BASES

TORNEO INTERNACIONAL DE ROBÓTICA

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

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ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Un robot seguidor de luz es un robot rastreador de luz específicamente
diseñado para tal efecto y su única tarea es encontrar un punto de luz dentro
de su ángulo de detección de 360º y deberá dirigirse lo más rápido posible
hacia tal fuente de luz.
En esta competencia el robot se colocará en una posición de inicio
previamente determinada y en forma autónoma recorrerá la distancia
necesaria o posible para culminar con la competencia, la tarea de éste robot
es encontrar el punto de luz designado dentro de su ángulo de detección
usando fotorresistencias(o cualquier otro componente electrónico), al cual
después de haberlo encontrado, se tendrá que dirigir.
La pista de competencia donde se llevará a cabo la competencia tendrá
fuentes de luz, los cuales se prenderán en forma secuencial para la detección
y desplazamiento respectivo de los robots.

Los robots son de diseño libre con la única restricción de las dimensiones
indicadas. En esta competencia, los factores más importante ha resaltar son
el tiempo que se lleva a cabo para la realización de la competencia y la
distancia recorrida efectuada por el robot.

Dimensiones

 El robot deberá tener las dimensiones máximas de 20 centímetros

de largo, 20 centímetros de ancho y libre de altura. Si el robot
tiene partes desplegables, las dimensiones antes mencionadas
corresponden al robot con todas sus partes desplegadas.
 Respecto al peso, el robot deberá pesar como máximo 1kg.
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Forma del robot y de la tracción

 La forma es libre.
 El tipo de tracción del robot es libre: ruedas, banda tipo
oruga, patas articuladas, etc.
 La tracción será proporcionada por motores eléctricos: de corriente
continua, corriente alterna ó a pasos.
 No está permitida la participación de robots cuya fabricación y diseño
no haya sido realizado por el equipo que compite.

Materiales en la construcción de los robots

Libre, según lo especificado en las Consideraciones Generales.

El tipo y número de motores es libre.
La alimentación eléctrica del robot será con pilas o baterías. Se
aconseja que el recambio de baterías sea lo más práctico posible.
Está prohibido el uso de combustibles (motores de combustión) y
materiales inflamables.
El tipo y material de sensores usados para la detección de l uz es
libre.

Control

 El robot se desplazará en forma completamente autónoma sin el

apoyo o control de una persona.
 El robot decidirá en forma autónoma la fuente de luz a seguir.
 El robot no deberá tener ningún Micro controlador o dispositivo
programable.
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Los Equipos
El Equipo

Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El

número máximo de personas que conforman un grupo es de dos.

Pertenencia

Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo que

concurse en esta categoría.

Responsable de equipo

Cada equipo tendrá una persona responsable quien figurará en la

inscripción al concurso. No será posible cambiar el responsable del equipo
por otra persona durante la competencia (excepto por una causa justificada
a tiempo y aceptada por el jurado).
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La Competencia

Rol de participación

El día de la competencia, y en presencia de todos los coordinadores de

grupo, se realizará un sorteo para determinar los turnos de participación que
deberán respetarse a lo largo de toda la competencia.

Normativa en la pista de competencia

Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean
llamados. En caso contrario, estará a consideración de los jueces declarar
ese turno del equipo como anulado.

El competidor inicia su turno al presionar el botón de inicio de su robot. El

conteo de tiempo iniciará a partir del momento que se enciende la primera luz
a seguir. El conteo del tiempo y el turno terminarán en el momento en que el
robot haya llegado a la última fuente de luz.

Número de participaciones y tiempo de competencia

Un robot participará dos veces para realizar el recorrido según los turnos
asignados. Cada participación es independiente de la otra.

El tiempo de recorrido máximo para cada participación es de

2 minutos.

Los jueces podrán detener la participación de un robot después de los

primeros 30 segundos si el robot participante no ha podido realizar ningún
desplazamiento. En este caso el robot podrá ser retirado de la zona de
competencia hasta un máximo de 2 minutos para luego volver a iniciar la
competición desde la posición de partida.
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El tiempo total de participación, incluyendo paradas y ajustes, no puede

superar los 3 minutos.

Ganador de la Competencia

El ganador de la competencia será el robot que complete el recorrido en el

menor tiempo, en caso que el robot no pueda culminar satisfactoriamente la
competencia, el ganador será el robot que haya recorrido la mayor distancia
en el menor tiempo. Considerando que un robot puede participar hasta dos
veces, se considerará el menor tiempo de las dos participaciones.

En el caso de que dos robots hayan logrado recorrer la misma distancia en

el mismo tiempo mínimo, se procederá a una competencia adicional entre
los dos robots finalistas.

Rutina de la competencia

 Los participantes deberán estar fuera de la zona de competencia.

 El coordinador del equipo ubicará al robot en la posición de inicio
y lo activará cuando el árbitro le indique.
 Los jueces podrán parar la competencia cuando lo consideren
necesario.
 Cuando el árbitro dé por finalizado el turno, el coordinador del
equipo recogerá el robot y lo llevará a la zona de mantenimiento.
 El representante del equipo participante podrá presentar sus
objeciones al árbitro, antes de que acabe el juego, si se tiene
cualquier duda en el cumplimiento de las normas.
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Parada de la competencia

El turno se parará a petición de los jueces

cuando:

 El robot pasa más de 30 segundos sin moverse.

 Cuando el robot se haya desplazado y detenido y luego no hace

nada más.
 El coordinador de un grupo puede pedir que se pare
momentáneamente su participación cuando su robot ha tenido un
accidente que impida que la competencia continúe. Sólo una vez y
durante un tiempo de 2 minutos, podrá ser ajustado, encendido y
apagado.
 La última decisión siempre la tendrán los jueces.

Finalización del turno

 Un turno se dará por finalizado cuando el tiempo máximo se haya
terminado.
 Cuando los jueces ordenen que se detenga al robot.
 Cuando el robot culmine todo el recorrido.
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Violaciones y penalizaciones

Violaciones

Se consideran violaciones las siguientes acciones que pueden

originar una amonestación al equipo:

 Entrar en la zona de desplazamiento o la zona de guarda sin

autorización previa del árbitro.

 Petición injustificada de parar el juego.

 Activar el robot antes que el árbitro lo indique.

 Hacer o decir alguna cosa que atente contra la integridad de la

competencia o de la organización.

Penalizaciones

Se considerará penalización (implicando la pérdida de la competencia):

 Provocar desperfectos en el área de competencia.

 La separación en diferentes piezas del robot una vez empezada la

competencia.

 Insultar al juez o los miembros de otros equipos participantes.

Expulsión de la competición
 En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a
expulsar de la competencia a quienes se crea merecedores de
tal sanción.
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Reclamos
 Los reclamos se harán por escrito. Para tal efecto, el formato
podrá solicitarse a los supervisores dentro de los 5 minutos de
emitido el fallo por los jueces.
 La respuesta de la apelación debe ser emitida por los jueces de
manera escrita dentro de los 5 minutos siguientes de recibido el
reclamo.
 Los reclamos ante la eliminación por violación a las reglas de
seguridad no serán admitidos.
 Los reclamos serán aceptados sólo una vez por grupo durante
todo el evento.
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El área de competencia
El área establecida para este tipo de competencia tiene límites de 3 metros
por 3 metros. Dentro de área de competencia se encontraran 3 fuentes de
luz, las cuales se ubican a una distancia entre ellas (aprox. 2 metros) y
cumplen la función de encenderse en forma secuencial para que el robot
pueda detectar la luz sin inconvenientes y dirigirse hacia esa fuente, antes
que el robot llegue a la fuente de luz detectada, habrá un elemento que
detectará la presencia del robot cerca de la fuente de luz, cuando suceda
esto, la fuente de luz próxima al robot se apagará y el proceso de
competencia continuará con la participación de la otra fuente de luz.
La iluminación del ambiente será tal que no activen los sensores del robot.
Los participantes previamente a la competencia deberán calibrar sus
sensores para tal efecto. Los sensores del robot solamente deberán
activarse con las fuentes de luz indicadas en la figura 1. El piso será lo
suficientemente oscuro para evitar la reflexión de la luz.
Inicialmente la parte frontal del robot deberá estar dirigido en posición
opuesta a la fuente de luz 1.

Fuente
de luz 2

Fuente Fuente
de luz 1 de luz 3
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Premiación
Primer puesto

 Kit de robótica USMP

 Diploma de honor

Segundo puesto

 Diploma de honor

Además, todos los equipos participantes recibirán un diploma de

reconocimiento por su participación.