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el consumo de energía ya que implica un menor impacto sobre corriente de arranque que un motor eléctrico convencional
el medio ambiente. puede tardar más en llegar su velocidad de régimen. Un motor
Las máquinas eléctricas se encuentran en el ámbito industrial convencional llega a su velocidad nominal en cuestión de
como parte fundamental de los procesos productivos y en los segundos para evitar el sobrecalentamiento, mientras que el
hogares como parte de los electrodomésticos, realizando en motor de polos impresos puede tomar varios minutos hasta
todas las aplicaciones trabajo mecánico, por lo tanto enfocarse llegar a su velocidad nominal. Esta lentitud en la puesta en
a mejorar su desempeño tiene impacto directo sobre el ahorro marcha es beneficiosa en el caso de las bombas en los sistemas
energético. de bombeo, puesto que si la velocidad es lenta se puede evitar
Aún cuando las máquinas eléctricas siempre se han los golpes de ariete caso muy frecuente en máquinas
considerado que son altamente eficientes, la tecnología se convencionales.
orientó mayormente a mejorar el diseño de dispositivos que El diseño básico de las máquinas de polos impresos permite
aumentaran la eficiencia del consumo de energía. que el campo magnético en el rotor pueda cambiarse a
Con el advenimiento de nuevos materiales se ha producido medida que gira la máquina. Este cambio continuo del
un avance notable en los últimos años en el diseño de las número de polos en el rotor permite a la máquina que la
máquinas eléctricas. Los nuevos aceros eléctricos tienen velocidad (r.p.m.) y la frecuencia (f) sean independientes la
pérdidas más reducidas y los imanes permanentes de tierras una de la otra porque el número de polos es una variable
raras proporcionan flujo magnético "sin pérdidas". También se controlada electrónicamente y no depende de la fabricación.
ha renovado los métodos de construcción de las máquinas, en En este trabajo se describirá el funcionamiento de la máquina
el caso de los bobinados se han reducido las pérdidas. Se y sus características principales.
puede decir que hay una tendencia creciente a aumentar la
eficiencia de las máquinas eléctricas. En el caso de las grandes II. FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA DE POLOS IMPRESOS
máquinas eléctricas la eficiencia ya es alta de por sí y si bien
En el motor jaula de ardilla su velocidad depende de la
se producen mejoras no son éstas tan significativas como las
frecuencia de la fuente de alimentación y del número de polos
que se han producido en máquinas más pequeñas, donde sus
en el motor. La velocidad síncrona es la velocidad de diseño
rendimientos normales son muy exiguos.
del motor basado en la frecuencia y el número de polos.
En el caso de los motores monofásicos de inducción de
Velocidad sincrónica se define como:
240V su operación ya no es práctica por arriba de los 11,77
n [r .p.m.] =
60.2.f (1)
kW porque toman una corriente muy alta en el arranque que s
p
supera los 260A, con el agregado de que son muy costosos.
El motor monofásico de polos impresos (Written-Pole™) siendo p el número de polos.
desarrollado en la década de 1990 por PPC (Precise Power A la diferencia de las velocidades que existen entre la
Corporation) con el apoyo de EPRI (Electric Power Research Fuerza Magneto Motriz del campo estatórico y la velocidad
Institute), ofrece un conjunto de posibilidades de utilización mecánica de giro del rotor, se define como deslizamiento:
n −n
práctica hasta 73,55 kW, dado que algunas de sus ventajas son s% = s x100% . (2)
la baja corriente de arranque y la alta eficiencia, con factores ns
de potencia unitarios. En los motores convencionales para un amplio rango de
Un problema fundamental con los motores monofásicos es potencia el número de pares de polos es fijo, por fabricación,
que necesitan una muy alta corriente de arranque para que el por lo que existe una sola velocidad sincrónica en la máquina
motor llegue a su velocidad nominal. Un motor monofásico que está dada por la frecuencia de la red y su número de pares
típico puede tener como corriente de arranque seis a diez de polos. Como resultado estas máquinas tienen una relación
veces su corriente nominal. fija entre la velocidad mecánica y la frecuencia de la entrada
El diseño del motor de polos impresos utiliza un enfoque eléctrica como motor o la salida como generador.
innovador para controlar el campo magnético que reduce la Por el contrario, el motor de polos impresos opera como si
corriente de arranque. El resultado es un motor que tiene el tuviera un número variable de polos. La razón de este
valor de la corriente de arranque solo dos veces la corriente funcionamiento es una capa especial de material magnético en
nominal y, como beneficio adicional, los motores tienen el rotor y una bobina de excitación particular.
eficiencia de 90% o más en comparación de los motores En la máquina de polos impresos se utilizan técnicas de
convencionales los cuales alcanzan al 85%. construcción similares a las de los motores convencionales,
Las características de las máquinas de polos impresos con las siguientes diferencias: que se agrega una capa de
(Written-Pole™) son: baja corriente de arranque, alta material magnético permanente sobre el rotor y una bobina
eficiencia, confiable, sincrónico, arranca cargas de gran adicional es colocada en el estator la cual se puede excitar a
inercia, se restablece luego de breves interrupciones de voluntad pudiéndose controlar la impresión de los polos en la
potencia, re-arranca en breve tiempo, bajas armónicas en la capa magnética.
entrada, factor de potencia alto durante el arranque, alto par de
A. Descripción de la máquina
arranque por Ampere, diseño simple sin bobinas rotantes,
cupla constante con arranque suave, opera en todo el rango de
tensiones y tolera desequilibrio de tensión de fase, entre otras. La máquina de polos impresos tiene una capa continua de
Debido a que un motor de polos impresos tiene menor material magnético permanente sobre la superficie del rotor de
th
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chapas laminadas. (Fig 1) Las características de este material impresos superan esta barrera técnica y hacen posible producir
de ferrita S r OnFe 2 O 3 es su alta anisotropía en la dirección un solo polo patrón que correlaciona directamente a la
orientada, su espesor varía de 15 a 30 mm dependiendo del velocidad de rotación, mejorando el rendimiento de la
tamaño de la máquina. La composición exacta es propiedad de máquina en un rango de velocidad considerable.
Precise Power Corporation. La capa continua de material magnético en la superficie del
rotor permite que se inscriban polos en cualquier lugar usando
la bobina de excitación ubicada dentro de las bobinas del
estator. Mientras el material magnético pasa debajo de esta
bobina excitada, es sometida al campo magnético alterno
producido por el flujo de corriente en la bobina. La fuerza y
orientación de este campo magnético controla la geometría de
los polos magnéticos inducidos en el rotor. Si la polaridad del
material magnético que pasa debajo de la bobina de excitación
no coincide con la polaridad del campo magnético producido
por la bobina, la polaridad del imán es invertida para que
coincida con el campo producido por la bobina de excitación.
TABLA I
VELOCIDAD VERSUS NÚMERO DE POLOS
RPM POLOS
600 12
Figura 2. Diagrama de la máquina de polos impresos con rotor externo. 800 9
1200 6
El requisito para obtener salidas equilibradas es que las 1600 4.5
1800 4
máquinas eléctricas deben tener el mismo número de par de
polos magnéticos en el estator y en el rotor. La desviación de
Puesto que un motor de polos impresos puede variar la
este principio producirá una máquina eléctrica que es
geometría del polo en movimiento, el número de polos
magnéticamente inestable a su velocidad nominal y no apto
necesarios para cualquier velocidad puede ser escrito
para funcionamiento en estado estable. Los motores de polos
th
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histéresis inherente se lleva al rotor a la velocidad cercana al y determinar su conveniencia para aplicaciones destinadas a
80% antes de que se energice la bobina de excitación del sistemas monofásicos. El motor que fue probado es una
motor. máquina c.a. monofásica de 240 V de 15 [hp] con velocidad
La bobina de excitación se energiza a la frecuencia de la red, sincrónica de 1800 r.p.m. Se midió el rendimiento a 125%,
imprimiendo un patrón de polos en la superficie magnética del 115%, 100%, 75%, 50% y 25% de la carga nominal. Además,
rotor que es sincrónicamente magnetizado con el campo se monitorearon las características de arranque para evaluar el
giratorio del estator. La relación de fase de los polos impresos rendimiento del arranque del motor a la tensión nominal. Para
y el campo magnético giratorio del estator hace que el rotor se asegurar la precisión de los resultados de la prueba, el motor
acelere con un par máximo a la velocidad síncrona. En este fue operado a carga nominal durante 8 horas antes de
punto, la bobina de excitación adicional puede ser apagada comenzar la medición. La gran capacidad térmica del motor
que el motor continuará funcionando como un motor síncrono de rotor externo le permitió mantener una temperatura estable
de imanes permanentes. durante todo el tiempo del ensayo. Se relevaron las curvas de
rendimiento, de corriente de arranque y del par de arranque.
Se concluyó que las características de funcionamiento de este
motor están dentro de las tolerancias razonables de
estimaciones dadas por el fabricante. Las pruebas de
rendimiento mostraron tener una eficiencia a plena carga del
92,0%. Esto es comparable a la eficiencia estándar en motores
trifásicos y bastante superior a los motores monofásicos de
inducción.
Alan Hannah de NRECA (Rural Electric Research Project)
realiza en 1997 mediciones sobre un motor de polos impresos
de rotor externo de 15 kW (20 hp). La prueba de campo se
realiza en una granja de criadero de cerdos en Oklahoma. El
motor trabaja bombeando el agua de un estanque (nitratos 4%)
que se usa para limpiar los corrales de cerdos y para el riego
Figura 5. Características de torque del motor de polos impresos.
de pastos. El motor de polos impresos de 15 kW (20 hp) se
3
Este método de arranque da lugar a una corriente de arranque acopló a una bomba centrífuga de 68,13 [ m ]. En la tabla 3 se
que es la tercera parte de la requerida para un motor de h
inducción equivalente. Esta menor corriente de arranque hace comparan diversas características de la tecnología del motor
que el motor de polos impresos sea particularmente atractivo de polos impresos con un motor de inducción convencional de
para aplicaciones de motores monofásicos. 15 kW (20 hp).
TABLA III
MOTOR DE POLOS IMPRESOS VERSUS MOTOR CONVENCIONAL
IV. ANÁLISIS DE LAS CARACTERÍSTICAS DE LA MÁQUINA DE 20 HP 20 HP 10 HP
MOTOR MOTOR MOTOR
POLOS IMPRESOS A PARTIR DE SUS APLICACIONES DE POLOS TRIFÁSICO CON MONOFÁSICO
IMPRESOS CONVERTIDOR
El generador de polos impresos maneja más fácilmente las Costo $ 6500 $ 3450 $ 950
cargas pulsantes con alto contenido de armónicos, que los Peso 1000 lbs. 650 lbs. 295 lbs.
Eficiencia % 93 % Motor 87.5 % 89 %
generadores convencionales, por esto se ha aplicado con éxito Convertidor 95 %
en hospitales, en empresas donde una interrupción en el Corriente de arranque P.U. 1.9 P.U. 6.0 P.U. 7.7 P.U.
Par de arranque 33 ft-lbs. 25 ft-lbs. 15 ft-lbs.
suministro de energía es crítica para sus procesos, o donde la Par de funcionamiento 29 ft-lbs. 30 ft-lbs. 24 ft-lbs.
red presentaba fuertes oscilaciones de tensión. Factor de potencia de 60 % 30 % 60 %
arranque %
TABLA II Factor de potencia de 100 % 92 % N/A
CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES DE POLOS IMPRESOS funcionamiento %
MONOFÁSICOS DE 15 A 60 HP
Potencia [h.p.] 15 20 25 30 40 50 60 Morash estudia en 1997 un sistema de almacenamiento de
Velocidad - RPM
Corriente de carga máxima
3600
52
3600
67
3600
84
3600
100
3600
133
3600
166
3600
198
energía, donde se plantea la posibilidad de que funcionaran
(Amp) (240V) como motores para bombas y ventiladores. El motor de polos
Corriente de arranque 100 125 164 196 210 300 350
Inercia del rotor lb-ft2 100 135 142 150 180 460 500
impresos puede ser mirado como un rotor de alta inercia que
Inercia conectada permisible lb- 150 300 300 300 400 640 700 proporciona almacenamiento de energía en el volante de
ft2 (o carga equivalente)
Corte de red a máxima carga:
manera de evitar problemas causados por interrupciones de
a. RPM después de 5 seg. 3300 3450 3400 3350 3300 3400 3400 energía y por caídas de tensión momentáneas, mejorando así
b. RPM después de 10 seg. 3000 3250 3200 3150 3000 3050 3000
Tamaño de la carcasa NEMA 363Y 365Y 365Y 365Y 366Y 445Y 445Y la fiabilidad del sistema y la vida del motor porque no necesita
Peso (lbs.) 900 1050 1100 1175 1280 1650 1800 ser re-arrancado por apagones momentáneos. El sistema
Torque (ft-lb) a máxima carga 21 29 36 43 58 73 87
Torque (ft-lb) de arranque 24 33 40 48 65 82 97 generador-motor es comercialmente viable para reemplazar
Torque de rearranque (después 27 38 47 58 75 95 112 baterías. Este sistema puede proporcionar importantes ahorros
de un corte)
Aumento de la temperatura de 50 50 50 50 52 56 60 de costos y reducir problemas ambientales relacionados con la
funcionamiento ºC
eliminación de las baterías.
Ensayos del Laboratorio Independiente Friesen de Manitoba En 1999 Samart amplía la aplicación de Motores-Generadores
Hydro en 1996: Las pruebas que realizaron tenían como de polos impresos para grandes hp. Realizaron pruebas de
propósito verificar el rendimiento del motor de polos impresos campo comparando la aplicación de un motor trifásico con un
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TABLA V
ESPECIFICACIONES DEL MOTOR DE POLOS IMPRESOS MONOFÁSICO DE ROTOR
INTERNO.
VII. REFERENCIAS
VIII. BIOGRAFÍAS
Susana Prado Iratchet se graduó de Ingeniera Eléctrica en la Universidad
Nacional de San Juan, en San Juan en 1987. Y como Magister en Gestión de
Organizaciones en 2001. Trabajó en la Universidad Nacional de San Juan
tanto en investigación como en docencia. Realizó publicaciones sobre
Enseñanza de Electrotecnia aplicando Matlab. Desarrolló diversos trabajos en
la cátedra de Técnicas de las Medidas. Profundizó temas de metrología
eléctrica. Trabaja como Coordinadora Académica del Laboratorio de
Ingeniería en la Universidad Nacional General Sarmiento en Buenos Aires.
Actualmente está iniciando una línea de investigación en “Nuevas tecnologías
aplicadas a la mejora de la eficiencia de la conversión”.