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Contenido (IV)
4. Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario,

regulación de tensión y control de reactivos
4.1 Introducción
4.2 Modelo estacionario de la red
4.3 Métodos de flujo de potencia
4.4 Métodos de regulación de tensión
4.5 Estimadores de estado
EL-57A Sistemas Eléctricos de Potencia

SD20A – Electrotecnologías para el Siglo XXI Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
Depto. de Ingeniería Eléctrica
Universidad de Chile / Otoño 2007
Introducción (I)
Definición del Problema

El objetivo general de este capítulo es el de poder determinar la condición de operación
de una red, bajo los siguientes supuestos:
- Estado de operación estacionario
- Cargas equilibradas
Estudios de flujos de potencia

(Planificación y Operación)
Objetivo General
- Determinación de voltajes complejos en todos los nodos del sistema
- Cálculo de los flujos de potencia activa y reactiva en elementos de unión
(líneas aereas, cables de poder, transformadores), pérdidas.
- Estrategias de regulación de tensión y control de reactivos
4. Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, EL-57A Sistemas Eléctricos de Potencia

Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
SD20A – Electrotecnologías para el Siglo XXI Depto. de Ingeniería Eléctrica
Modelo Estacionario de la Red (I)
Datos del Modelo
El modelo estacionario requiere de una representación de la red que supone los

siguientes aspectos:
- Conocimiento de los consumos en los nodos del sistema
- Representación del sistema en función de un modelo Nodo-Rama
Utilización de modelos de componentes vistos en capítulo 3!
G T2 Línea C1
X1
Z
I (0) I ( x)
E IS
U (0) Y1 Y2 U ( x)
Yo Yo

Modelo Estacionario de la Red (II)
Modelo Lineal de la Red

Para la representación matemática de una red en estado estacionario es conveniente
el uso de la matriz de admitancia nodal Y. Para ello se define en cada nodo i del
sistema la corriente de nodo I i y el voltaje de nodo U i
Corriente neta
Modelo para nodo i del sistema
Ui, Ii inyectada en un nodo
desde fuente o carga
. externa = generación - Si , I i
. carga
. .
.
. Líneas y .
. transformador
Inyección . es
de generadores
.
S Gi .
. Consumos
conectados al
S i = U i I i = S Gi − S Li = Pi + jQi
*
nodo S Li
(consumo propio)
Modelo Estacionario de la Red (II)
Modelo Lineal de la Red

Para la representación matemática de una red en estado estacionario es conveniente
el uso de la matriz de admitancia nodal Y. Para ello se define en cada nodo i del
sistema la corriente de nodo I i y el voltaje de nodo U i
Modelo para nodo i del sistema

Ui, Ii
. Si , I i
.
. .
.
. Líneas y .
. transformador
Inyección . es
de generadores
.
S Gi .
. Consumos
conectados al
*
nodo S Li
(consumo propio)
Modelo Estacionario de la Red (III)
Las corrientes y voltajes de nodos quedan relacionados

por la matriz de admintancia nodal
[I] =[Y][U]
S1 S2
S G1 S G2 1 2
Y 12
1 2
0 0
Y 12 Y 21
S L1 0
0
Y 13
Y 23
Y 13 Y 23
3 No linealidad de modelo
General
0 0
Y 31 Y 32
3
QG3 S L3
Si = Ui I i
* S3
Modelo Equivalente
Unilineal Monofásico
4. Estudio de– Electrotecnologías
sistemas de potencia enXXI
estado estacionario, EL-57A Sistemas Eléctricos de Potencia
SD20A para el Siglo Depto. de Ingeniería Eléctrica
Modelo Estacionario de la Red (IV)
Armado de la matriz de admitancia
[I] =[Y][U] Elementos

de la matriz y ij
de admitancia
La regla general para la construcción de la matriz de admitancia está dada por:
Elemento de la Diagonal
yii = ∑αY ik
k:Y ik ∈ (i ) Propiedades
• Simétrica (caso general)
Elemento fuera de la Diagonal • Dispersa (matriz rala)
• Inversa (matriz densa, si
yij = −Y ij existe)
4. Estudio de– Electrotecnologías

sistemas de potencia enXXI
estado estacionario, EL-57A Sistemas Eléctricos de Potencia
SD20A para el Siglo Depto. de Ingeniería Eléctrica
Modelo Estacionario de la Red (V)
Modelo No Lineal de Red

En sistemas de potencia se conocen las potencias complejas en los nodos que resultan de la
diferencia entre la potencia inyectada por los generadores y la retirada por los consumos.
Modelo de red no lineal

Potencia
aparente
*
neta
Reemplazando relación de matriz de admitancia,
n válida para los n nodos del sistema
S i = U i I i = U i ∑ yij* U j
* *
j =1
Determinación de Flujos de Potencia
S ij = U i I ij = Pij + jQij = U i (U i −U j )Yij + U i Yij0

* * * 2
S ji = U j I ji = Pji + jQji = U j (U j −U i )Yij + U jYji0

* * * 2

Modelo Estacionario de la Red (VI)
Especificación de las ecuaciones de balance de flujo de potencia (coordenadas polares)
Nodo de Referencia Otros Nodos Elementos de la matriz de admitancia Y
U 1 =U1∠00 U i = U i ∠δ i y ij = yij ∠θ ij
Balance de flujo nodo i

n
Pi = PGi − PLi = ∑ U i U j yij cos(δ i − δ j − θ ij )
j =1
n
Qi = QGi − QLi = ∑ U i U j yij sin(δ i − δ j − θ ij )
j =1
Variables del sistema
PGi , PLi , QGi , QLi , U i , δ i

Modelo Estacionario de la Red (VII)
Característica del problema
• No lineal
• 6 variables por nodo
• 2n ecuaciones
Caracterización de nodos en el sistema
• Barras PQ (85%) --> barras de carga o de pasada

• Barras PV (15%) --> barras de generación
• Barra libre (1) (barra slack, referencia) --> es una barra de generación específica
Gauss/Seidel Newton/Raphson

Modelo Estacionario de la Red (VIII)
Métodos de Flujo de Potencia

En esta sección se estudiarán dos métodos iterativos importantes (y sus
variantes) para la solución del sistemas de ecuaciones no lineales de flujos de
potencia: Gauss-Seidel, Newton-Raphson.
f ( x), F ( x)
Método de Gauss-Seidel 6
5
F (x) y=x
• Forma general: 4
f ( x) = 0 ⎯
⎯→ x = F ( x) 3
x0
2
x1 f (x)
x
x = F (x ) 2
1 0 3
x
1
xk +1 − xk ≤ ε tolerancia
0
0 1 2 3 4 5 6
-1
• Ejemplo
-2
f ( x) = x2 − 5x + 4 = 0
-3
x
Método de Gauss

Modelo Estacionario de la Red (IX)
Operatoria General
• Se supone tensión en cada nudo

• Se resuelven las ecuaciones PQ, PV
• Se obtienen nuevas tensiones iterando hasta
Ejemplo de Aplicación
Vi k +1
− Vi ≤ ε
k
S1 Z = j 0.24
S3
Caso Ejemplo 3
1 jB = j 0.05
Utilizar método de Gauss-Seidel para el
sistema mostrado en la figura.
S L 2 = 0.2 + j 0.1
S L 3 = 1 .3 + j 0 .2
Z = j 0.06 Z = j 0.18
Barra ref. V1 = 1.06∠0o , V2 = 1.04 jB = j 0.04
jB = j 0.06
Determine flujo de potencia si PG2=0.4 S2 2

Modelo Estacionario de la Red (X)
Operatoria
• Se supone tensión en cada nudo
• Se resuelven las ecuaciones PQ, PV

1 ⎡ ⎤
Vi = ⎢ i ∑ ij j ⎥
I − y V
yii ⎣ j ≠i ⎦
Barras PQ Barras PV *
Si = Pi + jQi ⎛S ⎞
I i = ⎜⎜ i ⎟⎟
*
⎛ Si ⎞
I i = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ Vi ⎠
= Vi I i* = Vi ∑ ( yijV j )*
⎝ i ⎠
V
j
• Se obtienen nuevas tensiones iterando hasta
Vi k +1 − Vi k ≤ ε
Variaciones del método
• Uso de variables actualizadas
• Factor de aceleración [
Vi k +1 = Vi k + α Vi,kcalculado −Vi k ]
Modelo Estacionario de la Red (XI)
Método de Newton-Raphson
Este método es comparativamente: más complejo, requiere mayor volumen de
cálculos por iteración, presenta mejores características de convergencia
(número de iteraciones, rapidez).
• Forma general:
Sea f ( x) = 0
Desarrollando en series de Taylor f (x)
1 df ( x0 )
f ( x) = f ( x ) +
0
( x − x0 )
1! dx
1 d 2 f ( x0 )
+ 2
( x − x0 )2 + " = 0
2! dx
x0 x3 x 2 x1
k +1 f (xk )
x =x −
k
df ( x k )
dx
x
• Ejemplo
f ( x) = x2 − 5x + 4 = 0
Método de Newton

Modelo Estacionario de la Red (XII)
Operatoria
• Descripción de variables
Vi = Vi ∠θi yij = yij ∠δ ij = Gij + jBij θ ij = θ i − θ j
• Ecuaciones generales
Pi = ∑ (ViV j yij cos(θ i − θ j − δ ij ))
Si = Pi + jQi j
= Vi I i* = Vi ∑ ( yijV j )* = Vi ∑ (V j (Gij cos(θ ij ) + Bij sin(θ ij ))

j j
Qi = ∑ (ViV j yij sin(θ i − θ j − δ ij ))

j
= Vi ∑ (V j (Gij sin(θ ij ) − Bij cos(θ ij ))

j
• Forma General método de NR
N-1 ⎡ ∆P ⎤ ⎡ ∆θ ⎤ ⎡ H N ⎤ ⎡ ∆θ ⎤
⎢∆Q ⎥ = −[J ]⎢∆V ⎥ = ⎢M L ⎥ ⎢∆V ⎥
Número de
nodos PQ
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦
Modelo Estacionario de la Red (XIII)
Diagrama de flujo NR Datos

• Matriz de • Barras
admitancia Y PQ, PV, SL
Elección de tensiones
iniciales
Iter =0
Resultado Cálculo de f. de errores ∆P , ∆Q
• Potencia Barra SL
• Flujos de potencia Si Criterio de fin
No
Iter = Iter+1
Formación del Jacobiano
Cálculo ∆θ , ∆V
Corrección de valores θ ,V
Modelo Estacionario de la Red (XIV)
Método de Newton-Raphson desacoplado/rápido (Stott, Alsac 1970-1972)
Este método aprovecha características matriciales de los sistemas reales

logrando acelerar considerablemente los cálculos requeridos en cada iteración.
⎡ ∆P ⎤ ⎡ ∆θ ⎤ ⎡ H N ⎤ ⎡ ∆θ ⎤
• Simplificaciones consideradas ⎢∆Q ⎥ = −[J ]⎢∆V ⎥ = ⎢M L ⎥ ⎢∆V ⎥
1. Relación Resistencia/Reactancia ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦
1 1
Rij << X ij ⎯
⎯→ yij = − = yij ∠900 Bij =
Zij Elementos X ij
fuera de
la diagonal
2. Se desprecia conductancia de línea

Gij ≈ 0 ⎯
⎯→ yii = yii∠ ± 900
3. Diferencia de ángulo de fase entre nodos conectados
θij = θi −θ j ⎯ ⎯→ sinθij ≈ θij , cosθij ≈ 1

⎯→ pequeña⎯

Modelo Estacionario de la Red (XV)
• Modelo Resultante
⎡ ∆P ⎤ ⎡ ∆θ ⎤ ⎡ H N ⎤ ⎡ ∆θ ⎤
⎢∆Q ⎥ = −[J ]⎢∆V ⎥ = ⎢M L ⎥ ⎢∆V ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦
Debido a
supuestos Por conveniencia
en el cálculo
⎡ ∆P ⎤ ⎡ ∆θ ⎤ ⎡H 0 ⎤ ⎡ ∆θ ⎤
⎢∆Q⎥ = −[J ]⎢∆V ⎥ = ⎢ 0 L
~
~ ⎥ ⎢∆V ⎥
⎡ ∆V1 ⎤
⎢ V1 ⎥
⎣ ⎦ ⎢⎣ V ⎥⎦ ⎣ ⎦ ⎢⎣ V ⎥⎦ ∆V = ⎢ # ⎥
V ⎢∆V ⎥
⎢ nV ⎥
⎣ n⎦
⎡ n ⎤ ⎡ n
⎤
⎢ ∑ y2 j − y23 " − y2 n ⎥ ⎢− 2 y22 − ∑ y2 j − y23 " − y2 n
⎥
⎢ j =1, j ≠ 2 ⎥ ⎢ j =1, j ≠ 2
⎥
⎢ ⎥
n
⎢ −y − y3 n ⎥ ~
n
H→B =⎢
' 23 ∑y 3j ⎥L→B =⎢
'' − y23 − 2 y33 − ∑y
j =1, j ≠ 3
3j − y3 n
⎥
⎢
j =1, j ≠ 3
⎥ ⎢ ⎥
# %
⎢ # % ⎥ ⎢ n −1
⎥
⎢ −y
n −1
⎢ − 2 ynn − ∑ ynj ⎥⎥
⎢ 2n − y3 n ∑ ynj ⎥⎥ ⎢ − y2 n − y3 n
⎣ j =1 ⎦ ⎣ j =1 ⎦
Modelo Estacionario de la Red (XVI)
Simplificación ⎡U 2 0 " 0 ⎤
adicional ⎢0 U ⎥
0 0
Ui ≈ U j diagU = ⎢ 3 ⎥
⎢ # % 0⎥
Proceso de Convergencia ⎢ ⎥
⎣0 0 " Un ⎦
Error
Modelo de Potencia Modelo de Potencia

Activa Reactiva
B'∆θ = [diagU] ∆P B'' ∆U = [diagU] ∆Q

−2 −2
U
Permite replantear diagrama de flujo a través de dos modelos desacoplados con

matrices
de coeficientes constantes. El método resuelve iterativamente ambos modelos.
Número de Iteración
Modelo Estacionario de la Red (XVI)
Simplificación ⎡U 2 0 " 0 ⎤
adicional ⎢0 U ⎥
0 0
Ui ≈ U j diagU = ⎢ 3 ⎥
⎢ # % 0⎥
⎢ ⎥
⎣0 0 " Un ⎦
Modelo de Potencia Modelo de Potencia

Activa Reactiva
B'∆θ = [diagU] ∆P B'' ∆U = [diagU] ∆Q

−2 −2
U
Permite replantear diagrama de flujo a través de dos modelos desacoplados con

matrices
de coeficientes constantes. El método resuelve iterativamente ambos modelos.

Modelo Estacionario de la Red (XVII)
Flujo de Potencia en Continua Modelo (P-Delta) o (P-Theta)
Este método puede ser estudiado y entendido como una consecuencia natural de
las simplificaciones utilizadas en el método de NR desacoplado rápido. Los resultados
entregados por este cálculo aproximado son suficientes para una amplia gama de
estudios: contingencias, económicos, etc..
Modelo de Potencia
Activa
B'∆θ = [diagU] ∆P
−2
⎡ n ⎤ Simplificación
⎢ ∑ y2 j − y23 " − y2 n ⎥
adicional
U i ≈ 1 pu
⎢ j =1, j ≠ 2 ⎥
[P] = B [θ ]
⎢ −y − y3 n ⎥
n
B' = ⎢ 23 ∑y 3j ⎥
⎢
j =1, j ≠ 3
⎥ '
⎢ # %
n −1
⎥
⎢ −y ynj ⎥⎥
⎢ 2n − y3 n ∑
⎣ j =1 ⎦
Pij =
1
X ij
(θ i − θ j )
Modelo Estacionario de la Red (XVIII)
Análisis de Sensibilidad en Ecuaciones de Flujo de Potencia
Bajo el supuesto de que se ha alcanzado un estado de operación estacionario es posible

estudiar el efecto de pequeñas variaciones (perturbaciones) sin necesidad de resolver
nuevamente el flujo de potencia --> análisis de sensibilidad del sistema.
f ( x, u , p ) = 0
Variables de
Variables de perturbación SL
estado V Variables de
control SG
−1 −1
∆x = −J x J u ∆u − J x J p ∆p
Matrices de
sensibilidad

Modelo Estacionario de la Red (XIX)
Consideraciones Finales Sobre Flujo de Potencia
El cálculo de la operación en estado estacionario a través de un flujo de potencia no

asegura un resultado que respete límites técnicos de operación, tales como :
• Capacidad de transmisión de líneas y transformadores

• Voltaje en barras dentro de límites o banda aceptable
• Conexión de elementos adicionales (Líneas, transformadores)

• Compensación reactiva (capacitiva, inductiva)
• Transformadores reguladores
• Equipos FACTS

Métodos de Regulación de Tensión (I)
Introducción
El objetivo central de la regulación de tensión es mantener la tensión en equipos a lo
largo del día (año) de manera de no afectar su vida útil. Lo anterior depende del tipo y
caractísticas de los equipos:
• Tensión nominal y rangos de operación (banda):
• Tipos de equipos:
• Central generadora
• Líneas de transmisión
• Redes de distribución
• Tipos de variaciones:
• Lentas
• Bruscas (variaciones del tipo parpadeo)
• Caídas de tensión

Métodos de Regulación de Tensión (II)
Formas de regular variaciones lentas de tensión

Sólo se detallarán métodos utilizados para regular variaciones lentas. No
se estudia el desfase del fasor tensión (control de estabilidad).
• Métodos más empleados
•Inyección o absorción de potencia reactiva
•Inserción de tensión serie adicional
• Modificación de la reactancia
• Forma de actuar:
• Regulación continua
• Regulación cuasi-continua
• Regulación intermitente
• Regulación fija
Métodos de Regulación de Tensión (III)
Regulación por inyección de potencia reactiva

La forma básica para mejorar la regulación de tensión será reducir el flujo de reactivos,
produciéndolos directamente donde se necesitan, no transportándolos desde las centrales.
• Sistemas radiales:
Pi = ∑ (ViV j yij cos(θ i − θ j − δ ij ))
• Gradiente j
Qi = ∑ (ViV j yij sin(θ i − θ j − δ ij ))

• Parámetros ABCD j
• Sistemas enmallados:
• Flujo de potencia
• Factores de Influencia

Métodos de Regulación de Tensión (IV)
Transmisiones que no incluyen admitancias
Para este caso se puede establecer una relación lineal entre de los requerimientos de
reactivos de un consumo determinado a través del gradiente G.
I
G T1 Línea T2 C
P2 + jQ2
P1 + jQ1 R + jX
V1 = V1∠θ 0 V2 = V2 ∠00
* * f (x)
⎛ S ⎞ ⎛ S ⎞ P − jQ P − jQ2
I = ⎜⎜ 1 ⎟⎟ = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = 1 * 1 = 2
⎛ RP + XQ1 ⎞ ⎛ RP2 + XQ2 ⎞ XQ
⎝ V1 ⎠ ⎝ V2 ⎠ V1 V2 G = V1 − V2 ≈ ⎜⎜ 1 ⎟⎟ ≈ ⎜⎜ ⎟⎟ ≈
⎛ P − jQ ⎞ ⎝ V ⎠ ⎝ V ⎠ V
⎛ P − jQ2 ⎞
1 2
∆V = IZ = ⎜⎜ 1 * 1 ⎟⎟(R + jX ) = ⎜⎜ 2 ⎟⎟(R + jX ) Q2 6
⎝ V1 ⎠ ⎝ V2 ⎠ 5
4
0
Q2
Curva de
3
GV2 RP2 consumo

GV2 = RP2 + XQ2
2
Q2 = − 1
X X 0
P2
0 1 2 3 4 5 6
-1
Q 20
-2
-3

Métodos de Regulación de Tensión (V)
Estudio de Puntos de Operación

GV2 RP2
Q2 = −
X X
Q2 6
0
5
D V1
Q2
4 A‘
C
3
θ
2
B C‘ V2
1
A I jXI
0 P2 RI
-1
0 1 2 3 4 D‘5 6
-2
-3
Transmisiones Radiales que Incluyen Admitancias

Trabajo con parámetros ABCD y diagrama de círculo (visto en capítulo de líneas de
de transmisión).

Métodos de Regulación de Tensión (VI)
Caso General de Sistema Enmallado

Generalización a un punto cualquiera M de un sistema eléctrico donde existe un consumo
P+jQ y una tensión V.
V
P = ∑ Pj Q = ∑Qj Pi + jQi Pn + jQn
.
j j
Existe una función, tal que V = F ( P, Q ) .

M .
Factores
⎛ ∂V ⎞ ⎛ ∂V ⎞ dP dQ de
dV = ⎜ ⎟dP + ⎜⎜ ⎟⎟dQ = + Influencia
⎝ ∂P ⎠ ⎝ ∂Q ⎠ ⎛ ∂P ⎞ ⎛ ∂Q ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ∂V ⎠ ⎝ ∂V ⎠ P + jQ
Impedancia
Equivalente
Thevenin M Caso Caso sin
general consumo previo
ZS = RS + jXS V +∆V ⎛ ∂Q ⎞ V0 − 2V
⎜ ⎟=
⎛ ∂Q ⎞
⎜ ⎟=
−V
U(0)
V0 P+ j(Q+∆Q) ⎝ ∂V ⎠ XS ⎝ ∂V ⎠ XS
Voltaje
en M en ⎛ ∂P ⎞ V0 − 2V ⎛ ∂P ⎞ −V
vacío ⎜ ⎟= ⎜ ⎟=
⎝ ∂V ⎠ RS ⎝ ∂V ⎠ RS

Estimadores de Estado (I)
Introducción
Hasta el momento en el estudio de la operación en estado estacionario hemos supuesto
un conjunto de parámetros como fijos. Lo anterior es válido para estudios en el ámbito
de la planificación. Sin embargo, para poder calcular las condiciones actuales de
operación del sistema (operación real) esta simplificación no es válida. Esto queda de
manifiesto, para el caso del flujo de potencia, en el momento de fijar 4 de las 6
variables en cada nodo del sistema. Los estimadores de estado (state estimation)
entregan un método sistemático para tratar esta problemática en los centros de control.
Centro de Control
Sistema SCADA
Eléctrico de
Visualización
Potencia
de datos/
Represen-
tación del
sistema
Sistema de
Adquisición
de Datos y
Control Procesamiento Programas de
de datos con análisis para
estimadores la operación del
de estado sistema

Estimadores de Estado (II)
Modelo General
• Características generales:
•Errores gruesos producto de mal funcionamiento.
•Errores de precisión, naturaleza aleatoria.
•Ausencia de mediciones.
•Cambios en la topología de la red no considerados.
Topología Parámetros
de red de equipos
Mediciones Z: Estado del sistema X:

Estimador
• potencias en nodos de Estado • módulos y ángulos
• flujos en líneas de voltaje
• módulos de voltaje
Obtener mediante criterios estadísticos,

la “mejor estimación” de las variables • Modelos de Estimación lineal
de estado, considerando que pueden existir • Modelos de Estimación no lineales
errores y redundancia en los datos.
Estimadores de estado (III)
Ejemplo 2
•Flujo de potencia DC
estimar el valor de las inyecciones de potencia y ángulos relativos en cada barra a partir de las
mediciones M12, M13, M32
Características Medidores
Pb = 100 MW
M13, M32: Precisión ±3 MW
(σ = 1 MW = 0.01 p.u.)
M13: Precisión ±0.3 MW

(σ = 0.1 MW = 0.001 p.u.)
Reactancia p.u.
(Sb = 100 MVA)
X12 = 0.2
X13 = 0.4
Precisión: Usualmente se define como el
X23 = 0.25 error máximo admisible para el 99% de las
mediciones. Suponiendo distribución normal:
Precisión = 3σ

Estimadores de estado (IV)
•Identificando términos en la ecuación 4.3:

JGest −1 JJG med
x = ⎡⎣[H ] [R ] [H ] ⎤⎦ [H ] [R ] Z
T −1 T −1
Matriz de covarianza del error de las mediciones
⎡σ M2 12 ⎤ ⎡10 −4 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
[R ] = ⎢ σ M2 13 =
⎥ ⎢ 10 −6
⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ σ M2 32 ⎥⎦ ⎢⎣ 10 −4 ⎥⎦
⎡ M12 ⎤ ⎡ 0.62 ⎤
JG ⎡θ1est ⎤ JJK med
x = ⎢ est ⎥ Z = ⎢⎢ M13 ⎥⎥ = ⎢⎢ 0.06 ⎥⎥
⎣θ2 ⎦ ⎢⎣M32 ⎥⎦ ⎢⎣0.37 ⎥⎦
(ángulos referidos a θ3)

Estimadores de estado (V)
JG
( )
Recordando ecuaciones flujo DC es posible determinar la forma de los fi x = hi 1x1 + ... + hiNS xNS
θ1 − θ 2
M12 = = 5θ1 − 5θ2
0.2
θi − θ j θ1 − θ 3 ⎡ 5 −5 ⎤
Mij = M13 = = 2.5θ1 [H ] = ⎢⎢2.5 0 ⎥⎥
j ω Lij 0.4
⎢⎣ 0 −4 ⎥⎦
θ3 − θ2
M13 = = −4θ2
0.25
Resumiendo hasta ahora:
⎡10 −4 ⎤ ⎡ 0.62 ⎤ ⎡ 5 −5 ⎤
est JJK med
⎢
[R ] = ⎢ 10 −6
⎥
⎥
JG ⎡θ ⎤
x = ⎢ 1est ⎥ Z = ⎢⎢ 0.06 ⎥⎥ [H ] = ⎢⎢2.5 0 ⎥⎥
⎢ ⎥
10 −4 ⎥⎦ ⎣θ2 ⎦ ⎢⎣0.37 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 −4 ⎥⎦
⎢⎣

Estimadores de estado (VI)
•Resumen de resultados obtenidos:

⎡ 5 −5 ⎤ ⎡ 0.62 ⎤ ⎡10 −4 ⎤
JGest ⎡θ1est ⎤ JJK med ⎢ ⎢ ⎥
x = ⎢ est ⎥ [H ] = ⎢2.5 0 ⎥ Z = 0.06 ⎥
[R ] = ⎢ 10 −6
⎥
⎣θ2 ⎦ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 −4 ⎥⎦ ⎢⎣0.37 ⎥⎦ ⎢ −4 ⎥
⎢⎣ 10 ⎥⎦
En la ecuación 4.3:
JGest −1 JJG med
x = ⎡⎣[H ]T [R −1 ][H ] ⎤⎦ [H ]T [R −1 ]Z
−1 −1 −1
⎡ ⎡10 −4 ⎤ ⎡ 5 −5 ⎤ ⎤ ⎡10 −4 ⎤ ⎡ 0.62 ⎤
JGest ⎢ ⎡5.0 2.5 0 ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎡5.0 2.5 0 ⎤ ⎢ ⎥ ⎢
x = ⎢⎢ 10 −6
2.5 0 ⎥ ⎥ 10 −6
0.06 ⎥
⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎣ −5 0 −4 ⎦ ⎢ −4 ⎥ ⎣ −5 0 −4 ⎦ ⎢ −4 ⎥
⎢⎣ ⎢⎣ 10 ⎥⎦ ⎣ ⎢ 0 −4 ⎥
⎦⎥ ⎢ 10 ⎥⎦ ⎣ ⎢ 0.37 ⎥⎦
⎦ ⎣
JGest ⎡θ1 ⎤ ⎡ 0.024115 ⎤

x =⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣θ2 ⎦ ⎣ −0.097003⎦

Estimadores de estado (VII)
•Comparación de resultados
Una vez obtenidos los ángulos para cada una de las barras es posible determinar la totalidad
de los flujos de potencia del sistema.
La figura muestra el flujo real,

el obtenido mediante el
estimador de estado, y el flujo
que se obtiene al considerar
sólo las mediciones M13 y
M32.
Se comprueba que el
estimador entrega resultados
más cercanos a los que se
obtienen mediante métodos no
estadísticos.


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Contenido (IV)

4. Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario,

EL-57A Sistemas Eléctricos de Potencia

Definición del Problema

Estudios de flujos de potencia

4. Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, EL-57A Sistemas Eléctricos de Potencia

Datos del Modelo

El modelo estacionario requiere de una representación de la red que supone los

Utilización de modelos de componentes vistos en capítulo 3!

4. Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, EL-57A Sistemas Eléctricos de Potencia

Modelo Lineal de la Red

Modelo Lineal de la Red

Modelo para nodo i del sistema

Las corrientes y voltajes de nodos quedan relacionados

Armado de la matriz de admitancia

[I] =[Y][U] Elementos

La regla general para la construcción de la matriz de admitancia está dada por:

4. Estudio de– Electrotecnologías

Modelo No Lineal de Red

Modelo de red no lineal

S ij = U i I ij = Pij + jQij = U i (U i −U j )Yij + U i Yij0

S ji = U j I ji = Pji + jQji = U j (U j −U i )Yij + U jYji0

4. Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, EL-57A Sistemas Eléctricos de Potencia

Especificación de las ecuaciones de balance de flujo de potencia (coordenadas polares)

Nodo de Referencia Otros Nodos Elementos de la matriz de admitancia Y

Balance de flujo nodo i

Variables del sistema

PGi , PLi , QGi , QLi , U i , δ i

4. Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, EL-57A Sistemas Eléctricos de Potencia

Característica del problema

Caracterización de nodos en el sistema

• Barras PQ (85%) --> barras de carga o de pasada

4. Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, EL-57A Sistemas Eléctricos de Potencia

Métodos de Flujo de Potencia

4. Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, EL-57A Sistemas Eléctricos de Potencia

• Se supone tensión en cada nudo

Determine flujo de potencia si PG2=0.4 S2 2

• Se supone tensión en cada nudo

• Se resuelven las ecuaciones PQ, PV

4. Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, EL-57A Sistemas Eléctricos de Potencia

= Vi I i* = Vi ∑ ( yijV j )* = Vi ∑ (V j (Gij cos(θ ij ) + Bij sin(θ ij ))

Qi = ∑ (ViV j yij sin(θ i − θ j − δ ij ))

= Vi ∑ (V j (Gij sin(θ ij ) − Bij cos(θ ij ))

• Forma General método de NR

Diagrama de flujo NR Datos

Resultado Cálculo de f. de errores ∆P , ∆Q

Formación del Jacobiano

Método de Newton-Raphson desacoplado/rápido (Stott, Alsac 1970-1972)

Este método aprovecha características matriciales de los sistemas reales

2. Se desprecia conductancia de línea

3. Diferencia de ángulo de fase entre nodos conectados

θij = θi −θ j ⎯ ⎯→ sinθij ≈ θij , cosθij ≈ 1

4. Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, EL-57A Sistemas Eléctricos de Potencia

Modelo de Potencia Modelo de Potencia

B'∆θ = [diagU] ∆P B'' ∆U = [diagU] ∆Q

Permite replantear diagrama de flujo a través de dos modelos desacoplados con

Modelo de Potencia Modelo de Potencia

B'∆θ = [diagU] ∆P B'' ∆U = [diagU] ∆Q

Permite replantear diagrama de flujo a través de dos modelos desacoplados con

4. Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, EL-57A Sistemas Eléctricos de Potencia

Flujo de Potencia en Continua Modelo (P-Delta) o (P-Theta)

Análisis de Sensibilidad en Ecuaciones de Flujo de Potencia

Bajo el supuesto de que se ha alcanzado un estado de operación estacionario es posible