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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

UNIDAD 1: ETAPA 1 – ORGANIZACION Y RECURSOS

PRESENTADO A:
ERICK MIGUEL BARRIOS

ENTREGADO POR:

CARLOS HUMBERTO LOAIZA PIÑEROS


CÓD: 80164616
LUIS HERNANDO MARTINEZ URUEÑA
COD. 1.024.498.640
HENRY TRIVIÑO RINCON
COD: 1075674693
JONATAN BERNARDO BARRERA
COD: 1095798885

GRUPO: 299013_1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
FECHA JUNIO 2019
CIUDAD BOGOTA
RESUMEN

Para la automatización de este proyecto se presentara un diagrama de flujo en el cual se


presentara paso a paso el proceso de esta sección, también una lista de algunas ideas innovadoras
para mejorar la calidad el proceso e implementación de nuevos métodos para la elaboración de
cervezas en dicha planta.
A su vez se presenta una tabla comparativa entre diversos sensores que serán relacionados con la
automatización a lo largo del curso; también un marco teórico que nos ayudara a comprender más
el funcionamiento y diferencia entre sensores y actuadores.
INTRODUCCIÓN

Debido a que cada proyecto implica un problema, este trabajo describe las etapas que se pueden
realizar con el fin de automatizar una micro cervecería, dicha automatización contara con
parámetros previamente establecidos por un maestro cervecero.
La automatización en los procesos ha permitido desarrollar componentes que permiten minimizar
costos y estructuras de altas dimensiones, mediante sensores y actuadores los cuales trabajan de
una manera fácil y rápida facilitando la creación de productos finales.
MARCO TEORICO

Sensor: es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta
magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha
magnitud, y también su medida.
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Las
variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia,
aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, PH, etc. Una
magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad
eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica, etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la magnitud que
la condiciona o variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar
otro dispositivo. Por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el
mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que
es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.

Actuador: es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la


activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este
recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que influyen directamente
en la señal de salida del automatismo, modificando su magnitud según las instrucciones que reciben de
la unidad de control.
Existen varios tipos de actuadores como son:

 Hidráulicos

 Neumáticos

 Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos. Por
lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos
son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de
energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos
neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
Innovación: es un cambio que introduce novedades, y que se refiere a modificar elementos ya existentes
con el fin de mejorarlos o renovarlos. Este término proviene del latín "innovatio" que significa "Crear
algo nuevo", y está formada por el prefijo "in-" (que significa "estar en") y por el concepto "novus" (que
significa "nuevo"). Además, en el uso coloquial y general, el concepto se utiliza de manera específica en
el sentido de nuevas propuestas, nuevos inventos y sus implementaciones económico-sociales.
En el sentido estricto, en cambio, se dice que de las ideas solo pueden resultar innovaciones luego de
que ellas se implementan como nuevos productos, servicios, o procedimientos, que realmente
encuentran una aplicación exitosa, imponiéndose en el mercado a través de la difusión.
Hay una forma de innovación consistente en la mejora de la gestión empresarial con nuevos
procedimientos, utilización de una tecnología, automatización, mejorando la calidad, definiendo nuevas
formas de satisfacer al cliente, son sólo algunas ideas de lo que puede ser y conseguir la innovación y
ayuda a las empresas a crecer y ser más competitivas.
EL DIAGRAMA DE FLUJO CREADO POR EL GRUPO

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LAS TABLAS RELLENAS A Y B

TABLA A: sensor características


Principio de Ventajas y
Medida Tipo de sensor
Funcionamiento desventajas
Temperatura Termoeléctrico La unión de dos Bajo costo,
metales diferentes (por Alta precisión, alto
ejemplo, cromel- rango de operación,
alumel) induce una baja sensibilidad,
tensión en función de etc.
la temperatura.
PT 100 La característica más Ventaja: Mediante
importante de los el cable coaxial el
elementos Pt100 es cuerpo del sensor
que están fabricados emite señal a un
con platino con una PLC digital.
resistencia eléctrica de Desventaja: Al ser
100 ohmios, y se expuesta a
instalan en estatores de temperaturas
motores eléctricos. demasiadas altas,
puede generar
errores de lectura.
Nivel de Flotador Un flotador magnético Simple
Liquido se mueve en la mantenimiento, fácil
superficie del liquido, instalación,
accionando un minimiza el
interruptor de laminas impacto, la
sellado hermético. vibración y la
presión. Son los
sensores más
usados.
Sensor de Nivel Se caracteriza por Fácil instalación,
Resistivo emitir una señal la cual mediante una sonda.
indica el nivel de un
fluido al interior del Al ser instalado en
tanque. fluidos de alta
densidad la lectura
puede variar
emitiendo errores.
Presión Mecánico La presión da lugar a Ventajas:
deformaciones en un versatilidad, bajo
tubo o cavidad costo y
denominado tubo de mantenimiento, fácil
bourdon estas instalación.
deformaciones se Desventajas: falla
transmiten a traves de por fatiga, por sobre
un sistema mecánico a presión, por
una aguja que marca corrosión o
una escala graduada explosión
Transductor de Se caracteriza por ser Permite controlar la
Presión instalado en una red presión de una red.
neumática o tanque
pulmón.
Desplazamiento Inductivos Basan su Son muy variados,
LVDT funcionamiento en el modelos con o sin
movimiento de un electrónica que
núcleo dentro del pueden soportar
cuerpo del sensor que altas temperaturas,
tiene arrollados los modelos para
bobinados, de ahí que insertar en cilindros
sea en esencia un que pueden soporte
transformador con su grandes presiones.
núcleo móvil.
Sensor Permite verificar la Cuando la distancia
Magnético velocidad de de separación del
PickUp desplazamiento de un componente en
cuerpo de movimiento. movimiento y el
sensor no se registra
lectura.
TABLA B: Actuador características

Tipos de Principio de Ventajas y


Variable
Actuador Funcionamiento Desventajas
Movimiento motor Su funcionalidad es Potencia rotativa y
Angular para un movimiento de desarrolla un torque
arrastre o de enrollar instantáneo
Movimiento neumático Convierte el aire Tiene potencia, se
Lineal comprimido en monta de forma
trabajo mecánico de vertical, horizontal o
esta forma empuja, inclinada, requieren
hala, eleva los objetos bastante suministro
pesados. de energía. Y
mantenimiento
periódico.
Temperatura Bobina de Transmiten el calor En frio presenta muy
Serpentina gracias a la teoría de baja resistencia por
joule, este efecto es lo tanto se requiere
generado por la precalentar para
corriente que circula, alcanzar su
generando calor. funcionamiento
normal,
Nivel de Válvula Utiliza un motor paso Desventajas al
Liquido a paso para controlar el ensuciarse puede
flujo de liquido, el cual generar fallas
al girar el eje se Se puede regular el
desplaza dando paso. flujo del liquido.
LA LISTA DE IDEAS INNOVADORAS DETALLADAS

 Cuando la cantidad de beer llegue a los 50 litros se halle un sensor el cual pare todo el proceso.
 Tener el tanque B siempre en 52 grados C.
 En el Filtro se encuentre una salida con una válvula para que apenas termine el proceso se retire
los residuos.
 Colocar un sensor de nivel en el tanque de almacenamiento de agua, para cerrar la válvula de
agua y evitar derramamiento de líquido.
 Colocar un sensor de nivel en el tanque A para que luego que este se llene con los 50 litros de
agua abra la válvula de la tolva y deje caer el polvo de malta.
 Colocar un sensor de nivel en el tanque B que nos indique que el filtrado a concluido y poder
abrir la válvula C.
 Colocar una válvula de purga a un lado del tanque B para que luego de filtrada la cerveza se
pueda limpiar los residuos.
 Colocar sensores de nivel en el tanque C para poder automatizar el proceso y convertirlo en un
bucle el cual permita reiniciar el proceso luego que la cerveza sea extraída.
 Utilizar un PLC como programador principal en la automatización de dicho proceso.
CONCLUSIONES

Podemos concluir que los comportamientos en los sistemas de control, en donde sus componentes
debidamente esta relacionados entre sí.
Se conocieron los diferentes tipos de sensores y actuadores el cual se exploraron sus términos básicos.
Es muy importante innovar constantemente la producción industrial para de esta manera ir a la par de la
modernización y disminuir también los costos de producción y el impacto al medio ambiente.
BIBLIOGRAFIA

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http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?direct=true&db=nlebk&AN=207288&lang=
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 BOSCH, Robert. Manual de la Técnica del Automóvil. 4ª ed. Reverte. Barcelona 2005.

 BASSHUISEN, Richard van; SCHÄFER, Fred. Internal combustion engine handbook: basics,
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Didáctico Básico Nº 6: Gestiones electrónicas. Sensores y actuadores.

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http://www.etp.uda.cl.