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Curso 2017A

Trabajo Práctico n° 8
Control PID

Tarea
“Sintonizar” un controlador PID para realizar el control de rumbo de un crucero, a fin de
lograr:

• Tiempo de establecimiento menor a dos minutos

• Respuesta sin oscilaciones
• Error en estado estacionario nulo, aun con un solo motor operativo

Se deberán proponer dos ajustes obtenidos de forma empírica o mediante un ajuste semi-
empírico; uno para una implementación en tiempo continuo y otra para tiempo discreto.

NOTA:
Para este trabajo se proporciona una simulación en Simulink, la cual incluye un bloque PID
estándar, el cual podrá ser reemplazado por otro de ser necesario.

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