UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

INTEGRANTES:
ALZAMORA CALLE, JULIO
CASTRO HIDALGO LILIBETH
CUEVA GIL, LUIS CARLO
DOMINGUEZ PALACIOS, LUIS
GUTIERREZ SANCHEZ, ANLLY
YOVERA QUINTANA, JACOB
YUNCOR CALDERÓN, SHAROM

DOCENTE:
ING. ZAMUDIO ZELADA, Manuel
CURSO:
GESTIÓN LOGÍSTICA Y OPERACIONES

PIURA
2019
 TECNOLOGÍAS AVANZADAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN Y
ESTANDARIZACIÓN DE PROCESOS PRODUCTIVOS

I. AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS PRODUCTIVOS

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,

realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
- La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son
los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación
deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de
las máquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como
fotodiodos.
- La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología
programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés
electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos
(tecnología cableada). En un sistema de fabricación automatizado el autómata
programable está en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse
con todos los constituyentes de sistema automatizado.
Los objetivos de la automatización son:
- Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
producción y mejorando la calidad de la misma.
- Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
- Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
- Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
- Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
 - Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
- Integrar la gestión y producción.

II. ESTANDARIZACIÓN DE PROCESOS PRODUCTIVOS

La estandarización de procesos, según el Productivity Press Development Team

(2002), se define como un proceso que implica:
- Definir el estándar
- Informar el estándar
- Establecer la adhesión al Estándar
- Propiciar una mejora continua del Standard
Las principales contribuciones de la estandarización de una empresa son:
- La reducción de pérdidas
- La formación de la cultura de la empresa
- El aumento de la transparencia
- La reducción de la variabilidad
La Estandarización de procesos tiene el objetivo de unificar los procedimientos
de las organizaciones que utilizan diferentes prácticas para el mismo proceso.
Por lo tanto, es posible alcanzar la composición que no es más que la reutilización
de un proceso ya establecido como un componente (o sub-proceso) de otro
proceso, que a veces está en otro departamento o sector de la empresa.

III. NUEVAS TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACIÓN Y

ESTANDARIZACIÓN EN LA CONSTRUCCION
Mayor precisión, productividad y rentabilidad son solo algunos de los beneficios
que la automatización aporta al sector de la fabricación. Aunque la tecnología
lleva usándose varios años en la industria de la fabricación, otros sectores, sobre
todo el de la construcción, se han dado cuenta ahora de los problemas industriales
que esta novedosa tecnología ayuda a resolver, lo que ha dado lugar a una mayor
inversión en automatización y robótica.
Son varias las empresas de construcción que ya han utilizado la automatización
para conseguir que el proceso de edificación resulte más eficiente. Aunque la
construcción de viviendas es una actividad extremadamente compleja que
requiere mucho tiempo, el modelo de robot suizo albañil, el fabricador in situ,
puede construir una casa en tan solo dos días. Y este no es el único ejemplo de
los avances en la edificación rápida: la pionera impresora en 3D china WinSun
afirma ser capaz de imprimir diez viviendas en tan solo un día gracias a su
innovadora tecnología. No obstante, tales progresos todavía tienen que hacerse
hueco.
Un mayor uso de métodos de construcción modernos ha dado lugar a la
posibilidad de fabricar de forma externa. Ahora se pueden fabrican unidades o
módulos en un entorno de fábrica controlado lejos de la propia obra de
construcción, para después transportarlos hasta el emplazamiento y realizar allí el
montaje final.
La fabricación externa puede conllevar que la producción y toda la instalación de
unidades en 3D volumétricas se lleven a cabo lejos de las obras de construcción.
Cuando llegan, los módulos se apilan en los cimientos del edificio para comenzar
el proceso de edificación.
Otro método de fabricación externa consiste en la construcción de paneles planos
que después se pueden montar en el emplazamiento. Las técnicas de construcción
externa, como la construcción de paneles y la unidades en 3D volumétricas, ya
han despegado en otros países con una gran demanda de viviendas, entre los que
se encuentra Japón.
Los robots móviles son más indicados para el ámbito de la construcción, dada su
naturaleza, ya que son capaces de adaptarse a un entorno en constante cambio.
Esta tecnología la ha introducido una empresa tecnológica emergente de EE. UU.,
Skycatch, que ha utilizado drones para obtener una visión aérea del constante
cambio en las obras de construcción, además de aportarles la tecnología necesaria
a las excavadoras robóticas para que puedan explorar. Albañiles o yeseros
autoconducidos podrían ser el siguiente avance importante que se introduzca de
forma generalizada.
La velocidad y dirección de la pavimentación moderna utiliza equipos regulados
por un sistema de control. Ya se están empleando pavimentadores de carreteras y
asfalto semiautónomos. No obstante, el proceso sigue requiriendo gran cantidad
de mano de obra humana, dado que el robot solo es capaz de realizar una única
función. Un robot completamente autónomo mejoraría el proceso, tal como ha
demostrado la Universidad de Ohio con su modelo a escala reducida de
RoboPaver, que permitiría un control en tiempo real del proceso de
pavimentación automatizado.
En proyectos como el sistema Shimizu SMART de Japón, que se utilizó para
construir un bloque de oficinas de 30 pisos con una fábrica robotizada, el proceso
de construcción se ha automatizado por completo. La fábrica se encontraba en el
último piso del edificio y se elevaba automáticamente cada vez que se añadía un
nuevo piso.
Existen ventajas obvias de incorporar tecnologías de automatización a la
construcción, entre las que se incluyen una calidad del producto uniforme, la
precisión, la rapidez y la seguridad. Los estudios se centran tanto en la
automatización de la maquinaria existente como en el desarrollo de nueva
tecnología y robots para una automatización in situ y en la fábrica.
Una nueva tecnología de estandarización que se esta empleando en diferentes
países es proceso SHOTCRETE que consiste en hormigón o mortero colocado
por proyección neumática de alta velocidad desde una boquilla. Sus componentes
son áridos, cemento y agua, y se puede complementar con materiales finos,
aditivos químicos y fibras de refuerzo.
El shotcrete se puede realizar con equipos robotizados o manualmente, por el
método de vía húmeda o vía seca. Cuál es el método más adecuado depende tanto
de las dimensiones de la obra y la cantidad de hormigón a proyectar, como de las
circunstancias logísticas.
Las principales aplicaciones del hormigón proyectado son el soporte y el
revestimiento en la construcción de túneles, el soporte de suelo y roca en minería
subterránea, canales, embalses y complejos hidroeléctricos. También es
ampliamente usado para la estabilización de taludes.
Algunas propiedades importantes del shotcrete son la consistencia adecuada y la
resistencia temprana en su estado fresco (sobre todo para el soporte de
excavaciones subterráneas), y la resistencia a la compresión y durabilidad en su
estado endurecido.
 LOGISTICA DE GRÚAS

I. RESEÑA DE LAS GRÚAS

Las primeras grúas que se fabricaron en España a final de los años cincuenta (50),
se produjeron en la zona noreste: Aragón, Navarra y Vizcaya bajo patentes
extranjeras, propulsadas por energía eléctrica, con un alcance de brazo de 15 a 20
metros, elevación de 300 a 500 Kg en la punta de la pluma, y una altura de hasta
25 metros; sin embargo, en Cataluña, zona de gran estabilidad y potencia
industrial, no existió un gran interés por estas máquinas.
Posteriormente, aparecen fábricas españolas especializadas en Cantabria y
Guipúzcoa, donde se diseñaron nuevos modelos de grúa torre, inspirados en los
ya existentes. Mientras, en Murcia, con patentes italianas, se especializaron en las
llamadas grúas auto-desplegables. Uno de los factores que aporta más pérdidas
de tiempo son las esperas por abastecimiento de materiales; este hecho ha llevado
a la creación de grúas Torre acorde a las condiciones y exigencias de la ubicación
de la obra (accesibilidad, tipo de terreno, espacio, tiempo, etc.). Hoy en día
nuestro país ha tenido un creciente auge constructivo donde el sistema de grúa
torre es una herramienta básica de trabajo.

II. TIPOS DE GRÚAS

2.1. GRÚAS PÓRTICO

Su nombre en inglés es Granty cranes. Se las llama así por tener forma de
pórtico. Están fabricadas en acero o aluminio. Constan de un puente
elevado soportado por dos extremos creando un arco. Pueden desplazar
las cargas horizontal, vertical y lateralmente con la ayuda de sus guinches.
Se mueven sobre raíles y se sustentan sobre sus cuatro patas, ubicadas en
las zonas de maniobra, para efectuar los movimientos de traslación y
elevación. Pueden levantar cargas de hasta 15 toneladas.
2.2. GRÚA SEMIPÓRTICO
 Se las denomina así porque uno de sus caminos de maniobra permanece
unido a rieles, mientras que el otro se mueve con ruedas. Éste último es el
punto de apoyo que permanece en el suelo. Los otros dos están elevados
sobre pilares o columnas. Las grúas semipórtico pueden emplearse tanto
para trabajos en el interior como a la intemperie.
2.3. CARRETILLA PÓRTICO
Como su propio nombre indica, tienen un sistema similar al de las grúas
pórtico en cuanto a su forma y características, pero la carretilla se emplea
para manipular los contenedores dentro del muelle y llevarlos hasta el
siguiente medio de transporte, ya sea camión o ferrocarril.
2.4. SIDELIFTER.
Utilizado también para la manipulación de cargas en el muelle al igual que
la carretilla pórtico, sin embargo, su uso está más vinculado al ferrocarril.
Se utiliza tanto en trenes como en camiones, apoyándose sobre el lateral
de estos así como en el suelo, para cargar y descargar los contenedores de
manera lateral.
2.5. GRÚA TORRE
Grúa con pluma, ubicada en la parte superior de una torre vertical. Realiza
su función de carga y descarga con la ayuda de un gancho suspendido de
un cable. Es muy utilizada en el sector de la construcción.
2.6. GRÚA PUENTE
Tiene forma de arco rectangular. Sus elementos se apoyan sobre el suelo
o sobre uno o dos caminos de rodadura (birraíl). Puede instalarse también
en el techo de una nave.

2.7. GRÚA FLOTANTE

Es la grúa con mayor capacidad de elevación y puede soportar más de
10.000 toneladas. Se emplean generalmente para la construcción de
puertos y puentes. Algunas son fijas, como es el caso de plataformas
marítimas en las que se realicen trabajos constantes, otras se incorporan a
 barcos especiales para transportarlas a donde sean requeridas para el caso
de obras eventuales.

III. OPERACIÓN DE UNA GRÚA

En el medio de la construcción, el tipo de grúa utilizado es la Grúa Torre, por

ende, este capítulo de nuestra investigación estará basado en la operacionalización
de las grúas torre.
La selección y emplazamiento de grúas torre es realizada, en .la actualidad, basada
en la experiencia de las empresas constructoras y en ocasiones son asesoradas por
la empresa arrendadora de la grúa, seleccionando así las características de la grúa
torre adecuada: altura, carga máxima, radio de giro, alcance, tipo de
emplazamiento, entre otras. Se debe considerar también que gran parte de los
accidentes con grúas torre ocurren durante el montaje y desmontaje de las
mismas; toda grúa torre debe ser montada por personal especializado.
Las condiciones necesarias para el montaje y operación de una grúa torre son:

1. Ubicación:

Para la ubicación de la grúa se debe garantizar que el lugar donde esté ubicada
la obra y la zona donde vaya a ser instalada la grúa deberán ser accesibles por
carretera y permitir el paso y libre circulación de los vehículos que transporten
los componentes de la grúa hasta ese lugar; además:
- Se debe verificar que los radios de acción no se superpongan y que el giro
sea en distintos sentidos.
- La visibilidad del operador a lo largo de la obra, variará con respecto a la
altura, a menos que se trabaje a control remoto (mando a distancia), que es
nuestro caso de aplicación de grúa torre.
- Definir los puntos de suministros de carga y descarga o sitios donde cargar
materiales, ya sea acero, concreto, encofrados, entre otros; además de la
posibilidad de girar en 360°.
 - El terreno tiene que tener una resistencia suficiente que garantice la
estabilidad de la grúa. En las inmediaciones de la grúa no se pueden
efectuar trabajos que desestabilicen la grúa, tales como, explosiones o
excavaciones. De igual modo, no pueden existir vacíos subterráneos, ni
pasos de agua que aminoren la resistencia del suelo.
- Durante la ejecución de estos trabajos la velocidad del viento no deberá ser
superior a 54 Km/h, o la que indique el fabricante, si es menor.

2. Montaje:

Para realizar un plan de operación (montaje grúa torre), se debe tener una
visión global de la operación, es decir se debe tener en cuenta todos los
recursos que intervienen en la operación, como equipos, herramientas,
maquinarias, mano de obra, espacio físico, etc., los cuales nos darán los
aspectos técnicos a considerar en la operación. El montaje de una grúa torre
se debe efectuar de acuerdo a las especificaciones técnicas contenidas en el
manual del fabricante, las que deben complementar con las instrucciones y
conocimientos del profesional responsable del montaje.
Para el montaje se debe tomar en cuenta:
- Grúa auxiliar: que tiene como fin el izaje de los elementos de la grúa torre,
sin la cual sería casi imposible el montaje de la grúa torre.
- Camión: que realizará la operación de transportar los elementos de la grúa
torre desde el lugar de donde se almacena hasta donde se realizará el
montaje.
- Llave de torque: Para el ensamble de Ja grúa torre se utiliza pernos para
unir los distintos elementos, por ende, esta herramienta es de vital
importancia para la ejecución del montaje, se debe prever la cantidad
adecuada de llaves con las medidas necesarias, con las cuales se realizará
el ajuste de los pernos para la unión de los distintos elementos.
 - Radio transmisor: Se utilizará este equipo para facilitar la comunicación de
los distintos operarios que intervienen en la ejecución, es necesario contar
con este elemento.
- Todos los operarios que participen del montaje de la grua deben llevar
puestos su equipo de protección personal, se deben tener arnés, sogas y una
barrera de seguridad.

3. Operación:

El movimiento de cualquier grúa, consiste en elevar una carga o no, y debe

ser permitido sólo a una persona competente y debidamente nombrada por el
técnico responsable de la obra u otra persona con capacidad de decisión.
- Señalero: En muchas situaciones es imprescindible el recurso de señales
visuales, cuando las condiciones de visión no son óptimas para el operador,
éste debe solicitar obligatoriamente un señalero en obra.
- Mantenimiento: Independientemente del mantenimiento que debe realizar
la empresa de la grúa, el gruista deberá realizar periódicamente una serie
de controles y verificaciones para el buen funcionamiento de la grúa,
debiendo comprobar 'los cables, gancho, poleas, limitadores, interruptores,
cuadro eléctrico, niveles de aceite, puntos de engrase, etc.; el trabajo de
mantenimiento siempre debe realizarse con la grúa desconectada, deberá
efectuarse desde andamios o plataformas adecuadas.
- Ensayos de carga: Estos ensayos se realizarán para demostrar la aptitud de
la grúa y verificar el funcionamiento de los mecanismos y de los frenos de
la grúa. Estos ensayos son realizados con los limitadores de carga
desconectados y se deben efectuar en el primer montaje de la grúa.
- Ensayo estático: El ensayo consiste en la suspensión de una carga con un
25% de sobrecarga de la carga máxima admisible en la punta de la pluma,
seguido de una sobrecarga del 25% de 'la carga máxima admisible, a una
distancia de 1 O cm. Del suelo durante 10 minutos en la punta de la pluma
y a la mitad de la pluma.
 - Ensayo dinámico: El ensayo consiste en la suspensión de una carga con un
10% de sobrecarga de la carga máxima admisible en la punta de la pluma,
seguido de una sobrecarga del10% de la carga máxima admisible, a una
distancia de 20 cm del suelo.

4. Desmontaje:

Para iniciar el desmontaje de la grúa torre, debemos primero contar con el

personal idóneo para llevar a efecto este trabajo, es decir que cada persona
cuente con las charlas de seguridad pertinentes, elementos de seguridad y
disposición de trabajo. Una vez que el supervisor haya chequeado las
condiciones del terreno, podrá determinar con qué grúa de apoyo se debe
proceder a hacer este trabajo considerando la altura y el radio.
Los pasos a tener en cuenta son:
1° Retirar cualquier carga suspendida.
2° Colocar el carro al inicio de la pluma (en posición de transporte).
3° Enrollar con cuidado el cable de elevación, evitando que éste se dañe.
Detener de inmediato el arrollamiento si no queda perfectamente enrollado.
4° Retirar los contrapesos a través de la autogrúa.
5° Quitar tos bulones (pernos) de los tirantes colocándolos en su parte de la
grúa.
6° Retirar los bulones (pernos) que fijan la posición de contra pluma,
teniéndola sujeta al mismo tiempo.
7° Desconectar la máquina de la alimentación eléctrica, que generalmente se
encuentra a un costado del chasis de la grúa, se realiza una evaluación del
trabajo y se confecciona finalmente un informe por este trabajo.
ANEXO 1. GRUA PÓRTICO – POECHOS (PERÚ)

ANEXO 2. GRUA SEMIPÓRTICO

ANEXO 3. SIDELIFTER
ANEXO 4. CARRETILLA PÓRTICO

ANEXO5. GRUA TORRE

 ANEXO 6. GRUA PUENTE

ANEXO 7. GRUA FLOTANTE

 BIBLIOGRAFIA

 http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQM
H1/PAGINA%20PRINCIPAL/Automatizacion/Automatizacio
n.htm
 http://www.emb.cl/construccion/articulo.mvc?xid=2728&edi=
133&xit=shotcrete-estandarizacion-de-procesos
 https://www.heflo.com/es/blog/bpm/estandarizacion-procesos/