1.

A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas

cada 0.01 segundos, durante 100 segundos que se entregan en el
entorno de Aprendizaje Práctico, utilice la herramienta ident
incorporada en MATLAB® para realizar el procedimiento requerido
a las señales dadas que le permita obtener la función de
transferencia del sistema.

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Pág. 2
Pág. 3
 Desarrollo matemático.

1,16𝑍1
𝐹𝑇 =
1−0,9005𝑍 −1 −0,94675𝑍 −2 +0,8995𝑍 −3

1,16𝑍1
𝐹𝑇 =
𝑍 3 −0,9005𝑍 2 −0,94675𝑍 +0,8995𝑍

2. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARX del sistema.

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Funcion de Transferencia Modelo ARX

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Desarrollo matematico modelo ARX.

𝐴(𝑍)𝑦(𝑡) = 𝐵(𝑍)𝑢(𝑡) 𝑦(𝑡)𝑢(𝑡) = 𝐵(𝑍)𝐴(𝑍)

2,476Z −1 − 1,942Z −2
1 − 1,484Z −1 + 0,1397Z −2 + 0,3681−3

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 2,476Z2 − 1,942Z
Z3 − 1,484Z2 + 0,1397Z + 0,3681

6.1. Simulación de la salida del sistema –ARX

Pág. 7
Pág. 8