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Centro de Masa: C. M.

En los sistemas de partículas existe un punto que juega un papel muy


importante para llegar a entender el movimiento de un conjunto de partículas, este
punto se denomina Centro de Masa, que se suele abreviar C. M.

En un sistema de n partículas, de masa m1, m2, m3, ...,mn y posiciones


r r r r
r1 , r2 , r3 ,..., rn , respectivamente, el C. M. Se define como sigue:

r r r r
r m 1r1 + m 2 r2 + m 3 r3 + ... + m n rn
Definición: rCM =
m 1 + m 2 + m 3 + ... + m n

Donde m 1 +m 2 +m 3 + ... + m n = M es la masa total del sistema.


Obviamente en esta definición se considera un sistema de referencia respecto
al cual se indican las posiciones de las partículas.
También puede apreciarse que en la definición dada, las posiciones de las
partículas adquieren mayor o menor importancia de acuerdo a la magnitud de las
masas de las partículas.

Ejemplos

A continuación se muestran algunos ejemplos con el propósito de hacer más


intuitivo este concepto.

Ejemplo 1.

La figura 1 muestra dos partículas de masas


iguales. El cálculo muestra que el C. M. indicado
con asterisco, queda ubicado en el punto medio Fig. 1
entre las partículas.

Ejemplo 2.

En la figura 2 se muestran cuatro partículas ubicadas en los vértices de


un cuadrado. Los cálculos indican que el C. M. queda desplazado más hacia el
lado de las masas mayores, en este caso hacia la derecha, pero queda
equidistante de las masas de arriba respecto de las de abajo, ya que en tal caso se
presenta una simetría.
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Fig. 2

En el caso de un cuerpo o distribución continua de masa, se considera éste


constituido por pequeñas partículas de masas dm. En tal caso, la definición del centro
de masa adopta la forma:

ò
r 1 r
rCM = r × dm
M
vol

En el presente curso no se harán cálculos de C.M. para estos casos, sin


embargo, para cuerpos homogéneos no es difícil imaginar en qué parte se encuentra
el C.M. Así, por ejemplo, en una esfera el C.M. se encuentra en el centro de ella. Lo
mismo ocurre en el caso de una varilla. En el caso de un bate de béisbol se encuentra
ubicado cerca del extremo más grueso de éste. En un cilindro se encuentra en su
punto medio sobre el eje y en un cono también se encuentra sobre su eje, pero más
cerca de la base.

Velocidad del C.M.

La velocidad del C.M. se define igual que la velocidad de una partícula, es


decir:
r
r drCM
Definición: Velocidad del C.M. v CM =
dt

Aplicando esta definición a la definición del C.M., se tiene:


r r r
r m1v1 + m2 v2 +... + mn vn
vCM =
M
r r r r
Considerando que el momento del sistema es P = m1v1 + m2 v2 +...+ mn v n se
tiene que la definición anterior se puede escribir como sigue:
r
r P r r
VCM = o bien P = M VCM
M
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r
En esta última expresión queda claro que si P es constante, lo cual ocurre en
un sistema aislado de partículas, la velocidad del centro de masa es constante respecto
de un sistema inercial, o sea:

En un sistema aislado de partículas el C. M. de este se mueve con velocidad


constante respecto de un sistema inercial de referencia.

Debido a esto, se suele fijar un sistema de referencia en el C.M. de un sistema


aislado. Este sistema se denomina sistema de referencia del C.M. o sistema C de
referencia. Obviamente en este sistema el C.M. tiene velocidad cero.

Aceleración del C.M.

La aceleración del C.M. se define de manera similar a la aceleración de una


partícula, es decir:
r
r dv CM
Definición: Aceleración del C.M. a CM =
dt

Aplicando esta definición a la definición a la velocidad del C.M., se tiene:


r r r
r m1a1 + m2 a 2 + ... + mn an
a CM =
M

Fuerza externa sobre un sistema

Se puede demostrar que : la fuerza externa sobre un sistema de partículas


r
r dP
es igual a rapidez con que cambia el momento total del sistema( Fext = ).
dt

Ahora, recordando que


r r
r r r d(MVCM ) dVCM
P = MVCM se tiene que Fext = =M
dt dt
r r
O sea, Fext = M aCM

La fuerza externa sobre un sistema de partículas es igual a la masa total del


sistema por la aceleración de su centro de masa.
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Ejemplo 3.

Dos partículas de masas m y 3m se encuentran unidas a


una barra de masa despreciable y longitud 0,40 [m]. El
sistema se encuentra dispuesto con la barra en posición
vertical sobre una superficie horizontal lisa como se muestra
en la figura 3. Si se deja que el sistema resbale sobre la
superficie, determine a qué distancia del punto P llega la masa Fig. 3
3m.

Solución.
r
Cuando el sistema está resbalando, sobre él actúa el peso W del sistema
r
aplicado vertical hacia abajo y la normal de reacción N vertical hacia arriba.
r r r r r
Así, al aplicar Fext = Ma CM se tiene N + W = 4ma CM

La normal no puede ser mayor que el peso. Cuando el


sistema está en equilibrio inestable las fuerzas son iguales, pero
cuando resbala, la normal es menor, que el peso. Entonces, el
C.M. del sistema adquiere una aceleración vertical hacia abajo Fig. 4
llegando justo sobre el punto P. Así, la situación es como se
plantea en la figura 4 En tal caso basta calcular la ubicación del C.M. para saber a
que distancia del punto P llegó la masa 3m.

3m × 0 + m × L L 0,4
x CM = = = = 0,10 [m].
4m 4 4

Respuesta: La partícula de masa 3m llega a una distancia de 0,10 [m] del


punto P.