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TEORIA DE CONTROL, SEGUNDO PARCIAL, 5 de diciembre de 2012

Nombre: _____________________________________________ Código: ___________________

Se requiere diseñar un sistema de regulación de voltaje en la carga a partir de la variación


del voltaje en un generador para una línea de transmisión. El modelo simplificado de la
línea se muestra en la figura 1.

[20%] Si se utiliza un controlador PI (proporcional e integral), determinar la región de


estabilidad del sistema (graficar Kp vs Ki).

[20%] Seleccione valores para Kp y Ki que se encuentren en la región de estabilidad, y


encuentre el error de estado estacionario del sistema si se tiene una referencia de
tipo escalón unitario.

[20%] Si se utiliza un controlador PID (proporcional, integral y derivativo), encuentre los


valores de las constantes Kp, Kd y Ki tal que el polinomio deseado tenga todos los
polos en -5.

[20%] Para el controlador PID diseñado en el punto anterior, encuentre el error de estado
estacionario para una referencia de tipo escalón unitario, si el valor de la carga Rc
aumenta un 50%.

[20%] Si se requiere controlar la potencia activa en la carga (alrededor del punto de


operación vc=1, ic=1) para la línea de transmisión de la figura 1, determine el error
de estado estacionario si se utiliza únicamente un controlador con acción integral,
para una referencia de tipo escalón unitario.

Figura 1.