Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica.

Ingeniería Eléctrica

Conversión de la Energía III

Práctica 9: “Principio de Funcionamiento del Motor de Inducción y

Condiciones Previas”

Equipo: 3

Profesor: Juan De Jesús Neri Escutia Gómez

Grupo: 6EM2

Integrantes Boleta Firma

Mendoza Nolasco Leonardo 2014080988

Flores Echegoyen Miguel Ángel 2015302349

Arenas Girón Silvestre 2016300097

Fecha de Realización: 21/05/19

Fecha de Entrega: 28/05/19
 OBJETIVO

Que el alumno verifique que un motor de inducción

trifásico tipo rotor devanado se encuentre con las
condiciones mecánicas y eléctricas para operación de
una manera confiable aplicando la prueba de
continuidad, medición de resistencia óhmica y
verificación de la resistencia de aislamiento.
 LISTA DE MATERIALES/EQUIPO

Número Nombre Cantidad

1 Motor de Inducción Trifásico Tipo Rotor Devanado 1
2 Arrancador Trifásico Resistivo de 6 pasos 1
3 Megohmetro 1
4 Puente de Wheatstone 1
5 Termómetro 1
6 Pinzas y Navaja para Electricista 1
7 Conductor 12 AWG con forro ---
8 Conductor 12 AWG desnudo ---
9 Multímetro 1
Tabla 1: Lista de Materiales y Equipo.
 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

1.- Efectuar el levantamiento de datos de placas, características técnicas y fotografías,

materiales, equipos, herramientas a utilizar en la práctica.

2.- Efectuar la inspección ocular a los elementos mecánicos, móviles de conexión

(aislamiento) del motor de inducción y reportar las características evidenciando con
diagramas físicos y fotografías.

3.- Identificar visualmente las terminales de conexión eléctrica para el rotor y estator del
motor de inducción trifásico rotor devanado utilizando la prueba de continuidad y la de
medición de resistencia óhmica entre terminales identificar describiendo con ello las
características eléctricas de las mismas.

4.- Considerando que ya se identificaron las terminales del motor de inducción verificar el
estado de los aislamientos del rotor y del estator, mediante el cálculo de índice de
polarización y absorción de acuerdo a los siguientes casos:
a) Caso 1: Terminales de Rotor en Corto-Circuito vs Flecha + Tierra.
b) Caso 2: Terminales del Estator en Corto-Circuito vs Carcaza + Tierra.
c) Caso 3: Terminales de Estator vs Terminales de Rotor en Corto-Circuito.

5.- Verificar el funcionamiento del arrancador trifásico resistivo a utilizar en un motor de

Rotor Devanado y reportar las características.
 MARCO TEÓRICO

Principio de operación del Motor de Inducción tipo Rotor Devanado.

La operación de un motor de inducción trifásico está basada en la aplicación de la ley de
Faraday y la fuerza de Lorentz en un conductor. El comportamiento es fácil de entender por
medio del ejemplo siguiente.
Considere una serie de conductores de longitud l, cuyos extremos se ponen en cortocircuito
mediante dos barras Ay B (Fig. 1a). Un imán permanente colocado
sobre esta escalera conductora se mueve con rapidez hacia la derecha a una velocidad v,
para que su campo magnético B pase a través de los conductores.
Entonces ocurre la siguiente secuencia de eventos:
1. Se induce un voltaje E 5 Blv en cada uno de los conductores mientras el flujo pasa por
ellos (ley de Faraday).
2. El voltaje inducido produce de inmediato una corriente I, la cual fluye por el conductor
debajo de la cara del polo, a través de las barras extremas y regresa a través de los demás
conductores.
3. Como el conductor que transporta corriente queda en el campo magnético del imán
Permanente, experimenta una fuerza mecánica (fuerza de Lorentz).
4. La fuerza siempre actúa en una dirección para arrastrar el conductor junto con el campo
Magnético.
Si la escalera conductora está libre para moverse, se acelerará hacia la derecha. Sin
embargo, conforme ésta adquiera velocidad, el imán móvil pasará con menos rapidez por
los conductores, por lo que el voltaje inducido E y la corriente I disminuirán. En
consecuencia, la fuerza que actúa en los conductores también disminuirá. Si la escalera
tuviera que moverse a la misma velocidad que el campo magnético, el
Voltaje inducido E, la corriente I y la fuerza que arrastra la escalera serían cero.
En un motor de inducción la escalera se cierra a sí misma para formar una jaula de ardilla
(Fig. 1) y el imán móvil es reemplazado por un campo rotatorio.
El campo es producido por las corrientes trifásicas que fluyen en los devanados del estator,
como veremos a continuación.

Figura 1
Rotor de jaula de ardilla de aluminio moldeado a presión con ventilador de enfriamiento
 El campo rotatorio
Considere un estator simple que tiene 6 polos salientes, cada uno de los cuales porta una
bobina de 5 vueltas (Fig. 2). Las bobinas que se encuentran diametralmente opuestas están
conectadas en serie por medio de tres puentes o alambres de cierre que conectan
respectivamente las terminales a-a, b-b y c-c. Esto crea tres juegos idénticos de devanados
AN, BN, CN que están separados mecánicamente 120° entre sí

Pasos progresivos en el moldeado por inyección de un rotor de jaula de ardilla.

a. Se vierte aluminio fundido en una cavidad cilíndrica. Las laminaciones del rotor son
contenidas firmemente entre dos moldes.
b. El aire comprimido inserta el ensamble de moldes en la cavidad. El aluminio fundido es
desplazado hacia arriba
a través de los orificios para las barras del rotor y entra al molde superior.
c. El aire comprimido retira el ensamble de moldes, ahora completamente lleno de aluminio
caliente (pero endurecido).
d. Los moldes superior e inferior son separados y aparece el rotor moldeado a presión. La
vista de sección transversal muestra que los anillos superiores e inferiores están unidos por
las barras del rotor.

Las dos bobinas de cada devanado producen fuerzas magneto-motrices que actúan en la
misma dirección. Los tres juegos de devanados están conectados en Y, por lo que forman
un neutro común N. A causa de la disposición perfectamente simétrica, las impedancias
de línea a neutro son idénticas. En otras palabras, en lo referente a las terminales A, B, C,
los devanados constituyen un sistema trifásico balanceado.
Si conectamos una fuente trifásica a las terminales A, B C, las corrientes alternas Ia, Ib e Ic
fluirán en los devanados. Las corrientes tendrán el mismo valor pero con el tiempo estarán
desplazadas en un ángulo de 120°. Estas corrientes producen fuerzas magnetomotrices que,
a su vez, crean un flujo magnético. Este flujo es el que nos interesa.
Para seguir la secuencia de eventos, suponemos que las corrientes positivas (indicadas por
las flechas siempre fluyen en los devanados de la línea al neutro. A la inversa, las corrientes
negativas fluyen del neutro a la línea. Además, para poder trabajar con números,
supongamos que la corriente pico por fase es de 10 A. Por lo tanto, cuando Ia 5 1 7 A, las
dos bobinas de la fase A juntas producirán una fmm de 7 A3 10 vueltas 5 70 ampere-
vueltas y un valor de flujo correspondiente. Como la corriente es positiva, el flujo es
dirigido verticalmente hacia arriba, de acuerdo con la regla de la mano derecha.
Conforme pasa el tiempo, podemos determinar el valor instantáneo y la dirección de la
corriente en cada devanado y establecer de esa manera los patrones de flujo sucesivos. Por
lo tanto, de acuerdo con la sig. figura, en el instante 1 la corriente Ia tiene un valor de
110 A, mientras que Ib e Ic tienen un valor de 25 A. La fmm de la fase A es 10 A3 10
vueltas = 100 ampere vueltas, mientras que las fmm de las fases B y C son de50 ampere-
vueltas. La dirección de las fmm depende de los flujos de corriente instantáneos y,
utilizando la regla de la mano derecha, encontramos que la dirección del campo magnético
resultante es la que se indica en la figura. Observe que en lo referente al rotor, los seis polos
salientes juntos producen un campo magnético que tiene básicamente un amplio polo norte
y un amplio polo sur. Esto significa que el estator de 6 polos produce en realidad un campo
de 2 polos. El campo
Magnético combinado apunta hacia arriba. En el instante 2, un sexto de ciclo más tarde, la
corriente Ic alcanza un pico de 210 A, en tanto que Ia e Ib tienen un valor de 15 A (Fig.
13.8b). Encontramos entonces que el nuevo campo tiene la misma forma que antes, excepto
que se ha movido un ángulo de 60° en el sentido de las manecillas del reloj. En otras
palabras, el flujo realiza 1/6 de vuelta entre los instantes 1 y 2.
Procediendo de esta manera para cada uno de los instantes sucesivos, 3, 4, 5, 6 y 7,
separados por intervalos de 1/6 de ciclo, encontramos que el campo magnético realiza una
vuelta completa durante un ciclo. Por consiguiente, la velocidad de rotación del campo
depende de la duración del ciclo, y ésta depende a su vez de la frecuencia de la fuente. Si la
frecuencia es de 60 Hz, el campo resultante realiza una vuelta en
1/60 s, es decir, 3600 revoluciones por minuto. Por otra parte, si la frecuencia fuera de 5
Hz, el campo realizaría una vuelta en 1/5 s y la velocidad sería de sólo 300 r/min. Como la
velocidad del campo rotatorio está necesariamente sincronizada con la frecuencia de la
fuente, se llama velocidad síncrona.

Figura 2
Valores instantáneos de las corrientes y posición del flujo de la figura.
Dirección de rotación
Las crestas positivas de las corrientes mostradas en la figura aparecen una detrás de la otra
en el orden
A-B-C. Esta secuencia de fase produce un campo que gira en el sentido de las manecillas
del reloj. Si intercambiamos dos de las líneas (cualesquiera) conectadas al estator, la nueva
secuencia de fase será A-C-B. Siguiendo la misma línea de razonamiento desarrollada
encontramos que ahora el campo gira a velocidad síncrona en la dirección opuesta o en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj. Si intercambiamos
dos líneas cualesquiera de un motor trifásico, se invertirá su velocidad de rotación. Aun
cuando las primeras máquinas se construyeron con polos salientes, los estatores de los
motores modernos tienen diámetros internos lisos. Por lo tanto el estator de polos salientes
de la figura ahora es reemplazado por un estator liso como el de las figura, las dos bobinas
de la fase A(Aa y An) son reemplazadas por las dos bobinas mostradas en la figura Están
alojadas en dos ranuras en la superficie interna del estator. Observe que cada bobina abarca
180° de la circunferencia en tanto que las bobinas de la figura 13.6 abarcan sólo 60°. El
paso de bobina de 180° es más eficiente porque produce un flujo mayor por vuelta. Una
corriente Ia que fluye de la terminal A al neutro N produce la distribución de flujo
mostrada en la figura. Las bobinas de las fases B y C son idénticas a las de la fase A y,
como se ve en la figura 13.9b, están desplazadas 120° entre sí. El campo magnético
resultante producido por las tres fases consta nuevamente de dos polos.
En la práctica, en lugar de utilizar una sola bobina por polo como se muestra en la figura
13.9a, la bobina se subdivide en dos, tres o más bobinas alojadas en ranuras adyacentes.
Las bobinas escalonadas se conectan en serie y constituyen lo que se conoce como grupo
de fases. Esparciendo las bobinas de esta manera a través de dos o más ranuras se crea una
distribución de flujo sinusoidal por polo, la cual mejora el desempeño del motor y lo hace
menos ruidoso. Se muestra un grupo de fases (o simplemente grupo) compuesto
de 5 bobinas escalonadas conectadas en serie y colocadas en 5 ranuras sucesivas.
PASOS DEL DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

1.- Efectuar el levantamiento de datos de placas, características técnicas y fotografías,

materiales, equipos, herramientas a utilizar en la práctica.

Motor de Inducción Trifásico Tipo Rotor Devanado: El rotor devanado o bobinado, como
su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes
colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que
se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

Imagen 1: Motor de Rotor Devanado.

Arrancador Trifásico Resistivo de 6 pasos: Colocando resistencias en serie con el estator,

se puede elegir la tensión de arranque y por tanto la intensidad de arranque. El motor
arranca en seis etapas, conectando una resistencia en serie con cada bobina del estator. El
valor de la resistencia se reduce en cada etapa.

Imagen 2: Arrancador Trifásico Resistivo de 6 pasos.

Medidor de aislamiento PKT-2680/PKT- 2685: Pertenecen a una serie de aparatos
resistentes de alta precisión con pantalla de 6 posiciones. Este medidor de aislamiento ha
sido especialmente desarrollado para el personal de servicio técnico en el exterior y para
condiciones de medición complicadas. Una de las ventajas del medidor de aislamiento es el
circuito de protección integral para evitar errores de medición originados por corrientes de
fuga. El medidor de aislamiento está equipado con un microprocesador CMOS y dispone de
señal de alarma óptica y acústica. La ilimitada precisión de la calibración está garantizada
por haber sido calibrado en fábrica para mediciones digitales de alta precisión.

Imagen 3: Medidor de Aislamiento.

Imagen 4: Especificaciones del Medidor de Aislamiento.
Puente de Wheatstone: El modelo 2755 mide resistencias de 1 Ω a 10 MΩ mediante el
funcionamiento de los diales e interruptores. Las baterías y un galvanómetro son
independientes. El panel de control frontal está equipado con selectores de circuito de
potencia y galvanómetro, un brazo de relación y cuatro diales de medición. El modelo 2755
también está equipado con un probador de bucles Murray y Varley para la ubicación
conveniente de fallas en la línea como "cortocircuitos" y "conexiones a tierra" en cables de
alimentación, teléfono, telégrafo y señal.

-No se requiere ningún accesorio auxiliar.

-Galvanómetro con circuito de protección incorporado.
-Compacto, ligero (2 kg).
-Probador de bucle Murray & Varley incorporado.

Imagen 5: Especificaciones del Puente de Wheatstone.

 Imagen 6: Puente de Wheatstone.

Imagen 7: Especificaciones del Puente de Wheatstone

Termohigrómetro modelo CA846: El termohigrómetro modelo CA846 es un medidor
digital portátil y compacto diseñado para la simplicidad y la operación con una sola mano.
El medidor utiliza un NTC como sensor de temperatura, lo que proporciona un excelente
tiempo de respuesta a los cambios de temperatura, buena repetibilidad y lecturas precisas.
El modelo CA846 también utiliza un sensor de humedad relativa de tipo capacitivo de
polímero de película delgada como higrómetro, que ofrece una excelente recuperación del
100% de humedad y un tiempo de respuesta y durabilidad rápida.

Imagen 8: Termohigrómetro.

Pinzas y Navaja para Electricista: Esta herramienta de mano está diseñada para manipular
cables eléctricos ya que puede cortar, doblar y pelar (quitar el recubrimiento de plástico)
estos materiales, además tiene sus patas recubiertas con un material aislante, lo que brinda
confianza y seguridad al usuario de esta herramienta cuando está trabajando con líneas
vivas (con corriente eléctrica).

Imagen 9: Pinzas y Navaja para Electricista.

Conductor del No.12 AWG: Por sus siglas en inglés (American Wire gauge), siendo del
número 12 este cable fue el que se empleó para conectar el Meghómetro en el laboratorio.
También es el cable con el que conectamos normalmente debido a los amperes que soporta.

Imagen 10: Tabla de Amperes conducidos por el número del calibre de cable.

Imagen 11: Conductor 12 AWG.

Conductor Desnudo: Para la práctica empleamos tres metros de alambre de cobre desnudo
del mismo calibre 12 para poder así poner en corto los devanados de los transformadores y
con esto poder obtener las lecturas de la prueba de aislamiento.

Imagen 12: Conductor Desnudo 12 AWG.

Multímetro Digital: es una herramienta de prueba usada para medir dos o más valores
eléctricos, principalmente tensión (voltios), corriente (amperios) y resistencia (ohmios). Es
una herramienta de diagnóstico estándar para los técnicos de las industrias eléctricas y
electrónicas. Los multímetros digitales combinan las capacidades de prueba de los
medidores unifuncionales: el voltímetro (para medir voltios), amperímetro (amperios) y
ohmímetro (ohmios). A menudo, tienen varias características adicionales especializadas u
opciones avanzadas. Por lo tanto, los técnicos con necesidades específicas pueden buscar
un modelo destinado a tareas particulares.

Imagen 13: Multímetro.

.
2.- Efectuar la inspección ocular a los elementos mecánicos, móviles de conexión
(aislamiento) del motor de inducción y reportar las características evidenciando con
diagramas físicos y fotografías.
Antes de proceder hacer las pruebas correspondientes en estas prácticas se verifico que el
motor trifásico de inducción tipo rotor devanado no tuviera ningún tipo de conexiones en
los bornes a comprobar del motor, se verificaron las terminales y que el motor se encontrará
en buenas condiciones (visualmente).

FotografíaS 1 y 2: Inspección ocular del motor trifasico de rotor devando.

Posteriormente se realizaron las pruebas para la verificación de pares de terminales que se

describe en el paso siguiente.
 3.- Identificar visualmente las terminales de conexión eléctrica para el rotor y estator del
motor de inducción trifásico rotor devanado utilizando la prueba de continuidad y la de
medición de resistencia óhmica entre terminales identificar describiendo con ello las
características eléctricas de las mismas.
Previamente a la identificación de pares terminales se realizó de manera rápida la prueba de
continuidad entre terminales para lograr identificarlas y poder realizar el diagrama
correspondiente.

Diagrama de Conexión1: Identificación de Pares de Terminales del Motor Trifásico de

Inducción.

Par Terminal 1 Par Terminal 2 Par Terminal 3 ROTOR ROTOR ROTOR

1-2 2-3 1-3
0.38 0.38 0.378 2.1 13.3 3.22
Tabla 2: Mediciones con el puente de Wheatstone

Temperatura inicial = 25 ℃
Temperatura final = 24.7℃
Temperatura Promedio = (25℃ + 24.7℃) / 2 = 25.35℃
 3.1 Cálculos para obtener la resistencia óhmica real

234.5+75
R75°c = (Rmedida) Rreal = (R75°c) (1.6)
234.5+T(promedio)

234.5+75
1; R75°c = (0.38)= 0.4526 Ω Rreal = (0.4526) (1.6) = 0.7241 Ω
234.5+25.35

234.5+75
2; R75°c = (0.38)= 0.4526 Ω Rreal = (0.4526) (1.6) = 0.7241 Ω
234.5+25.35

234.5+75
3; R75°c = (0.378)= 0.4502 Ω Rreal = (0.4502) (1.6) = 0.7203 Ω
234.5+25.35

234.5+75
4; R75°c = (2.1)= 2.5012 Ω Rreal = (2.5012) (1.6) = 4.0019 Ω
234.5+25.35

234.5+75
5; R75°c = (3.3)= 3.9305 Ω Rreal = (3.9305) (1.6) = 6.2888 Ω
234.5+25.35

234.5+75
6; R75°c = (3.22)= 3.8352 Ω Rreal = (3.8352) (1.6) = 6.1363 Ω
234.5+25.35
4.- Considerando que ya se identificaron las terminales del motor de inducción verificar
el estado de los aislamientos del rotor y del estator, mediante el cálculo de índice de
polarización y absorción de acuerdo a los siguientes casos:
a) Caso 1: Terminales de Rotor en Corto-Circuito vs Flecha + Tierra.

Rotor circuito-corto vs flecha + tierra

Lectura tiempo
563.83 MΩ 4.5 seg.
599.32 MΩ 5 seg.
579.62 MΩ 7.7 seg.
571.92 MΩ 9 seg

571.92 599.32
𝐼𝑃 = = 1.14 𝐼𝐷𝐴 = = 1.062
563.83 563.83

b) Caso 2: Terminales del Estator en Corto-Circuito vs Carcaza + Tierra.

Estator en circuito corto vs carcaza + tierra

Lectura tiempo
586.89MΩ 4.5 seg.
636.46MΩ 6 seg.
600.98 MΩ 7.5 seg.
619.01 MΩ 8.9 seg

619.01 636.46
𝐼𝑃 = = 1.054 𝐼𝐷𝐴 = = 1.084
586.89 586.89
c) Caso 3: Terminales de Estator vs Terminales de Rotor en Corto-Circuito.

Estator vs terminales del rotor en corto circuito

Lectura tiempo
770.27 MΩ 4.5 seg.
848.32MΩ 6.3 seg.
797.58MΩ 7.7 seg.
805.71MΩ 8.9 seg

805.71 848.32
𝐼𝑃 = = 1.046 𝐼𝐷𝐴 = = 1.101
770.27 770.27

Por las medidas de resistencia y el índice de polarización y los índices de polarización e

índice de absorción, es dudoso arrancar la maquina en estas condiciones ya que el polvo,
grasas, humedad, etc. provocan que la resistencia de aislamiento de este motor disminuya.
5.- Verificar el funcionamiento del arrancador trifásico resistivo a utilizar en un motor
de Rotor Devanado y reportar las características.
Se procedió a conectar el arrancador trifásico resistivo de 6 pasos, tomando en cuenta el
siguiente diagrama para la medición de resistencia que presenta en cada uno de sus casos,
apoyándonos del multímetro digital nos arrojó las siguientes lecturas:

Vista del Arrancador Trifásico Resistivo de 6 Pasos.

Mediciones entre los Puntos 1-2

Número de Lecturas [ Ω ]
1 2 3 4 5 6 7
4.8 3.5 2.6 1.8 1.1 0.5 0.2
Mediciones entre los Puntos 2-3
Número de Lecturas [ Ω ]
1 2 3 4 5 6 7
4.8 3.8 2.9 2.1 1.5 0.9 0.5
Mediciones entre los Puntos 1-3
Número de Lecturas [ Ω ]
1 2 3 4 5 6 7
5 3.5 2.9 2.2 1.5 0.9 0.6
Tabla 3: Mediciones del Arrancador Trifásico Resistivo.
 CONCLUSIONES

Arenas Girón Silvestre: En esta práctica se realizó una inspección del motor de rotor
devanado trifásico que se encuentra en el laboratorio de conversión de la energía 3 para
comprobar que se encontrara en condiciones óptimas para ponerlo en marcha esto se
comprobó realizando una medición de su resistencia óhmica, así como también una prueba
de resistencia de aislamiento con lo cual se comprobó que se encontraba en condiciones
adecuadas para su operación.

Flores Echegoyen Miguel Ángel: Las pruebas realizadas al motor de inducción de

rotor devanado, son las pruebas que se realizan para saber en qué condiciones se encuentra
nuestra maquina; dichas pruebas nos indicaran si es posible arrancar una máquina, o darle
un mantenimiento preventivo o en su defecto correctivo.
Si no se realizan estas pruebas, se corre un riesgo muy grande de daño que nos llevara a un
costo de reparación mayor al de las pruebas.

Mendoza Nolasco Leonardo: Al término de esta práctica logré identificar las

conexiones del motor de rotor devanado, así como verificar la resistencia óhmica que este
tiene haciendo los debidos ajustes a las medidas tomadas con el puente de Wheatstone y
comprobando las lecturas del arrancador resistivo trifásico de seis pasos en el laboratorio,
con la prueba del Megohmetro, y las lecturas que este nos arrojó, haciendo los cálculos
correspondientes a los índices de polarización y absorción nos muestra que nuestro motor
correspondiente a la mesa de trabajo del equipo 3 no es confiable que se ponga en
operación dicha máquina necesaria como mencionó el profesor que se lleve a secar por
medio de un horno para evitar la humedad en el motor así como previamente sopletear el
motor para eliminar el polvo que se encuentre dentro de este.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Curso de Transformadores y Motores de Inducción.

Gilberto Enríquez Harper.
4ª Edición.
México, Limusa 2005.
378 Páginas.

Manual de electricidad industrial

Enríquez Harper
Editorial LIMUSA.
276 Páginas.

Máquinas Eléctricas
Stephen J. Chapman
Mc Graw Hill
521 Páginas

Máquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia

Theodore Wildi
Pearson Educación
960 Páginas

NORMA: ANSI-IEEE- 43
NORMA: NMX-J-169-ANCE-2015