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REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE MOTORES ASÍNCRONOS

Clasificación de los accionamientos para un motor asíncrono

CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

La velocidad mecánica del rotor, se obtiene de la expresión para el deslizamiento


:
n  nc (1  s)
Además, se tiene que la velocidad síncrona del campo es:
f
nc  1
p/2

De ambas expresiones se puede apreciar, que la velocidad de un motor puede ser regulada:

- Regulando la frecuencia de la red f1


- Variando el número de polos del motor
- Variando el deslizamiento (variando la tensión de la red)

1. REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD VARIANDO f1 :


Si se desprecia la caída de tensión en el circuito estatórico del motor, entonces la
tensión por fase del motor será:

V1  E1  4,44ƒ 1 N fase K dev.

Considerando que, al aumentar el flujo   , aumenta la corriente magnetizante I M  y


si el torque electromagnético permanece constante ( Te = const.)
Te  kI 2 cos  2

Entonces la corriente I2 debe disminuir; sin embargo el aumento considerable de I M 


puede originar que la corriente I1 se incremente y como consecuencia se calentara el
devanado primario (estatórico). En este caso se dice que el circuito magnético del
motor esta saturado.

Si el flujo  disminuye entonces IM disminuye


   IM 

Sin embargo si Te = cte entonces I2 aumenta


Te  cte  I2 

Por lo tanto el devanado rotorico se sobrecarga, y bajo determinadas condiciones


también se sobrecarga el devanado estatórico. En este caso se dice que el motor no
esta plenamente utilizado, disminuye su capacidad de sobrecarga y aumenta I2.

En consecuencia es conveniente que  = constante; sin embargo de acuerdo a las


características mecánicas de las cargas (TL), el flujo puede variar bajo determinadas
leyes de variación de tensión y frecuencia:

V1
 const. para cargas con torque TL  const.
ƒ1
V1
 const. para cargas con torque TL  K
ƒ1 wnr
V1
 const. para cargas con torque TL  K nr
ƒ1 2

Actualmente se utilizan los variadores o convertidores de frecuencia, que representan


módulos con elementos o dispositivos de estado sólido que pueden ser programados
para distintas funciones, dentro de un sistema de producción muy complejo

2. REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD VARIANDO EL NUMERO DE POLOS (P):


CONDICIÓN V1 = constante.

 Se puede utilizar varios devanados en el estator ubicados en ranuras comunes y


con diferentes números de polos. En este caso el motor no es plenamente utilizado
y su eficiencia es baja.   , ya que parte de las ranuras no son aprovechadas.
 Utilizando devanados especiales, que permiten obtener diferentes conexiones y
para cada uno de ellos diferentes números de polos.
Sistemas de conexión de motores asíncronos trifásicos de varias velocidades

Conexiones internas en triángulo y doble estrella del devanado de un motor Dahlander de 4 y2


polos
T4

I F’ IF’
T3 T1
IF’ DEVANADO IF’
DAHLANDER

T6 I F’ IF’ T5
T2

CONEX. VELOC. ALIMENTACIÓN UNIR


 BAJA T1, T2, T3 -
λλ ALTA T4, T5, T6 T1, T2, T3

Conexiones para V1 = const.


P = const. T = var.
cos  const.   const.

𝑃𝐵 = √3 𝑉 𝐼 𝜂 cos 𝜑 = √3 𝑉 (√3 𝐼𝐹 ) 𝜂 cos 𝜑

𝑃𝐴 = √3 𝑉 𝐼 𝜂 cos 𝜑 = √3 𝑉 (2 𝐼𝐹 ) 𝜂 cos 𝜑

𝑃𝐵 2
= ≅ 1,15 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
𝑃𝐴 √3

Si la relación de polos es de 2 a 1, se tendrá:

 B 2
   T A  0,577 T B
 A 1

s
T4

IF ’ IF’

T1
T3
I F’ IF ’

T2

T6 I F’ IF ’
T5

CONEX. VELOC. ALIMENTACIÓN UNIR


λ BAJA T1, T2, T3 -
λ λ ALTA T6, T4, T5 T1, T2, T3

Conexiones para V1 = const.


T = const. P = var.
cos  const.   const.

PB  3 V I  cos 
 3 V I F ' cos 
PA  3 V I  cos 
 3 V (2 I F ') cos 
𝑃𝐴
=2
𝑃𝐵
Si la relación de polos es de 2 a 1 , se tendrá:

 B 2
   TA  TB
 A 1

s
3. VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DISMINUYENDO LA TENSIÓN V:
La variación de la velocidad es posible en el rango de 0 < S < Smax. Si aumenta el
deslizamiento, entonces aumenta la perdida por el efecto Joule en el devanado
rotorico.

Pcu2  sPe    Eficiencia baja

También es aplicado en un motor de rotor devanado, adicionándole a este un reostato


y de esta manera ampliar el rango de variación de S, ya que:

R2 " R2 "
Smax  
R  ( X 1  X 2 ')
1
2 2 X1  X 2 '

Actualmente se utilizan reguladores de tensión de estados sólidos.


Como el torque máximo no esta en función de R2' entonces T

( p / 2)m1V12 ( p / 2)m1V12
Tmax    const
2  R1  R12  ( X 1  X 2 ') 2  2  X 1  X 2 '
 

Y el torque de operación si depende de R2'

( p / 2)m1V12 ( RL '/ s)
Tmax 
 R ' 
 ( R1  2 )  ( X 1  X 2 ')2 
 s 

Por ejemplo para una carga del tipo ventilador o una bomba centrífuga, las
características de operación al variar la tensión será:

T
TL

1,2 y 3 puntos
1 de operación
2
3
V =Vn
V = 0.85 Vn
V = 0.70 Vn

s
S1 S2 S3 Smax

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