NOTA: Para el segundo sistema considere las siguientes funciones de transferencia dentro

de cada bloque correspondiente:

G1=1/( s+7) , G2=1/(s2 +2 s +3), G 3=1/(s +4), G 4=1/s ,G 5=5 /( s+7) , G6=( s 2+5 s+10) , G7=3/( s +2) ,