Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Industrial

Ingeniería Mecánica Industrial
Diseño de Elementos de Maquinas II

Proyecto Semestral

Reductor de velocidad

Integrantes:
Einar Pitti 4-773-2014
Rotundo Delmar 20-70-2608
Sánchez José 9-746-863

Grupo
1MI-141

2 Semestre 2018
 Proyecto reductor de velocidad

El reductor de velocidad de engranajes rectos planetarios que se muestra en la figura 2-

3 suministra 4 HP al eje de entrada por medio de un acoplamiento flexible. El eje gira a
1200 rpm. La potencia se trasmite sin choque, 24 horas al día.
Hay tres engranajes planetarios, igualmente espaciados. El engranaje interno se
mantiene fijo. Los engranajes se deben hacer de acero SAE f030.

(a) Determinar las dimensiones que deben tener los ejes,

para trasmitir la potencia. La potencia se toma del eje por
medio de un acoplamiento.
(b) Determinar el menor diámetro que pueden tener los
engranajes, si la razón de velocidades es 8:1. Ningún
engranaje debe tener menos de 15 dientes. Emplear dientes
"stub" a 20. Verificar las cargas dinámicas y de desgaste.
(c) Determinar la longitud de los dientes de los engranajes.
(d) Determinar el tamaño del pasador sobre el cual gira, en
el brazo, un engranaje planetario. El pasador es de acero
SAE 1030.
(e) Determinar las cargas en los cojinetes. Los cojinetes de
cada eje están separados 6 pulgadas.
(f) Describir la trasmisión del momento en la unidad. ¿Qué
momento se debe aplicar en la base? ¿Este momento
depende del sentido de rotación del eje de entrada?
(g) Especificar el tamaño de los pernos que se deben utilizar
en la base.
(h) Determinar las dimensiones de la cuña que se debe
emplear
para fijar el engranaje al eje de entrada. La cuña es de acero
sAE 1020.
Objetivos
El objeto del presente proyecto es el diseño y cálculo de un reductor de velocidad
El reductor de velocidad este accionado con una velocidad de entrada ωentrada de 1.200
rpm. Se precisa una potencia de 4 hp.
La función del reductor de velocidad es la de proporcionar el par necesario a la salida
para el accionamiento de maquinaria industrial de precisión y reducir la velocidad de giro
que proporciona el motor eléctrico que acciona el sistema, con la menor perdida de
potencia.

Antecedentes
El objetivo que debe de cumplir el reductor de velocidad en esta aplicación se debe a
dos
razones fundamentales:
Aumentar el par de entrada en la maquina industrial en la que se alojara, o lo que es lo
mismo aumentar el par de salida del reductor. Esto hace imposible el accionamiento
directo del motor eléctrico a la maquina industrial ya que no proporciona el par
necesario
para su utilización, siendo necesaria la utilización del reductor de velocidad entre el
motor
eléctrico y la máquina.
en donde podemos calcular las dimensiones, los diámetros que requieren los engranajes
las longitudes de los dientes el tamaño del pasador, las cargas en los cojinetes la
transmisión de momento en la unidad son algunos aspectos que se evalúan para el
desarrollo.

Descripción general del reductor de velocidad

Como se ha expuesto anteriormente, se ha optado por utilizar engranajes cilíndricos de
dientes helicoidales. La relación de transmisión total necesaria en nuestro reductor de
velocidad. A pesar de que es inferior a la relación de transmisión máxima que
proporciona los engranajes cilíndricos, se ha optado por diseñar el reductor de velocidad
en dos etapas con el fin de reducir el tamaño de las ruedas y hacer un diseño más
compacto y comercialmente competitivo.
Por lo cual obtenemos que la relación de transmisión de cada etapa debe, teniendo en
cuenta que el error total en la relación de velocidad.

Descripción de los engranajes

Se denomina engranaje a la rueda dentada destinada a la transmisión del movimiento
giratorio. La rueda motriz o conductora es denominada piñón y la rueda accionada o
conducida se denomina rueda.
Su utilización implica una rigidez muy elevada en la transmisión, así como relación de
velocidades constante e independiente de la carga, unidos a un rendimiento y fiabilidad
elevados.
El deterioro que se puede presentar en el dentado de los engranajes es
fundamentalmente de dos tipos:
– Rotura del diente. Se manifiesta como una fractura del diente y se debe a las
tensiones ocasionadas por las fuerzas que se transmiten entre los engranajes. Es
un fallo catastrófico, ya que a partir del momento en que se produce la primera
fractura, las condiciones de funcionamiento empeoran considerablemente, ya que
 habría más posibilidad de más roturas en los otros dientes debido a que lo choques
serian muchos mayores.
– Fallos superficiales. Se manifiestan en forma de desgastes, picado, exfoliación y/o
gripado. Los problemas de desgaste y gripado son debidos a una lubricación
defectuosa, mientras que el picado y exfoliación se deben a las tensiones de
contacto que aparecen durante el engrane. Este fallo es progresivo, por lo que es
posible su detección antes de que se vean afectados el resto de las componentes
del mecanismo.
El objetivo del dimensionado es la obtención de coeficientes de seguridad que seas
superiores al mínimo exigido y, a la vez, similares frente a ambos problemas para así
poder obtener un funcionamiento equilibrado de los engranajes sin que exista un
problema concreto frente al otro. Como la igualdad no se puede conseguir con
exactitud, de los dos apartados anteriores deducimos que siempre debemos

Suposiciones:
 Idealmente la potencia de Entrada es igual a la potencia de salida

Declaración de Variables:

Potencia de entrada: P1
Revoluciones: N 1
Sol: A
Potencia de Salida: P2
Revoluciones: N 2
Planeta 1: b
W soporte: W s
Factor de Seguridad del Planeta S f p

Planeta 2: c
Torque de entrada T 1 =T a
Factor de Seguridad del Sol S f sol

Planeta 3: c
Esfuerzos de los planetas: σ P
Velocidad del Sol: W A
Esfuerzos del sol σ Sol
Factor de vida de ciclos de esfuerzos Z N
Torque de salida T 2
Factores de Temperatura K T
Factores de confiabilidad K R
Coeficiente Elástico C p
Carga tangencial transmitida w t
Factor de Tamaño K s
Factor de Sobrecarga K o
Ancho de cara F
Factor Dinámico K v
Factor de distribución de carga K m
Espesor del aro K B
Factores de distribución de la carga en la cara Cmf ,C mt ,
Velocidad de línea de paso V

Cálculos
a) Determinar las dimensiones que deben tener los ejes, para trasmitir la potencia. La potencia
se toma del eje por medio de un acoplamiento.

r A =a
r B =r C =r D =b
r E=a+2 b

V D =W A r A
V D =a W A
a W A =0+W B r D
E
a W A =0+2 b W B
aWa
W B=
2b
V B =V E + V B
E

V B =W s r s V B =0+W B V B
E
a a
Ws = W
2 2(a+b) a
aW a
V B= b
2b
a
V B= W a
2

P1=4 HP P1=4 HP
n1=1200 rpm n2=?
rev 2 πrad 1min rad
n1=1200
min rev ( 60 s )( )
=125.66
s
rad
W 1=125.66
s
W 1=W A
 WA
=8
WS
W
W S= A
8
W S =15.708
Radios

a
W s= W si es ideal H 1=H 2=H
2(a+b) A
W s=
a
2(a+b) [
125.66
rad
s ]
H=T 2 W 2
15.708=
a
2(a+ b) [
125.66
rad
s ] 4 Hp=T 2 (15.708
rad
s
)
lbs
ft∗
a 4 HP s
0.125= T2= (550 )
2( a+b) rad HP
15.708
s
a 12∈¿
0.25=
( a+b ) T 2 =140.05lbf ∗ft ¿
T 2 =1680.6lbf ∗¿

0.25 ( a+b )=a

0.25 a+0.25 b=a
a−0.25 a=0.25 b
a< b=c a=0.33 b
0.25 b
a=
0.75
a=0.33 c
a=0.33 b
a=0.33 d
b=3∈¿

Se inició suponiendo que el

Sol poseía el diámetro de 1 in

3∈¿
r a=0.33 ¿
r a=1∈¿
Torque

H=T W 1 T A =212 lbf .∈¿

T s=1695.96 lbf .∈¿

12∈ ¿
1 ft
¿
ft∗lbs
4 Hp s 1 rev 60 s
T a= (550 )( )( )¿
12000rpm Hp 2 πrad min

T a=212 lbf∗¿
T a=Tentrada

MT
FT = Fr =F T tan ∅
r

∑ M x =0
−T a +3 F tab ( 12 d )=0
a

3 t
F d =T a
2 ab a
 1.875∈¿
3¿
2 T 2(212lbf ∗¿)
Ftab= a =
3 da ¿
t
F ab=75.38lbf
Frab=Ftab tan ∅
r
F ab=75.38lbf tan 20 °
Frab=27.44 lbf

Dientes

d A dB dA
= m A=
ZA ZB ZA
1∈¿
¿
1∈¿
2a 2b 24.4 mm
=
15 Z B ¿
¿
2¿
m A =¿
2b dB
Z B=15( ) mB =
ZB ZB
3∈¿
¿
1∈¿
3.03 a
Z B=15( ) 25.4 mm
a ¿
2¿
mB=¿
 mm
Z B=45.45 dientes Z A =15 dientes (
m B =0.133∈ 25.4
¿)=3.38 mm
Z C =45.45 dientes Z D=45.45 dientes m A=mB

N 1=1200 rpm

2 π rad 40 π rad
1200 =
60 s s
rad
W =125.66
s
Suponemos que el engrane anular esta fijo
rad
W r =0 ; W sal =125.66
s
V D =V sol +V D =W s xr ; V sol =0
sol

V D =W sal∗r
^
V D =125.66 k∗0.08 ^j

m^
V D =−10.053 i
s
V D =V p +V D =W p 1 xr ; V p=0
p

^
−10.053 i=−W ^ ^
p k∗−0.08 j

^
−10.53 i=0.08 W p∗−i^
rad
W p 1=125.66
s
V m=W ∗r
 rad m
V m=125.66 ∗0.03 m=3.77 (−i^ )
s s

V m=W sal∗r p
3.77 rad
W sal = =34.27
0.11 s

Posteriormente

)( )
rev
rad 60 s 2π rev
34.27 (
s 1 min 1 rad
=327.25
min

N 2=327.25 rpm
 ∑ F z =0
F
(¿ ¿ ac )z + ( F rac ) z =0
t

Ftab−( F tab ) z−( F rad ) z −¿

75.38−37.7−23.76−37.+23.76=0 De esta manera comprobamos
75.38−75.38=0 que las fuerzas aplicadas en el
0=0 sol se encuentran en
equilibrio.
∑ F y =0
F
(¿ ¿ ac ) y + ( F rac ) y =0
t

−F rab−( Ftad ) y + ( F rad ) y + ¿

−27.44−65.28+13.78+ 65.28+13.72=0
−27.44 +27.44=0
0=0

Posteriormente a dos iteraciones, llegamos a un paso diametral de PD =8

Manteniendo el mismo número de dientes, 15 y 45 para el sol y los planetas
respectivamente.

Pd =8 Z a =15 dientes Z b =Z c =Z d =45 dientes

Za Za πdn
d a= d b= V=
Pd Pd 12
15 45 π ( 1.875 )( 1200 )
d a= d b= V=
8 8 12
d a=1.875∈¿ d b=5.625∈¿ V =589.05

t
W t =F ab=224.09 lbf

F tab r
cos ∅= sen ∅=F ab
F ab
224.09
20 °=¿ F abr
F ab sen 20 ° =
cos ¿ 238.47
r
F ab=238.47 lbf F ab =81.56 lbf

t
F ab=224.09lbf
Factor de Relación de dureza

H Bsd 137 Como la dureza de los

= =1=C H
H Bp 137 materiales es igual a cero A’ =
'
H BP ' 0
A =0 <1.2 A =0
H B6
CH =1+B ' (450− H b 6)
CH =1

Pd K m K B
σ s=W t K o K v K s
F J
2∈¿
(1.4168)(1)
8∈ ¿
¿ 0.25
¿
σ s=(225.63lbf )(1)(1.2035)(1.0713)¿
σ s=6588.3550 psi

2∈¿
(1.4168)(1)
8∈ ¿
¿ 0.38
¿
σ p =(225.63 lbf )(1)(1.2035)(1.08)¿
σ p =4334.4441 psi

Flexión en los Engranes Rectos:

σ s=6588.3550 psi σ p =4334.4441 psi

S
St Y n /(K T K R ) KR
(¿¿ f ) p = K T =1 para T < 250° F =0.85
σ 0.90
¿
S
( 23390 ) ( 0.9176 )
( ) (23390)(0.8999)/0.85
0.85 (¿ ¿ f )sol =¿
Sf =
4334.4441 psi
6588.3550 psi
S
S
(¿¿ f )sol =3.75 86
(¿¿ f ) p =5.8254 ¿
¿

Desgaste
k m C f 12
σ Sol =C p ( wt k o k v k s ∙ )
dpF I
 1

[
σ Sol =2300 (225.63 lbf )(1)(1.2035)(1.07)
(1.418 )
( 1.875 )( 0.12 ) ] 2

σ Sol =98421.0627 psia

K
Ks
¿
¿
(¿¿ s )p
1
σ Sol
2
(¿ sol¿ ¿)
¿
¿
σ P =¿
1.0713
¿
¿
(1.08) p
1
98421.0627 psia
2
(¿ sol¿ ¿)
¿
σ P =¿
σ P=98819.8921 psia

TablaA-20

S t =77.3 H B +12800 psi Grado 1

S t =77.3 (137 ) +12800 psi
S t =23390.1 psi

S c =322 H B +29100 psi Grado 1

S c =322 ( 137 ) +29100 psi
S c =73214 psi

Z N =1.4488 N
−0.023
Z N =1.4488(10 10)−0.023
Sol

1010 −0.023 Z N =0.8091

Z N =1.4486( )
p
3 Sol

Z N =0.8298
p
( F rac )z =Frac cos 30 °=27.44 cos 30 °=23.76lbf
( F rac ) y =F rac sen 30° =27.44 sen 30 ° =13.72lbf
 ( F tac )z =Ftac cos 60 °=75.38 cos 30 °=37.7 lbf
( F tac ) y =F tac sen 60°=75.38 sen 30 °=65.28 lbf

( F tad ) y =Ftad cos 30° =75.38 cos 30° =65.28 lbf

( F tad )z=F tad sen 60°=75.38 sen 30 °=37.7 lbf

( F rad ) y =Frad sen 30 °=27.44 sen 30 °=13.72lbf

( F rad )z=F rad cos 30 °=27.44 cos 30 °=23.76 lbf

Calculo de desgaste de engranes

N sol =15
P=8
N 45
d p= = =5.625 pulg
P 8
d sol =1.875 pulg

m=3.5 mm
dientes
Paso=8
pulg
( 3.1415 ) ( 1.875 ) ( 1200rpm )
v=
12
ft
v =589.03
min
33000∗N 33000∗4 Hp
w t= = =225.63lbf
v 585.03 ft /min

P d km k B
σ =w t k 0 k w k s
F J
k 0 =factor de sobre carga
Carga uniforme
k 0 =1

k v =factor dinámico

A=50+ 56 ( 1−B )=50+56 ( 1−0.62999 )=70.7256

número de nivel de exactitud de latransmision Q v =8
2/ 3 2/ 3
B=0.25(12−Qv ) =0.25(12−8) =0.6299
B 0.6299
A+ √ v 70.7256+ √ 585.03 ft /min
k v =( ) ; k v =( ) =1.2035
A 70.7256
k
0.0535 0.0535
factor de tamaño=(¿¿ s )p =1.192 ( )
F√y
P
=1.192 ( 2 pulg √ 0.4004
8 ) =1.0800
¿
k
0.0535
(¿¿ s)sol =1.192 (
2 pulg √ 0.296
8 ) =1.0713
¿

k m =factor de distribución de la carga

Cml =para diametros coronados

Cml =0.8

C pf 1< F ≤ 17∈; como el ancho de cara es mayor de 2, se utiliza la siguiente ecuación

F
−00375+ 0.0125 F
10 d
2∈¿
5.625∈¿−00375+ 0.0125¿
2∈ ¿
¿
¿
C pf =0.3684

s1
C pm =piñon montado <0.175
s
C pm =1→ coginetes inmediatamente adyancente

C e=1 → para otras condiciones

C pm →unidades comerciales ,tabla 14−9

A=0.127 ; B=0.0128 ; C=−0.926 ( 10−4 )

 2∈¿
¿
Cma =0.127+0.0128 ¿

Cma =0.152600

El factor geométrico J, lo escogemos a partir del número de dientes del sol y los
planetas. La J del sol 0.25 y para los planetas son 0.38.
k m =Cmc =1+C mc ( C pf C pm +C ma C e ) =1+0.8 ( 0.3684∗1+0.1526∗1 )=1.4168
−0.0178
1010
y ( N ) p 1=1.3558 ( )
3
=0.9176

−0.0178
y ( N )sol =1.3558 ( 1010 ) =0.8999
SAE 1030 →137 HB
Tabla A−20 mN =1 para engranaje

S t =77.3 H B +12800 psia mG=relación de velocidad

S t =77.3 (137 ) +12800 psia=23390.1 psia

S c =322 H B +29100 psia=322 (137 ) +29100 psia=73214

10 −0.023
10
Z N =1.4488 N −0.023=1.4488 ( ) =0.8298
3

Z Nsol=1.4488(1010 )−0.023=0.8091

cos ∅ t sen ∅ t m G cos 20 ° sen 20 ° 3

I= = =0.12
2 mN m+1 2∗1 3+1

k m =Cmc =1+C mc ( C pf C pm +C ma C e ) =1+0.8 ( 0.3684∗1+0.1526∗1 )=1.4168

10 −00.0178
y ( N ) p=1.3558 ( )
10
3
=0.88082

−00.0178
y ( N )sal =1.3558 ( 1010 ) =0.883624
SAE

Tabla A−20
S t =77.3 H B +12800 psia
 S t =77.3 (137 ) +12800 psia=23390.1 psia

S c =322 H B +29100 psia=322 (137 ) +29100 psia=73214

1010 −0.023
Z N =1.4488 N −0.023=1.4488 ( ) =0.8298
3
10 −0.023
Z Nsal=1.4488(10 ) =0.8091
mN =1 para engranaje
cos ∅ t sen ∅ t m G cos 20 ° sen 20 ° 3
I= = =0.12 mG=relación de velocidad
2 mN m+1 2∗1 3+1

Diseño de la Cuña
Material Empleado Acero SAE 1020
S y =30 Kpsi Siendo t y l la longitud de la cuña
S sy =0.577 S y =17.31 Kpsi Se toma un factor de seguridad n=2.5
Torsión anteriormente obtenida T =212lbf ∈¿
Se trabaja con una cuña de sección cuadrada
T
La fuerza en la superficie del eje: F= =¿
r
1
t= d=¿
4

Falla por cortante:

S sy F
=
n tl

17.31(10 3) F
=
2.5 tl

2.5
l=
17.31(103)

Falla por Aplastamiento:

 Sy F
=
n tl
2
3
30 (10 ) F
=
2.5 tl
2

ANEXOS

Diseño isométrico del sistema de reducción de velocidades que se esta analizando

Vista frontal de un lado del reductor en donde se aprecia la geometría del eje el cual de acuerdo con los estadísticos
brindados en inventor obtuvimos estos resultados.
Relación del engranaje de acuerdo con el torque proporcionado por el eje hacia los engañes en contacto

Relacion del el mayor con respecto a los demas que a los que esta sometido por la fuerza de cada uno.