b70 2060 0e

J iTRON DR 100
Regulador de microprocesador
Tipo 702060
compacto
B 70.2060.0
Instrucciones de servicio
08.04/00440354
1 Identificar modelo de aparato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1 El lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Montaje yuxtapuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Desmontaje, Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Display y teclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1 Posición básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2 Nivel operador, parámetros, configuración y temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.3 Manejo de las funciones de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Inhalt
6.1 Entrada de valor real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.2 Entrada binaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.3 Regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.4 Comparador Limite (contado de alarma) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.6 Autooptimización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.7 Bloqueo de niveles mediante código . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.8 Función de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7 Tablas de configuración (códigos C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8 Tablas de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9 Avisos de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10.2 Entradas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10.3 Entrada binaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.4 Salidas binarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.5 Regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.6 Alimentación de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.7 Datos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Inhalt
Lea estas instrucciones de funcionamiento antes de poner en servicio el aparato. Consérvelas en un lugar
B accesible para todos los usuarios.
Rogamos su colaboración para mejorarlas.
Les agradecemos cualquier sugerencia.
En el presente manual vienen descritos todos los ajustes necesarios. Si a pesar de ello surgiese durante la
H puesta en servicio alguna dificultad, le rogamos que no realice manipulaciones indebidas.
ya que podría perder sus derechos de garantía.
Pongase en contacto con la delegación más próxima o con la central.
En caso de consultas técnicas llame a nuestra línea directa de Alemania:
Teléfono:+49 661 6003-300 o bien -653 o bien -899
Telefax: +49 661 6003-881729
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Austria:
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Suiza:
Teléfono:+41 1 928 24 44
Telefax: +41 1 928 24 48
E-Mail: info@jumo.ch
1 Identificar modelo de aparato
(1) (2) (3) (4) (5)
702060/ .. - .. – .. – .. / ..
(1) Tipo Salida 1 Salida 2 Observación
básico
188 = 1 Relés (Contacto conmu- - Programable, con configuración de fábrica1
tado)
199 = 1 Relés (Contacto conmu- - programable, configuración según indicacio-
tado) nes del cliente2
288 = 1 Relé (Contacto de cierre 1 Relé (Contacto de Programable, con configuración de fábrica1
NC) cierre NC)
299 = 1 Relé (Contacto de cierre 1 Relé (Contacto de programable, configuración según indicacio-
NC) cierre NC) nes del cliente2
(2) Entrada de medición
888 = Programable, con configuración de fábrica1
999 = programable, configuración según indicaciones del cliente2
(3) Salida 3
000 = Salida binaria:0/5V, 0/20mA
113 = Salida binaria:0/12V, 0/20mA
(4) Alimentación de tensión

23 = AC 110 ... 240V +10% /-15, 48 … 63Hz
22 = AC/DC 20 … 53 V, 48 … 63Hz
(5) Adición tipos 061 = Homologación UL (Underwriter Laboratories)
4
Volumen de 1 Instrucciones de servicio 70.2060d
suministro
1º véase ajustes de fábrica en el nivel de configuración y de parámetros
2º véase texto de pedido de clientes o ajustes en el nivel de configuración y de parámetro
5
2 Montaje
El aparato encaja desde la parte anterior sobre carril DIN de 35 mm EN50022.
2.1 El lugar de montaje

- Se ha de intentar de instalarlo libre de vibraciones con el fin de que no se puedan soltar las conexiones de
rosca.
- Debe estar libre de medios agresivos tales como p. ej. ácidos y lejia y dentro de lo posible libre de polvo,
harina o cualquiera de otras sustancias en suspensión, para prevenir que se puedan obstruir las ranuras
de refrigeración.
2.2 Montaje yuxtapuesto

2 Montaje
Mantener una distancia mínima de 10 cm desde la parte superior, de modo que se pueda acceder a la ranura
para desencastrar desde la parte accesible con un destornillador.
Se pueden colocar varios equipo directamente uno junto al otro sin separación
6
2.3 Desmontaje, Dimensiones
h Insertar el destornillador en la ranura de desencastrar, pulsar hacia el aparato y retirarlo del
carril DIN basculando hacia abajo.
2 Montaje
7
3 Conexión eléctrica
Indicaciones de instalación
- A la hora de elegir el material de línea durante la instalación así como durante la protección y la conexión
del aparato, se deberá tener en cuenta las normativas de la VDE 0100 "Disposiciones para la construc-
ción de instalaciones de corriente de fuerza con tensiones nominales inferiores a 1000 V" o bien. tener en
cuenta la normativa correspondiente del país de destino.
- ¡La conexión eléctrica sólo lo deberá realizar personal especialista!.
- Si durante la ejecución de trabajos se puede tocar piezas sometidas a tensión, el aparato deberá
desconectarse de ambos polos de la red eléctrica.
- La resistencia de limitación de corriente interrumpe en caso de cortorcircuito el circuito de alimentación.
Para evitar que en caso de cortocircuito se puede soldar el relé de salida, este deberá ir protegido confor-
me a la corriente de relé máxima.
- La compatibilidad electromagnética corresponde a las normas y prescripciones indicadas en los datos
técnicos.
- Las líneas de alimentación, entrada y salida deberán colocarse en recintos separados y no en paralelo
entre sí.
- No conectar a los bornes de red otro receptor adicional.
- El aparato no está diseñado para conectarlo en zonas con riesgo de explosión.
8
- Además de una de una instalación defectuosa, valores ajustados incorrectamente en el regulador (consi-
gna, datos de los niveles de parámetros y configuración, modificaciones en el interior del aparato), pue-
den influir negativamente en su funcionamiento correcto o incluso producir daños en el proceso indicado
a continuación. Por estos motivos el regulador deberá ir dotado siempre de dispositivos de seguridad in-
dependientes tales como p. ej, válvulas de sobrepresión o controladores/limitadores de temperatura, los
ajustes lo ha de realizar siempre personal especialista experto. En relación a este proceso se ha de obser-
var las normativas de seguridad correspondiente. Al no poderse cubrir con la adaptación (autooptimiza-
ción) todos los tramos de regulación imaginables, teóricamente puede producirse una parametrización
inestable. Por ello se ha de controlar el valor real alcanzado acerca de su estabilidad.
- Todas las líneas de entrada y de salida sin conexión a la red de alimentación eléctrica, deberán cablearse
con mangueras apantalladas de conductores trenzados. No colocarlas cerca de componentes o líneas
con paso de corriente.
Colocar la pantalla de lado fábrica en un solo extremo al potencial de la puesta a tierra.
9
La conexión eléctrica sólo lo
V deberá realizar personal espe- 1 2 3 4 1 2 3 4
cialista. Regleta de bornes
5 6 7 8 5 6 7 8
Display LCD
Interfaz Setup
9 10 11 12 9 10 11 12
L1 N L+ L-
Alimentación de ten- AC AC/DC

sión L1 Conductor exterior L+

según. placa de carac- N Conductor neutro L-
terísticas
Entradas analógicas Termopar
10
Entradas analógicas KTY11-6 PTC en circuito a dos hilos
Termómetro de resistencia en circuito a 2

A hilos se han cambiar con longitudes de
líneas mayores a C111=001 (circuito a tres J
hilos) y calibrados con una resistencia RLeitung RLeitung
mayor. Condición de ajuste: RAbgleich
RLínea = Rajuste
1 2 3
Señales normalizados:
0(4) ... 20 mA,
0(2) ... 10V
Termómetro resistencia en circuito a 3 hilos

Entrada binaria para conectar a un contacto libre de potencial
11
Salida binaria 0/5 V, 0/20 mA o bien
0/12V, 0/20 mA (resistente a cortocircuito)
Salidas de relé Contacto conmutado K1

sin circuito de protec- con él tipo 702060/1XX...
ción de contacto
Contacto de cierre NC Contacto de cierre NC K1 K2
¡No se permite la K1 K2
combinación de Tipo 702060/2XX... Tipo 702060/2XX... 9 10 11 12
circuitos de red y
A circuitos con ten-
sión pequeña de
protección!
12
4 Display y teclas
Display LCD
1 2 3 4
Regleta de bornes
2 filas 1. fila de 4 digitos de 7 segmentos cada una
5 6 7 8
2. fila 5 digitos alfanumérica
Altura de dígito 7mm
Display LCD Volumen de visualización -1999…+9999 Dígitos
2 filas
Decimales Sin, uno, dos
Interfaz Setup
Unidad ° C/ °F (Indicación del valor real)
Teclas
Diodos luminiscentes K1
Teclas
para estado reles K2 P Tecla P
o bien salida de logica
Para el manejo y la programación del aparato.
La modificación del Código C y los valores de parámetros se produce dinámicamente,
es decir, cuanto más tiempo se acciona la tecla, más rápidamente cambia el valor en el
9 10 11 12
display .
L1 N
- inclinación del valor con
4 Display y teclas
- Disminución del valor con

- Programación y configuración del regulador con
El valor es aceptado automáticamente después de 2 segundos
Indicación de la posición de Tipo 702060/1XX... Tipo 702060/2XX...

conmutación
LED K1 se ilumina en amarillo Contacto conmutado 1 activo Contacto de cierre NC 1 activo
LED K2 se ilumina en amarillo Salida binaria 3 activa Contacto de cierre NC 2 activo 13
5 Manejo
El JUMO iTRON DR100 es un regulador electrónico para montaje sobre carril DIN 35 mm. El regulador
dispone de un Display LCD de 2 filas para la visualización del valor real y de consigna así como para
asistir el diálogo. Para configurar es suficiente con tres teclas El ajuste de los parámetros se ha
estructurado dinámicamente, transcurrido unos 2 segundos aprox., se valida el valor automáticamen-
te. La autooptimización de serie determina por pulsación de una tecla los parámetros de regulador
óptimos. De igual modo están integradas la función de rampas con gradientes ajustables y la función
de temporizador. El regulador puede utilizarse como regulador de dos estados o bien como regulador
de tres estados. Por medio del programa de Setup se pueden programar los parámetros de modo
confortable directamente en el PC y transferir los datos al aparato.
5.1 Posición básica

5 Manejo
En el modo operativo Regulador

En el display se muestra el valor real en la parte superior y el valor de consigna en la parte infe-
rior.
en el modo operativo Temporizador
Con función de temporizador activa se representa el valor real en la parte superior y el valor de
temporizador en la parte inferior.
En el modo operativo Autooptimización
En la indicación superior se muestra el valor real actual y en el inferior aparece "TUNE“. 14
POSICION BASICA
Indicacion despues de
conectar con:
Regulador
C120 = 0
Valor real actual
Valor de consigna
C120 = 1, 2, 3 Temporizador
o bien 4
Valor real actua
Valor temporizador en mm:ss
5 Manejo
+ P + Pulsar 5s P +
Pulsar 2 s a la vez
a la vez
Bloqueo Version
Autoop- Software
timizacion
Solo con
regulador activo 15
5.2 Nivel operador, parámetros, configuración y temporizador
Según la configuración apa-
rece AL o bien Pb 1
Pos. basica Nivel operador Nivel parametro

P P > 2s Pb 1
- Consigna 1+2
Regulador Consigna rampas* - Val. limite de comparador
(solo visualizacion) SP r limite P
- Parametro regulador
P - Pendiente rampas
despues del y0
ult. parametro
P Posible solo
A P > 2s
mediante y0!
Temporizador Nivel configuracion
- Codigo configuracion
5 Manejo
Consigna - Escalado señal normalizada

SP 1 - Correccion valor real P
(con conmutacion despues del
de consigna - Diferencial conmutacion P ult. parametro
SP 1, SP 2,ti P del comparador limite
o bien ti0 )
Timeout Val inicio tempor.*

(30s) P ajustar / cambiar ti0
o bien o bien
Val. temporizador
P + con temporizador ti
en marcha cambiar
* Indicacion, solo si esta configurada la funcion
16
Nivel operador
Aquí se prefija el valor de consigna SP 1. Con conmutación de valor de consigna activa a través de la
entrada binaria, aparece además SP 2. Con función de rampa activa, se muestra el valor de consigna
de rampas SPr.
El valor de consigna es modificado dinámicamente con las teclas y .
El ajuste se valida automáticamente después de aprox. 2s.
Parámetro Explicación Rango de valores de fábrica Su configura-

ción
Valor teórico 1 SPL … SPH 0
Valor teórico 2 SPL … SPH 0
Valor de temporizador, Valor 00:00 ... 99:59 (min:ss) 0
de inicio de temporizador
Consigna de rampas SPL … SPH 0
5 Manejo
Nivel parámetros
Aquí se programa el valor límite de los comparadores límites, el parámetro de regulador y el inclina-
ción de rampas.
Nivel configuración
Aquí se ajustan las funciones básicas del aparato.
Para poder realizar los ajustes se ha de seleccionar el parámetro y 0 (Nivel parámetros) así como mante-
A ner pulsado 2s. ¡ Sólo un cambio de este tipo se puede realizar en el nivel de configuración!
Timeout: 17
Cuando no se realiza ninguna operación, el regulador regresa a su posición básica transcurrido unos 30s aprox.
5.3 Manejo de las funciones de temporizador
El temporizador puede iniciarse a través de la tecla , la entrada binaria o bien con Red On (Parada, Can-
celación, Acuse mediante teclado), cuando se muestre el temporizador en el nivel operador.
Según la configuración de la entrada binaria, un pulsador externo puede encargarse de la función de la tecla
. En este caso también se puede manejar también el temporizador incluso si no muestra en el display el
valor del temporizador.
Posibles indicaciones para la función de temporizador en el nivel de operador
Indicación Estado/acción Indicación Estado/acción
El temporizador ha arran- Temporizador detenido
cado pero el valor de tole- h Continuación con
rancia (C111) no se ha
alcanzado h Pulsar Cancelar 2s
Punto decimal parpadea El valor de tiempo
El valor de tiempo no es h Pulsar Cancelar 2s no es decrementado
5 Manejo
decrementado
El temporizador no funciona Temporización finalizada
h Iniciar con h Acuse con cualquier tec-
la (se muestra el valor ini-
cial del temporizador ti0)
- Temporizador en marcha Con regulación retarda-
da (C120=3) pulsar
h Detener con
2s
El punto decimal parpadea h Pulsar Cancelar 2s
El valor de tiempo es decreme
18
Indicación Estado/acción Indicación Estado/acción
¡Con temporizador iniciado parpadea el punto decimal central del valor de temporizador en ciclos
por segundo!
Si ha transcurrido el tiempo temporizado aparece ENd
5 Manejo
19
6 Funciones
Se recomienda el procedimiento siguiente:
h Familiarizarse con las funciones del aparato
h Registro del código de configuración y valores de parámetro en las tablas previstas para
ello Capítulo 8. Anote para ello los valores ( ) o bien marcar la selección ( x ). Los códi-
gos de configuración y de parámetros aparecen en el orden correlativo visualizado. Los
parámetros no relevantes son ocultados (véase tabla abajo).
h Entrada de los códigos de configuración y parámetros en el aparato
Configuración Ocultación de los parámetros Parámetro

para
Regulador 2 estados Regulador 3 estados Pb 2, Cy 2, db, HyS 2
6 Funciones
Comparador limite sin función Comparador Limite HySt, AL

Termómetro de resistencia, Termoelemento Escalado de señal normalizada SCL, SCH
Función de rampas Off Función de rampas RASd, SPr
Conmutación valor teórico no activo Valores de consigna a nivel de ope- SP 2
rador
Función de temporizador sin función Función de temporizador ti, C121, C122, C123
20
6.1 Entrada de valor real
Símbolo Observaciones
Encoder de valor de medida / sonda (Entrada de valor real)
v Capitulo 7 „Tablas de configuración (códigos C)“
Unidad del valor real (°C/°F)/decimales de la visualización
Valor de inicio / final del margen de valores para señales normalizadas
Ejemplo: 0...20 mA→20... 200°C: SCL = 20 / SCH = 200
v Capitulo 8 „Tablas de parámetros“
6 Funciones
Corrección valor real

Con la corrección del valor real se puede corregir el valor medido con un valor programado
hacia arriba o bien hacia abajo (Offset).
Ejemplos:
Valor medido Offset valor mostrado
294,7 + 0,3 295,0
295,3 - 0,3 295,0
21
Constante de tiempo de filtro (Atenuación) para la adaptación del filtro de entrada digital (0s
= Filtro Off)
Cuando hay ajustados valores dF altos: - Atenuación alta de señales de perturba-
ción
- reacción lenta de la indicación del valor real en los cambios de valor real
- frecuencia límite reducida (Filtro pasa bajo 2º Orden)
6.2 Entrada binaria
Contacto libre de pot- abierto cerrado

encial
6 Funciones
Bloqueo teclado Posibilidad de manejo de las teclas . Imposibilidad de manejo de las teclas .
Inhibición de niveles Posibilidad de acceso al nivel de pará- Imposibilidad de acceso al nivel de
metros y de configuración. parámetros y de configuración.
Es posible iniciar la Autooptimización. Imposibilidad de iniciar la Autooptimi-
zación.
Parada de rampa Rampa en marcha. Rampa parada.
22
Conmutación valor Valor de consigna SP 1 activa Valor de consigna SP 2 activa
teórico
Representación de los símbolos correspondientes SP 1 y SP 2 en el nivel de ope-
rador.
Control de temporiza- Inicio/parada/Continuación/Acuse temporizador transcurrido (controlado por flan-
dor cos)
función de la entrada binaria
6.3 Regulador
Estructura de regulador
6 Funciones
La estructura de regulador es definida a través de los parámetros Pb, dt y rt.

Ejemplo: Ajuste para regulador PI r Pb .1=120, dt=0s, rt=350s
Tipo de regulador
23
Respuesta de las salida en caso de error
Aquí se definen los estados de conmutación de las salidas en caso de que se sobrepase o no
alcance el rango de medición, debido a rotura de sonda / cortocircuito o por desbordamiento
del display.
Correspondencia de las salidas
Rango proporcional 1 (1ª Salida de regulador)
Rango proporcional 2 (2ª Salida de regulador)
Influye el comportamiento P del regulador. ¡Con Pb=0 la estructura del regulador no es efec-
tiva!
Tiempo de acción derivada
6 Funciones
Influye el comportamiento D del regulador. Con dt=0 el regulador no muestra ningún compor-
tamiento D.
Tiempo de acción integral
Influye el comportamiento I del regulador. Con rt=0 el regulador no muestra ningún comporta-
miento I.
Duración del periodo de conmutación 1 (1ª Salida de regulador)
Duración del periodo de conmutación 2(2ª Salida de regulador)
La duración del periodo de conmutación se deberá elegir de modo que el suministro de ener-
gía hacia el proceso sea prácticamente continuo, pero sin sobrecargar los actuadores.
24
Distancia entre contactos
en caso de regulador de 3 estados
Diferencial 1 (1.Salida de regulador)

Diferencial 2 (2.Salida de regulador)
Para regulador con Pb 1=0 o bien Pb 2=0
Punto de trabajo (Carga básica)

Nivel reg., cuando valor actual=valor de consigna
6 Funciones

Limitación grado de ajuste
y1 - Nivel de regulación máx.
y2 - Nivel de regulación mín.
En los reguladores sin restructura de regulador (Pb 1=0 o bien Pb 2=0)

H deben estar ajustados y1 = 100% e y2 = -100%.
25
6.4 Comparador Limite (contado de alarma)
lk1 lk2 lk3
lk4 lk5 lk6
lk7 lk8 lk1 … lk6:Supervisión respecto al

6 Funciones
valor de consigna.
lk7/lk8: Supervisión respecto a
un valor fijo AL.
w - valor de consigna, x - valor
actual
Función de comparador límite (lk1...lk8)
26
Diferencial del comparador límite
Valor límite del comparador límite
v Capitulo 5 „Manejo“
6.5 Función de rampas
Consigna de rampas
Valor real
6 Funciones
Red t1 On (SP 1 activo)

t2…t3 fallo de red o rango de medición sobrepasado por ex-
ceso o por defecto
t4…t5 Parada rampa
t6 Conmutación de consigna a SP 2 27
Función de rampas (On / Off, Udad de tiempo)

Parada rampa mediante Entrada binaria (contacto libre de potencial)

inclinación de rampas en K/h o bien K/min

6 Funciones
28
6.6 Autooptimización
La autooptimización determina los parámetros de regulación óptimos para un regulador PID o
bien PI.
Son determinados los parámetros de regulador siguientes: rt, dt, Pb 1, Pb 2, Cy 1, Cy 2, dF
En dependencia de la magnitud de la desviación de regulación, el regulador escoge entre dos
procedimientos a o bien b:
a) Autooptimiza- Inicio b) Autoop- Inicio
ción en la fase timiza-
de arranque ción en
Recta de
x - Valor actual el valor
conmutación
w - Valor de con- consigna
signa
6 Funciones
Inicio de la autooptimización
H Con bloqueo de niveles y función de rampas no se puede arrancar la autooptimización.
La autooptimización finaliza automáticamente o puede interrumpirse.

v Capitulo 5.1 „Posición básica“
29
6.7 Bloqueo de niveles mediante código
Como alternativa a la entrada binaria, se puede ajustar un bloqueo de niveles a través de un có-
digo (La entrada binaria tiene prioridad).
h Pulsar la tecla + 5s simultáneamente e introducir el código para el bloqueo
h Validar con
El bloqueo de niveles a través de la entrada binaria, bloquea el nivel de parámetros y de confi-

guración (corresponde Código 011).
Código Nivel operador Nivel parámetros Nivel configuración
000 libre libre libre
001 libre libre enclavado
6 Funciones
011 libre enclavado enclavado

111 enclavado1 enclavado enclavado
1. Los valores en el nivel de operador pueden visualizarse pero no modificarse.
30
6.8 Función de temporizador
Con la función de temporizador, se puede influenciar la regulación mediante un tiempo ajustable
de ti0. Después del inicio del temporizador a través de red On,, con el accionamiento de teclas
o entrada binaria es decrementado el valor de inicio de temporizador ti0, bien de inmediato a
bien cuando sobrepase por exceso o por defecto un límite de tolerancia programable hasta el 0.
Transcurrido el temporizador se activan diferentes eventos (p. ej. desconexión del Robot (Nivel
de regulación 0 %) conmutación del valor de consigna). Además se puede realizar una señali-
zación de temporizador a través de una salida.
Ejemplo:
T(°C) Leyenda:
ti0 ti0 Valor real
SP 1 Valor de consigna
SP 1 programado
6 Funciones
ti0 Val. inicio temporizador

o bien Señalización Tempor.
SP 2 (C121=2, C122=1)
ITecla incremento
t
(s)
Acuse
Paro
Inicio
Inicio
Red On
Continuar
31
Con tecla ocupada

Indicaciones para función de temporizador en combinación con función de rampas
- Los valores de consigna pueden pilotarse básicamente también con la función de rampas.
- La parada del temporizador no tiene influencia sobre la función de rampas
- Si se encuentra activa la regulación después de transcurrir la temporización, se pilota el valor de consigna
actual con la rampa. Con la interrupción del temporizador se produce un salto sin rampa.
- En las funciones de temporizador con límite de tolerancia, sólo se controla el valor de consigna (=valor fi-
nal de rampas).
Indicación para la conmutación de valor de consigna a través de entrada binaria

- Por regla general es posible la conmutación del valor teórico a través de la entrada binaria. Exceptuando
la función de temporizador "conmutación de valor de consigna dependiente del tiempo". Aquí está inacti-
va a través de la conmutación de valor de consigna configurable mediante entrada binaria.
6 Funciones
Indicación para la representación sobre la indicación en caso de fallo de red

- Se restablece el estado de la indicación del que se disponía antes del fallo de red, excepto si se produce
un evento en combinación con el temporizador (Inicio, Cancelar, Continuar, Paro). Ahora es cuando se
muestra en el display el valor del temporizador.
32
Función de temporizador
C120=1 Regulación de límite de temporizador: La regulación se desconecta después de transcurrir
el temporizador (Nivel regulación 0%)
C121=1, 2, 5 o bien 6 C121=3, 4, 7 o bien 8
Representaciones con y
sin inicio a través de
límites de tolerancia.
---- Límites de tolerancia

6 Funciones
33
C120=2 Conmutación del valor de consigna dependiente del tiempo: Después del inicio de la
función de temporizador, se regula el valor de consigna SP2. Transcurrido el temporizador, el
regulador conmuta automáticamente a SP1 um.
C121=2 o bien 6 C121=1 o bien 5 C121=3, 4, 7 o bien 8
w/x w/x w/x
SP2 SP2 SP2
SP1 SP1 SP1
Red-On Inicio con t Inicio con t Red On Inicio con t

o bien entrada binaria Red On o bien entrada binaria
C120=3 Regulación retardada: La regulación se activa después de transcurrir el temporizador.

6 Funciones
C121=1, 2, 5 o bien 6 Transcurrido el temporizador (ENd C)

w/x
Hh se puede realizar el acuse con cual-
quier tecla
SP
t
Inicio Interrumpir temporizador
Pulsar durante 2 s.
34
C120=4 Temporizador: Después del inicio de la función de temporizador se decrementa ti0 a 0. La
regulación es independiente del temporizador. El transcurso del temporizador, también se
puede señalizar aquí a través de una salida.
C121=1, 2, 5 o bien 6
w/x w/x
SP SP
Señalización de tem- C122=1

porizador
Inicio con Inicio con t C122=3 t
Inicio con Inicio con
Red On o entrada binaria Red On o bien entrada binaria
6 Funciones
35
Condiciones de inicio del temporizador
El valor de inicio del temporizador ti0 es decrementada en los eventos siguientes:
1. Red On o bien entrada binaria / teclado
2. Inicio a través del teclado / entrada binaria
3. Límites de tolerancia (1K o bien 5K) se alcanza a través del valor real (inicio a través de teclado /
entrada binaria)
La posición del límite de tolerancia depende del tipo regulador:
- Regulador dos estados (directo): Límites de tolerancia por encima del
valor de consigna
- Regulador dos estados (inverso): Límites de tolerancia por debajo del
valor de consigna
- Regulador de 3 estados: Límites de tolerancia por debajo de los valores de consigna
Si se sobrepasa o bien se desciende por debajo del límite de tolerancia, en el transcurso de la regu-
lación, se parará el temporizador durante el tiempo que se sobrepase o se descienda este límite.
Comportamiento en caso de fallo de red
Después de un fallo de red, se puede restablecer el estado que se disponía antes del fallo de red o
bien se interrumpen la función de temporizador. Si ha transcurrido el temporizador antes del fallo de
6 Funciones
red, se cargará el valor de inicio del temporizador. En caso de C121=1 o bien 5 se inicia automática-
mente el temporizador.
En caso de un fallo de red, se memoriza el valor de temporizadores retículas de minutos.
Señalización de temporizador
Después de inicio de la función de temporizador hasta que transcurra el temporizador o bien
después de que transcurra la temporización, se puede emitir una señal a través de una salida.
Unidad de tiempo del temporizador
36
Ejemplo
Después del inicio a través de la entrada binaria o teclado, se ha de regular durante 30 minutos
a un valor de consigna de 80°C. En caso de fallo de red se ha de interrumpir la regulación.
Configuración:
- C111...C116: Programación de regulador
- C117=5: Entrada binaria = Control del temporizador
- C120=1: Función de temporizador = Regulación limitada por tiempo
- C121=6: Condición de inicio para temporizador = a través de entrada binaria / teclado - cancelación en
caso de fallo de red
- C122=0: Señalización de temporizador = sin función
- C123=1: Unidad de tiempo (Temporizador) = mm.ss
6 Funciones
Entrada de datos:
w/x
h Introducción del valor de consigna SP (80°C) 30 Min.
h Pulse la tecla hasta que se visualice ti0 80°C
Entrada del valor de inicio de temporizador ti0 (30.00)

h Regresar a la posición básica con
Inicio con t
h Inicio de la regulación a través de entrada binaria o o bien entrada binaria
bien con
37
7 Tablas de configuración (códigos C)
Emisor valor medido x Decimales/Unidad x
001 Pt 100 (3-conductores) 0 9999/°C
006 Pt 1000(3-conductores) 1 999.9/°C
>2s 601 KTY11-6(2-conductores) 2 99.99/°C
003 Pt 100 (2-conductores) 3 9999/°F
Y0 005 Pt 1000(2-conductores) 4 999.9/°F
039 Cu-CuNi „T“ 5 99.99/°F
040 Fe-CuNi „J“
041 Cu-CuNi „U“
. 042 Fe-CuNi „L“
. 043 NiCr-Ni „K“
. 044 Pt10Rh-Pt „S“
045 Pt13Rh-Pt „R“
046 Pt30Rh-Pt „B“
1 048 NiCrSi-NiSi „N“
Pb 1
052 Señal normalizada
0 … 20mA
>2s 4 … 20mA X Marque su respuesta
0 … 10V
2 … 10V 38
Tipo de regulador x
10 Regulador dos estados

(inverso)
11 Regulador dos estados
(directo)
30 Regulador 3 estados
Comparador Limite (LK) x Función de rampas x
0 Sin función 0 Función de rampas Off

1 lk 1 1 Función de rampas (K/
2 lk 2 min)
3 lk 3 2 Función de rampas (K/h)
4 lk 4
5 lk 5
6 lk 6
7 lk 7
8 lk 8
Inverso = salida activa, cuando el valor real < valor de consigna (1ª salida de regulador)
Directo = salida activa, cuando el valor real valor de consigna (2ª salida de regulador)
39
Salidas en caso de error x Entrada binaria x
0 0%1 Señalización CL/

0 Sin función
1 100%2 temporizador 1 Bloqueo teclado
2 -100%1 Off 2 Inhibición de niveles
3 0%1 Señalización CL/ 3 Parada de rampa
4 100%2 Temporizador 4 Conmutación consigna
On 5 Control de temporizador
1º limitación del nivel de regulación mínimo y2

efectivo
2º limitación del nivel de regulación máximo y1
efectivo
40
Salida 1 Salida 2 (sólo con el tipo Salida 3 x
702060/2XX...)
0 Sin función
1 Salida de regulador Comparador Limite Señalización de temporizador
2 Salida de regulador Señalización de temporizador Comparador Limite
3 Comparador Limite Salida de regulador Señalización de temporizador
4 Comparador Limite Señalización de temporizador Salida de regulador
5 Señalización de tempori- Salida de regulador Comparador Limite
zador
6 Señalización de tempori- Comparador Limite Salida de regulador
con Regulador
dos estados
zador
7 1ª Salida de regulador 2ª Salida de regulador Comparador limite/
Temporizador1
8 1ª Salida de regulador Comparador limite/Temporizador1 2ª Salida de regulador
9 2ª Salida de regulador 1ª Salida de regulador Comparador limite/
Temporizador1
10 2ª Salida de regulador Comparador limite/Temporizador1 1ª Salida de regulador
11 Comparador limite/Tem- 1ª Salida de regulador 2ª Salida de regulador
porizador
12 Comparador limite/Tem- 2ª Salida de regulador 1ª Salida de regulador
de 3 estados
en caso de regulador
porizador
1º Un comparador límite programado (LK) tiene prioridad ante la señalización de temporizador

41
Función de temporizador x
0 Sin función
1 Regulación con temporización limitada
2 Conmutación de valor de consigna dependiente del tiempo
3 Regulación retardada
4 Temporizador (la regulación es independiente del temporizador)
Condiciones de inicio para temporizador Comportamiento en x

caso de fallo de red
1 después de red On, entrada de binaria / Estado como antes del fallo
teclado de red
2 a través de Entrada binaria/teclado
3 a través de Entrada binaria/teclado; El tempori-
zador cuenta a partir del límite de tolerancia 1K
5 después de red On, entrada de binaria / Cancelación de la función
teclado de temporizador
6 a través de Entrada binaria/teclado ( en el display aparece el
aviso STOP)
Las condiciones de inicio con límite de tolerancia (C121=3, 4, 7, 8) no son válidas para C120=3 o
bien 4. En caso de modificación de C120 se ha de comprobar la validez con C121. 42
Señalización de tempori- x Unidad de tiempo (Tem- x
zador porizador)
0 Sin función 1 mm.ss (máx. 99.59)
1 Inicio / transcurso del tem- 2 hh.mm (máx. 99.59)
porizador 3 hhh.h (máx. 999.9)
2 según transcurso 10s s=Segundos m=Minutos;
3 según transcurso 1Min. h=Horas
4 según transcurso hasta el
acuse
Una salida debe estar configurada correspondientemente (C118).
Continuación hacia el Capitulo 8 „Tab-

las de parámetros“
43
8 Tablas de parámetros
Parámetro del Explicación Rango de valores De fábrica Su configu-

Nivel ración
Valor de inicio de la señal -1999…+9999 Dígito 0
normalizada
Val final de la -1999…+9999 Dígito 100
señal normalizada
Límite del valor -1999…+9999 Dígito -200
de consigna inferior
Límite del valor de -1999…+9999 Dígito 850
consigna superior
1
Corrección valor real -1999 … 9999Digitos 0
Diferencial del compara- 0 … 9999Digitos1 1

dor límite
1º Con la indicación con uno o dos decimales varia el rango de valores y la configuración de fá-
brica correspondientemente
Ejemplo: 1 decimal → margen de valores: -199,9 ... +999,9
44
Parámetro Explicación Rango de valores De fábrica Su con-
del nivel de figura-
parámetros ción
Valor límite del -1999…+9999 Dígito 0
comparador limite
Rango proporcional 1 0 … 9999Digitos1 0
Rango proporcional 2 0 … 9999Digitos1 0
Tiempo de acción derivada 0…9999s 80 S
Tiempo de acción integral 0…9999s 350 S
Duración del periodo de con- 1,0 … 999,9s 20,0 S
mutación 1
Duración del periodo de con- 1,0 … 999,9s 20,0 S
mutación 2
Distancia entre contactos 0… 1000Digitos1 0
Diferencial 1 0 … 9999Digitos1 1
Diferencial 2 0 … 9999Digitos1 1
Punto de trabajo -100…100 % 0%

Nivel de regulación máx. 0…100% 100%
Regresar al nivel de operador

Nivel de regulación mín. -100…+100 % -100%
Constante de tiempo de filtraje 0,0 … 100,0s 0,6 S
Pendiente de rampa 0 … 999 K/h (K/min)1 0
1º Con la indicación con uno o dos decimales varia el rango de valores y la configuración de 45
fábrica correspondientemente
9 Avisos de alarma
Indicación Descripción Causa/Comportamiento

La indicación del valor real mue- Sobrepasar por exceso o por defecto el
stra „1999“ parpadeante rango de medida del valor real.
Los reguladores y los comparadores
límites con relación a la entrada del valor
real, se comportan conforme a la configu-
ración de las salidas.
El temporizador está parado.
En la indicación inferior aparece La función de temporizador ha sido inter-
STOP, es decir que el temporiza- rumpida debido a un fallo de red. Se
dor ha sido iniciado y a continua- muestra el valor de temporizador en el
ción se produjo un fallo de red momento de que se produjo un fallo de
red.
h Acusar con cualquier tecla
(se carga el valor de inicio v Capitulo 7 „Tablas de
9 Avisos de alarma
del temporizador ti0) configuración (códigos C)“,

C121.
Bajo sobrepasar por exceso o por defecto un rango de medición, se han agrupado los
H eventos siguientes:
- Rotura / cortocircuito de sonda
- El valor de medición está fuera del rango de regulación de la sonda conectada
- Desbordamiento de visualización 46
10 Datos técnicos
10.1 Supervisión del circuito de medida
Emisor valor medido Sobrepasar el rango Cortocircuito línea / Rotura línea /sensor
de medición por sonda
exceso o por defecto
Termopar es reconocido - es reconocido
Termoresistencia es reconocido es reconocido es reconocido
Tensión 2…10V es reconocido, es reco- es reconocido es reconocido
0…10V nocido
Corriente 4…20mA es reconocido, es reco- es reconocido es reconocido
0…20mA nocido
10 Datos técnicos
10.2 Entradas analógicas

Termoresistencia
Denominacíón Rango de medida Precisión
Pt 100 DIN EN 60751 -200 … +850°C 0,1%
KTY11-6 (PTC) -50...150°C 1%
Pt 1000 DIN60751 -200 … +850°C 0,1%
47
Clase de conexión Circuito a dos hilos - tres hílos
Cadencia de medida 210 ms (250ms con temporizador activo)
Filtro de entrada Filtro digital de 2º orden; Constante de filtro ajustable de 0 … 100s
Particularidades también programable en °F
Termopar
Fe-CuNi „L“ DIN 43710 -200 … +900°C 0,4%
Fe-CuNi „J“ DIN EN60584 -200 … +1200°C 0,4%
Cu-CuNi „U“ DIN 43710 -200 … +600°C 0,4%
Cu-CuNi „T“ DIN EN60584 -200 … +400°C 0,4%
NiCr-Ni „K“ DIN EN60584 -200 … +1372°C 0,4%
10 Datos técnicos
NiCrSi-NiSi „N“ DIN EN60584 -100 … +1300°C 0,4%

Pt10Rh-Pt „S“ DIN EN60584 0 … +1768 °C 0,4%
Pt13Rh-Pt „R“ DIN EN60584 0 … +1768 °C 0,4%
Pt30Rh-Pt6Rh „B“ DIN EN60584 300 … 1820°C 0,4%
Punto de contraste Pt 100 interno
Precisión de los puntos de ajuste ± 1K 48
Filtro de entrada Filtro digital de 2º orden; Constante de filtro ajustable de
0 … 100s
Particularidades también programable en °F
1º La precisión hace referencia al volumen del rango de medición máximo.
Con rangos de medición pequeños así como variaciones de tensión pequeñas, disminuye la precisión de linearización.
Tensión continua, corriente continua

Rango de medida Precisión Resistencia de entrada
0 …20 mA 0,1% RE < 4 Ω
4 …20 mA
0 …10 V 0,1% RE > 100 kΩ
2 …10 V
Escalado Libremente programable dentro de los límites
Filtro de entrada Filtro digital de 2º orden; Constante de filtro ajustable de 0 … 100s
10.3 Entrada binaria

10 Datos técnicos
Conexión Función
Contacto libre de poten- Bloqueo de teclas, bloqueo de niveles, parada de rampa, conmutación del
cial valor de consigna y configurable para el control del temporizador
49
10.4 Salidas binarias
Salida Función
Relés K1 Contacto de cierre NC o bien contacto conmutable, 3A a 250V AC, carga óhmica,
100.000 maniobras a carga nominal
Relés K2 Contacto de cierre NC, 3A a 250V AC carga óhmica; 100.000 maniobras a carga no-
minal
salida 3 nivel lógico Salida binaria 0/5V, 0/20mA, 0/12V, 0/20mA (resistente a cortocircuito)
10.5 Regulador
Tipo regulador Regulador dos estados, inverso, directo
Estructuras de regulador P/PD/PI/PID
Convertidor A/D Resolución >15 Bit
10 Datos técnicos
10.6 Alimentación de tensión

AC 110 ... 240V +10% /-15, 48 … 63Hz o bien AC/DC 20 … 53V, 48 … 63Hz
Consumo de potencia: max. 5VA
50
10.7 Datos generales
Tensiones de ensayo según DIN EN 61010, Parte1: Categoría de sobretensión II, grado de suciedad 2
Conexión eléctrica:
mediante regleta de bornes, sección del conductor 0,2...2,5mm2
Compatibilidad electromagnética EN 61 326 de emisión de perturbaciones: Clase B Prescripción industrial
Salvado de datos: EEPROM
Precisión de marcha del temporizador: 0,7% / 10ppm/K
Temperatura del entorno y de almacenamiento: 0 … 55°C / -30…+70°C
Resistencia al clima: ≤ 75% humedad rel. sin rocio
Posición de funcionamiento: Vertical
Peso: aprox. 160 g
10 Datos técnicos
Categoría de protección: IP20

Disposiciones de seguridad: según EN 61 010
51
52
10 Datos técnicos
JUMO GmbH & Co. KG JUMO CONTROL S.A. JUMO CONTROL S.A.
Dirección: Domicilio social: Delegación Barcelona:
Moltkestraße 13 - 31 Valle de Tobalina, 18 - N1 América, 39
36039 Fulda, Alemania 28021 Madrid, Espagna 08014 Barcelona, Espagna
Dirección de suministro: Teléfono: +34 91 723 34 50 Teléfono: +34 93 410 94 92
Mackenrodtstraße 14 Fax: +34 91 795 46 04 Fax: +34 93 419 64 31
36039 Fulda, Alemania E-Mail: info@jumo.es
Dirección postal: WEB: www.jumo.es
36035 Fulda, Alemania
Teléfono: +49 661 6003-0
Fax: +49 661 6003-500
E-Mail: mail@jumo.net
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J iTRON DR 100

6.1 Entrada de valor real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Les agradecemos cualquier sugerencia.

(4) Alimentación de tensión

1 Identificar modelo de aparato

2.1 El lugar de montaje

2.2 Montaje yuxtapuesto

Alimentación de ten- AC AC/DC

sión L1 Conductor exterior L+

Termómetro de resistencia en circuito a 2

Termómetro resistencia en circuito a 3 hilos

Entrada binaria para conectar a un contacto libre de potencial

Salidas de relé Contacto conmutado K1

Contacto de cierre NC Contacto de cierre NC K1 K2

- Disminución del valor con

Indicación de la posición de Tipo 702060/1XX... Tipo 702060/2XX...

5.1 Posición básica

En el modo operativo Regulador

Pos. basica Nivel operador Nivel parametro

Consigna - Escalado señal normalizada

Timeout Val inicio tempor.*

Parámetro Explicación Rango de valores de fábrica Su configura-

Configuración Ocultación de los parámetros Parámetro

Comparador limite sin función Comparador Limite HySt, AL

Corrección valor real

6.2 Entrada binaria

Contacto libre de pot- abierto cerrado

La estructura de regulador es definida a través de los parámetros Pb, dt y rt.

Diferencial 1 (1.Salida de regulador)

v Capitulo 8 „Tablas de parámetros“

Punto de trabajo (Carga básica)

v Capitulo 8 „Tablas de parámetros“

En los reguladores sin restructura de regulador (Pb 1=0 o bien Pb 2=0)

lk4 lk5 lk6

lk7 lk8 lk1 … lk6:Supervisión respecto al

v Capitulo 7 „Tablas de configuración (códigos C)“

6.5 Función de rampas

Red t1 On (SP 1 activo)

v Capitulo 7 „Tablas de configuración (códigos C)“

v Capitulo 7 „Tablas de configuración (códigos C)“

v Capitulo 8 „Tablas de parámetros“

H Con bloqueo de niveles y función de rampas no se puede arrancar la autooptimización.

La autooptimización finaliza automáticamente o puede interrumpirse.

El bloqueo de niveles a través de la entrada binaria, bloquea el nivel de parámetros y de confi-

011 libre enclavado enclavado

1. Los valores en el nivel de operador pueden visualizarse pero no modificarse.

ti0 Val. inicio temporizador

Con tecla ocupada

Indicación para la conmutación de valor de consigna a través de entrada binaria

Indicación para la representación sobre la indicación en caso de fallo de red

---- Límites de tolerancia

SP2 SP2 SP2

SP1 SP1 SP1

Red-On Inicio con t Inicio con t Red On Inicio con t

C120=3 Regulación retardada: La regulación se activa después de transcurrir el temporizador.

C121=1, 2, 5 o bien 6 Transcurrido el temporizador (ENd C)

Señalización de tem- C122=1

h Pulse la tecla hasta que se visualice ti0 80°C

Entrada del valor de inicio de temporizador ti0 (30.00)

10 Regulador dos estados

Comparador Limite (LK) x Función de rampas x

0 Sin función 0 Función de rampas Off

0 0%1 Señalización CL/