Instrumentación Industrial

Objetivos Finales
Adquirir los conocimientos necesarios para
comprender, describir y aplicar los fundamentos
técnicos de la instrumentación actual, así como
interactuar con proveedores y profesionales que
se desempeñan en el área de la automatización
industrial, con énfasis en el sector minero.
 Objetivos Específicos
• Reconocer y describir los fundamentos, características y aplicaciones de
los diferentes sensores, transmisores, actuadores, convertidores y
elementos auxiliares, básicos y avanzados, utilizados en los procesos
industriales.

• Reconocer la importancia de la instrumentación en el buen desempeño

de los procesos así como también conocer e interpretar los diferentes
proyectos y planos relacionadas con la instrumentación industrial.

No contemplados: Configuración, Calibración, Mantención

 Instrumentación Industrial

ES EL GRUPO DE ELEMENTOS QUE SIRVEN PARA

MEDIR, REGISTRAR Y/O CONTROLAR VARIABLES DE UN
PROCESO CON EL FIN DE OPTIMIZAR LOS RECURSOS
UTILIZADOS EN ÉSTE

ES LACOMPONENTE FUNDAMENTAL DE LA
ARQUITECTURA DE AUTOMATIZACIÓN Y LA PIRAMIDE
DE CONTROL DE UNA PLANTA INDUSTRIAL
PIRÁMIDE DEL CONTROL DE PROCESOS PIRÁMIDE DE LA AUTOMATIZACIÓN
 BASE DE LA TOMA DE DECISIONES

OPERADORES (Sentidos)
SUPERVISORES
GERENTES
• Producción
• Reservas de materia prima
• Balances de materiales
• Consumos energéticos
• Mejorar calidad
 Clasificación de instrumentos de medida
de acuerdo a su función

• Instrumentos de Monitoreo

Termómetros de Mercurio, Manómetros de aguja,

Rotámetros, otros
• Instrumentos para el Control de Procesos

La señal medida debe tener la naturaleza adecuada para

ser comparada con una referencia de trabajo:

Sensor-Transmisor e indicador de Flujo

Manómetro: Presión Rotámetro: Caudal
 Clasificación de instrumentos de medida
de acuerdo a su función

• Instrumentos de Monitoreo

Termómetros de Mercurio, Manómetros de aguja,

Rotámetros, otros
• Instrumentos para el Control de Procesos

La señal medida debe tener la naturaleza adecuada para

ser comparada con una referencia de trabajo:

Sensor-Transmisor e indicador de Flujo

Sensor/ Transmisor/Indicador
de Flujo Ultrasónico
Instrumentos de medición
Esquema General
 Campo de la Instrumentación Industrial

referencia
 Subsistema Sensor/Transmisor

Variable física Respuesta

Sensor/Transmisor

El sensor y transmisor obedecen, al igual que los procesos,

a los principios de conservación y por lo tanto puede
considerarse como un subsistema.

Al igual que un proceso cualquiera, un sensor presenta

características estáticas y dinámicas.
 Comportamiento Estático y Dinámico
Lectura no es instantánea

• El comportamiento estático de un sensor/transmisor está

relacionado con el valor de su señal de salida, una vez que ésta se
haya establecido, es decir pasado su respuesta transciente.

• En otras palabras, es necesario esperar un instante de tiempo,

característico de cada sensor (comportamiento dinámico), para
tener la lectura real de la variable física sensada.
 Ejemplo práctico de efecto en el control de la dinámica
de un sensor/transmisor

RTD

En la practica industrial el elemento primario casi siempre se encuentra ubicado en un termopozo o

vaina para protegerlo en contra del fluido del proceso y para permitir su remoción, comprobación y
reemplazo sin interrumpir la operación del proceso
 Características estáticas
• Campo de Medida (Rango)
Indicación mínima y máxima del instrumento

Ejemplo:
Un medidor de temperatura que mide entre 100 °C y 300 °C tiene un Rango de 100-300° C.

• Alcance (Span)
Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del rango del
instrumento.

Ejemplo
El instrumento de temperatura del ejemplo anterior tiene un Span es de 200 °C

Sensibilidad
Es la ganancia del instrumento
Precisión (Accuracy)
El Vocabulario Internacional de Metrología (VIM) define la precisión como la
proximidad entre las indicaciones o valores medidos de un mismo mensurando,
obtenidos en mediciones repetidas, bajo condiciones especificadas.

Exactitud (Asociado a la calibración)

La exactitud viene definida como la proximidad entre el valor medido y el valor
“verdadero” del mensurando. Así pues, una medición es más exacta cuanto más
pequeño es el error de medida.

,
 Importancia de la Calibración (Exactitud)
SI LOS INSTRUMENTOS O EQUIPOS DE MEDICIÓN NO PERMITEN MEDICIONES
CONFIABLES, ES POCO PROBABLE LOGRAR BUENOS RESULTADOS EN EL PROCESO
DE FABRICACIÓN DE UN PRODUCTO

Se recomienda:

 Instrumentos de buena calidad que aseguren un servicio continuo con medidas

confiables y estables en el tiempo.
 Programas de mantención con técnicos especializados.
 Calibraciones certificadas en forma permanente de instrumentos en uso y
nuevos.
Existen varias formas para expresar la precisión:

 Tanto por ciento del alcance.

• Ejemplo: Precisión de 1% del Span

 Directamente, en unidades de la variable medida.

• Ejemplo: Precisión de ± 1° C.

 Tanto por ciento de la lectura efectuada.

• Ejemplo: Precisión de ± 1 % de 150° C, es decir, ± 1,5° C.

 Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida.

• Ejemplo: Precisión de ± 0,5 % de 300° C= ± 1,5a C.

La exactitud se puede especificar en

 Porcentaje del valor medido.

• Ejemplo 0.5% del valor medido

 Porcentaje del valor a fondo de escala del instrumento.

.
 Normas IEC 584 sobre Termocuplas

• La norma IEC 584 ha uniformado las normas

europeas DIN, americana ANSI, y otras, referente a
Termocuplas:

 Establece 7 Termocuplas designadas con letras: J, T, K, E,

S, R y B
Tabla
 Establece los Rangos de Medición, Clases y Tablas de
Tolerancias
 Tablas de Correlaciones de T y fem

tabla
 Rangos

Clase y
Tolerancias

La desviación máxima se calcula como el mayor valor

 Ejemplo con Termocupla Tipo J

Tabla de Temperatura a mV, Termopar J

Curvas Características Termocuplas
Compensación de juntura fría
Compensación por software
Conexión corta
 Cables compensados
para distancias mayores

Son de la misma aleación que la Termocupla

Cables compensados para Termocuplas
Sistema de medición digital para diferentes Termocuplas
Bloque Térmico

10 mV/°C
 Ventajas - Desventajas de las Termocuplas

Ventajas
Pequeñas
Económicas
Rápidas
Fáciles de montar
Compactas (vibraciones)
Mayor rango de temperatura
Desventajas
Compensación por juntura fría
Precisión media
No lineal
Menos estables