MODELAMIENTO DE SISTEMAS BIOLOGICOS

PRESENTADO POR:
FERNELY SEBASTIAN CALDERON ROMERO

PRESENTADO A:
PhD. JHON FREDDY SARMIENTO VELA

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

INGENIERÍA BIOMÉDICA
POPAYÁN
2019
hay una variedad de herramientas de software disponibles que simplifican aún
más la tarea de simulación y análisis de modelos. Uno de estos, llamado
SIMULINK, es utilizado actualmente por un gran segmento de la comunidad
científica e ingenieril. SIMULINK proporciona un entorno gráfico que permite al
usuario convertir fácilmente un diagrama de bloques en una red de bloques de
funciones matemáticas. Se ejecuta dentro del entorno interactivo, basado en
comandos, llamado MATLAB.

SIMULACIÓN
PROPUESTAhttp://repositorio.upct.es/xmlui/bitstream/handle/10317/4406/tfg483.pdf?sequ
ence=1&isAllowed=y

http://repositorio.upct.es/xmlui/bitstream/handle/10317/5198/pfc6321.pdf?sequence=1&isAllow
ed=y

http://mecanicadefluidosanayvale.blogspot.com/2013/09/por-que-flota-o-se-hunde-un-
submarino.html

5Y=2X+2Y

Gráfica u
Gráfica x
Gráfica y

FIGURA 1: esquema de simulink para la ecuación diferencial 5Y=2X+2Y

1.Implementando las siguientes condiciones iniciales:

 y (0) =1; x (0) =2; u (0) =0
ti=0; tf=1

FIGURA 1: esquema de simulink para la ecuación diferencial 5Y=2X+2Y

FIGURA 2: los gráficos representan la respuesta para ecuación diferencial

5Y=2X+2Y dadas las condiciones iniciales y (0) =1; x (0) =2; u (0) =0 en tiempo
de muestreo de 1 segundo.

1.Teniendo en cuenta ti=0 y tf=1, se implementan las siguientes condiciones

iniciales:
x=0, y=1, u=0;

FIGURA 3: los gráficos representan la respuesta para condiciones iniciales x=0,

y=1, u=0 en un tiempo de muestreo de 1 segundo. Dado x=0 presenta una
amplitud 15, y=1 presenta una amplitud 57, u=0 presenta una amplitud 28.

x=0, y=5, u=0;

FIGURA 4: los gráficos representan la respuesta para condiciones iniciales x=0,
y=5, u=0 en un tiempo de muestreo de 1 segundo. Dado x=0 presenta una
amplitud 55, y=5 presenta una amplitud 270, u=0 presenta una amplitud 160.
x=0, y=10, u=0;

FIGURA 5: los gráficos representan la respuesta para condiciones iniciales x=0,

y=10, u=0 en un tiempo de muestreo de 1 segundo. Dado x=0 presenta una
amplitud 120, y=10 presenta una amplitud 570, u=0 presenta una amplitud 270.

Se observa que en los tres figuras aumenta la amplitud para la condición inicial
y=1, y=5, y=10; donde x=0, u=0 permanecen constantes en las tres figuras. Los
aumentos de amplitud tienen un rango de 0-600
b. x=1, y=0, u=0;

FIGURA 6: los gráficos representan la respuesta para condiciones iniciales

x=1,y=0, u=0 en un tiempo de muestreo de 1 segundo. Dado x=1presenta una
amplitud 8, y=0 presenta una amplitud 35, u=0 presenta una amplitud 18.

x=5, y=0, u=0;

FIGURA 7: los gráficos representan la respuesta para condiciones iniciales x=5,
y=0, u=0 en un tiempo de muestreo de 1 segundo. Dado x=5 presenta una
amplitud 44, y=0 presenta una amplitud 170, u=0 presenta una amplitud 90.

x=10, y=0, u=0;

FIGURA 8: los gráficos representan la respuesta para condiciones iniciales x=10,

y=0, u=0 en un tiempo de muestreo de 1 segundo. Dado x=10 presenta una
amplitud 70, y=0 presenta una amplitud 350, u=0 presenta una amplitud 170.

Se observa que en los tres figuras aumenta la amplitud para la condición inicial
x=1, x=5, x=10; donde y=0, u=0 permanecen constantes en las tres figuras. Los
aumentos de amplitud tienen un rango de 0-350.
c.x=0, y=0, u=1;

FIGURA 9: los gráficos representan la respuesta para condiciones iniciales x=0,

y=0, u=1 en un tiempo de muestreo de 1 segundo. Dado x=0 presenta una
amplitud 145, y=0 presenta una amplitud 170, u=1 presenta una amplitud 70.

x=0, y=0, u=5;

FIGURA 10: los gráficos representan la respuesta para condiciones iniciales x=0,
y=0, u=5 en un tiempo de muestreo de 1 segundo. Dado x=0 presenta una
amplitud 720, y=0 presenta una amplitud 810, u=5 presenta una amplitud 520.
x=0, y=0, u=10;

FIGURA 11: los gráficos representan la respuesta para condiciones iniciales x=0,
y=0, u=10 en un tiempo de muestreo de 1 segundo. Dado x=0 presenta una
amplitud 1450, y=0 presenta una amplitud 1600, u=10 presenta una amplitud
1100.
Se observa que en los tres figuras aumenta la amplitud para la condición inicial
u=1, u=5, u=10; donde y=0, x=0 permanecen constantes en las tres figuras. Los
aumentos de amplitud tienen un rango de 0-1600.

c. x=0, y=0, u=0;

FIGURA 12: los gráficos representan la respuesta para condiciones iniciales x=0,
y=0, u=0 en un tiempo de muestreo de 1 segundo. Presentan un equilibrio ya que
sus condiciones iniciales son x=0, y=0, u=0 su amplitud es 0.
x=3, y=16, u=0;

FIGURA 13: los gráficos representan la respuesta para condiciones iniciales x=4,
y=16, u=00 en un tiempo de muestreo de 1 segundo. Dado x=4 presenta una
amplitud 1800, y=16 presenta una amplitud 2300, u=0 presenta una amplitud
1500.

x=4; y=-16; u=0;

FIGURA 14: los gráficos representan la respuesta para condiciones iniciales x=4,
y=-16, u=0 en un tiempo de muestreo de 1 segundo. Dado x=4 presenta una
amplitud 1450, y=-16 presenta una amplitud 1600, u=0 presenta una amplitud
1100. lo que los gráficos decrecen ya que presentan un valor negativo como
condición inicial y=-16.
Teniendo en cuenta ti=0 y tf=1, se implementan las siguientes modificaciones en
las ecuaciones:

(Y+7u) = Y+u

FIGURA 15: esquema de simulink para la ecuación diferencial (Y+7u) = Y+u

FIGURA 16:. los gráficos representan la respuesta para ecuación diferencial

(Y+7u) = Y+u en tiempo de muestreo de 1 segundo. donde y tiene una amplitud
de 15, x tiene una amplitud 24 y u tiene una amplitud de 28.
(y+7u) =7y+u

FIGURA17: esquema de simulink para la ecuación diferencial (y+7u) =7y+u

FIGURA 18:. los gráficos representan la respuesta para ecuación diferencial

(y+7u) =7y+u en tiempo de muestreo de 1 segundo. donde y tiene una amplitud
de 10500, x tiene una amplitud 6000 y u tiene una amplitud de 3800.
(y+7u) = 3y+3u

FIGURA19: esquema de simulink para la ecuación diferencial (y+7u) = 3y+3u

FIGURA 20:. los gráficos representan la respuesta para ecuación diferencial

(y+7u) = 3y+3u en tiempo de muestreo de 1 segundo. donde y tiene una amplitud
de 1300, x tiene una amplitud 870 y u tiene una amplitud de 600.
5y=10y

FIGURA21: esquema de simulink para la ecuación diferencial 5y=10y

FIGURA 22:. los gráficos representan la respuesta para ecuación diferencial

5y=10y en tiempo de muestreo de 1 segundo. donde y tiene una amplitud de 460,
x tiene una amplitud 720 y u tiene una amplitud de 380.
 5y=y+1

FIGURA23: esquema de simulink para la ecuación diferencial 5y=y+1

FIGURA 24:. los gráficos representan la respuesta para ecuación diferencial

5y=y+1 en tiempo de muestreo de 1 segundo. donde y tiene una amplitud de 140,
x tiene una amplitud 140 y u tiene una amplitud de 65. Y esta sobrepuesta con x .
2x+2y=x+y

FIGURA25: esquema de simulink para la ecuación diferencial 2x+2y=x+y

FIGURA 26:. los gráficos representan la respuesta para ecuación diferencial

2x+2y=x+y en tiempo de muestreo de 1 segundo. donde y tiene una amplitud de
62, x tiene una amplitud 74 y u tiene una amplitud de 33.
2x+2y=4x+4y

FIGURA 27: esquema de simulink para la ecuación diferencial 2x+2y=4x+4y

FIGURA 28:. los gráficos representan la respuesta para ecuación diferencial

2x+2y=4x+4y en tiempo de muestreo de 1 segundo. donde y tiene una amplitud
de 1500, x tiene una amplitud 1000 y u tiene una amplitud de 1300.
 2x+2y=8x+8y

FIGURA 29: esquema de simulink para la ecuación diferencial 2x+2y=8x+8y

FIGURA 30:. los gráficos representan la respuesta para ecuación diferencial

2x+2y=8x+8y en tiempo de muestreo de 1 segundo. donde y tiene una amplitud
de 1.6, x tiene una amplitud 0.7 y u tiene una amplitud de 2.3.
 2x+2y=-8x-8y

FIGURA 31: esquema de simulink para la ecuación diferencial 2x+2y=-8x-8y

FIGURA 32:. los gráficos representan la respuesta para ecuación diferencial

2x+2y=-8x-8y en tiempo de muestreo de 1 segundo. no Presenta una linealidad
en variación en la amplitud.
CONCLUSIONES
Con el desarrollo de esta práctica se puede desarrollar los conocimientos
matemáticos útiles para el análisis y solución de sistemas físicos (mecánicos,
eléctricos, hidráulicos, etc.) mediante modelado matemático.
Se pudo comprender en general que en Matlab con ayuda de la matemática
simbólica se nos facilitan muchos cálculos matemáticos que cuando los
realizamos sin una herramienta software de alta capacidad nos complican el
desarrollo de los problemas, se nos hacen complejos por las cantidades de
variables que se deben de tener en cuenta cuando realizamos el análisis
respectivo de este problema.
Se concluye que el objetivo de la simulación realizada es generar diagrama en
bloques capaces de simular un sistema dinámico cuyo comportamiento
corresponde a un modelaje de ecuaciones diferenciales sencillas de primer
orden(EDO).
Un aspecto para resaltar es que en todas las graficas resultantes de cada simulación
varia generalmente en el eje y, dado que el eje x permanece constante con un
tiempo fijado a un segundo.
Por tal situación se observa que cada condición inicial crecía sobre el eje de las
ordenadas de acuerdo a las condiciones iniciales establecidas, de manera contraria
decrece cuando su valor en y es negativo.