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Diagramas
Bloques
Formulación de trasferencia
Respuesta de impulso
Coeficiente de amortiguamiento
Punto de bifurcación
Trayectoria directa: Conjunto de bloques que van de la entrada a la salida, sin repetirse.
Ganancia de la trayectoria directa: Producto de las ganancias de los bloques que forman
la trayectoria directa.
Lazo cerrado: Conjunto de bloques que parten de un punto de suma o bifurcación y llegan
Ganancia de lazo cerrado: Producto de las ganancias de los bloques que forman un lazo.