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Laplace
Definición de la Transformada de
Laplace
• Definición básica
Si f(t) está
definida para bt 0, entonces
0 K ( s, t ) f (t )dt lim K ( s, t ) f (t )dt
b
0
(1)
Transformada de Laplace
Si f(t) está definida para t 0, entonces
st
L { f (t )} e f (t )dt
0 (2)
es la Transformada de Laplace de f.
Ejemplo 1
Evaluar L{1}
Solución:
Aquí tenemos en cuenta que los límites de
integración son 0 y .
De la definición
st b st
L (1) e (1)dt lim e dt
0 b 0
st b
e e sb 1 1
lim lim
b s b s s
0
Como e-st 0 cuando t , para s > 0.
Ejemplo 2
Evaluar L{t}
Solución te st
1 st
L {t} e dt
s 0
s 0
1 11 1
L{1} 2
s ss s
Ejemplo 3
Evaluar L{e-3t}
Solución
st 3t ( s 3) t
L {e } e e d t e
3t
dt
0 0
( s 3) t
e
s3 0
1
, s 3
s3
Ejemplo 4
Evaluar L{sin 2t}
Solución
st
L {sin2t} e sin 2t dt
0
st
e sin 2t 2 st
e cos 2t dt
s 0
s 0
2 st
e cos 2t dt , s 0
s 0
Ejemplo 4 (2)
lim est cos 2t 0 , s 0 Transformada de Laplace
t
de sin 2t
↓
st
2 e cos 2t 2 st
e sin 2t dt
s s s 0
0
2 4
2 2 L{sin 2t}
s s
2
L {sin 2t} 2 ,s0
s 4
T.L. is Lineal
• Podemos comprobar fácilmente que
L { f (t ) g (t )}
L { f (t )} L {g (t )}
F ( s ) G ( s )
(3)
TEOREMA
Transformadas de algunas
Funciones básicas
(a) 1
L {1}
s
n! 1
(b)
L {t } n1 , n 1, 2, 3,
n (c) L {e }
at
s sa
k s
(d) L {sin kt} 2 (e) L {cos k t}
s k2 s2 k 2
s
k L {cosh kt} 2
(f) L {sin kt ) 2 (g) s k 2
s k2
4.2 Transformadas inversas y Transformadas de
derivadas
TEOREMA
Algunas transformadas inversas
11
(a) 1 L
s
1
1
t L n1 , n 1, 2, 3,
1
n!
(b)
n
(c) e L
at
s s a
1
k 1 s
(d) sin kt L 2 2 (e) cos kt L 2 2
s k s k
1
k 1s
(f) sinh kt L 2 2
(g) cosh kt L 2 2
s k s k
Ejemplo 1
Hallar las transformadas inversas de
1 1 1
1
(a) L (b) L 2
5
s s 7
Solución
(a) L 1 15 1 L 1 45! 1 t 4
s 4! s 24
(b) 1 1 1 1 7 1
L 2 L 2 sin 7t
s 7 7 s 7 7
L -1 también es lineal
• Podemso comprobar fácilmente que
L {F ( s ) G ( s )}
1 (1)
L {F ( s )} L {G ( s )}
1 1
Ejemplo 2
1 2 s
6
Hallar L 2
s 4
Solución
1 2 s
6 1 2 s 6
L 2 L 2 2
s 4 s 4 s 4
1 s 6 1 2 (2)
2L 2 L 2
s 4 2 s 4
2 cos 2t 3sin 2t
TEOREMA
L{eatf(t)} = e-steatf(t)dt
= e-(s-a)tf(t)dt = F(s – a)
L {eat f (t )} L{ f (t )}ssa
Fig 4.10
Ejemplo 1
Hallar las T.L. de
(a) L {e5t t 3} (b) L {e2t cos 4t}
Solución
3! 6
(a) L {e t } L {t }ss5
5t 3 3
4
s ss 5 ( s 5) 4
1
2s 5 1 1 1 1
L 2
2L 11L 2
(3)
( s 3) s 3 ( s 3)
De (3), tenemos
1
2s 5
L 2
2e 3t
11e 3t
t (4)
( s 3)
Ejemplo 2 b
s / 2 5/3 s / 2 5/3
(b) s 4s 6 ( s 2)2 2
2
(5)
s / 25/3
1 1 1 s 2 2 1 1
L 2 L L
s 4s 6 2 ( s 2) 2 3 ( s 2) 2
2 2
1 1 s 2 1 2
L 2 L 2
2 s 2 ss 2 3 2 s 2 ss 2 (6)
1 2t 2 2t
e cos 2t e sin 2t (7)
2 3
Ejemplo 3
1 s 2
6s 9
Hallar L
( s 1)(s 2)(s 4)
Solución
Usando fracciones parciales
s 2 6s 9 A B C
( s 1)( s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4
Luego
s 6s 9
2
(3)
A( s 2)(s 4) B( s 1)(s 4) C ( s 1)(s 2)
Si ponemos s = 1, 2, −4, entonces
Ejemplo 3 (2)
A 16/5, B 25/6, c 1/30 (4)
Así
1 s 2
6s 9
L
( s 1)(s 2)(s 4)
16 1 1 25 1 1 1 1 1
L L L
5 s 1 6 s 2 30 s 4
16 t 25 2t 1 4t
e e e (5)
5 6 30
Transformadas de Derivadas
• L { f (t )}
st st
e f (t )dt e st
f (t ) s e f (t )dt
0 0 0
f (0) sL { f (t )}
L { f (t )} sF ( s) f (0) (6)
• L { f (t )}
st st
e f (t )dt e st
f (t ) s e f (t )dt
0 0 0
f (0) sL { f (t )}
s[ sF ( s) f (0)] f (0)
L { f (t )} s 2 F ( s) sf (0) f (0) (7)
L { f (t )} s3 F ( s) s 2 f (0) sf (0) f (0) (8)
TEOREMA
Transformada de una derivada
Si f , f ' , , f ( n1) son continuas en [0, ) y son de
orden exponencial y si f(n)(t) es continua por partes en
[0, ), entonces
L { f ( n ) (t )}
s n F ( s) s n1 f (0) s n2 f (0) f ( n1) (0)
donde F ( s) L { f (t )}.
Solución de EDO lineales
dny d n1 y
• an dt n an1 dt n1 a0 y g (t )
y (0) y0 , y(0) y1 , y ( n1) (0) yn1
Luego
d n y d n1 y
an L n an1L n1 a0 L { y} L {g (t )}
dt dt (9)
an [ s nY ( s) s n1 y (0) y ( n1) (0)]
an1[ s n1Y ( s) s n2 y (0) y ( n2) (0)]
a0Y ( s) (10)
G( s)
Ejemplo 4
dy
Resolver 3 y 13sin 2t , y (0) 6
dt
Solución
dy
L 3L { y} 13L {sin 2t}
dt (12)
26
sY ( s ) 6 3Y ( s ) 2
s 4
26
( s 3)Y ( s ) 6 2
s 4
6 26 6s 2 50
Y ( s) (13)
s 3 ( s 3)(s 4) ( s 3)(s 2 4)
2
Ejemplo 4 (2)
6s 50
2
A Bs C
2
( s 3)(s 4) s 3 s 4
2
6 s 50 A( s 4) ( Bs C )
2 2
1 16 t 25 2t 1 4t
Así y (t ) L {Y ( s)} e e e
5 6 30
Ejemplo 3
Resolver y"6 y '9 y t e , y ( 0) 2 , y ' ( 0) 6
2 3t
Solución
2
s Y ( s ) sy (0) y(0) 6[ sY ( s ) y (0)] 9Y ( s )
2
( s 3)3
2
( s 6 s 9)Y ( s ) 2s 5
2
( s 3)3
2
( s 3) Y ( s ) 2s 5
2
( s 3)3
2s 5 2
Y (s)
( s 3) ( s 3)5
2
Ejemplo 3 (2)
2 11 2
Y ( s)
y(t ) s 3 ( s 3) ( s 3)5
2
1
1 1 1 2 1 4! (8)
2L 11L 2
L 5
s 3 ( s 3) 4! ( s 3)
1 1 1 4! 4 3t
te , L 5 t e
3t
L 2
s ss 3 s ss 3
1 4 3t
y (t ) 2e 11te t e
3t 3t
12
Ejemplo 4
Resolver y"4 y '6 y 1 et , y ( 0) 0 , y ' ( 0) 0
Solución
1 1
s Y ( s ) sy (0) y(0) 4[ sY ( s ) y (0)] 6Y ( s )
2
s s 1
2s 1
( s 4 s 6)Y ( s )
2
s ( s 1)
2s 1
Y (s)
s( s 1)(s 2 4s 6)
1/ 6 1/ 3 s / 2 5 / 3
Y (s) 2
s s 1 s 4s 6
Ejemplo 4 (2)
1 11 1 1 1
Y (s) L L
6 s 3 s 1
1 1 s 2 2 1 2
L L
( s 2) 2 3 2 ( s 2) 2
2 2
2
1 1 t 1 2 t 2 2t
e e cos 2t e sin 2t
6 3 2 3
EDFINICIÓN 4.3
Función escalón unitario
Fig 4.11.
Fig 4.11
Fig 4.12 Fig 4.13
• Fig 4.12 muestra la gráfica de (2t – 3)U(t – 1).
Considerando la Fig 4.13, es la misma que
f(t) = 2 – 3U(t – 2) + U(t – 3)
También una función del tipo
g (t ), 0 t a
f (t )
h(t ), ta (9)
es la misma que
f (t ) g (t ) g (t )U(t a) h(t )U(t a) (10)
De manera similar, una función del tipo
0, 0t a
(11)
f (t ) g (t ), a t b
0, t b
puede escribirse como
f (t ) g (t )[U (t a) U (t b)] (12)
Ejemplo 5
20t , 0 t 5
Expresar f (t )
0 , t 5
en términos de U(t). Fig 4.14.
Solución
De (9) y (10), con a = 5, g(t) = 20t, h(t) = 0
Fig 4.15.
Fig 4.15
Ch4_41
TEOREMA 4.7
Segundo teorema de traslación
Si F(s) = L{f}, y a > 0, entonces
L{f(t – a)U(t – a)} = e-asF(s)
• Demostración
L { f (t a) U (t a)}
a st st
e f (t a) U (t a)dt e f (t a) U (t a)dt
0 a
st
e f (t a)dt
0