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19/06/2019

Introducción
En los procesos industriales en la actualidad se requieren de
equipos que trabajen sin detenerse y bajo buenos estándares de
seguridad. En el presente capitulo se va a mostrar a la
confiabilidad como herramienta de gestión que permite
gestionar actividades de mantenimiento y mitigación de riesgos
11.
bajo cierta probabilidad de éxito.
INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA DE
CONFIABILIDAD

1 2

Objetivos Generales
• Interpretar los diferentes conceptos empleados en la
Ingeniería de la Confiabilidad. 1. Introducción a la Ingeniería de la
• Solucionar problemas simples relacionados a la Ingeniería de
Confiabilidad. Confiabilidad
• Clasificar equipos y componentes empleando redes de
confiabilidad.

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Objetivos de la Ingeniería de la
Índices de anticipación
Confiabilidad
• Anticipar y contener las causas que ocasionan fallos en los sistemas
técnicos y aplicar medidas preventivas para evitar su ocurrencia Complejidad Intervención Tipo de Concepto
(confiabilidad, disponibilidad, seguridad, tasa de fallas, etc.) del Sistema al Sistema Contingencia Probabilístico
• Identificar y comprobar los mecanismos que eventualmente
Fiabilidad
pudieran conducir a fallos (FMEA, FMECA, análisis de Componente Ninguna
Fallo
(Reliability)
vulnerabilidad, etc.)
• Investigar procedimientos que permitan reducir la probabilidad o Accidente
natural
Mantenibilidad
(Maintainability)
frecuencia de fallas (diseños mas confiables, políticas de Serie
Reparable
mantenimiento, inspección, etc.) Paralelo
Accidente Disponibilidad
Antropogénico
• Aplicar métodos para estimar confiabilidad de nuevos diseños. (Availability)

Redes Reemplazable Supervivencia


Ataque/sabotaje
(Survivability)

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Sistemas no tolerantes a falla Sistemas tolerantes a falla


• No es posible la reparación.
• Su reparación no es económicamente factible. • Las labores de mantenimiento son buena herramienta de
• La consecuencia de la falla es catastrófica para las anticipación.
personas o el medio ambiente. • Buen indicador es la Disponibilidad que es la “probabilidad de
que un componente este disponible y operativo en un
Buen indicador es la “Confiabilidad”:
“Capacidad de un componente, equipo o sistema de llevar momento dado”.
va cabo de manera satisfactoria la tarea para la que ha sido • Otro indicador interesante es la Mantenibilidad que es la
concebido durante un intervalo de tiempo bajo unas “probabilidad de que un componente sea reparado previo a
condiciones de operación determinadas” un determinado instante de tiempo.
La variable aleatoria es el tiempo para la falla

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Evaluación del Riesgo Mapa conceptual de la Ingeniería de Confiabilidad

• Es el producto de la frecuencia con la cual ocurre un evento y Atributos


Indicadores Atributos de
básicos Atributos Atributos
las consecuencias que se derivan de ello. de actividad máxima
(Mínima estructurales sistémicos
productiva complejidad
complejidad)
• Mientras mas confiable sea un proceso menor será la
Vulnerabilidad Seguridad
probabilidad de que falle. (Vulnerability)
Protección
(Safety)

• El indicador de anticipación es la Vulnerabilidad que puede Flexibilidad


(Security)

(Resilience)
definirse como “los puntos débiles de un sistema que cuando Sobrevivencia
(Survivability)
Dependability
Fiabilidad
son afectados comprometen la integridad del mismo”. (Reliability)
Disponibilidad Performability
(Availability)
Mantenibilidad Calidad
Sostenibilidad
(Maintainability) (Quality)
(Sustainability)

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Ingeniería de Confiabilidad y Riesgo: Metodologías

1. Recolección y 2. Modelización 3. Prognosis y


análisis de datos y diagnóstico Gestión

Tareas: Tareas:
Tareas:
- Análisis de ciclo de vida.
- Optimización estructural
2. Confiabilidad
- Datos de fabricante. - Análisis estadístico. (reemplazo de equipos,
- Datos de operación redundancias).
- Modelos estructurales de
(frecuencias de fallas y la disponibilidad (RBD, - Planificación/
reparación). FTA, cadenas de Markov). optimización de la política
- Pruebas aceleradas. de mantenimiento.
- Análisis de consecuencias
- Análisis cualitativos y riesgos (Análisis de - Planificación de
(FMEA, FMECA, FTA, RCA, vulnerabilidad, CCA, ETA, inventario.
HAZOP, ETA, QRA) PRA) Mitigación y transferencia
del riesgo

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Definición de la pdf Definición de la cdf


Si X es variable aleatoria continua, entonces la función de densidad de
probabilidad, pdf de X, es una función f(x) tal que, para dos números, a y b con
a<b resulta: • Para obtenido la probabilidad a partir de la pdf, es necesario calcular el área bajo
la curva.
• La función de distribución acumulada, cdf, entrega este valor directamente.
• La cdf es una función F(X) de la variable aleatoria X, definida por:
b
P(a  X  b) =  f(x)dx y f(x)  0 para todo x
a
a
F (a) = P( X  a) =  f ( X )dX
donde, para una variable aleatoria X, F(a)0, −
es la probabilidad de que el valor observado
– La probabilidad de que X tenga un valor en el intervalo [a,b] es el área X será a lo mas a.
de la función densidad entre a y b.

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Relación entre la pdf y la cdf Relación entre la pdf y la cdf


a
F (a) = P( x  a) =  f ( x)dx • La relación matemática entre la pdf y la cdf esta dada por:
0 , −

x
F ( x) =  f ( x)dx
P(X≤a) −

• Derivando:

d ( F ( x))
f ( x) =
dx

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Relación entre la pdf y la cdf La pdf es una ecuación


• La cdf es el área formada por la función densidad
• Un ejemplo de una función densidad de probabilidad es la
de probabilidad, hasta un valor escogido de x. distribución Normal, cuya pdf esta dada por:
– Esto significa que el área total bajo la pdf es siempre
igual a 1, o matemáticamente: − 
1  t −  2
1 
 
f (t ) = e 2
 2
+
−
f ( x)dx = 1 – Donde µ es la media y σ es la desviación estándar.
– La distribución normal es una distribución con dos parámetros.

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La función de Confiabilidad La función de Confiabilidad


• La función de Confiabilidad es obtenida a través de la
probabilidad de éxito, o de la probabilidad de que no se
observe la falla, en el tiempo t.
• Definiendo la no confiabilidad como Q(t) entonces:

R(t)
𝑡
𝐹 𝑡 = 𝑄(𝑡) = න 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

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La función de Confiabilidad R(t) Terminología de la Confiabilidad


• La Confiabilidad no puede ser especificada sin la asociación con el tiempo,
• Tenemos: F (t ) + R (t ) = 1
en otras palabras, no puede decir que un ítem posee una Confiabilidad de
90% sin decir para que intervalo de tiempo.
R (t ) = 1 − F (t ) – Para ser mas preciso deberíamos siempre especificar la Confiabilidad, el
tiempo y los limites de confianza.
t
R (t ) = 1 −  f (t ) dt
0
DISTRIBUCION WEIBULL

R (t ) =  f (t ) dt
Funcion de Supervivencia

t 1.200

1.000

0.800
R(t)

0.600

d ( R(t ))
f (t ) = −
0.400

• Derivando: 0.200

dt 0.000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Tiempo

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La función Tasa de falla La función Confiabilidad Condicional


• Permite determinar el número de fallas ocurridas por unidad de • Permite determinar la probabilidad de que un ítem
tiempo. Esta es dado matemáticamente por: sobreviva a una nueva misión de duración t, dado que ya

 (t ) =
f (t ) han completado con éxito una misión de duración T.
R (t )

• La tasa de falla se expresa en fallas por unidad de tiempo.


– El tiempo puede ser cualquier medida que pueda ser cuantificada.
Ejm.: minutos, horas, ciclos, actuaciones.
R (T + t )
– El termino “Hazard Rate” es sinónimo de tasa de falla R (t / T ) =
R(T )

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Ejemplos: Vida Media (MTTF)


• La Función vida media entrega la medida del tiempo de operación
• Un vuelo de Lima a Tacna, si la aeronave llegó a Arequipa, tiene mayor hasta la falla. La vida media representa el equilibrio de toda la
población. Se le denomina también “Expectativa de Vida” y
probabilidad de completar el vuelo (Confiabilidad) sin problemas, que “Esperanza Matemática”. Esta dada por:
la que tiene una aeronave que aún está en Lima. 
 = m =  t. f (t )dt
0
• Se tiran los dados. La probabilidad de que salga 3 es 1/6. ¿La
probabilidad que salga 3 habiendo salido un numero impar es: – Es el valor medio esperado del tiempo hasta la falla y
………………….? generalmente se denota como MTTF (Mean Time-to-Failure).
– También es denominado MTBF (Mean Time Between
Failures). Esto es incorrecto en la mayoría de los casos. El
único caso donde eso podría ser verdadero (y correcto) es
cuando la tasa de falla fuese constante, y esta suposición en
la mayoría de las veces, es cuestionable.
– MTTF = MTBF (solo cuando λ = cte )

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Distribución Exponencial
• Una de las distribuciones mas simples, utilizada erróneamente debido a su
facilidad.
• Definida como:
2.1. Distribución exponencial
f (t ) = .e − .t
donde:
– t es la variable aleatoria que representa el tiempo.
– La letra griega λ (lambda) representa el parámetro de la distribución.

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Gráfico de la Función Exponencial Funciones Relacionadas

• Dada la representación matemática de la distribución (pdf), podemos


obtener también todas las funciones necesarias para el análisis de
datos de vida.
• Ejemplo, la pdf de la distribución exponencial es:

f (t ) = .e − .t
• Por lo tanto la Función Confiabilidad puede obtenerse por:

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Función Confiabilidad Función tasa de falla


t
• La Función tasa de falla es dada por:

R(t ) = 1 −  .e − . s ds
0

R(t ) = 1 − [1 − e −t ] f (t ) .e −  .t


 (t ) = = − .t = 
R(t ) e
R ( t ) = e −  .t

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Media o MTTF
• El tiempo medio hasta la falla (MTTF) esta dado por (equilibrio), (esperanza de
vida):
__ 
T =  t. f (t )dt
0
2.2. Distribución Weibull
__ 
1
T ( MTTF ) =  t. .e − .t dt =
0

• Esta misma metodología puede ser aplicada para cualquier distribucion, dada la
pdf, con varios grados de dificultad dependiendo de la complejidad de la f(t).

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Distribución Weibull Distribución Weibull de 2 parámetros

• Es una propuesta general para análisis de Confiabilidad • Es la forma más popular.


• La pdf puede tener diferentes formas y puede aproximarse • La pdf esta dada por:
a las otras distribuciones.
• El comportamiento de la tasa de falla puede ser creciente, 
 −1 t 
decreciente o constante. t − 
 
f (t ) =   e
• Tipos:
– Weibull de 3 parámetros
   
– Weibull de 2 parámetros
– Weibull Mixta
β : Parámetro de forma
 : Parámetro de escala

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Función de densidad g(t)


Función acumulada para las
reparaciones

2.3. Mantenibilidad tR

G (tR ) = P(t  tR ) =  g (t )dt


0

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Distribución Exponencial
• Una de las distribuciones mas simples, utilizada erróneamente debido a su
facilidad.
• Definida como:
g (t ) = r.e − r .t 2.4. Redes de confiabilidad (RBD)
donde:
– t es la variable aleatoria que representa el tiempo de reparación.
– La letra “r” representa el parámetro de la distribución conocida como tasa de
reparación y es la inversa del MTTR

t t
G(t ) =  g (t )dt =  re−rt = 1 − e −rt
0 0

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Sistemas en serie Sistemas en paralelo


Para n componentes:
Componente 1 Componente 2 Componente 3 Componente 1
R1 R2 R3 R1

Componente 2 𝑛
R2
𝑅 𝑇 = 𝑅1 . 𝑅2 . 𝑅3 𝑅 𝑇 = 1 − ෑ(1 − 𝑅𝑖 )
Componente 3 𝑖=1
Para n componentes: R3

𝑛
𝐹𝑇 = 𝐹1 . 𝐹2 . 𝐹3
𝑅 𝑇 = ෑ 𝑅𝑖
𝑖=1 1 − 𝑅 𝑇 = (1 − 𝑅1 ). 1 − 𝑅2 . 1 − 𝑅3

𝑅 𝑇 = 1 − (1 − 𝑅1 ). 1 − 𝑅2 . 1 − 𝑅3

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Sistemas combinados
Componente 2
R2 Componente 2
R5
Componente 1 Componente 2 Componente 2
R1 R3 R7
Componente 3
Componente 2 R6
R4

Encontrar la confiabilidad del


sistema si:
• R1=0.7
• R2=R3=R4=0.6
• R5=0.65
• R6=0.6
• R7=0.85

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