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    Andres Mauricio Gomez Valderrama
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    de 3

    X(s) H1(s) Y(S)

    𝑌(𝑆) 1
    𝑌(𝑆) = 𝑋(𝑆) ∗ 𝐻1(𝑆) 𝐻1(𝑆) = 𝑋(𝑆) 𝐻1(𝑆) = 𝑆+2

    X(S) E(S) H2(S) Y(S)

    𝐸(𝑆) = 𝑋(𝑆) − 𝑌(𝑆)


    𝑌(𝑆) = 𝐸(𝑆) ∗ 𝐻2(𝑆)

    𝑌(𝑆) = (𝑋(𝑆) − 𝑌(𝑆)) ∗ 𝐻2(𝑆)

    𝑌(𝑆) = 𝑋(𝑆) ∗ 𝐻2(𝑆) − 𝑌(𝑆) ∗ 𝐻2(𝑆)


    𝑌(𝑆) + 𝑌(𝑆) ∗ 𝐻2(𝑆) = 𝑋(𝑆) ∗ 𝐻2(𝑆)

    𝑌(𝑆)(1 + 𝐻2(𝑆)) = 𝑋(𝑠) ∗ 𝐻2(𝑆)

    𝑌(𝑆) 𝐻2(𝑠)
    =
    𝑋(𝑆) (1 + 𝐻2(𝑆))

    1 𝐻2(𝑠)
    =
    𝑆 + 2 1 + 𝐻2(𝑠)
    1 + 𝐻2(𝑠) = 𝐻2(𝑆)(𝑆 + 2)
    1 + 𝐻2(𝑆) = 𝐻2(𝑠) + 2𝐻2(𝑠)
    1 = 𝐻2(𝑆)(𝑆 + 1)
    1
    = 𝐻2(𝑆)
    𝑆+1

    H3
    X(S) Y(S)1
    E1 E2

    H4
    E3

    𝐸1 = 𝑋(𝑆) − 𝑌(𝑆)
    𝐸2 = 𝐸1 ∗ 𝐻3
    𝐸3 = 𝐸(2) + 𝐸(3)
    𝑌(𝑆) = (𝐸1 ∗ 𝐻4) + (𝐸1 ∗ 𝐻3)

    𝑌(𝑆) = (𝑋(𝑆) − 𝑌(𝑆)) ∗ 𝐻4) + (𝑋(𝑆) − 𝑌(𝑆) ∗ 𝐻3

    𝑌(𝑆) = 𝑋(𝑠) ∗ 𝐻4 − 𝑌(𝑆) ∗ 𝐻4 + 𝑋(𝑆) ∗ 𝐻3 − 𝑌(𝑆) ∗ 𝐻3


    𝑌(𝑆) + 𝑌(𝑆)(𝐻3 + 𝐻4) = 𝑋(𝑆)(𝐻4 + 𝐻3)
    𝑌(𝑆) + 𝑌(𝑆)(𝐻3 + 𝐻4)
    = 𝐻4 + 𝐻3
    𝑋(𝑆)
    𝑌(𝑆) 𝐻4 + 𝐻3
    =
    𝑋(𝑆) (1 + 𝐻4 + 𝐻3)

    1
    𝐻3 =
    𝑆2
    1
    1 2 + 𝐻4
    = 𝑆
    𝑆 + 2 1 + 1 + 𝐻4
    𝑆2
    1 1
    1+ 2
    + 𝐻4 = (𝑆 + 2) ( 2 + 𝐻4)
    𝑆 𝑆
    1 1 2
    1+ 2
    + 𝐻4 = + 𝐻4 + 2 + 2𝐻4
    𝑆 𝑆 𝑆
    1 1 2
    1+ − − = 𝐻4 + 𝐻4 ∗ 𝑆
    𝑆2 𝑆 𝑆2
    1 1
    1− − = 𝐻4(1 + 𝑆)
    𝑆2 𝑆
    𝑆2 − 𝑆 − 1
    = 𝐻4
    𝑆 2 (1 + 𝑆)
    𝑆2 − 𝑆 − 1
    = 𝐻4
    𝑆3 + 𝑆2

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