HIDROSTATICA

La estática de fluidos, o bien, hidrostática, estudia el equilibrio de gases y líquidos,

es decir, fluidos en reposo. A partir de los conceptos físicos tales como densidad,
presión y altura, se obtiene una ecuación fundamental de la hidrostática, de la cual
el principio de Pascal y el de Arquímedes pueden considerarse como
consecuencias.
En esta unidad se estudiarán de manera clara los principios anteriormente
mencionados como sustento para la solución de problemas relacionados al tema.

El ingeniero debe calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder
diseñar satisfactoriamente las estructuras que los contienen. En este capítulo se
evaluaran las tres características de las fuerzas hidrostáticas a saber: módulo,
dirección y sentido. Además se determinara también la localización de la fuerza.

Hidrostática es la parte de la Física que estudia a los fluidos en reposo. Se

consideran fluidos tanto a los líquidos como a los gases, ya que un fluido es
cualquier sustancia capaz de fluir.

Una de las diferencias que existen entre los líquidos y los gases es su coeficiente
de compresibilidad, es decir, mientras que los líquidos son prácticamente
incompresibles, los gases son muy fáciles de comprimir.

Densidad.- La densidad de un cuerpo homogéneo se define como la relación que

existe entre su masa y el volumen que ocupa: = ; siendo sus unidades en ,

, .

Densidades de sustancias más comunes:

Sustancia Densidad en gr/cm3

Agua 1

Aluminio 2.7

Acero 7.8

Hierro 7.8

Mercurio 13.6

Hielo 0.92
 Cobre 8.9

Latón 8.6

Bronce 8.6

Oro 19.3

P1ata 10.5

Platino 21.4

Alcohol etílico 0.81

Plomo 11.3

2.1. ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA

El líquido en reposo de la FIGURA 2.1.1. Aislemos un volumen infinitesimal formado

por un prisma rectangular de base A y altura dz. Escojamos a continuación un plano
de referencia horizontal desde donde se miden las alturas en el eje z. La presión en
la base inferior del prisma es p, la presión en la base superior será p + dp. La
ecuación de equilibrio en la dirección del eje z será pA – (p + dp)A – ρg A dz = 0; o
sea,

dp = - gdz
ρ

FIGURA 2.1.1. Muestra un líquido en reposo aislando un volumen infinitesimal.

Integrando la ecuación anterior entre 1 y 2, teniendo en cuenta que ρ = cte., se
tiene:

g(z2 – z1) = p1 – p2 ;
ρ

o sea :

p1 + z1g = p2 + z2g
ρ ρ

y finalmente, como 1 y 2 son dos puntos cualesquiera en el seno del fluido,

tendremos la ecuación fundamental de la hidrostática del fluido incompresible:

p + zg = C (3)

(Ecuación de la hidrostática: primera forma)

La ecuación (3) es válida para todo fluido ideal y real, con tal de que sea
incompresible.
Dividiendo todos los términos de la ecuación anterior por g se obtiene:

p+z=C (4)
ρg

(Ecuación de la hidrostática: segunda forma)

La constante de la ecuación (4) se llama altura piezométrica y se designa con la

letra h. “En todo fluido en reposo la altura piezométrica es constante”. De (4), siendo
ρ = C se deduce:

p + ρgz = C (5)

(Ecuación de la hidrostática: tercera forma)

De la ecuación (2) se deduce que:

a) Si z1 = z2, p1 = p2, o sea, en un fluido en reposo todos los puntos a la
misma cota del plano horizontal de referencia tienen la misma presión.
(Segunda propiedad de la presión).

b) Recíprocamente, si p1 = p2; z1 = z2: es decir, en un fluido en reposo todos

los puntos que tienen la misma presión están en un mismo plano horizontal.
 c) En particular la superficie libre de un líquido en equilibrio se halla toda a
la misma presión, la presión atmosférica, y por tanto: la superficie libre de un
líquido es horizontal. (Quinta propiedad de la presión). Esta superficie se
llama plano piezométrico (lugar geométrico de las presiones relativas nulas).

d) En un tubo piezométrico conectado a un punto de un líquido éste se eleva

hasta una altura igual a la altura equivalente a la presión del líquido en dicho
punto. De aquí el nombre de plano piezométrico que se da a la superficie
libre.

Las ecuaciones (2) a (5) son válidas tanto si se expresan las presiones en presiones
absolutas como si se expresan en presiones relativas, porque ambas presiones se
diferencian sólo en una constante, pamb , pamb ó pamb

Si hay varios líquidos no mezclados de diferente densidad la aplicación de la

ecuación (3 a 5) se hace sección por sección empezando una nueva sección allí
donde empieza un fluido de distinta densidad.

2.2. PRINCIPIO DE PASCAL

En el desarrollo de la relación p = γh, el tamaño del pequeño volumen de fluido no

afecta el resultado. El cambio de presión depende solamente del cambio de
elevación y del tipo de fluido, no en el tamaño del contenedor donde se encuentra
el fluido. Por consiguiente, todos los contenedores que se muestran en la figura
deben tener la misma presión en el fondo, a pesar de que contienen cantidades
enormemente de fluido. A esta observación se le conoce como paradoja de pascal.

Este fenómeno es de utilidad cuando se debe producir una presión

consistentemente alta en un sistema de tubos y tanques interconectados. Los
sistemas hidráulicos de las ciudades, a menudo incluyen torres de agua colocadas
en colinas altas. Además de proporcionar un suministro de reserva de agua, el
principal objetivo de tales tanques es el de mantener una presión suficientemente
alta en el sistema hidráulico para obtener un reparto satisfactorio del agua a los
usuarios residenciales, comerciales e industriales.

En aplicaciones industriales o de laboratorio, se puede utilizar una columna de

alimentación que contenga un líquido estático para crear una presión estable sobre
un proceso o sistema en particular. Se le coloca en una posición alta con respecto
al sistema y se conecta a éste mediante tuberías. Levantando o bajando el nivel del
fluido en la columna de alimentación, se puede cambiar la presión del sistema. Las
columnas de alimentación se colocan con frecuencia en las azoteas de los edificios
para mantener la presión del agua en los sistemas locales de combate de fuego.
 2.3 EMPUJE SOBRE SUPERFICIES PLANAS Y CURVAS

FUERZA EJERCIDA POR UN LÍQUIDO EN UN ÁREA PLANA.

La fuerza F ejercida por un líquido sobre un área plana A es igual al producto del
peso específico del líquido por la profundidad del centro de gravedad de la superficie
y por el área de la misma.

La ecuación es F=‫ﻻ‬ℎ𝑐𝑔 A

𝑘𝑝 𝑁
Siendo las unidades típicas kp=𝑚3·m·𝑚2 o N=𝑚3·m·𝑚2

Se observa que el producto del peso específico por la unidad del centro de
gravedad de la superficie es igual a la presión en el centro de la gravedad del área.

La línea de acción de la fuerza pasa por el centro de presión, que se localiza

mediante la fórmula:
𝐼𝑐𝑔
𝑦𝑐𝑝 = +𝑦𝑐𝑔
𝑦𝑐𝑔 𝐴

Donde 𝐼𝑐𝑔 es el momento de inercia del área respecto de un eje que pasa por su
centro de gravedad. Las distancias y se miden a lo largo del plano y a partir de un
eje determinado por la intersección del plano que contiene la superficie y de la
superficie libre del líquido (ver FIGURA 2.3.1.).

FIGURA 2.3.1. Momentos de inercia del rectángulo, triángulo y círculo.

La presión dentro de un líquido en reposo se ejerce siempre en forma normal
(perpendicular) a la superficie; de tal modo que si se tuviera un vaso de forma
caprichosa, que contenga un líquido y se hacen orificios en varios puntos del vaso, el
líquido saldría en chorro cuyas direcciones serían perpendiculares a las paredes
(durante un corto trayecto por supuesto) en los puntos de salida, FIGURA 2.3.2

FIGURA 2.3.2 Representa la salida del chorro del líquido en dirección perpendicular
a las paredes del recipiente.

ENPUJE

La presión o presiones unitarias ejercidas sobre un área plana, pueden ser

reemplazadas por una fuerza única equivalente, normal a la superficie; la cual pasaría
por el centro de presiones del área y se llama empuje, y tendría un efecto equivalente
al conjunto de presiones unitarias que actúan sobre el área.

Para caracterizar completamente un empuje debemos conocer:

 La intensidad del empuje (magnitud)

 La ubicación del empuje

PRIMER CASO: SUPERFICIE PLANA PARALELA A LA SUPERFICIE DEL AGUA.

Si se supone una superficie rectangular paralela a la superficie libre, sumergida dentro

de un líquido en reposo a una profundidad h, FIGURA 2.3.3. Tenemos:

La presión en todos los puntos de esa superficie es la misma, es decir, es uniforme.

Para calcular el valor de la presión es necesario conocer la profundidad h y la

densidad  o peso específico  del líquido. Llamando D a un punto cualquiera de la
superficie en cuestión, tenemos en la FIGURA 2.3.3.
La fuerza equivalente a la acción de la presión sobre la superficie A (empuje del líquido
sobre la superficie), que se llamará F es:

F = p D x A = h x A

En la anterior expresión debe tenerse cuidado de no confundir el empuje con la

presión. Si la presión es uniforme sobre una superficie determinada, el efecto conjunto
de las presiones unitarias que se ejercen en cada uno de los puntos del área se puede
reemplazar por un "empuje o fuerza total" que pasa por el centro de gravedad de la
superficie. La expresión se interpreta diciendo que: "Cuando la presión es uniforme
sobre una superficie plana, el empuje tiene un valor igual a la intensidad de la presión
en cualquier punto, multiplicado por el área de la superficie". El empuje queda
representado por un vector normal a la superficie, el cual pasa por el centro de
gravedad de ésta.

SEGUNDO CASO: SUPERFICIE PLANA INCLINADA CON RESPECTO A LA

SUPERFICIE DEL AGUA.

Si se considera ahora una superficie plana pero inclinada con respecto a la superficie
libre del líquido, en éste caso, la presión no es uniforme en todos los puntos de la
superficie, sino que varía, siendo menor en E y aumentando gradualmente hasta D.
FIGURA 2.3.4
 FIGURA 2.3.4

Aquí el empuje sigue siendo normal a la superficie (como debe ser), pero ya no pasa
por el centro de gravedad de ésta, sino más abajo, porque la resultante del sistema de
fuerzas paralelas, formado por las distintas presiones, estará cerca de las fuerzas de
mayor intensidad. El punto por donde pasa el empuje que el líquido ejerce sobre la
superficie se llama "Centro de Presiones”.

Diagramas de presión.

Otra forma de determinar el empuje hidrostático y su localización es mediante el

concepto de la distribución de la presión sobre la superficie, FIGURA 2.3.5.

FIGURA 2.3.5
FUERZA EJERCIDA POR UN LÍQUIDO SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA.

La componente horizontal de la fuerza hidrostática sobre una superficie curva es

igual a la fuerza normal sobre la proyección vertical de la superficie. La componente
pasa por el centro de presión de la proyección vertical.

La componente vertical de la fuerza hidrostática sobre una superficie curva es

igual al peso del líquido situado sobre el área, real o imaginario. La fuerza pasa por
el centro de gravedad del volumen.

Consideremos una compuerta de superficie curva sujeta a la presión del agua como
se ilustra en la FIGURA 2.3.6.

FIGURA 2.3.6. Curva sujeta a presión

La presión en cualquier punto h, debajo de la superficie libre del agua es gh y es

normal a la superficie de la compuerta y la naturaleza de su distribución sobre toda la
superficie, hace difícil la integración analítica.

Sin embargo, el empuje total actuando normalmente sobre la superficie, puede ser
descompuesto en dos componentes, y el problema de determinar el empuje se realiza
indirectamente combinando estas dos componentes, FIGURA 2.3.7.

FIGURA 2.3.7. Descomposición de la componente del empuje

Considerando un área elemental de la superficie dA, FIGURA 2.3.7, formando un
ángulo  con la horizontal, la intensidad de la presión sobre esta área elemental es
igual a gh, es decir, el empuje total sobre esta área.

2.4 PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES.

En el cuerpo sumergido EHCD de la FIGURA 2.4.1. Actúa sobre la cara superior de

la fuerza de presión Fp1 igual al peso del líquido representado en la figura por
ABCHE, y sobre la cara inferior la fuerza de presión Fp2 igual al peso del líquido
representado en la figura por ABCDE. El cuerpo está sometido, pues, a un empuje
ascensional, que es la resultante de estas dos fuerzas:

FIGURA 2.4.1. Fp2

B C

A
D
D

E F
Fp1

FA = Fp2 – Fp1

Pero Fp2 – Fp1 es el peso de un volumen de líquido igual al volumen del cuerpo
EHCD, o sea igual al volumen del líquido desalojado por el cuerpo al sumergirse.
Luego, principio de Arquímedes:

“Todo cuerpo sumergido en un líquido experimenta un empuje ascensional igual al

peso del líquido que desaloja”

Sobre el cuerpo sumergido EHCD actúa también su peso W o sea la fuerza de la

gravedad, y se tiene:

a) Si W > FA el cuerpo se hunde totalmente.

b) Si W < FA el cuerpo sale a la superficie hasta que el peso del fluido de
un volumen igual al volumen sumergido iguale al peso W.
 c) Si W = FA el cuerpo se mantiene sumergido en la posición en que se le
deje.

Para el caso de los cuerpos totalmente sumergidos (submarinos, dirigibles) se

cumple W= FA

Sin embargo, además de la gravedad y del empuje hidrostático los cuerpos

sumergidos están sometidos a otras fuerzas que pueden apartarles de la posición
de equilibrio, como el viento o una corriente submarina. Al intervenir, aunque sea
momentáneamente, una fuerza extraña, las fuerzas FA y W dejan de estar
alineadas, y aunque el equilibrio de las fuerzas sigue existiendo, aparece un
momento producido por el par de fuerzas FA y W, y pueden ocurrir tres casos:

a) Si el centro de gravedad G, punto de aplicación de la fuerza W, está situado por

debajo del centro de gravedad del fluido desplazado, 0, punto de aplicación de
FA, el par M (en la figura en el sentido contrario a las agujas del reloj) tenderá a
restaurar el equilibrio: el equilibrio es estable.
b) Si G, f b, está por encima de 0, el par M (en la figura en el sentido de las agujas
del reloj) tenderá a aumentar la desviación: el equilibrio es inestable. Es decir,
antes de la perturbación el cuerpo estaba en equilibrio inestable.
c) Si G, c, coincide con 0, la perturbación por una fuerza extraña no produce par
alguno: el equilibrio es indiferente.

En el caso de los cuerpos parcialmente sumergidos (barco) el peso W del barco es

igual al del líquido desalojado por la porción sumergida, según el principio de
Arquímedes.
Se llama:
- Plano de flotación al plano N-N en que la superficie libre del agua corta al barco
totalmente cargado y en la posición normal del barco (sin desviación).
- Eje de flotación al eje vertical que pasa por el centro de gravedad del barco y es
normal al plano de flotación, E-E.

Se consideran tres centros que se encuentran en el eje de flotación, cuando no hay

desviación:
- Centro de gravedad del barco, G.
- Centro de gravedad del líquido desalojado, O.
- Metacentro o punto de intersección del eje de flotación con la dirección del empuje
FA para un pequeño ángulo de desviación del barco. M es el metacentro, si la
carga está fija, no se mueve con la desviación del barco. O varia al variar con la
 desviación la forma del volumen sumergido. M varía también con la desviación;
pero podemos suponer que esta variación es despreciable si el ángulo de
desviación es menor de 15º. Puede suponerse que en este caso O varía
describiendo un arco de círculo con centro en el metacentro.
Pueden ocurrir tres casos:
a) Si el metacentro está por encima del centro de gravedad del barco, al producirse
una desviación las fuerzas W y FA forman un par que tiende a restablecer el
equilibrio: el equilibrio es estable.
b) Si el metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad del barco (por
ejemplo, si la bodega está vacía y la cubierta cargada), al producirse una
desviación se crea un par W y FA que tiende a aumentar más la desviación: el
equilibrio es inestable.
c) Si el metacentro coincide con el centro de gravedad del barco: el equilibrio es
indiferente.
Como se muestra en: FIGURA 2.4.2.

El principio del empuje y la flotación fue descubierto y establecido por

Arquímedes hace alrededor de 2.200 años. El principio de Arquímedes puede
enunciarse como sigue: un cuerpo flotante o sumergido en un fluido sufre un empuje
hacia arriba producido por una fuerza igual al peso del fluido desalojado. Esta fuerza
se conoce como empuje. De lo anterior se sigue que un cuerpo flotante desplaza
una cantidad de fluido igual al peso. De otra forma, un cuerpo flotante desplaza el
volumen del fluido suficiente para equilibrar exactamente su propio peso. El punto
de aplicación de la fuerza de empuje ascensional se llama centro de empuje; está
localizado en el centro de gravedad de volumen de fluido desplazado.

Mediante el principio de Arquímedes, se pueden determinar los volúmenes

de cuerpos irregulares, midiendo la perdida aparente de peso cuando el sólido está
totalmente sumergido en un líquido de densidad relativa conocida. También se
pueden determinar las densidades relativas de líquidos por lectura de la profundidad
a que se hunde un hidrómetro. Otras aplicaciones están relacionadas con los
problemas generales de la flotación o diseños de estructuras navales.

El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido

experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.

La explicación del principio de Arquímedes consta de dos partes como se indica en

las figuras:

1. El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto
del fluido.
2. La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma
forma y dimensiones.

Como se muestra en: FIGURA 2.4.3.

Porción de fluido en equilibrio con el resto del fluido.

Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio
con el resto de fluido. La fuerza que ejerce la presión del fluido sobre la superficie
de separación es igual a p·dS, donde p solamente depende de la profundidad y dS
es un elemento de superficie.

Puesto que la porción de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las

fuerzas debidas a la presión se debe anular con el peso de dicha porción de fluido.
A esta resultante la denominamos empuje y su punto de aplicación es el centro de
masa de la porción de fluido, denominado centro de empuje.

De este modo, para una porción de fluido en equilibrio con el resto, se cumple

Empuje=peso=rf·gV
El peso de la porción de fluido es igual al producto de la densidad del fluido rf por
la aceleración de la gravedad g y por el volumen de dicha porción V.

Se sustituye la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y

dimensiones.

Si sustituimos la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y

dimensiones. Las fuerzas debidas a la presión no cambian, por tanto, su resultante
que hemos denominado empuje es la misma y actúa en el mismo punto,
denominado centro de empuje.

Lo que cambia es el peso del cuerpo sólido y su punto de aplicación que es el centro
de masa, que puede o no coincidir con el centro de empuje.

Por tanto, sobre el cuerpo actúan dos fuerzas: el

empuje y el peso del cuerpo, que no tienen en
principio el mismo valor ni están aplicadas en el
mismo punto.

En los casos más simples, supondremos que el

sólido y el fluido son homogéneos y por tanto,
coincide el centro de masa del cuerpo con el
centro de empuje. FIGURA 2.4.4.

Ejemplo:

Supongamos un cuerpo sumergido de densidad ρ rodeado por un fluido de densidad

ρf. El área de la base del cuerpo es A y su altura h.

La presión debida al fluido sobre la base superior es p1= ρfgx, y la presión debida al
fluido en la base inferior es p2= ρfg(x+h). La presión sobre la superficie lateral es
variable y depende de la altura, está comprendida entre p1 y p2.
Las fuerzas debidas a la presión del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las
otras fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:

 Peso del cuerpo, mg

 Fuerza debida a la presión sobre la base superior, p1·A
 Fuerza debida a la presión sobre la base inferior, p2·A

En el equilibrio tendremos que

mg+p1·A=p2·A
mg+ρfgx·A= ρfg(x+h)·A

o bien,

mg=ρfh·Ag

Como la presión en la cara inferior del cuerpo p2 es mayor que la presión en la cara
superior p1, la diferencia es ρfgh. El resultado es una fuerza hacia arriba ρfgh·A
sobre el cuerpo debida al fluido que le rodea.

Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presión entre

la parte superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido.

Con esta explicación surge un problema interesante y debatido. Supongamos que

un cuerpo de base plana (cilíndrico o en forma de paralepípedo) cuya densidad es
mayor que la del fluido, descansa en el fondo del recipiente.

Si no hay fluido entre el cuerpo y el fondo del recipiente ¿desaparece la fuerza de

empuje?, tal como se muestra en la figura

Si se llena un recipiente con agua y se coloca un cuerpo en el fondo, el cuerpo

quedaría en reposo sujeto por su propio peso mg y la fuerza p1A que ejerce la
columna de fluido situada por encima del cuerpo, incluso si la densidad del cuerpo
fuese menor que la del fluido. La experiencia demuestra que el cuerpo flota y llega
a la superficie.
El principio de Arquímedes sigue siendo aplicable en todos los casos y se enuncia
en muchos textos de Física del siguiente modo:

Cuando un cuerpo está parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le

rodea, una fuerza de empuje actúa sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene dirección
hacia arriba y su magnitud es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por
el cuerpo.

2.5 SUSTENTACIÓN

La sustentación es la componente de la fuerza resultante, ejercida por el

fluido sobre el cuerpo en dirección perpendicular al movimiento relativo del fluido.
Usualmente se da en la forma

𝑉2
Sustentación en: kp (o N)=𝐶𝐿 рΑ 2

Donde
𝐶𝐷 = coeficiente de resistencia, a dimensional
𝐶𝐿 = coeficiente de sustentación, a dimensional
р = densidad del fluido, en UTM/m (o kg/m)
A = un área característica, en m, que normalmente es la
Proyección del cuerpo sobre un plano perpendicular al
Movimiento relativo del fluido
V = velocidad relativa del fluido respecto del cuerpo, en m/s

En la física de fluidos sustentación es el fenómeno que representa a una fuerza que

se opone a que los cuerpos más densos que el medio caigan bajo la acción
solamente del campo gravitacional y las fuerzas de arrastre. La fuerza de
sustentación puede superar a estas fuerzas haciendo que los cuerpos puedan
elevarse en un medio menos denso. En este capítulo nos referiremos solamente a
la sustentación de perfiles alares fijos.

Un perfil alar es un sólido como el que mostramos en la figura2. 5.1. Existiendo una
enorme cantidad de formas de perfiles alares fue necesario establecer una
codificación sobre la base de sus características. Inicialmente las características
que se tomaron en consideración fueron las que presentamos en la figura 2.5.1: la
cuerda, que es la distancia entre el borde de ataque y el borde de fuga; la línea
media, que corresponde a la línea formada por los puntos equidistantes a las
superficies superior e inferior del perfil; y la comba, definida como la máxima
separación entre la línea media y la cuerda, y se mide en porcientos de la magnitud
de la cuerda. Uno de los primeros métodos de codificación fue establecido por el
National Advisory Committee for Aeronautics (NACA) alrededor de 1930. Múltiples
experimentos en túneles de viento determinaron que las características
fundamentales de un perfil eran la magnitud de la comba, la posición de la comba y
el grosor del perfil. El primer código tuvo cuatro dígitos. El primero representaba la
magnitud de la comba en porcientos de cuerda; el segundo la ubicación de la comba
en décimos de cuerda y los dos últimos corresponde al máximo grosor del perfil en
porcientos de cuerda. Así pues si la magnitud de la cuerda es un perfil NACA 2412
(léese veinticuatro doce) la magnitud de la comba es 2 /100, colocada a 4 /10 del
borde de ataque y el grosor máximo de perfil es 12 /100. Nuevos diseños de
perfiles de alto rendimiento hicieron necesario la modificación de algunas
definiciones y la incorporación de un nuevo dígito. De este modo un perfil NACA

23012 correspondería a uno con comba , grosor con la comba máxima

colocada a 3 /20 (nótese el 20) del borde de ataque; el dígito 0 indica una línea
recta para la mediana en la popa del ala y un 1 indicaría una mediana curva en ese
lugar, etc. Posteriormente, cuando la tecnología aeronáutica se hizo más
sofisticada, se incorporaron nuevas series de perfiles alares. Era necesario tomar
en cuenta otras características en el caso de velocidades mayores. Los NACA serie
6 (seis dígitos) toman en cuenta la sustentación y la presión mínima sobre el perfil
alar. Un avance notable en la codificación surgió hacia fines de los años 1960
cuando Richard Whitcomb, ingeniero de la NASA diseñó el perfil alar supe crítico
para velocidades cercanas a Mach 1. Con esta metodología se diseñaron perfiles
subsónicos codificados en la serie GA(W) (General Aviation (Whitcomb). Estos
perfiles se diseñaron computacionalmente usando como datos iniciales las
características que se deseaban en contraposición a la usada anterior donde
primero venía el diseño y luego se metía en un túnel de viento para estudiar sus
propiedades. Estos perfiles poseen una gran concavidad en la superficie inferior de
su popa. Hoy día los computadores permiten la simulación de sofisticados modelos
lo que ha dejado obsoletos los perfiles tradicionales de las series NACA y muchos
otros. Los programas capaces de optimizar perfiles alares para un avión en
particular, basados en su peso, altura normal de crucero, etc, cuestan desde los
30.000 dólares para arriba. Los fabricantes de aviones deben pagar estas cifras ya
que las inversiones en las construcciones de un aparato son enormes y un mal
diseño se paga caro cuando se vuelan millones de kilómetros. También,
constructores de aviones livianos recurren aún a estos perfiles.

Figura 2.5.1.: Perfil alar.

 2.6 PROBLEMAS DE APLICACION.

1. Para la compuerta AB de 2.44m de longitud que se muestra en la figura.

Determinar la fuerza de compresión sobre el jabalcón CD, debida a la
presión del agua.(B,C y D son puntos articulados).Solución: 7,19 kp.

2. Una compuerta vertical rectangular AB tiene 3.7m de altura, 1.5m de anchura

y esta articulada en un punto 150mm por debajo de su centro de gravedad.
La profundidad total del agua es de 6.1m. ¿Qué fuerza horizontal F debe
aplicarse a la parte inferior de la compuerta para que se mantenga en
equilibrio? Solución 15 kN.
3. Determina el valor de z de la siguiente figura de forma que la fuerza total
sobre la barra BD no sobre pase los 8.172kp al suponer que la longitud en
dirección perpendicular al dibujo es de 1.22m y que la barra BD está
articulada en ambos extremos.Solución 1.79m.

4. En la figura la compuerta AB tiene su eje de giro en B y su anchura es de

1.20m. ¿Qué fuerza vertical, aplicada en su centro de gravedad, será
necesaria para mantener la compuerta en equilibrio, si pesa 20kN? Solución
54 kN.
5. En la figura la compuerta semicilíndrica de 1.22m de diámetro tiene una
longitud de 0.905m. si el coeficiente de rozamiento entre la compuerta y sus
guías es 0.100, determinar la fuerza F requerida para elevar la compuerta si
su peso es de 45.4kp. solución 158kp.

6. Calcúlese la altura de presión absoluta en el punto A de la figura, en metros

de agua. En B hay aire a una presión absoluta de 500mbar. Solución
13.497m.

7. Determinar la diferencia de presiones en las tuberías A y B de la figura, por

las que circula agua. En el manómetro diferencial de mercurio l=50mm. Los
𝑁
tubos están llenos de mercurio y agua sin aire. Solución 6180.3 𝑚2.
8. El tanque de fuel horizontal de la figura, de transversal circular, d = 2.6m y
𝑘𝑔
longitud l = 9.6m, se halla totalmente lleno de fuel de densidad ρ = 900 𝑚3. La
presión en el exterior del es la atmosférica.
Calcular la fuerza total (modulo y dirección) que ejerce el fluido en la mitad
ABC del tanque. Solución 225.004 N y 38.15̊.

9. Las tuberías T y Ṫ contiene, respectivamente, aceite (δ =0.82) y agua, ambos

a presión. En los tubos de conexión al manómetro no hay aire. Calcular la
𝑵
diferencia de presiones en las tuberías T y Ṫ. Solución 𝑷Ṫ -P = 8.388 𝒎𝟐.

10. La lectura del manómetro de agua de la figura es de 75mm. Una rama de

cada manómetro está cubierta a la atmosfera. La densidad del aire y la del
gas pueden suponerse constantes. La densidad del aire en este lugar es de
𝑘𝑔 𝑘𝑔
3𝑚3 y la del gas 0.58 𝑚3. Calcular la lectura, l, del segundo manómetro del
agua. Solución l =139.9m.
11.-Un globo de aire caliente transporta una carga de 1000N, incluido su propio
peso. Si es de10m de diámetro, calcule la temperatura promedio del aire interior si
el aire exterior está a 20°C

12.-Se construye un objeto de un material más ligero que el agua. Pesa 50N en aire
y se requiere una fuerza de 10N para mantenerlo bajo el agua. ¿Cuál es su
densidad, peso específico y gravedad específica?
Se transporta petróleo con S= 0.86 por una tubería. Calcule la presión si un
manómetro de tubo en U lee 9.5 pul de Hg. El petróleo en el manómetro desciende
5 pul por debajo de la línea de eje de la tubería.
 Momento de Inercia.
El momento de inercia es la resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio
de su velocidad de giro. A veces se denomina inercia rotacional. El momento de
inercia desempeña en la rotación un papel equivalente al de la masa en el
movimiento lineal.
Por ejemplo, si una catapulta lanza una piedra pequeña y una grande aplicando la
misma fuerza a cada una, la piedra pequeña se acelerará mucho más que la grande.
De modo similar, si se aplica un mismo par de fuerzas a una rueda con un momento
de inercia pequeño y a otra con un momento de inercia grande, la velocidad de giro
de la primera rueda aumentará mucho más rápidamente que la de la segunda.
El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distancia de la
masa al eje de rotación. Por ejemplo, un volante de 1 kg con la mayoría de su masa
cercana al eje tendrá un momento de inercia menor que otro volante de 1 kg con la
mayoría de la masa cercana al borde exterior.
El momento de inercia de un cuerpo no es una cantidad única y fija (Tabla 2). Si se
rota el objeto en torno a un eje distinto, en general tendrá un momento de inercia
diferente, puesto que la distribución de su masa con relación al nuevo eje es
normalmente distinta.
Las leyes del movimiento de los objetos en rotación son equivalentes a las leyes del
movimiento de los objetos que se mueven linealmente (el momento de inercia
sustituye a la masa, la velocidad angular a la velocidad lineal)
El elemento de inercia de un elemento de área respecto a un eje en su plano está
dado por el producto del área del elemento y el cuadrado de la distancia entre el
elemento y el eje. En la Figura 1, el momento de inercia dIx del elemento respecto
al eje x es:
(13)
Donde:
dIx: momento de inercia respecto del eje X.
y: distancia desde el eje x al diferencial de área.
dA: diferencial de área.

.
Figura 1. Un diferencial de área ubicado a una distancia x con respecto al eje y, y
una distancia y respecto al eje x, respecto al eje y, el momento de inercia es:
 (14)

Donde:
dIy: momento de inercia respecto del eje Y.
x: distancia desde el eje y al diferencial de área.
dA: diferencial de área.
El momento de inercia de un área finita respecto a un eje en su plano es la suma de
los momentos de inercia respecto de ese eje de todos los elementos de área
contenidos en él. También se halla, frecuentemente, por medio de una integral. Si
se representa por Ix este momento de inercia, tenemos:

(15)

(16)
Las unidades del momento de inercia son la cuarta potencia de una longitud; por
ejemplo: cm4, m4
Es importante para el cálculo de momento de inercia en una figura plana conocer el
Teorema de los ejes paralelos; el cual dice que el momento de inercia de una
superficie respecto a un eje cualquiera es igual al momento de inercia respecto a un
eje paralelo que pasa por el centro de gravedad, más el producto del área por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes. Para la superficie de la Figura 2, los
ejes xG e yG pasan por el centro de gravedad y los x e y son paralelos a ellos y
están situados a las distancias x1 e y1. Sea A el área de la figura, IxG e IyG los
momentos de inercia respecto a los ejes del centro de gravedad e Ix, Iy los
correspondientes a los ejes x e y tenemos que:

Figura 2. Una figura plana cuyo centro de gravedad se encuentra a una distancia x1 del eje y, y una distancia
y1 del eje x.

(17)

(18)
Tabla 2. Momentos de inercias más comunes.

Forma de la compuerta Momento de inercia referido al centroide

Rectangular
b: ancho, h: alto

Cuadrada
b: lado
Circular
r: radio

Presión sobre superficies planas.

La presión en el seno de un líquido en reposo se ejerce siempre normalmente a la
superficie, de tal modo que si tuviéramos un vaso que contiene un líquido y hacemos
orificios en varios puntos del vaso, el líquido saldría en chorros cuyas direcciones
son normales a las paredes (durante un corto trayecto por supuesto) en los puntos
de salida (Figura 3).

Figura 3. Depósito cónico al cual se la realizado diferentes perforaciones.

Supongamos que una superficie rectangular sumergida en el seno de un líquido, y
a la que pondremos en diferentes posiciones con respecto a la superficie libre del
líquido.

Figura 4. Superficie plana colocada paralela con respecto a la superficie libre.

Primero la supondremos paralela a la superficie libre, sumergida a una profundidad

h. La presión en todos los puntos de esa superficie es la misma, es decir, es
uniforme. Para calcular el valor de la presión es necesario conocer la profundidad h
y el peso específico del líquido. Llamando A a un punto cualquiera de la superficie
en cuestión, tenemos:
PA = . h (19)
Para calcular la fuerza que obra sobre toda la superficie S (empuje del líquido sobre
la superficie), que llamaremos F, tenemos:
F = . h . S (20)
En la expresión anterior S es la superficie y debe tenerse cuidado de no confundir
el empuje con la presión. Si la presión es uniforme sobre una superficie
determinada, la resultante de las fuerzas que se están ejerciendo sobre cada punto
es el empuje o fuerza total y pasa por el centro de gravedad de la superficie.
F se interpreta diciendo que "cuando la presión es uniforme sobre una superficie
plana, el empuje tiene un valor igual a la intensidad de la presión en cualquier punto,
multiplicado por la superficie". El empuje queda representado por un vector normal
a la superficie, que pasa por el centro de gravedad de ésta.
Consideremos ahora una superficie pero inclinada con respecto a la superficie libre
del líquido. Aquí la presión no es uniforme en todos los puntos de la superficie, sino
que va variando siendo menor en A y aumentando hasta B (Figura 5).

Figura 5. Distribución de las fuerzas debida a una columna de líquido en una superficie plana inclinada

El empuje debe ser normal a la superficie y ya no pasa por el centro de gravedad

de ésta sino más abajo porque la resultante del sistema de fuerzas paralelas
formado por las distintas presiones estará cerca de las fuerzas de mayor intensidad.
El punto por donde pasa el empuje que el líquido ejerce sobre la superficie se llama
"centro de presión".
Para que quede determinado el empuje es necesario determinar primero su
intensidad y enseguida la localización del centro de presión.
En la Figura 6 se muestran las proyecciones de cualquier superficie plana AB sujeta
a la presión estática de un líquido con superficie libre. La superficie AB hace un
ángulo cualquiera con la horizontal; prolongado el plano de esa superficie, intercepta
la superficie libre del líquido según una recta XX’ mostrada como un punto M en (a).

Figura 6. Superficie plana sumergida en el seno de un líquido

Supongamos que una faja elemental de la superficie tomada paralelamente al eje

XX’. La presión sobre esta faja es uniforme y a su empuje podemos llamar dF. La
resultante de las dF es una fuerza que ya dijimos, cae en el centro de presión; se
tiene:
(21)

(22)
La superficie plana en su intersección con la superficie libre da una línea que es
interesante considerar:
(23)
Por sustitución, nos queda...

(24)

Por cierto, que es el momento estático de la superficie S con respecto al eje

XX’, por lo tanto:
(25)
Por sustitución, nos queda...
(26)
Pero como; ; por lo que al sustituir...
(27)
"El empuje o fuerza de presión sobre la superficie plana, tiene por valor el producto
de la presión en el centro de gravedad por la superficie considerada", o sea:
(28)
Donde:
: Peso específico del fluido en el que se encuentra sumergido la superficie libre.
: Profundidad a la que se encuentra el centro de gravedad de la superficie libre.
A: área de la compuerta
La distancia del centro de gravedad de la superficie al centro de presión se calcula:

(29)
Donde:
Ic : momento de inercia de la superficie respecto al centroide
yc: distancia desde el centro de gravedad a la superficie libre en la dirección de
inclinación de la compuerta
A: área total de la superficie sumergida