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Movimiento Curvilíneo de Partículas

OBJETIVOS DE LA SESIÓN

• Discute y opina sobre las ideas


principales acerca vector de posición,
velocidad y aceleración; derivadas de
funciones vectoriales; y componentes
rectangulares de la velocidad y la
aceleración.
• Toma notas de las ideas importantes.
• Resuelve ejercicios planteados en
clase con ayuda del docente.
VECTOR DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN

• El vector r define la posición con


respecto a los ejes y se conoce como
el vector de posición en el tiempo t.
VECTOR DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN

• El vector r’ se obtiene al sumar los


vectores r y Δr de acuerdo con el
método de triángulo.
VECTOR DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN

• Δr es un cambio de dirección y
magnitud. La velocidad promedio se
define como el cociente de Δr y Δt.
VECTOR DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN

• La aceleración promedio se define


como el cociente entre Δv y Δt con la
misma dirección que Δv.
DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES

• La v = derivada de la función r(t).


• La a = derivada de la función v(t).
• Teniendo la función vectorial P(u),
sus componentes rectangulares son:

Componentes Escalares Vectores Unitarios


DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES

• Las componentes escalares


rectangulares de la derivada dP/du de
la función vectorial P(u) se obtienen al
diferenciar las componentes escalares
correspondientes de P.
RAZÓN DE CAMBIO DE UN VECTOR

• Cuando el vector P es una función del


tiempo t, su derivada dP/dt representa
la razón de cambio de P con respecto
al sistema de referencia O-xyz.
COMPONENTES RECTANGULARES
DE LA VELOCIDAD Y LAACELERACIÓN

• Al descomponer el vector de posición


r, se tiene r = xi + yj + zk donde las
coordenadas x, y, z son funciones de
t. Al diferenciar dos veces, se obtiene:
COMPONENTES RECTANGULARES
DE LA VELOCIDAD Y LAACELERACIÓN
COMPONENTES RECTANGULARES
DE LA VELOCIDAD Y LAACELERACIÓN
COMPONENTES RECTANGULARES
DE LA VELOCIDAD Y LAACELERACIÓN

• Las componentes escalares de la


velocidad y la aceleración son:

• Es posible considerar por separado el


movimiento en dirección x, y, y z.
MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA
DE REFERENCIA EN TRASLACIÓN

• Teniendo dos partículas A y B, el


sistema de referencia A-xyz está en
traslación con respecto a O-xyz
MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA
DE REFERENCIA EN TRASLACIÓN

• El vector rB/A define la posición de B


relativa al sistema móvil A-xyz.