Válvulas Electroneumáticas y Ejemplos de Funcionamiento

Sergio CRUZ, Santiago BUSTAMANTE, Manuel J BETANCUR, Marisol OSORIO

Facultad de Ing. Eléctrica y Electrónica, Escuela de Ingenierías, Universidad Pontificia Bolivariana

Medellín, Cq. 1 #70-01, Campus Laureles, B11-259
@upb.edu.co

RESUMEN
En este artículo se explica el concepto y funcionamiento de una válvula electroneumática. Se plantean varios
ejemplos y ejercicios para facilitar la comprensión de las aplicaciones en la industria.
PALABRAS CLAVE
Válvulas, Neumática
ABSTRACT
This paper explains the concept and operation of an electro-pneumatic valve. Examples and exercises are proposed
to facilitate the understanding of industrial applications.
KEYWORDS
Valves, Pneumatic
 Contenido
1. INTRODUCCIÓN........................................................................................................................................................................................3
2. VÁLVULAS ELECTRONEUMÁTICAS ...........................................................................................................................................................4
2.1. Características principales .............................................................................................................................................................5
2.2. Configuración del símbolo ............................................................................................................................................................5
2.3. Posiciones de reposo .....................................................................................................................................................................6
2.4. Válvulas electroneumáticas 2/2 .....................................................................................................................................................7
2.5. Válvulas electroneumáticas 3/2 .....................................................................................................................................................7
2.6. Válvulas electroneumáticas 4/2.....................................................................................................................................................8
2.7. Válvulas con pilotaje neumático ...................................................................................................................................................8
3. APLICACIONES INDUSTRIALES..................................................................................................................................................................8
3.1. Sierra circular basculante ..............................................................................................................................................................8
3.2. Apertura y cierre de compuertas ...................................................................................................................................................9
3.3. Grúa neumática..............................................................................................................................................................................9
4. EJEMPLOS...............................................................................................................................................................................................10
4.1. Ejemplo para controlar un cilindro de simple efecto ..................................................................................................................10
4.2. Ejemplo para controlar un cilindro de doble efecto ....................................................................................................................11
5. EJERCICIOS..............................................................................................................................................................................................11
6. SOLUCIONARIO ......................................................................................................................................................................................13
7. GUÍA DE LABORATORIO .........................................................................................................................................................................14
REFERENCIAS ....................................................................................................................................................................................................14
AUTORES ...........................................................................................................................................................................................................15
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1. INTRODUCCIÓN
A través de los años, se ha incrementado el número de
especialistas, técnicos e ingenieros enfrentados con
problemas en los sistemas neumáticos en las ramas
industriales [1].
Este artículo busca familiarizar a los estudiantes de
primer año de ingeniería en el ámbito de la neumática e
hidráulica, específicamente en la utilización de válvulas
electroneumáticas. Se muestra la importancia industrial de
las válvulas y su funcionamiento. Este recurso de
aprendizaje facilita el entendimiento de los conceptos de la
válvula electroneumática, para posibilitar la generación de
ideas innovadoras y una mejor capacidad en las
soluciones a los problemas de movimiento en las máquinas.
A lo largo de la historia, fueron diseñados dispositivos
neumáticos. Por ejemplo, fue inventado un fusil neumático,
un freno de aire comprimido, un tranvía de accionamiento
neumático, entre otros. Algunos de estos aún siguen en uso
en una versión mejorada [1].
En los últimos años, en distintas universidades del
mundo ha existido una gran cantidad de investigadores e
ingenieros enfocados en el análisis y estudio de válvulas
neumáticas que permitan el control y la realización de
diseños neumáticos de acuerdo a las características
analizadas en dichos estudios. En los párrafos siguientes se
mencionarán dos casos.
En la Universidad de Shanghai JiaoTong en China ,
realizaron un análisis dinámico de una válvula solenoide de
dos estados pilotada usada en sistemas neumáticos. Una de
sus conclusiones fue que el modelo planteado se puede
utilizar para describir el comportamiento de carga de la
válvula solenoide. Es posible con este modelo considerar
diversas condiciones que son difíciles de crear de forma
experimental y, poder así dar instrucciones más precisas a 3
los diseñadores de la electroválvula para su fabricación [2].
En la Universidad de Uludag en Bursa, Turquía,
desarrollaron una válvula de conmutación rápida electro-
neumática, junto con la investigación de sus características.
Uno de los resultados fue que lograron demostrar que la
velocidad de conmutación de las válvulas se puede mejorar
mediante la aplicación de saturación de corriente a las
bobinas durante la acción de conmutación y luego
mediante la reducción de la corriente aplicada a un nivel de
corriente de mantenimiento después de que se complete la
conmutación [3].
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El recurso de aprendizaje asociado a este artículo está
compuesto por:
 Video de funcionamiento de la válvula “Válvulas
Electroneumáticas” [4]
 Presentación en Power Point
 Taller respecto al tema
 Solucionario del taller
En la sección 2 se describe el marco teórico y todos
los conceptos asociados. En la sección 3 se presenta
algunas aplicaciones industriales referentes a las válvulas
electroneumáticas. En la sección 4 se muestran algunos
ejemplos variados con distinto nivel de dificultad. En la
sección 5 se plantean una serie de ejercicios que le
permitan al lector conocer de una forma autocritica si es
capaz de afrontar problemas relacionados a válvulas
electroneumáticas. En la sección 6 se presentan de manera
clara las soluciones a los ejercicios planteados en la sección
anterior.
2. VÁLVULAS ELECTRONEUMÁTICAS
El mando eléctrico de una válvula se utiliza para controlar
automáticamente el paso y dirección del fluido que circula
por la electroválvula. En el momento de comandar la
válvula se pone en marcha el mecanismo de apertura o
cierre ejecutado por un electroimán [5].
Cuando se energiza el circuito eléctrico, la bobina de
la válvula forma un campo magnético que atrae el núcleo
hasta llegar a la superficie polar del electroimán. Cuando se
interrumpe el circuito eléctrico, la bobina se desenergiza y
4
desaparece el campo magnético. La válvula retorna a su
posición inicial si consta de un resorte o muelle [6].
Dependiendo de la función específica se diferencian
distintos tipos de válvulas, como lo son: direccionales, de
bloqueo, de caudal y de presión. En este artículo se enfatiza
en las válvulas direccionales y se destacan algunas
características principales que se deben conocer para
simbolizarlas correctamente [5].
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2.1. Características principales
Dos de las características primordiales que permiten
una correcta clasificación son el número de vías y el
número de posiciones de la válvula.
Vías: Se llama así al número de bocas de conexión
que posee el elemento de distribución. Existen válvulas de
2, 3, 4, 5 o más vías y no es posible tener una válvula de
menos de 2 vías.
Posiciones: Hace referencia al número de posiciones
estables del elemento de distribución. Las válvulas de 2 y 3
posiciones son las más comunes, aunque algunos modelos
particulares pueden tener más posiciones [5].
Las válvulas de distribución se designan teniendo en
cuenta el número de vías y el número de posiciones de
acuerdo a la siguiente convención [5]:
Por ejemplo, una válvula de cinco vías / dos posiciones,
equivale a una válvula 5/2.
2.2. Configuración del símbolo
El símbolo representa como funciona la válvula y la
forma de accionarla. Compuesta por un bloque central, en
el que se identifica las posiciones estables del elemento y la
conexión de las vías de cada posición, y 2 bloques
extremos que representan los modos de conmutación.
Cada posición de la válvula se representa por un
cuadrado. Por ejemplo, en la Figura 1a, dos cuadrados
pegados el uno al otro representan una válvula de 2
posiciones. En la Figura 1b tres cuadrados representan una
válvula de 3 posiciones [5].
5
Figura 1. Representación para válvulas de a) dos y b) tres
posiciones
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La entrada de fluido a la válvula se representa por 2.3. Posiciones de reposo

trazos unidos al cuadro que representa la posición normal Es conveniente conocer cuál es la posición de reposo
de reposo. Ver trazos azules en la Figura 1. de la válvula principalmente en los inicios de maniobra del
Las conexiones internas de la válvula se representan circuito [7].
con líneas y flechas, para indicar el sentido de circulación.  Posición normal: es la posición que toma la válvula
Lo anterior se requiere para cada posición de la válvula. en ausencia de alguna fuerza de influencia externa
Ver trazos rojos en la Figura 1. (Válvula de retorno por resorte)
Los escapes se representan por un triángulo y, para  Posición inicial: es la posición que toma la válvula
completar el símbolo, en los extremos se añade el esquema después de haber sido energizado el circuito
correspondiente al tipo de accionamiento de la válvula [5]. partiendo de la posición de reposo (Válvula sin
Para la localización de cada uno de los orificios en la retorno por resorte)
válvula direccional, se requiere de un código que utiliza  Posición intermedia: es la posición que toman las
6
números o letras, según se indica en la Tabla 1 [7]. válvulas con 3 posiciones.
Tabla 1. Denominación de las conexiones Las válvulas con retorno por resorte son consideradas
válvulas monoestables y las válvulas que tienen solamente
Conexiones Números Letras dos posiciones sin retorno por resorte, son consideradas
Conexiones de trabajo 2,4 A,B válvulas biestables o con memoria. Se denominan con
Conexión de presión 1 P memoria debido a que ante un impulso se acciona la
válvula y aunque desaparezca el impulso inicial, se
Escape para retorno a tanque 3,5 R,S,T mantiene en la nueva posición hasta que se dé una orden en
Descargas - L sentido inverso y la haga volver [6].
Conexiones de pilotaje 10,12,14 X,Y,Z
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2.4. Válvulas electroneumáticas 2/2 paso. El conducto de conexión 2 (A) descarga por 3 (R). Al
Pertenecen a este grupo todas las válvulas que poseen energizar la bobina, el núcleo es atraído y se tapa la
un orificio de entrada y otro de salida con dos posiciones. conexión 3 (R), el fluido circula de 1 (P) a 2 (A) [6].
Se utiliza en aquellas aplicaciones donde no es necesario
realizar la descarga del fluido del sistema. Son conocidas
como válvulas de paso [5]. En la Figura 2, se muestra un
esquema constructivo de este tipo de válvula y,
corresponde al símbolo de la Figura 1a.
En reposo el núcleo de la válvula presiona el asiento
con la ayuda de la presión que ejerce el fluido, de esta
forma se cierra el paso de 1 (P) a 2 (A). Cuando se
energiza, el núcleo es atraído dentro de la bobina debido a Figura 2. Válvula electroneumática 2/2 normalmente 7
que la fuerza electromagnética es superior a la suma de cerrada
fuerzas del resorte y de la fuerza ejercida por la presión del
fluido, lo anterior permite que la válvula se abra [6].

2.5. Válvulas electroneumáticas 3/2

A diferencia de la válvula 2/2, esta permite la descarga
del sistema al ser accionada [5]. En la Figura 3, se muestra
un esquema constructivo de la válvula.
En reposo, el muelle helicoidal cónico presiona el
Figura 3. Válvula electroneumática 3/2 normalmente
inferior del núcleo de la válvula contra el asiento y cierra el
cerrada
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2.6. Válvulas electroneumáticas 4/2
Poseen 4 orificios de conexión de los cuales uno es
para el escape, otro para la alimentación del fluido y los
otros 2 para las utilizaciones. Suelen ser muy utilizadas en
aplicaciones con cilindros de doble efecto [5].
2.7. Válvulas con pilotaje neumático
El pilotaje consiste en comandar una válvula a
distancia al hacer uso de la fuerza que produce el aire a
presión. El accionamiento no actúa directamente sobre la
válvula principal, sino que actúa sobre una válvula
auxiliar. Con el fin de utilizar fuerzas grandes con
comandos de fuerzas pequeñas [8].
Figura 4. Válvula con pilotaje
En la Figura 4a, se muestra un esquema detallado de la
válvula de pilotaje. En la Figura 4b, se muestra el esquema
simplificado de la misma válvula [7].
3. APLICACIONES INDUSTRIALES
Esta sección se muestra 3 aplicaciones de la industria. Cabe
destacar que las figuras que ejemplifican lo descrito en
cada aplicación, enfatizan en los actuadores que son los
cilindros, pero el elemento importante que realiza la acción
de control es la válvula.
3.1. Sierra circular basculante 8
En la industria de madera se usan frecuentemente
actuadores neumáticos para sujetar, desplazar y guiar
elementos. En la Figura 5, se muestra un esquema básico
de una sierra que permite cortar troncos de madera al
accionar y retraer el vástago del cilindro para desplazar el
eje de la sierra [9].
Para esta aplicación se utiliza una válvula 3/2 siempre
y cuando el actuador sea un cilindro de simple efecto. En la
Figura 6, se observa el símbolo de la válvula 3/2. En la
posición normal ocurre la circulación del fluido de 2 a 3 y
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se controla la descarga. Cuando se acciona la válvula
cambia la posición y se controla la circulación de 1 a 2 para
permitir que se extienda el pistón.
Figura 5. Sierra circular basculante
Figura 6. Símbolo válvula 3/2
3.2. Apertura y cierre de compuertas
Las fábricas utilizan esta aplicación en la cadena de
distribución y transporte de elementos. En la Figura 7, un
esquema de bandas transportadoras es enlazado mediante
una compuerta. Esta es accionada con el cilindro como lo
indica la flecha [10].
9
Figura 7. Apertura y cierre de compuertas
Para esta aplicación se puede utilizar la misma válvula
de la Figura 6, si se trabaja con un cilindro de simple
efecto.
3.3. Grúa neumática
En cualquier fábrica es necesario elevar objetos
pesados. La Figura 8 muestra un esquema sencillo de dos
cilindros, el primero desplaza el carro de izquierda a
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derecha y el segundo cilindro permite el movimiento de
arriba hacia abajo [10].
Figura 8. Grúa neumática
Para esta aplicación se utiliza cilindros de doble
efecto. Para el control del fluido se debe utilizar una
válvula 4/2. En la Figura 9, se observa el símbolo de la
válvula 4/2. En la posición normal se permite la circulación
de fluido de 1 a 2 y de 4 a 3. Cuando se acciona la válvula
se controla la circulación de 1 a 4 y de 2 a 3. De esta forma
se puede controlar las 2 entradas de aire del cilindro de
doble efecto, tanto para extender como para retraer el
pistón del cilindro.
Figura 9. Símbolo válvula 4/2
4. EJEMPLOS 10
En esta sección se presentan 2 ejemplos. Uno de ellos usa
una válvula 3/2 y el otro ejemplo hace alusión a las
válvulas con pilotaje.
4.1. Ejemplo para controlar un cilindro de simple efecto
En la Figura 10a, se observa el esquema neumático de
una válvula 3/2 conectada a un cilindro de simple efecto.
En la Figura 10b, se observa que al accionar la válvula, se
controla el fluido que circula por el cilindro de simple
efecto con resorte. De esta forma el pistón del cilindro sale.
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segundo estado del circuito, el cual permite que el pistón

del cilindro se extienda mediante el accionamiento de la
válvula 1.1. En la Figura 11c, se observa el tercer estado
del circuito, el cual permite que el pistón del cilindro se
retraiga mediante el accionamiento de la válvula 1.2.

5. EJERCICIOS
A continuación se presentaran una serie de preguntas que
permiten autoevaluar el aprendizaje del tema.

Figura 10. Ejemplo con válvula 3/2

1. ¿Qué es una válvula electroneumática? 11
4.2. Ejemplo para controlar un cilindro de doble efecto 2. ¿Qué es una válvula con memoria?
Para el control del fluido que circula en un cilindro de 3. ¿Para qué se utiliza una válvula con pilotaje?
doble efecto, se utiliza una válvula 4/2. Esta permite la 4. Dibuje el símbolo de una válvula
descarga del fluido. electroneumática 5/2.
En la Figura 11, se observa el esquema de tres estados 5. Dibuje el símbolo de una válvula monoestable y
de un mismo circuito neumático que usa la válvula 1.0 otra válvula biestable.
para el paso y dirección del fluido. En la Figura 11a, se 6. Diseñe un circuito neumático que permita
muestra el estado de reposo del circuito. La válvula 4/2 de extender y retraer el pistón de un cilindro de doble
control es accionada en alguno de los dos extremos por efecto con una válvula de 3 posiciones.
válvulas de pilotaje. En la Figura 11b, se observa el
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12

Figura 11. Ejemplo de válvula con pilotaje: a) reposo, b) extiende el pistón y c) retrae el pistón
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6. SOLUCIONARIO 5. En la Figura 13a, se observa el símbolo de una

válvula monoestable y en la Figura 13b, se
A continuación se presentan las soluciones a los ejercicios
observa el símbolo de la válvula biestable.
de la sección 5.
6. En la Figura 14, se observa el diseño del circuito
que permite extender y retraer el pistón de un
1. Esta válvula se utiliza para controlar cilindro de doble efecto.
automáticamente el paso y dirección del fluido
que circula por la válvula, mediante el mando
eléctrico se pone en marcha el mecanismo de
apertura y cierre con la bobina.
2. Las válvulas con memoria son aquellas que ante
un impulso se acciona la válvula y aunque 13
desaparezca el impulso inicial, se mantiene en la
nueva posición hasta que se dé una orden en Figura 12. Simbolo válvula 5/2
sentido inverso y la haga volver.
3. La válvula con pilotaje se utiliza para comandar
una válvula a distancia y comandar fuerzas
grandes con comandos de fuerzas pequeños.
4. En la Figura 12, se muestra el símbolo de la
válvula de cinco vías y dos posiciones.
Figura 13. Válvula a) monoestable y b) biestable
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Figura 14. Esquema neumático del diseño
7. GUÍA DE LABORATORIO
Se debe implementar un circuito que cuente con un botón
de Start, un botón de Stop y un cilindro de doble efecto con
su respectiva válvula de control. El circuito debe permitir
que, al oprimir el botón de Start, el pistón del cilindro de
doble efecto se extienda y para retraerlo se debe oprimir el
botón de Stop.
REFERENCIAS
[1] W. Deppert y K. Stoll, Dispositivos neumáticos, España: Marcombo
Boixareu Editores, 1988.
[2] Y. Qifang y C. Jiangping, «Dynamic analysis of a pilot-operated two-stage
solenoid valve used in,» Simulation Modelling Practice and Theory,
pp. 794-816, 2009.
[3] E. E. Topcu, I. Yüksel y Z. Kamıs, «Development of electro-pneumatic
fast switching valve and investigation of its characteristics,»
Mechatronics, pp. 365-378, 2006.
[4] S. Cruz, S. Bustamante, M. J. Betancur y M. Osorio, «Válvulas
Electroneumáticas,» 2014. [En línea]. Available: www.youtube.com.
[5] MiCRO, «Válvulas,» [En línea]. Available:
http://www.microautomacion.com/catalogo/02Valvulas.pdf.
[Último acceso: 16 07 2014].
[6] V. Lladonosa, CIRCUITOS BASICOS DE ELECTRONEUMATICA, Santafé de
Bogotá: Alfaomega, Marcombo, 1998.
[7] B. J. P. Hasebrink, NEUMATICA BASICA, Curso informativo e
introductorio sobre fundamentos y componentes neumáticos y sus
14
aplicaciones con problemas de aplicación integrados y las soluciones
correspondientes, Hannover: Mannesmann Rexroth Pneumatik
Gmbh, 1991.
[8] A. N. Serrano, Neumática, España: PARANINFO, 2000.
[9] S. Hesse, «99 ejemplos practicos de aplicaciones neumáticas,» FESTO,
2000. [En línea]. Available:
http://es.scribd.com/doc/28854204/99-Ejemplos-Practicos-de-
Aplicaciones-Neumaticas-Festo. [Último acceso: 15 07 2014].
[10] FESTO PNEUMATIC, Neumática: ejemplos de aplicación, Santafé de
Bogotá: Festo Pneumatic, 1991.
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AUTORES
Manuel José BETANCUR BETANCUR, nacido en Medellín,
Sergio Andrés CRUZ ARISTIZABAL, nacido en Cartagena,
Colombia; Ing. Electrónico de la Universidad Pontificia
Colombia; estudiante de Ing. Electrónica de la
Bolivariana (UPB, 1987), Esp. en Automática, M.Sc. en
Universidad Pontificia Bolivariana con un diplomado en
Ing., Dr. en Ing. de la Universidad Nacional Autónoma de
Preparación, Evaluación y Gestión de Proyectos de
México; cofundador de Tecnología Apropiada Ltda
Ingeniería realizado en la Universidad Pontifica
(1990), de la Asociación Colombiana de Automática
Bolivariana.
(1994) y del Grupo de Investigación en Automática (1998)
luego fusionado en el grupo A+D (A1 Colciencias 2013); investigador
asistente en la Université Catholique de Louvain (2003), investigador Senior
Colciencias (640/2013), Profesor Titular de la Facultad IEE en la Escuela de
Ingenierías de la UPB.

Santiago BUSTAMANTE VALVERDE, nacido en Medellín; 15

estudiante en Ingeniería Electrónica de la Universidad
Pontifica Bolivariana con un diplomado en Preparación,
Evaluación y Gestión de Proyectos de Ingeniería
realizado en la Universidad Pontifica Bolivariana.
(2014). Intereses: control y observadores no lineales, educación e historia de
la ingeniería.
Marisol OSORIO, nacida en Medellín, Colombia; Ing.
Electrónica de la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB,
1993), M.Sc. en Ing. y Especialista en Automática, Dra. en
Ing. Eléctrica de la Universidad Nacional Autónoma de
México (2009). Profesora Titular e investigadora en la
Universidad Pontificia Bolivariana, cofundadora del
Grupo de Investigación en Automática (1998) luego
fusionado en el grupo A+D, clasificado A1 en Colciencias