Actividad 2 Robótica

De acuerdo al fabricante que elegiste, deberás describir la configuración

mecánica del robot (grados de libertad que tiene y configuración).

-El brazo Yaskawa, tiene 6 grados de libertad el cual esta conformada por
una base, la mano, el brazo, la muñeca, el codo, y el hombro.

1. Una vez descrita la estructura del robot, deberás identificar qué tipo de
articulaciones y actuadores posee el robot comercial.

Tiene articulaciones rotacionales, esto da potencia necesaria para un uso que

tiene en las celdas, el cual para evitar cualquier tipo de accidente o error tiene un
sistema de seguridad

2. También identificarás el tipo de reductores y transmisión que tiene tu robot

industrial, así como la potencia de cada actuador.

Logra funcionar por los engranajes de dientes rectos esto es debido a que no se
pondrá hacer esfuerzo o un uso sseguido de proceso es muy funcional para
cualquier actividad a realizar
 3. ¿Qué es un TCP?
TCP (que significa Protocolo de Control de Transmisión) es uno de los
principales protocolos de la capa de transporte del modelo TCP/IP. En el nivel
de aplicación, posibilita la administración de datos que vienen del nivel más
bajo del modelo, o van hacia él, (es decir, el protocolo IP). Cuando se
proporcionan los datos al protocolo IP, los agrupa en datagramas IP, fijando el
campo del protocolo en 6 (para que sepa con anticipación que el protocolo es
TCP).

4. ¿Qué son los taquetes químicos?

Es una solución muy versátil y de última generación especialmente indicado para fijar
elementos a materiales huecos o macizos, como:

 Ladrillo
 Hormigón
 Piedra natural
 Roca
 Hormigón poroso

Esto se consigue mediante la inyección de una resina bicomponente dentro de un orificio

en el que se insertará un esparrago para aguantar altas cargas.