NEUMATICA BASICA Curso informativo e introductorio sobre fundamentos y componentes neumaticos y sus aplicaciones con problemas de aplicacién integrados y las soluciones correspondientesPrefacio Desde hace ya varios afios, es imposible no pensar en neumdtica al entrar en el campo de la automatizacién industrial. Siempre se estén encontrando nuevas aplicaciones en cada uno de los posibles campos de la industria, La palabra "Neumatica’ contiene como significado al trabajo realizado por medio del aire ‘comprimido. Para poder trabajar sin problemas con aire comprimido, el asistente debe comprender la generacién, alimentacién, comando y transformacién del aire comprimido en trabajo mecanico. Este curso tiene por objetivo, aportar al estudiante y lector, con palabras y figuras sencillas, los fundamentos basicos técnicos del campo que abarca la neumatica. Mediante la ejercitacién integrada en el presente curso, el lector se verd en la necesidad de comprobar a cada instante el grado de conocimiento alcanzado y de ser necesario, repetir los correspondientes capitulos hasta alcanzar el nivel deseado El curso de "Neumatica Basica" sigue las exigencias, lineamientos y recomendaciones del BiBB (Bundesinstitut flir Berufsausbildung Berlin) (Instituto de Formacién Profesional de Berlin) El nivel de este curso puede mejorar més atin si se lo complementa con ejercitacién practica. Para este fin Mannesmann Rexroth Pneumatik dispone de un tablero neumatico sobre el cual pueden realizarse todos los ejercicios te6ricos que se presentan en el curso. Para asegurar el éxito del curso se han previsto las soluciones correspondientes a cada uno de los ejercicios. De esta forma se garantiza que lo aprendido puede aplicarse. Mannesmann Rexroth Pneumatik GmbH HannoverINDICE 1. Propiedades y campos de aplicacién de la NeUMAtIC® nnn pcansactl 11 Mecanismos y automatizacn 1" 4.2 Conceptos, campos do apbcacén. 12 1.3 Tenloas oe mando y mavimiento 13 1.4 Propiedades de los ditnts portadores de energie. co er) 1.5 Propiodados doa noumatica 5 3 NEUMANEA vn a - 15 1.8 Traspaso de energi 2. Fundamentos fisicos ... 24 Unidades, magnitudes, formulas 7 22 _Incoacién y medion de presiones. wo — 20 23 Fislea do gases at 7 24 Cambios de esiados dels gases. - 2 25 Ao ye compro aac 3 23 26 io comptimido on movimiento. BA 27 Efercico: Recpinte de are compris. . 25 28 Ejercido: Acumulador noumatico 26 129 Ejercici: Aqua y are comprimiso a7 2.40 Ej: ONO en 28 3, Aire comprimido como portador de energi : Generacién, preparacin, distribucidn...... 9% 3.1 Requisies de calidad en aie comprimido 3t 32 Preparacion do aire compro 32 33 Ganeracién do are comprimid: concepts, definciones. 3 84 Generac de ire compro: ipos de compeosores.. : at 85. Seca ce ae comprimico. 36 36 _Instalaciones de aire comprimido. _ on = 37 3.7 Redes do air comprimico . 7 38 Trataniens dol ake compriido . 8 4, Accionamientos neumaticos. sevsemnae A AA Generaidades nnn - oe a 42. Clineros neumaticos: preps constuctves . 2 43. Desaroleconstuctia det cinco 48 44 Olindros neumaticos: Amoriguacion finn. 47 4.5. Ciinaros neumstcs: Tip0s de E0108 nny : 48 46. Giinaros neuméicos: Meddas blsieas y dmensionaminto “0 47 Pandeo encinsios isc 48 Ejorcis do aplcacin: Cindros neumicos 51 49° Clindros de doble efecto de @-32 hata © 320 nnn co BB410 an 4 419 44 41s. 416 47 54 52 53 5a 55. 36 87 58 59 530 51 512 513, 518 515 516 517 518 5.19 6 61 62 63 64 65 66 67 op 69 610 oat Movimiento de eindros neumaticos (Gindtos neumétoos: cha técnica. Motores neumsices. Motes noumatios, tps de censrucin y ertaras dec. Motores neumatices a paelas Motores neumtics: dtoretos tipo. otores de stones para aie comprimico ‘Accionamientos neumatcos:generalindesy simbologa Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales Elementos 60 mando: value - Funny epreseniacin de vias Grecioneies Interpretacion mblica de vaNas dreccionales DDescripeon de vaivlas drecionales. Aecionamientos de valuias deccionalos - os Funeionamianto de vatulas drecionals. “Tinos y simbolos de vatvulas dreccionaes. Ejerciis: Valvas de030N108 so Conversion del exes neumdteo al den pricica Tipos de vatvulasdreccionales neumsticas Pltaje de vétvlas dreccionalos noumaticas Prins constrctves de villas direccionales ‘Tamafes nomingles de veluias ciraccionaios Dict tpoe do valvulas nowndteas a comedra Dice prético de valvulas diroccionales neumaicas. Valls slectremagnéticas Ejemplo de especicacin de una vilwia Sf vas ONT Resumen. Valvuias dreecionale.. jorctacionvalvlas dreccionals... Elements mand neumtens: Vases de Boqueo, ho pret Vatvaias de bogus. Valvuia do sacuoncia "O° Valvula de dos presionos “Y. Vatwus do escape rapico, Ejercicis practcos \Vaivulas do to \Valvulaestanguladora de causal unisieccional Ejercicios prio | So \Valvulas do presion - \Vaivulasaccionadas por pres, Forecios pécticosa 72 73. 74. 78 78 78 79 a1 82 33 aa an 92 83 9a 95 96 10, 101 102 n mM 12, yas 122 123 124 128 126 127 Elementos y valvulas especiales; sistemas neumaticos.. ‘Temparizadores neuméticos oo Ejeretoe practices con tomporizadores SSensoras neumstens: goneraiiados Sensor de ellen Barteras nourias., Barreres neumicas,representacién y conexionado ‘Sensores por resrcoién de fuga e interuptores prosoetaticas ‘ampliicadores noumstics. “Traneductres neuma: elders (presostaos). Tuberias, accesorios “Tuberias, onectores y accesovios FRacares y conexiones. - “Tigos de conexin, comoinaciones. oo . Tuborias te Gircuitos neumaticos basicos y circuitos fundamentales... Circutos neumsticasbasicos CComando do os acuadores noumteos Fegulacin de la velocidad CComando de fuerza y velonidag Parada de clindros neumatcos jompos de conexconado Pardmetros y disefio de sistemas neumaticos Dimentionamionto de sistemas neumdics. jerpios de cimensionamiente, Normas y lineamientos. 7 ‘Simbologia de componentos noumatcos hraulicos Sistemas neumaticos: Descripcion funcional y fundamentos de la técnica de mandos - ‘Sistemas neumatices: Deseripcionesy deticiones| Deserpcin funcional dos sistemas Diagramas funconaes... lanos secvenciaes (pianos de proceso) Panos secuenciales y diagrams funconales Fjomplo de una representacion de secuenciasfunconales Eloricos do apleacon: secuenciasfuncionales. ee8 1 2 92 99 94 95 bes 301 105 105, 105 106 107 108 “109 oN 9 120 123, 123 120 129 190 130 12 155 1 136128 Sistemas noumstcos: Caractoristicas y opresentacién estindar 138 129 Estructura de un sistema de mandes neumatica, 139 19. Ejemplos practicos de cicuitos. cs 181 18.1. Sistemas de almertacion para cinta tranpotador en oo tt 182 Sistomas de lonado ua 133 Prensa neundtien sandal 184. Sistoma de inmorsin ylvado. cic a aa 135 Sistoma de dosiicacion. us, 14. Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumaticos para funciones ldgicas ...147 1141 Teoria de mando yregulalon si 147 142. Defiricién y formaciin de series binaras ua 143. Componentes neumdicos: entrada de sefales v9 144. Situmas digtales y combinacionosbinaias sen 180 1145. Funciones ligtas bésicat:daficiones y apeaciones 150 148. Componentes neumticos para tunsones lgieas 151 147 Ejrctacion practea: tormacion de senaies 152 14.8 Ejerctacion prctea: tuncioneslgicas 152 14.9. Momovia de informacion nnn . : sani 154 14.10 Mangjo do es tiempos vt 16. Sistemas de mandos neuméticos: Andlisis del problema y circuitos resolutivos posibles 157 15.1. Mando seevencial nounstico sen ST 152 DieeRlo de crcuilos en sistemas de mando secuencal 187 153 Ejercico de apicacion 158 154 Cruce de sales en mandos secuencaies - sons 189 155 Métodos sobre cote de sehales en cicuios. 160 156 Posibilidados de conexsn an ckeutos por corte do sonal... icant 157 Cone do sonalos modianio secuoncladores 06280808. 183, 158 Creo bésco de seeuencinsores 164 159 Seevenciagores integrades nn ii ii so 185 15.10 Ejorcicos 6 api nnn co - nn 188 16. Tipos de programa, de mando y de enlace en Circuitos neumaticos; ejemplos de circuitos. so 198 16.1. Tipos de programa y de enlaces de creutos, 163 162 Tipos de marcos y de ennces de cestos 170 163 Programa con repoticion de ordon - sees TE 164 Programa con done Paral nse i am 165 Ejerciio de apiacion 172 166 Programa con sates de programa - a aac 167 Programa con tipos de mando y enlaces. 14 168 Eerie de apicacion a — 17517. va 172 73. wa ws 176 177 ve Ejercicios de test - Descrncn de snbolos, valesdrecionales. recip sink, vase atts de Hag de pres Valls y accionariontos Mando de acconamientoe Dlagramas tuncionaies Ejomplo de disero de un ecto Fjomplo de diseh de un ccuto Diterores ojorics..... so TF ‘77 a7 173 179 179 180 180 181Propriedades y campos de icacn dela neumdticn 1. Propiedades y campos de aplicacién de la neumatica 1.1. Mecanismos y automatizacion Formas de onergia ena técnica dels accionamien- tes. 2 Neumatica 2 Hidrasica > Electrica Formas de onergia en Ia técnica de mandos y regutacién > Neumates > Hedrauica 2 eleetca La enacgia_useda s0 consigue através dela transionmacion de otas formas de enero. Dobe cterenciase en 2 Energia primania > Energia secundaria 1 aqui pueden establecertelos costos de energia para cada caso costo de energia Elem: Energia Cartid. Costo Factor cléetica 1 kWh 1 Neundtica 1kWh 1,05b1,500M 7 hasta 10 Hicréutca kWh 045060750M Shasta5 Lee mocaniemos y la automatzacion son necasaros para iborar al ser humana. do. Vabajos corporates pesados y aumentar ia productvidad de materiales y biones en toma considerable, Para oles se necositan > Energia 2 Equpos de wabaje y mando Mecaniemes Se tnera al ser amano de trabajos coporaies pesados mediante a incorporacion do apaatos ymaiquinas. Los rogusiosy ls tunclones damandode estosequipos son aprondios por el hombre Etomentos trabajo > Horramiontas, unidades de facia y vanes > Accionaientos(inenes, tenes) > Elements ce contrl de eneroie Automatizncion También 0 tibera al ser humane, ademas do los trabajce, do lee funciones do mando y rogulacion, “Todavia te queda ls unciones do supervision ‘Se ice que un proceso so ejecua en forma automatic, ‘cuando su realzacion se logra sin ifervencén do ser humane con o mismo estado, ode la misma forma ‘Sistemas de mando y regulacion 2 Siatomas de mando cigialesy anaigicos 3 Sistemas de regulacién digtles y analgicos1.2 Conceptos, campos de aplicacion Neumiticn (rege Pneuma = sop, aiento) Elxmino noumatioa deserbe la incororacin de aro ‘compro aia tcniea do mandos y acconarentos, Evolucién Las pimeras aplicaciones de neumatica se emonian a ‘abo. 2500 aC. en torma de Tuoles do. soplado, Pstrormanta apaecio su uso en la constuccion do frgancs musicales, en la minria yon la sidorurgia, No abstate rcién all por el siglo 19 se comenzs a apicar aire comprimige a la indusiia en forma Sstomaiea, “Horamontas neumteas, -mariloe eumaticos,tubos da cove neumaticos, locemotorasy (rasinsalacones auxdiares son ejemplo del desarrolo (8 52 estaba produciondo. La penettacion de la neumatica en las areas de los rmecanismos y la aulomatizacén comenca reciin & ‘medias de iio 20. Un ojampio de apiacion antigua de air comprimio 08 esta reconsiuccén dbujada de un érgano de aqua de iesbios (rons, 1860). 2 ropiedades y campos de apicacién de la neumtica ‘Campo de aplicacién Elairecomprmido puede encerrarse hoy encasitodos los campos dela industra,Algunos eels: —inusinia ‘Ofeios manuales Fercarise ‘viacon ‘Automotores Niners Navogacion Medeane Maguinara de ia consrucién “Tecnologia militar Equipamiento de la aplicacién Generacién de movimientos rectos = Horramienas de syjecin Unidades de avance Levanta y alae iy cera Baccular Praneas neumdticns ‘Aconamienta de putas Mesas gratones ‘imentactn do piozas Estaciones de transporte = Robot industries Piezas de slsacira Ciavadorss Expulsores Vibradores “ranspontar, star 2 Generacion de movimientos rotates (© Aplicacién de onergia de mando ‘Mando de crcutas ControlePropiedades y campos de aplicacién de la noumdtica 1.3 Técnicas de mando y movi- miento Transformacién Wando Transformacion de energia de energia de energia Provision |_ , Pitan ‘Componentes Movimientos energetic ‘de mando Taba Sistemas de infor- Trabajo mecénico ‘macion y mando mecanico ‘Tipo de energia ‘Técnicas de mando ‘Técnicas de accionamientoy Eléctica Electronica | Contaciores Cantaciores do potendia | Motors Corriente eléstrica | Yes de mando ‘Motor rialos by ‘tecteimaneselevadores ‘5 Enero hisraaon = cone sistemas de mando | Tristores Sisto reel sigtales (y analégicoe) 9 Energaruciear | Progeamas los D Rieacsones qumieas | Sistemas: Fluidos nidrullcos ‘Valwias drecconales, | Motores raves do bombas. deboqieo, Ciindros movides por de tio, Equipos 5 Motor eéctico ‘spaces 12 Mat. de combustion int oA mano, Neumatiea Sistemas digitalos Valbules Motores| ‘re comp. a través de un | Tecnologia de vaulas | do retencén Giindios ‘compresor movido por | convencionales ‘emp Horramontas| Motor alético © Sisemasitgcos _| especiales Equipos 9 motor de combustion | neumnstcos Intera. 9 Unidades programables Wocinica Excéniicas Sistemas bela marvels movida por Loves. Reductores Mote election Bolas ‘Trmaamsiones| OA mane 3Propiedades y campos de aplicacion de la neumaticn 1.4. Propiedades de los distintos portadores de energia ‘Tecnologia de los movimientos rien Fecren Tena Taam a co ida era Distnias aisBios [Rasa avox 100m | précacamont ada [asia aprox. 0607 J iesmiaercnersfvoczsers toro 50000 is [ope 10050 ‘inaonarionio be conitasones [att sone ‘Cosi ereasien wo a ray te Geren | me GREE EROS ay TS ‘Velcider deeb | Rasa aron 03 we Tah ap 4a, on eae ‘poate tasia mayor rogacin de potonca | muy aka tao ae ‘sce de elverce | my a0 con an eapogun | wie, px. 20000 | er a Trad rx? mma Varin de coverae | be pecae compa enee Vertes Tis yrs conotao ‘ne z Fendimion ‘eno ial ima ‘Generac deTnovTon8 | simle ree simple tates ‘Vola rr Tada aoa ao aeRO A “ergs isrscos | mey ates as bs Variacen dee. argu | soley resba compiz ye Varicin ei6s trans | ile y ec copies “ar Ferro coo ue no ‘avexonace camped sine ny ae Segue de beSoG! | enka remainonera ones [compa Prt cont. ews. pets [paced 70 a Sistemas de mando Tomales Bearoneninies—] ees 50.0300 mbar “Tareminen doses ee vena wana eras thea ‘ust vot | ten 07m [mst max 900m ox 30000 Earanerae nna decal 8 Te rand ‘eium sauce! | ede my pequoto a se mya a fies ‘redo amore Mus ‘ens Camp. sectomag were Besanotowwmen | essen norte Saas ry el ome Eesin domo ttc room rad ‘Operaciny mari yb Bus hy er enero ‘one caldcaPropledades y campos de apicacién de la neumstica Propiedades de la neumatica ‘ta erogacién de potenca en fs movimiontos Facion posorpotencia baja a grandes veloc Proteccion contr Insonsibas agentes externos como tomperat ‘a alas y boas, sucedad,osclacionas moc fs, urnedad,y campos magnéticns Movimients resistentes a sabrecargas hasta su parada, ‘Conesiones sn neces do caherias Fae tanslormecién de energia, en moviniontos rotaives, at come en movimentesbneales El mando de velocidad y de fueras puede logarse fécimente sin salios en un rango muy amplo La energia puede Mantenimionto sencilo de los componenies, dobido a 93 consiraceon sencilla Gran confabiidad,soguridadda abajo y vida fen mevimionos y componentes de mando ‘Seguridad en l uncion aun ba condiciones de abajo exromas Aplcacién econémica on sistomas de mando y teenelogia de movimienios oloeanes iplitae arse grandes cistancas Necesata preparacion El are os compresiie, por oso nohay veloc des estabios Energia cara Pécs de are dsminuyen el rendimiento energia en la neumatica Actuadores (Translormacion de eneroie) 2 Ciao 2 Motores| > Equpos Mando de enegi 2 VaWulasdrecionales > Vatulas de caudal > Vaiuias de bloqueo 2 Valvulas de pros Accionamionto El accionamonto de as valulas puede ser: > Manual > etetien > Electoneo > Neumatco Provisién de energia (conversénde energiade rabajomecinconenergiade presn) > Diewbule 9 Generae 3 CompenirFundaments fisicos tamer ico 2. Fundamentos fisicos 2.1 Unidades, magnitudes, férmutas Para podor eniender mejor la intrelacin entre Procesos tecnolegios y los sistemas es necesaio ‘conooe" les, fundamentos tisioos basiens de. los Porasores de eneigia correspondiontes, Para. una ‘esorpcén de éstas ropiedades se necesita de las ‘etniciones de-magniudes tisees, sus formulas, nidaces. Elsistoma de unigades hoy vlao SI asta contemplado fn la noma DIN’ 1301" s8 fundamenta, sobre la Uunwades bisicas. Para el campo do la auiomacien ‘onokgica 6s Important: Unidades basioasFundamentostisicos ‘Converoln de unidadee Magid erguos | antiguas on setaies Voted v eepaco rorecundo fm vad de tampa ¢ (aS cans Q sarcsatomd | Gliveraea pane =, (9 eter ae [sumed ae tempo t Fuerza F Se estabice sein ley do cpa tworea Newton de a masa my ‘aaoseredon a quo mote PesoFe Faxmeg | Newton) Ee agpel donde ia acoleracion caenepeg| 92980 me de In grevead actus sobs masa m. (bee el del mae) ‘Una asa 8 1h genore lenin siparioe dea tera un peso ‘So. Nowe, emer de ir (Torque) Af water |qem Esetprowci de latuera F yo Newton Meo raza pate afta Prati p Esta elaine fren F » ‘oman A ainFundamentos ii Conversion ce unisaces scunes ariguas | antiguas en actates 00 (9) wom fia =1nm=t we Hom=98t4 Ade tNem=t iP ottabon, 152230610" tcl erogia we w soo (9) om ES te capacdad qu tne un cuerpo | ecw un bai, ov tw tyre Hows =031 W {Wr 2002 kos 1ev 2 7opms= 720 ten Tiascv Potenla en movimiento heat Par Es epic wrive la forza Fy fe vod Porrce on moviienes rowatos | pats sa producto entre | momento. 2 gro My fa woocéad angular Peter hii Ps Esl producio onivela proton py Jo! fup vounéricocrevarts otra ec poneu Es elpruco ene le tension Uy 1 eid de coir yp voundc causa Veary [Us mim | ante =82r0tun Eso producto ete le secctn Ay a Umn | mn = 1967 umn [a voocond Yea Ven) 1 Lin = 0.08 imFundamentostisicos 22 Indicacion y medicién de presiones Enlatécnica ce indcacion y medicionde pesiones debe tenerse on cuonia quo la prsién almostérioa tne inluenca sobre es sstomas. Preston de aie normal en relacién al altura Presion atmostériea Esta presi se origina debido al peso de as capas de ‘aro quo edoanalateray depende dela densi dela ltméstera y de la altura, por o tanto no tiene un valor constant, Presién atmostéiea normal Para poder tener valores ée presiondfinidos,apasar de las varaciones cimatlegicas, a norma DIN ha deinigo Un valor de presion de releencia La preston atmos, normal a nivel dl mar comprende 1013 mbar = 1013 NPa = 760 Tort Rangos de presién y puntos de regerencia LasincSoaciones de presion puedentnercome punto de relerencinelceroabsoltoolapresiénatmostérea Inde pendientemente de esto so habia de presin abeolta © {de sobrepresién, Inaicacion de presiones. © Coro absoluio 1 Prosn almocterica 2 Presion absolut (P pq) 2 Sobrepresién posva +P ¢ 4 Sobrepresion neqatva -2 5 4 Depresén, vacio Las cstnias oscalas de presién quedancondicionadasa los oferentos puntos de referencia, Ejomploe do ditntas lectras de presin. 1) Pate = 25 bar Bo = 15 bar 2) Pag = 02 bar Pe = -08 barFundamentos| 2) punto de eferencia: cero absolut =| lectra de presen: preson absolut, ') punto do referencia: prosin almostvica = lectura de presin:sobrepresion. Medicion de presiones tbe ue prensa coneque a avde deun mansmeto 10s pos de mandmetros mas usados son © Mangmeto do tbo © Manometo de dagrama 2 Manématio de psn Pata evar deterros en los mandmettas por efecto de ‘osolacionesy golpes a presion se hace pasar através {un cefiee Calraco y el manomato se abrey irra ormedi de una val. “También 0s frecuonto usar para la amoriguaién una, sustanela aula donea (gleeen). ‘Mandir de tabo Bourdon 2.3 Fisica de los gases, “Tabla de convorsién entre distntas unidades de presion ‘Valores caracteristioes para ol ake Const, de los ga808 Fi 207 kge®) “Temperatura crite 1407 (0) Preston loa Ag 377 (bat) Densidad (0°C, 1,013 bar) 1.29. (xg) Densidad (15°C, 1019 bar 1.21. (agi) Punto de ebuticin (1 bar 199. (0) Punto de cangelamiento (3 bar): 216 (C) Peso molecule 28,96 (egos)Fundamentos fisicos Los gases estan compuesios por moléculas que se rmueven ent. si con gran facta, Los gases toman todo el espacio ntrior dol rocipionto on el que se ‘encuentran yejercen,debidoa summavimieniomolaciay, ‘ueraas e preson. El movimiento molaciar 8 realza através del ealentamento. Mezcla de gases En una mezcla do gases, dos se comportan como ‘2505 ncvduales, como sles otos no estuveran al. La presin total de la mozca es igual ala sua de las presions indviduaes(precon parcial, Vapores El vapor surge do la ovaporacion do liquide. La presién “de vapor (presin do saturactn) es opendiort de a emperaturay permite evaporar hasta lun max. de vapor. Se tata en esto caso Je Vapor ssturade, Gases y vapores Los gases pueden conterplaree come vapores. no Salurados on extreme 0 bign sobrecalontados. en ‘oxvome. Estos yapores cumplan bastante on las eyes de los gases \Vapores en el rango de la presion de saturacién no respondon ales leyes gone'ales dole gases Gases reales e desles Los qases ideals son aquotos donde cade una de us moléculas no son infuorciables, es deci, quo os ‘hogues etre molgelss se curplon sogin las ioyes de Choque edsio, A enfarse no se condensan hasta ‘ero asoluto Este estado deal spit el esti y Iratado teria, pero po ooure en la prtca. ‘Enmuchos casos puede tatarse alos gases eae con ‘mucha exactiug, como si ueran gases ideales.henen ‘un punto de condensacién eno cual se dlerencian con. ‘sierablemente de os gases deals, Dabigo a que este unto ce condensacien ee encanta’ a muy bajas fomporaturasy a grandes presiones puede entonces, tratarse de_ are comprimido, tabajarse con mucha aproximacon al gas dea. 2.4 Cambios de estados de los gases Eostado do un gus queda define portres magatudes a ‘saber: presién, volumen y emperatura La rlacion de fesios tes pardmetos esté deinida para los gases ‘Heales pr las eyes de Gay-Lussac y Boyle Mario, 2 2441 Presién y volumen Siachicamos ol volumen a temperatura constants, se eleva a presion (Isotérmica: T= const) eV = cons, BM = Bale 2.42 Volumen y temperatura ‘Apresién constant, ei volumon de aire os crectamenta proporciona a su tomporatura absolut, (isobaiea: p= const).Fundamentos fisicos 2.4.3 Presién y temperatura A volumen constante la presién dal aire es directamente proporcional a su temperatura absoluta, I> wil Ecuacién general de estado Un resumen de las ecuaciones anteriormente expuestas nos da la ecuacion general de estado de los gases, Pies mate Th sonst, bien, vista en otra forma peVemeReT Densidad de los gases Ladensidad de.un gas depende dela presién y dela tem- peratura p er Magnitudes Prosion Volurnen Masa Temperatura absoluta Constante de gas, para aire: R= 287 (J / kg* K) Densidad (rvV) 2 pagse 2.5 Aire y aire comprimido El aire es una mezcla de distintos gases. Para el tratamiento préctico, a temperaturas y prasiones normales puede tratarse el aire como un gas ideal y de ‘esta forma trabajarlo conforme a la ecuacion general de los gases, Composicién del aire El aire es una mezcia de aprox. 78% nitrogeno, 21% ‘oxigeno, didxido de carbono, argon y también rastros de otros gases, Adicionalmente elaire contiene aguaen forma de vapor. Aire y vapor de agua La facilidad de absorcién del vapor de agua del aire deponde de la temperatura, no asi de la presién. Siel nivel de absorcién es sobrepasado el vapor de agua ‘condensa y cae como condensado (niebla, gotas, etc). Humedad max. f max Es la maxima cantidad de vapor de agua posible a una temperatura T. Humedad absoluta ¢ Esl contenido real de vapor de agua por unidad de volu- men. Humedad relativa Grado de saturacién en % Contenido de agua en aire saturado Fen gin 8888888 8B 23Fundamentos fisicos Aire comprimido El aire comprimido, es aire atmostérico comprimido, que tiene en su estado comprimido energia almacenada y est de esta forma en condiciones de entregar un trabajo. ‘Al comprimitlo genera calor. Si liberamos aire comprimido éste se entra. Proceso de compresion A“ AY Tipo de flujo a) Flujo laminar: En el flujo laminar las lineas de flujo corren en forma paralela. Las pérdidas de flujo ocurren por of rozamiento existente entre estas lineas. El desarrollo de la velocidad va aumentando continuamente hacia el centro. Estados normales La unidad referida al estado normal se definié a raiz de que solo se pueden comparar los volumenes de los gases a la misma presién y temperatura Aplicando la ecuacién general de estado puede convertirse cualquier valor al estado normalizado. Son de uso normal estado normal fisico : p=1,013bar, — T=273K (0°C) estado normal téenico : p= 1 bar, T= 299 K (20°C) 2.6 Aire comprimido en movimiento Ley de conservacién de las masas (Ecuacion de continuidad ) b) Flujo turbulento: Aqui las lineas de flujo no sélo se desplazan en forma Paralela, sino también en forma transversal y opuesta alas de la corriente principal, De ésta forma aparecen torbellinos!. También crecen las pérdidas de flujo. — > A s=. Ai v4 Los flujos volumétricos (masas) V, que pasan por un conducto con diémettos distintos A en la unidad de tiempo f, son constantes. Por ello en la reduccién de la superficie A aumenta la velocidad v. 24 Caidas de presion en tuberias La caida de presion ocurre debido a las pérdidas por rozamiento y flujo dentro de la cafieria que conduce al fluido. Esta caida depende de: O — Seeeién A Velocidad de tluido v 9 Tipo de flujo 2 Superticie eventual ps Pe Ps > sa > > _ — — +.» — >Fundamentos fisicos 27 Ejer Recipiente de aire comprimido El ecipiente de aire de un compresor tiene un contenido de 10 m3. EI mismo esta lleno de aire comprimido a una sobrepresién p, = 7 bary con una temperatura de 20°C. 41. Que cantidad de aire contiene el recipiente referido al estado normalizado (1 bar, 20 °C) y que cantidad puede usarse como maximo? 2. Que presion aparece en el recipiente cerrado al tener unaumento de temperaturaa 65°C? (noconsideraria dilatacién del recipiente), 3. Que cantidad de energia, referida a 20 °C, esta almacenada en el recipiente y cudl os la maxima tenergia que puede suministrar? 4.Cual es a potencia liberada, si se deja salirtodo el aire en un tiempo de 100 ms? Solucion Ejercicio 1 Pre Pave Poane + Pi! Pe a, Sbar V,= 10m? SBE = 20 Pueden usarse como méximo 70 m?, ya que 10m? quedan en el recipiente. Ejorcicio 2 Prag = Bar Pras =? 1, =298K =938K aon aot LR Pam Bo Ejercicio 3 Pays = 8bar Py = Tat (ites) vy =10m? Weepey +10 Nim? + 10 mi? = 8+ 10° J (Cantidad total) + 10° Nim? «10 m= 7 «10° J (ities) Ejercicio 4 ots 70*10° W= 70.000kW W_ 7210" Nem t 25Fundamentos fisicos Acumulador neumatico ‘Se alimenta una herramienta neumatica con aire ‘comprimido desde un cilindro de gas relleno con aire ‘comprimido. La presion total del cilindro es de 205 bar absolutos a una temperatura de 20 °C. El volumen del mismo es de 40 litros. La herramienta trabaja con una, presion pe de 4 bar y tiene un consumo de aire de 200 V'min, referidos a 1 bar y 20°C. 1. Cudnto tiempo puede trabajar la herramienta alimentada pore! cilindro, a una frecuencia de trabajo de 100%? 2. Cuéinto tiempo puede trabajar a una frecuencia de trabajo de 20%? 3. Que sucede si se lleva a trabajaral cilindro cargado a 20°C a intemperie, a una temperatura amibiente de - 5 °C? Solucién Ejercicio 1 t= 8000 100% 00 Lima 40min La presién en el cilindro cae @ 187,5 bar.Fundamentos fisicos 2.9 Ejercicio: Agua y aire comprimido EI aire comprimido recore en el sistema de aire ‘comprimido las estaciones del compresor, pos-entriador, ted y llega finalmente al consumidor. En este interin pasa por los siguientes rangos de tempera. Absorcién: Pos-entriador: 30°C Red 1: 20°C Red 2: orc Consumidor: 20°C Que cantidad de agua precipita en cada una de las estaciones, cuando se comprime aire a una sobtepresién de p, =7 bar? Solucién Volum.de aire aspirado para 1 m9 de aire comp.: 7 m> Volumen de agua aspirado: t= 20°C y=50% 7 m? «8,6 gim® = 60 g por m? de aire comprimido: 60 g ‘precipitada g/m? 27Fundamentos fisicos 2.10 Ejercicio: Cilindro ‘Se muove a un cilindro de doble efecto con aire ‘comprimido, Diametro de émbot 63mm Diametro del vastago: 20mm Presién de trabajo: Po = 6 bar Carre f= 500 mm 1. Cuales la fuerza de traccién Fy y compresion Fiz que ejerce el cilindro? 2. Qué cantidad de aire se necesita para un cilindro ble? 3. Cuales son los costos energéticos por hora cuando ‘se realizan 12 carreras dobies por minuto y ! precio para el aire comprimido es de DM 0,02 por m® en su estado normalizado? Solucién Ejercicio 1 ‘Area del émbolo ‘Area anular gn at net 28 Fuerza a la compresién Aye pede 60-Nov9t,2er? = 1872N Fuerza a la traccion fins pete 00-Mes a= 0 Ejercicio 2 ‘Volumen de aire a 6 bar por carrera doble 31,2. cm? * 50 cm = 1560. cm? = 1,56 L 2B cm*+50.cm= 1400 cm? = 1,401 V (carera dette ) = 2960 om? = 2,96 L Volumen de aire a 6 bar por carrera doble V,=Ve@r =17,76L Ejercicio 3 Volumen precisado Vp= 17,76 + 12+60= 12787 = 128 mm Costos energéticos = 12,8 m° + 0,02 DMim® 26 DM‘Aire comprimido como portador de energia: Generacién, preparacién, distribucién 3. Aire comprimido como portador de energia: Generacion, preparacion, distribucién. 3.1 Requisitos de calidad en aire compri jo. Si deseamos que las instalaciones y componentes, neumaticos sean contiables, de buen rendimientoy en lo posible con pocas fallas, dabemos fijar condiciones muy, ‘especiales en el tratamiento del aire comprimido. Reequisites de calidad se refleren a: O Presién 2 Cantidad 2 Contenido de agua © Contenido de panticulas Contenido de aceite 2 Esteriidac Presién y cantidad. Presion y cantidad estan directamente relacionadas y ‘manifiestan en a potencia alcanzable en el sistemay sus Componentes. Esto significa que la cantidad de aire precisada para estos componentes a esta presién determinada debe estar disponible a la entrada de los mismos. Para lograr esto es necesario: 2 Suliciente provisién de aire del compresor Presiones de generacién y de red correctas 2 Dimensionamientocorrectodelaredencuantoa ‘su caudal © Dimensionamiento correcto de tuberlas, conexio- es y componentes que forman parte del sistema, Preparacién delairecomprimido. El agua, aceite e impurezas tienen una gran influencia sobre a vida util y la confiabilidad de los componentes neuméticos. Las exigencias difieren segun sean las aplicaciones. Una clasificacion en grados de calidad saguin sea el tipo de aplicacion es el camino para poder tener un catalogo que nos permita elegit una preparacién correcta segun sea la exigencia. Una clasificacién en grados de calidad y una especificacion de los diferentes tipos de aplicacion ayudan a la determinacién de la calidad correcta en cada caso. Estaciones O Filtrado 2 Enfriado O Secado Separacién de impurezas sélidas, liquidas 0 de vapor de agua 3tAire comprimido como portador de energia: Generaci6n, preparacién, distribucién 3.2 Preparacién de aire comp! ido El aire comprimido se obtiene generalmente de una alimentacién central pero también puede obtenerse en forma local. EI equipamiento necesario para la generacién y Preparacién de aire depende de los requisites y exigencias de calidad del aire comprimido, Balance energético — = = ee Bt, 008, Estaciones Contaminacién —Preparacién Aspiracion Polvo Filtro de aspir. Suciedad Vapores. Compresion _—Aceite ‘Aicoholes Abrasivos: Enfiamiento Agua Filtra Separador Secado Vapor de agua Secador Almacenado —Herrumbre Particulas de éxido Distribucién ——Cascarilla Mantenimiento Agua Filtro Regulad. Jubric. (seg. necesid.) 32.Aire comprimido como portador de energia: Generacién, preparacién, distribucién 3.3 Generaci6n de aire comprimido: conceptos, definiciones Po: Presién atmostérica Py; Prosi6n intermedia (on compresién por etapas) Pp: Presién final To: Temperatura de absorcién T,: Temperatura intermedia (en compresién por etapas ) Tp: Temperatura de salida del compresor @ — Humedad relative Veg: Flujo volumétrico del compresor (cantidad entregada por el compresor, Feforido al estado normal p= 1 bar, t=20 °C o bien estado normalizado p= 1,013 bar, f= 273,15 K) Px sport Potencia de compresién especifica Px: Potencia absorbida por el compresor @ Relacién de compresién entre etapas bei einstufiger Verdichtung bel mehrstufiger Verdichtung Aire comprimido es aire atmosférico que ha sufrido un proceso de compresién. Tiene eneraia de presién acumulada entregada en la compresién, que se transforma en trabajo mecédnico al realizar un trabajo, 0 bien usada para controlar procesos de regulacién, mando 0 medicién. La energia usada al comprimir aire solo se transforma parcialmente en energia de presion. Una gran parte se pierde por calentamiento producido por rozamiento ycon, cello también empeora el rendimiento de la instalacion. Eleociente entre lapotencia absorbida porel compresor Px y el flujo volumétrico V4 nos da la potencia eSpecitica del compresor PA sre, Para evaluar la economia del sistema existen ademas de los costos energéticos otros criterios importantes: ° ° ° ° ° Inversion y amortizaci6n Instalacién Aprovechamiento del espacio Mantenimiento - Reparaciones Unidades auxliares Otros criterios importantes en la eleccién de un equipo ‘compresor adecuado son’ ° ° ° 2 Presién de trabajo. 5 Caudal 0 Tipo de aire comprimido: libre de lubricacién on lubricacién Caracteristicas de consumo Dependiendo de estos puntos, la eleccion de un equipo ‘compresor se rige por Tipo de construc. — De pistones —Compresor rotativo — Compresor de turbina =no lubrieado = Lubricado ~ Lubricacién forzada Tipo de ejecucién ~ Una etapa ~Vatias etapas —Retrigerado por aire — Refrigerado por agua —Refrigeracién intermedia Por circulacion de aceite ro de absorcion = Filtro para aceite comprim. —Filtro de aceite, separadorde aceite — Regulacién por rpm = Reg. por excaso de caudal — Reg. por presion de succién — Regulacién intermitente ~ Regulacién en vacio Reg. por caudal de retorno Lubricacién Refrigeracion Filtrado Regulacién 33Aire comprimido como portador de energia: Generacién, preparacién, distribucién 3.4 Generacion de aire comprimido: tipos de compresores Los compresores de pistén son muy conocidos. Son ¢ alta confiabilidad y seguros y se construyen en distintc tipos, rangos de presién y caudales. Estos compresore son rentables slo para presiones de 8-10 bar cc Los compresores se dividen en 2 grupos principales: — Segiin su principio de Compresion En este principio el aire aspirado se comprime a un volumen mas pequefio que la presién de salida, 2 Compresores dindmicos (Turbo compresores) En este principio el aire aspirado se convierte en velocidad por efecto de los dlabes de la turbina y la energia de movimiento contenida en la corriente de aire ‘se transforma en prosién, Tipos de construccién y caracter 1. Compresores de émbolo alter. de una etapa En el compresor de émbolo el aire os aspirado por una valvula en la carrera de absorcién y en la carrera de ‘compresién, luego de alcanzada la presién, se evacia a través de la valvula de compresién, 34 Pequemos caudales, debido que a presiones mayores ‘Maquinas de desplazamiento Pérdidas de calor son muy importantes, Para caudale mayores, sdlo hasta 4 bar. ‘Compresor de émbolo altemativo mae 2. Compresores de émbolo de varias etapas. En compresores de varias etapas so elige una relacié epases nes de compresién menor por etapa: ademas se entria el at antes de la préxima compresién. De esta forma + Compresor de émbolo rotativo rendimiento a presiones mayores es mas rentable. Compresor de paletas miltiples Compresor de tornillos Compresor Roots: Compresores: Turbo ‘Compresor radial Conneea aa 3. Compresores de tornillo. Los compresores de tomillo son compresores rotativo con dos arboles giratorios, Trabajan con el principio di desplazamiento y generan on formacontinua, por ello, ni aparecen picos de presién ni variaciones. Esto: ‘compresores son de muy bajo mantenimiento, debido i que no tienen valvulas de absorci6n ni de compresion son de construccion pequefa y permiten allo niimero dt revoluciones, no obstante la potencia requerida por ello: ‘es mayor que para compresores de piston, Los compresores de tornillo pueden construirse par: trabajo en seco, ideales para alte comprimido sit lubricacién, o bien, con lubricacién forzada en su versi6r normal. ert well Nii lawAire comprimido como portador de energia: Generacién, preparacién, distribucién 4. Compresores de paletas multiples Se trata de compresores rotativos de un arbol que traba- jan segun el principio de desplazamiento. Aspiracion y salida se realizan a través de sectores que al i girando van disminuyendo el espacio de compresién debido al rotor excentrico respecto de su carcasa, y provisto de paletas. Esta ejecucién brinda una construccién sencilla, muchas carreras de trabajo y una generacién con pocos picos de presién, La lubricacion es del tipo forzada, 5. Compresores Roots. Los compresores Roots trabajan sin sellos intemos, la presién se logra por generacién contra resistencia. Este principio sélo permite lograr presiones pequefas. El sistema no tiene rozamiento debido a su movimiento mecénico sincronizado de émbolos y por lo tanto no requiere de lubricacién. Los compresores Roots se usan principalmente para el transporte neumatioo. 6 Compresor axial. Los compresores axiales son equipos dindmicos, en los, cuales el aire pasa a través de los alabes y se trasforma en alta velocidad pasando luego en su ultima etapa por un difusor, y transformando a esta energia de movi- miento del aire en presién. Compresores axiales tienen uso frecuente alli donde se necesitan grandes caudales. Dado que su presién por cada etapa es muy baja es. necesario hacer conexiones en serie de varias etapas (hasta 24) 7. Compresores radiales. Los compresores radiales son, al igual que los ‘compresores axiales equipos dinamicos, en los cuales se convierte a la energia de movimiento en presion. En. este caso la aspiracion es axial, luego el aire cambia de direccién y se entrega en forma radial. También los ‘compresores radiales se usan alli donde se necesitan grandes caudales de aire, son de muy bajo mantenimiento y para lograr presiones mayores deben ‘ser puestos en serie en varias etapas. 35Aire comprimido como portador de energia: Generacién, preparacién, distribucion 3.5 Secado del aire comprimido El aire contiene agua en forma de vapor. El vapor es aspirado por el compresor junto al aire y se encuentra luego en forma concentrada en el aire comprimido. Para determinar el valor de vapor de agua se toma el punto de rocfo, yen aire comprimido el punto de rocio bajo presién, Elpoder de absorcién de vapor de agua en aire, depende de la temperatura, de ello también puede estimarse la cantidad de agua precipitada. Separacién de! agua de! alre comprimido. El agua precipitada puede eliminarse por medio de un filtro de alre (separador de agua). Debe tenerse en ‘cuenta una buena tuberia de evacuacion. Sin embargo Un filtro no puede separar vapor de agua. Para ello se necasitan secadores. Separac. del vaporde agua del aire comprimido. Es dependiente del sistema de secado incorporado y del punto de rocio logrado. Los costes para aire comprimido 'se elevan en aprox. 10 al 20%. Un secado de aire bien hecho es primordial para ssistomas sin fallas y de bajo mantenimiento. Métodos de secado de aire frecuentes son: 1. Secado por enfriamiento En el secado por enfriamiento se consigue una precipitacion de agua del aire comprimido por simple enfriamiento. El punto practico de rocio que se logra es entre +2°C y +5°C. _ Principio de un secador por enfriamiento 36 2. Secado por adsorcién. El secado por adsorcién trabaja a través de un medio ssocante que siguiendo los principios de la fsica (efecto capliaridad) retiene el vapor de agua contenido en el aire y regenera luego el elemento pesado aie caliente. Los puntos de rocio para este principio estan entre -20°C, en ‘casos especiales hasta -90°C. Principio de un secado por absorcion 3. Secado por absorcion Elsecado por absorcién se logra haciendo pasarelaire a través de sustancias quimicas, donde el vapor de agua queda retenido. El punto de rocio para este caso es de aprox. +10°C. 4. Supercompresién En el caso de que se libre total 0 parcialmente a aire ‘comprimido, ocurre una caida en el punto de rocio.Aire comprimide como portador de energia: Generacién, preparacién, distribucién 3.6 Instalaciones de aire comprimido Generalidades: estaciones, significado, simbologia ‘Aspiracion, Compresion Enfiiado _Filvado Seeado ‘eum. — Dist. Pre- Filtrado paracion, (Extraccién de la documentacion de fabricantes y seminarios ) arge de bara 129486 10 2 sow v9 mo sovicosee amo Ty ‘isto itor a era en me yp vamsticn Us Nomograma para el dimensiona- ‘on eu 006 a ON ots G0 Om aw 1 2a SAN ——ew_w ee miento de tuberias (con velocidades Cala de prestn ena tubera on bar Pres dn sr. en bar de caudal 8 rvs.) a7Aire compri ido como portador de energia: Generacién, preparacién, distribucién 3.8 Tratamiento del aire comprimido Unidades de mantenimiento Sirven parala separacion deimpurezas liquidasy sdlidas (suciedad, agua, aceite). Elfiltrado ocurre en dos etapas. La separacién preliminar es provocada por una rotacion a la que esta expuesio el aie, generada por un deflector de chapa a la entrada, en efinitiva una fuerza centrifuga, La separacion fina se produce a través de una cApsula filtante. Instrucciones de _mantenimiento 2 Controlar la evacuacién de! condensado D _Limpiar ta capsula filtrante o reemplazar 2. — Regulador de presion El regulador de presion tiene la misién de mantener la presion constante en el sistema, Esto sdlo puede lograrse sila presion regulada (presion secundaria) es menor al punto de presién mas bajo del sistema de alimentacion (oresién primaria) Un regulador puede disminuir la presion, pero no puede elevaria, 3. Lubricador El lubricador tiene por misién lubricar a todos los, ‘components de trabajo y de control. El aporte de aceite se logra a través de un tubo de ‘ascenso, del cual cae al flujo de aire en forma de gotas, y debido a la alta velocidad traida por el aire se pulveriza, Instrucciones de mantenimiento > Revisar el nivel de mantenimiento > Controlar el goteo Combinat Versicn de tres piezasAire comprimido como portador de energia: Generacién, preparacién, distribucién Versién de tres piezas (corte) Filtro, regulador y eventualmente ol lubricador se usan generaimente como unidades de preparacién delante de un sistema, Detodas formas ésto sdlo esnecesario, cuandoelaireno ‘cumple con a calidad correspondiente en|a linea central Launidad de mantenimionto debe adaptarse al consumo de aire previsto en el sistema. Versién de dos piezas. En la version de tres piezas se encuentra a los compo- entes como unidades que simplemente se han unido ‘entre si, en cambio en la versién de dos piezas, filtro y regulador se han combinado formando un s6lo compo- nente. Fir Regulador —Lubvicador Ejemplode especificacién de catélogo. Caudal a 6 bar ( 4p aprox. 0,3 bar). Rosca de conex Umi max, min ava 500 75 ase 1950 100 aw 1470 100 aaa 4350 250 at 6000 500 Capac. recipiente | Porosidad fitro |Rango de requlac. a Micrones bar 100 50 200 50 200 50 05 bis 10 300 50 500 50 394. Accionamientos neumaticos 4.1 Generalidades Los eriterios mas importantes a tener en cuenta en la Accionamientos neumaticos Los accionamientos neumaticos transforman a la energia eumatica en trabajo mecdnico (prosién y caudal en fuerza y velocidad), Selas divide segin|aformade movimientoy el campode aplicacién: > Movimientos lineales 9 Movimiantos rotativos eleccién de un sistema son: * \ 5 Equipos neumatioos ‘ = linet 2 Tipo de movimiento: rtatvo- lineal m’ Herarninnas > Direccién del movimiento reversivo & Eevmcbies )_NPde revoluciones - velocidad Propiedades de los componentes neumaticos: 3 Torque - rango de esfuerzos 9 servicio iimitado im Rotenclcsiopemeen, 2 telacién peso/potencia muy favorable © _Uniformidad de fuerza y velocidad > dhnaesletag peaiioas 2 Caracteristicas reteridas a influencias intemas y alta seguridad de sobrecarga externas del medio ambiente 58 . > reveribildad simple : peat pstermoOeTTnTes 2 tegulacién de fuerza y velocidad simple y sin escalonamiento > > ste autocalentamiento 3 ingensibilidad frente al medio ambiente como humedad, temperatura, etc. Componentes con tecnologia neumatica Movimientos| Herramientas manualos Equipos Movimientos rotalivos Movimiento giatorio Motor de palotas O Pertoradoras Motor de pistones axilos © Roscadoras 3 Motor do pistones radiales 3 Ammoiadoras 3 Motor de ruedas dentadas © Atomiladoras 2 Turbine 2 Sioras 3 Granalladoras Movimientos linesios 2 Guilotinas © Unidades de envase -Glindros de simple efecto hidroneumatico Clindros de membrana Movimiento de percusion © Unidados de sujecion 2 Folie Marios O Unidades de avanco de banda 2 Cilindios do dobe otecto D Cinealadores © Mesas giatorias 5. indkos de dable efecto con |. Remachadoras O Unidades de pertoracion vastago pasante 9 Burles © Unidad roscadora 2 Cilndros do dein vistago 2 Glavadoras 2 Destorniladores miles 9 Glindros posicionadores Olndros en tandem D Cilndros de cabo 2 Oiindrs do gto 9 Cilndtos 60 golpe 3. Ginatostelescopicos aAccionamientos neumaticos 4.2 Cilindros neumaticos: principios constructivos 1. Cilindro de simple efecto ‘Aqui el esfuerzo neumatico va en un sélo sentido, en el otro se realiza por un resorte o fuerzas exteriores. Propiedades Consumo de aire en un solo sentido 2 Posicionamiento especttico aun sin energia Fuerza de avance reducida por el resorte (aprox.10%) © _Largos constructivos mayores O Carreras limitadas QO Fuerza de retroceso baja. (aprox. 10% de la fuerza de avance) 2 Elresorte, elemento sujeto a dasgaste ‘Campo de aplicacion En todos aquellos lugares donde solo se precisa de. fuerzas.en un sdlo sentido y donde el retroceso puede ser libre y sin carga. También es alli donde por razones de seguridad debe tenerse una posicién definida ante una posible falta de energia. Ejemplos de aplicacion Sujecion, accionamiento de vélvulas o chamelas, expulsién, ete. 2. Cilindro de doble efecto ‘Aqui el estuerzo neumatico se realiza en ambos sentidos: Propiedades © Fuerzas de avance posibles en ambos sentidos © Fuerza de retraceso menor en el valor de: presién x superficie del vastago © Distintas distancias de apoyo en posiciones retraido 0 extraido Sin posibiidades de absorber cargas laterales sobre el vastago 2 Diiémetro del vastago reducido, que posibiita un ‘estuerzo de retraccién importante 2 Montaje simple 2 Caracteristicas muy ventajosas Campo de aplicacién En todos aquellos lugares donde se precisa de movi- mientos lineales de esfuerzos pequefios y medianos, debiendo realizarse trabajo en ambos sentidos. Sujecion, procesado, alimentacién, sorteado, ensam- blado, conformado, prensado, estampado, plegado, vibrado, apertura y cierre de compuertas, levantar, bajar y girar.Accionamientos neumaticos 3. Cilindro de membrana Estos clindros, debido a su tipo, son muy cortos. Se aplican generalmente como cilindros de simple efecto. Propiedades — Construcecién sencilla © Medidas pequefias para fuerzas grandes (hasta 25,000 N) Carreras muy limitadas (aprox. 60 mm) © Instalacién sencilla 2 Bajo costo Campo de aplicacion. Sujecidn, plegado, estampado, expulsion, etc. 4. Cilindro de fuelle. No tienen partes en movimiento y por lo tanto libres de mantenimiento. Propiedades Fin de carrera por limite extemo No hay retorno por aire o resorte previsto Variacién de la fuerza con la carrera Carrera limitada Inclinacién de las placas extremas hasta aprox. 15° coo0°0 ‘Campo de aplicacion Plataformas de elovacién, mesas de elevacién, dispositivos de sujecién, movimientos de transporte, prensado de rodillos, etc. 5. Cilindro con dispositive de sujecién del vastago ‘Sise desea realizar una detencion estable en posiciones intermedias en clindros neumaticos debe haverse en forma mecainica con un dispositive de sujecion. Propiedades 2 — Sujecién mecénica en cualquier posicion intermedia deseada Fuerza de anclaje mayor a la maxima fuerza de vance posible ‘Campo de aplicacién En todos aquellos casos en los que por razones de ‘seguridad se precise de la parada segura de un cilindro.Accionamientos neumaticos 6. Cilindro de doble efecto con vastago Pasante Eneste cilindro existe a posibildad de realizar un trabajo ‘a ambos lados del mismo, ‘Ademas la guia del vastago se ve favorecida por tener ahora dos puntos de apoyo. Propiedades 2 Posibilidad de trabajar en ambos lados Distancia de apoyos constante 2 Posibiidad de absorber pequefias cargas, laterales 2 Misma superficie de émbolo a ambos lados, por ello la misma fuerza en ambos sentidos. ‘Campo de apticacin Alli donde hay cargas laterales; cuando se requiere de fuerzas en ambos sentidos; en detencion por compresién; montaje de sensores en el vastago posterior: etc. 7. Cilindro sin vastago Estos cilindros se emplean alli donde aparecen proble- ‘mas de pandeo por efecto de vastagos muy largos. ‘Campo de aplicacién En carreras muy largas y medidas de montaje reducidas, Ejemplos: insercién, desplazamiento, apertura, cierre, ascenso, movimiento de puertas, transporte, alimenta- cidn de piezas. Tipos de construccién a) Con tubo ranurado y salida de fijacion lateral 2 Esta tijaci6n sobre el émbolo permite absorber torques y fuerzas laterales elevadas Buena guia sobre toda la carrera 2 Superficies iquales a ambos lados del émbolo, por ello, esfuerzos iguales en ambos sentidos b) Entrega de fuerza por medio magnético Entrega de tuerzas limitada debido al sistema magnético Sistema cerrado, por lo tanto, insensible ©) Con cable o banda como vastago Sereemplazael vastago por un cable o una banda O — Construccién compacta 2 Sin pandeo © Posibilidad de carreras largas 2 Dificultad para evitar fugas 0) — eT8. Cilindro posicionador Es frecuente unir dos 0 mas cilindros entre si para lograr varias posiciones en forma estable. Propiedades 9 Con ‘n’ iindros pueden lograrse a carreras cistintas, 2° posiciones. ‘Campo de aplicacién Clasificar, operaciones puntuales, accionamiento de ‘compuertas, cambios de marcas de parada, etc. 9. Cilindro en tandem Esta unidad esta compuesta de dos cilindros de doble efecto que se encuentran acoplados mecanicamente centre si. Propiedades Gran fuerza a didmetros reducidos De construccién larga ‘Solo para carreras cortas 4 conexiones oo° Accionamientos neuméticos Campo de aplicacién Equipos de aire comprimido de carreras pequefiasyfuer- zas grandes como por ejemplo clavadoras, maquinas. especiales, en las cuales hay poco espesor. 10. Cllindro de percusién En el cilindro de percusién se aprovecha ademas de la fuerza de percusién normal, ja energia de movimiento. El piston acelera fuertemente debido al rapido suministro de aire a través del pulmén auxiliar. Propiedades ©. Pulmén auxiliar para velocidades altas Q_Transformacién de la energia de movimiento séio ceficaz en un pequeno tramo, Campo de aplicacién Para prensas neumaticas, rebordeadoras, estampado, embulido, perforado, corte, remachado, etc. 11. Cilindro telescopico El cilindro telescopico esta compuesto por varios cilin- dros ensamblados uno dentro del otro. Propiedades © Construccién corta para carreras largas O __ Dimensiones grandes de diametros para las fuer- _zas correspondientes 45Accionamientos neumaticos ‘Campo de aplicacién Donde sea necesario tener carreras largas y construccién muy compacta (Raras veces usado en neumatica). 12. Actuadores rotativos (cilindros rotativos) Los actuadores rotativos transforman el movimiento lineal del clindro de doble efecto en movimiento rotativo, Cabe acotar que el angulo de giro es limitado, Propiedades 2 Transformacién de movimientos lineales en ‘otativos Angulo de giro restringido Campo de aplicacin Rotacién y cambio de piezas, accionamiento de mariposas para agua, gases, quimicos, etc., plegado, ate. 13. Unidad de avance hidro-neumatica En unidades de avance neuméticas con variacién de cargas, a regulacion debido a la compresibilidad del aire resulta muy dificil. Mediante el agregado de un circuito cerrado de aceite pueden regularse.con gran precision ja velocidad y las paradas del vastago. 46 Propiedades 2 _Elémbolo actuado con aire comprimido mueve el aceite 2 Elcircuito cerrado de aceite puede regularse con una valvula reguladora de caudal Mediante una vaivula de cierte intercalada en el ccircuito cerrado de aceite pueden realizarso paradas muy precisas ‘Campo de aplicacién En todos aquellos lugares donde se necesita de velocidades constantes y paradas precisas y en donde ‘no se justifique la aplicacién compleja de la hidrdulica 4.3 Desarrollo constructivo del cilindro Tipos y montajes Segtin su montaje y su tipo se diferencian en: 2 Gilindros con tubo roscado _ Gilindros con tubo enclavado 2 Cilindros con tensores © Cllindros con tubo soldado 0 remachado tras observaciones son: 2 Amortiguacién final Tipo de fiacion © Tipo de construccién 2 Capacidad de carga - presién admisible Tipo de sellos Para aplicaciones muy ospeciales se construyen ademas los siguientes tipos: O Versién anticorrosiva Version para temperaturas elevadas (hasta 200° y mas) 2 Cilindros para presiones elevadas (hasta 200 bar y mas) Con vastago reforzado (pandeo) 2 Gilindros resistontes al acido (revestimiento plastico y acero especial)Accionamientos neumaticos Componentes principales: ‘Segiin las limitaciones constructivas que poseen, los cilindros_neumaticos solo pueden absorber cargas axiales. Esto puede lograrse por: 2 Guias externas 2 Cupla equilibradora 2 Rascador QO Montaje oscilante ‘Montajes més frecuentes 1. Pie de montaje 2. Brida trasera 3. Brida delantera 4, Montaje oscilante trasero_ 1. Tubo: 5. Montaje oscilante intermedio rvapacamasnee 6. Montaje oscilante delantero 3. Base 4. Embolo . 5, Selo de émbolo 4.4 Cilindros neumaticos: 6. Vastago amortiguacion final 7. Casquito guia 8. Junta de vistago 9. Rescador Piezas sujetas a desgaste 2 Sello del embolo Buje guia 2 Selo del vastago 2 Rascador Posibilidades de montaje para cilindros La masa en movimiento posee energia cinética, que debe ser transformada al ser trenada. El valor de la energia cinética se obtiene de a7Accionamientos neumaticos Para lograr un frenado suave pueden usarse métodos ‘extemos o internos. ‘Amortiguacion externa (— Neumética, mediante la incorporacion de estrangulaciones en los escapes 2 Gon elementos de amortiguacién mecénica. (Con amortiguacién hidraulicos — Mediante ta incorporacién de valvulas proporcionales Mediante cilindros posicionadores Amortiguacién interna 2 Mecanicam. med. elem. de amort. incorporados O _Neumaticamente por caida de presién progresiva, ‘Amortiguacién final neumdtica interna La amortiguacién se produce por el aumento de presién progresivo en el volumen encerrado por el émbolo de amortiguacién. La regulacién de caudal y la velocidad del vastago influyen en la presion y de esta forma se consigue una amortiguacién. Para que el arranque en el sentido contrario no se vea perjudicado por el area reducida del volumen de ‘amortiguacién, se coloca adicionalmente una valvula de retencién. La energia de amortiquacién también tiene sus limites debido a que la carrera de amortiguacion no puede ser ‘demasiado larga. Valores de energia de amortiguacién tipicos Los valores detallados a continuacién son especilicos de cada fabricante y por lo tanto variables. 48 4.5 Cilindros neumaticos: tipos de sellosAccionamientos neumaticos 4.6 Cilindros neumaticos: Medidas basicas y dimensionamiento Los cilindros se construyen en diversos tamajios y tipos. ‘Tamafios a determinar son: 2 Didmetro del émbolo 2 Didmetro del vastago > Carrera Fuerza de avance Ella sale det producto entre la presién y la superticie del émbolo. ‘Actiia en contra: Rozamiento (aprox. 10%) Contrapresién Pérdidas de carga Solicitaciones 0000 Fuerza teérica en un cilindro de doble efecto Fuerza de avance atx Fm PeAy= pe Fuerza de retroceso (,?—a,?)ox 4s Fa=PtAg=p Consumo de aire Vp= (Ashe Vgen Fp Fuerza de retroceso Ay: Area del émbolo Agi Area anular Age Area del vastago Didmetro del émbolo Didmatro del vistago Carrera N° carrerasiiempo Volumen adicional (volumen residual) 4 de: tr Ve py: Presion efectiva (presién de trabajo) 5; Presi atmestérica ig. Flujowolumétric,referdo aia presin elective hi Flujovolumetric,referido a 20°C, 1 bar. Tg Temperatura de refrencia (299 K = 20 °C) Ty: Temperatura de trabajo (K) Ejemplo a ~ An Ast Didmetro del émbolo 4 80 mm Didmetro del vastago d 22 mm Carrera 500 mm Volumen residual V;: 30 om? Presién de trabajo p, 6 bar N° do carreras: 20 min? Temperatura T, 30 °C. 4303 Fuerzas teéricas y consumo de aire VO en un cilindro de doble efecto N ont * R= p*A= 60: = S016N N_, (64-4.84) ome Fyapehy= to Ne aeiont og n= PtAy= 60 7 788 N Va avane (Ayeh eV, Jon = (60,8¢n? +50.0m4-a0en om’ L =50 9002 - 59,9_L. mi Ya Avance in min VY mcnn (Orth Jon = 4aen?+svem+0en) +20 om L ¥ 700 2 ay aa" 00 = Yor =Vann * Yaron =97 955 Yu Merot ; L_ , 6bar , 298K L ora = 978 min bar 303K = min 49Accionamientos neumaticos 4.7 Pandeo en cilindros Tipos de carga (seguin Euler) Casot Sq= 2k casos x Caso 4 ” Bore Tipos de carga (segtin Euler) Caso Caso Caso Caso 1. Cilindro fio, earga libre 2 Cilindro y carga articulados 3. Cllindro fjo Carga sobre articulacion 4 Gllindro y carga fijos Caileulo de situacién de pandeo rr oas Carga de pandeo Largo libre de pandeo Modulo de elasticidad (2.1 +10” Nlem2 para acero) Momento de inercia (para secciones circulares) Diametro del vastago Factor de seguridad (2,5 a5) Carrera Largo sujeto a pandeo Ejemplo de carreras admisibles Cilindros con brida de fijacién trasera y delantera Cuando el vastago de un cilindro es cargado para trabajar a la compresién puede aparecer pandeo. Puede: realizarse una veriicacion a través de los datos del fabricante o bien mediante un céiculo teérico. El pandeo en el peor de los casos, sélo puede aparecer dentro del ‘campo elastico, Pandeo, factores de influencia 2 Tipo de carga (segun Euler) > Carga sobre el vastago (presi6n, rea de! émbolo) > Didmetro del vastago 2 Large del vastago 50 2000 8822888 2 ‘Carers ra anim 8 100 5 eas reson an bar 678900Accionamientos neumaticos 4.8 Ejercicios de aplicacién: Cilindros neumaticos 1. Un cllindro de doble efecto tiene un didmetro de émbolo de 80 mm yun didmetro de vastago de 25mm La presién de trabajo es de 6 bar. Cual es la fuerza tedrica que el cilindro entrega en su carrera de avance y retroceso? 2. Un cilindro neumético debe levantar una carga de 448 kg en forma vertical (¢= 1m; a= 10m+s*). Cual es e! diémeiro del vastago necesario a una presién de trabajo de 5 bar? Solucién al problema 1 N soso? Fy= pecs 60-N5+50.9em? = 0018N N_ 445,40 = 2724N Solucién al problema 2 Fuerza necesaria: F, = Fe, + Fy Fuerza del peso: Fa=meg=48kg+9,81 m+s?=470N Furza de acoleracién: Fy=mea=48 kgs 10m+s? =480N Fuerza necesaria: F, , = 950 N Rendimiento del cilindro 7 Fuerza necesaria: f “950 W 09 ATEN Area del émbolo y diémetro del émbolo K Ace BIL se ont 5,20m= $2mm ‘Seguin catdlogo, se elige un cilindro de diametro 63 mm, 5tAccionamientos neumaticos 4.9 Cilindros de doble efecto de o 32 hasta o 320 Tablas sobre fuerzas y consumos de aire Fuerza efectiva Fry y Fz en daN (kp) al final de la carrera Consume de aire do y gz en Nem de carrera aaa =a = - ee ‘core | oem | oom | oo ow | cose | o0ss | oor oo 0088 oe 5 Be tt et peepee m4 zi ee Dae cc oot oo 008 O07 oc 008 ot Cu Se - ae ee ‘ous | ono | 0070 | ome | oe | orar [ oxsr | 0077 a [ee ee apo pa fb es Si oO Cy 2 025 Cs ee * To = = 38, 16 ca EJ a8 ae reas eee eet pee ee cele ea qe [ef em ee eae |e | eee ete ee ee ee ete _ a eee eter a Se eee et ee = ee eee ee EE oe eee eee fs eee ee eee ee ae eee ees wr) ee ee ae [ree epee es ete ee ee ee ee ee eee ee Ere me | ea ete = Fusra del ércio onc tp) Fuerza. do oma 1b =peaion deabejo en bar ='samoto del tao en cm compres (avance) fo 44 =ekdmoro do vistago en om 5a zaman on dtp) * ‘©. congue de ae an NUmin ‘racdion(evocesa) —Fy=WF ea 4 & & orsuro de ane por om. de err, en eompresion, on NI ‘ons do sie prem. de cara, en vacién, en Consumo de aio @ = He(qye gaienenNumin to canons ets (Ceo) pox in (porcarrera dob, vance yoocoe0)4.10 Movimiento de cilindros neumaticos Los cilindros transforman energia de presiénenfuerzasy movimientos. En ello, existe una relacién directa entre. carga y velocidad maxima, Factores de influencia O Presién de entrada p, y area de émbolo A, 2 Prosién de salida py y area del émbolo Ap 2 Rozamientos internos Fi, 2 Pérdidas por flujo Fuerzas externas / cargas Fg Fuerza de aceleracién Fy Desarrollo de la presion Accionamientos neumaticos Unidades Pax’ PresiOn de servicio maxima p: Presion de entrada pe —Presidn de saliga f Puntode invorsién 1: Puntode arranque 1G: Finde la fase de aceleracién fy — Findel movimiento Carga % Velocidad Fpgy: Gaga maxima que corresponde a la fuerza maxima centregada por el cilindro a velocidad V = 0 Yaa? Velocidad maxima alcanzada por elelindro con carga F =0y conexiones adecuadas soo ED 80 60 40 20 (08) Cura caracteristica de cllinaros Precauciones para influir sobre la velocidad = Cargas pequehias agrande de las conexiones escape rapido Cargas elevadas aumento de la presion cilindro de mayor tamafio Datos fundamentales Fuerza maxima F: fuerza de avance teérica menos el rozamiento a presién de trabajo Velocidad en vacio: depende de las conexiones usadas y de la presién de trabajo 53Accionamientos neumaticos 4.11 Cilindros neumaticos: Ejemplo Ficha técnica Cilindios de doble efecto segin DIN ISO 6431, DIN 24935 y recomendaciones CETOP Caracteristicas técnicas: Prsién de servicio max. 10 bar Rango térmico de aplicacién 25 bis +80 °C (sellos resistentes al calor) sobre consulta Medio admisible aire Carreras estandar 25, 50, 80, 100 128, 160, 200, 250, 300, 400, 500 Ejemplo de pedido 522 165 0..0/100 Cédigo n‘iearrera Tubo: acero| ‘Tubo: acero ae 2 Vastago Vastago x. eam ° © |Roscade| x12CrMoS17 | X12CrNiS 188 Carrera Embolo | Vastago |conexién| ___rolado rolado 50 mm | _mm w@ | 1 | aie | seatss0..0 | se2tess..0 0.13 | 1000 40 | 18 | Gia | s221750..0 | 5221765..0 0.20 | 1500 so | 16 | eva | sezies0..0 | 5221865..0 oa | 1500 63 | 2 | Gae | s22t0s0..0 | se2t965..0 oa | 1500 a0 | 2 | Gas | sz2m050..0 | 5222065..0 046 |_1500 Kas (cromado duro) yoo | 90 | ave | seaeiso..o | sezaies..o 0.70 | 2000 12 | 30 | G12 | s222250..0 | 5222265..0 084 | 2000 to | 40 | Gama | s22350..0 | 5022065..0 194 | 2000 200 | 40 | aaa | saeasso..0 | sezedss..0 160 | 2000 * carreras mayores sobre consulta. aay a | Con cargas aplicadas segin los . 1 ‘casos 1.02 segin Euler la oarrora rmx. es menor. q OO (Wer oleto $21 040 009 9, hoia4) ae J 4 I a a | bel Le | be Embod AB [cl ole ilk sw[swi]_T a) 4s wi0x125] 20] 10) 3] 12] 25| 15] 9| 29 7 seve 40] 52 M12x1,25| 24| 110| 40] 18] 32] 15] 4] 935 zal sa|o4 so] 65 Mtexis | 32| 110] 49) 18| 32] 15| 4] 335 zal ralava 63] 75 16x15 | 32) 125| 59] 22] 45| 20] 4] 98.5 30| 17/698 20] 95 Mzox1s | 40| 125] 75| 22| 45| 20| 4| 36 20| 17/o38 100] 115 20x15 | 40) 145| 99| 20] 55] 20) 0] 99.5 ai] zal 12 a5] 140 M2ax2 | 4a] 145} 110| 30] 55] 20| 0] 99.5 ai] 2alG 12 60] 180 m26x2 | 72] 100} 140] 40] 65] 25| 0] 51.5 35| a2|aal4 200] 220 m26x2 | 72| 180] 175| 40] 65] 25] 0] 47.5 55| a2|Ga4Accionamientos neumdticos 4.12 Motores neumaticos Losmotores neumaticos transforman energia de presion ‘en trabajo mecanico por movimiento rotativo. Caracteristicas de los movimientos rotativos. 2 Torque M(N +m, Joule) © _NPde vueltas 1 (mint) QO Velocidad angular w(s"") 2 Potencia P (Watt) a 1a) Motor neumdtico, 1 sentido de giro 'b) Motor neumetico, reversivo, 2 sentidos de giro Propiedades y campos de aplicacién Los motores neumaticos tienen generalmente las mismas propiedades de los demas componentes neumaticos y posibiltan en muchas ocasiones aplicaciones répidas y econémicas. 2 Permite sobrecargas hasta su detencién 2 Servicio continuo sin limite 2 Proteccién total contra explosiones 2 Sin calentamiento propio 2 Insensible a inclemencias ambientales como Polvo, humedad, luvia; robusto 2 De bajo mantenimiento 2 Regulacién del torque y la velocidad sencilla y sin escalonamiento 2 Inversin de marcha sencilla y posibilidad de cambio de sentido de giro directo Construccién compacta, peso razonable Posibilidad de alimentar a otros medios. oo Valores comparativos de distintos tipos de motores neumaticosAccionamientos neumaticos 4.13 Motores neumaticos: Tipos de construccién y criterios de eleccién Motores rotativos ! Motor de Mola Motor ruedas paleias, dentadas Roots Motores de piston Motor de Motor de ‘Motor de pistones pistones pistones axiales radiales scoleae radiates Turbinas ™ My Curva caracteristica de un motor neumatico 66 Son erterios para la eleccién: > torque necesario bajo carga y par de arranque N° de revoluciones a la correspondiente carga potencia necesaria requerimiento unitorme ecaoo variacién admisible en el n° de vueltas para variaciones de carga ‘consumo de aire, costos operativos, rendimiento, ° comportamiento ergonémico: contaminacion permitida por ruidos y escapes O _ influencias ambientales: polvillo, humedad, calor, rayos,explosiones cantidad y calidad de aire > posibiidades de mantenimiento y service EI motor adecuado a cada necesidad surge de evaluar estos criterios de eleccién, y elegirseguin las caracteris cas de construccion de los diferentes tipos. Debido a las caracteristicas que posee el portador de energla, aire comprimido, se consiguen en motores neu- maticos comportamientos muy especificos, que se ven reflejados en la curva caracteristica. En esta curva caracteristica del motor se muestra en dependencia del n° de vueltas lo siguiente: 2 Torque M © Potencia P 2 eventual consumo especitica de aire ‘Magnitudes empleadas: py NP de weltas nominal ng: N’ de wueltas en vacio ‘My Torque nominal Mg Par de arranque My: Torque de detencion Px: Potencia nominalAccionamientos neumaticos 4.14 Motores neumaticos a paletas Careasa cilindrica (1), rotor (2), paletas (3) Regulacién Reguladores centrifugos (a); entrada de aire (b) Curva caracteristica de un motor regulado Funcién El aire comprimido acta sobre la superficie de las paletas y genera con ello una fuerza, que lleva al rotor a un movimiento rotativo.Debido a la excentricidad del rotor se generan volumienes falciformes, en los cuales el aire se expande parcialmente. Esta expansion es ‘aprovechada para realizar trabajo. El sellado de las paletas sobre la carcasa se ve favorecido por fuerzas centritugas y para el arranque por Corriente de aire interna o bien por resortes. La cantidad de paletas determinan el rendimiento, el ‘comportamiento en el arranque y la uniformidad del movimiento. Comunmente son de 3 5, en casos espe- ciales hasta 10. Propiedades 2 Tipos distintos para Giro horario Giro antihorario Roversiblo > Muy buena relacién peso-potencia y construccién compacta Las pérdidas permanecen aunque sean pequettas, por ello rendimiento limitado © Escaso mantenimiento, confiabilidad Q _Debe llevar en todos los casos buena lubricacién Rango de potencias: aprox. 60 W a 20 kW Rango de revoluc.: aprox. 200 a 80 000 min’ 87ionamientos neumaticos Campo de aplicacin Herramientas neumaticas, elevadores, mezcladores, maquinas especiales, etc. Para adecuarlos a las distintas aplicaciones pueden acoplarse a los motores los siguientes agregados: Reductores ‘Su misién es reducir un alto n° de revoluciones a los, valores de trabajo requeridos. Mayormente se emplean reductores planetarios. Regulacion Limita el n° de vueltas en vacio de un motor y ademas: 2 N° de wueltas en vacio moderado frente al n° de. ‘vueltas nominal _Variacién del n° de vueltas moderada frente a variaciones de carga 4.15 Motores neumaticos: diferentes tipos 1. Motor neumatico de pistones En el motor de pistones se convierte a la energia de presién en movimiento lineal. A través de una conversion, mecdnica se genera el movimiento rotativo. Dependiendo del tipo de conversién se diferencian an: 2 Motor de pistones radiales en estrella: Conversion por ciguienial 2 Motor de pistones radiales en colizas: Conversion por un sistema articulado ) Motor de pistones axiales: Conversion por disco oscilante Propiedades Si bien no todos los tipos gozan de las mismas propiedades, tienden a resaltar un punto en comin, el piston, a saber: > Muy buenas caracteristicas de arranque Ato torque de arranque Pérdidas muy bajas, ya sea en marcha 0 parada ‘Alto torque para todo el rango de revoluciones Inversién de marcha sencilla oo000 Alimentacién de aire a través de valvula distribui- dora rotativa 58 2 Grandes y pesados respecto amotores de paletas. 2 De velocidades altas (n° de vueltas hasta aprox.5000 min?) 2. Motor de ruedas dentadas Funcién El aire comprimido presiona sobre los flancos de diente de ambos engranajes, de los cuales uno es solidario al ele y el otro s6lo acompana. El par de giro sale de la presi6n por la superficie de los flancos. Tipos de construccién 2 Dedientes rectos > Dedientes helicoidales De doble helicoide Motores de dientes rectos Motor de admisién total Trabaja sin usar la expansién Motores de dientes helicoidales, simples y dobles Se aprovecha una parte de la expansion Propiedades De construccién simple 2 Gran confiabilidad de marcha 2 Buena relacién pesolpotencia y tamafos reducidos > Consumo de aire elevado Rango de potencias hasta aprox. 70 kW En motores de doble holicoide hasta aprox. 330 kW Rango de revoluciones De marcha lenta, aprox. 1 000 a $000 min"? Campo de aplicacion Mineria: movimiento de transportes, cabestres, Industria quimica: accionamiento de bombas ¢ instalaciones de seguridad, Industria metalurgica: accionamiento de convertidores, mezcladores, lanzas, torres de giro, hornos, Industria pesada: Arranque de Motores Diesel 3. Turbinas Funcién La energia de movimiento de la corriente de aire se convierte en movimiento rotativo. Cominmente se ‘emplean una o dos ruedas de giro y una rueda fija.En base a su principio constructivo y comparandolos dimensionalmente con los motores de paleta se obtienen, allos n° de vueltas con un torque muy bajo.Accionamientos neuméticos Propiedades: 2 Construccién simple, pocas partes moviles 2 Sin rozamiento (excepto rodamientos) por ello poco desgaste y confiables. 2 Alton*de vueltas, porlo tanto os reductores para disminuir a n° de vueltas reducidos son muy complicados, © Pérdidas elevadas, por lo tanto bajo rendimiento, 2 Econémico sélo para bajas potencias 2 Buena relacién peso/potencia (mejor que en ‘motores de paleta) 3 Rango de revoluciones: aprox.. 80 000 a 400 000 min"? Campo de aplicacién Como afiladora de alto n° de vueltas (afiladora de alta, velocidad), herramientas dentales (tomo) 4, Motor de tornillos Funcién A la inversa que el compresor de tomillos. Con dos tornillos. No muy conocido en ta industria. Propiedades Dic mecanizado de los tornillos, sobre todo para tipos pequenios 2 Enversién no lubricada para reductores: sincronicos 4.16 Motores de pistones para aire comprimido Motor de pistones radiales Construccién : con cigiefal y colizas articuladas Funoién El movimiento de los pistones se convierte mediante un iguenal o coliza articulada en movimiento rotante. Eln® de cllindros oscila entre 4 y 6 (motor estrella) El aporte y control del aire se realiza a través de una valvula distribuidora. Propiedades 2 De tamario mayor a los otros tipos de motores © Rango de potencias: aprox.1 a 20 kW © Motor de coliza usa: hasta aprox.6,5 KW © Rango de revoluciones: aprox. 100 a 4000 min"? ‘Campo de aplicacién Grandes plataformas de elevacién, movimiento de vehiculos de construccién, movimiento de unidades hidraulicas on la industria de la construccién. ‘Motor de pistones radiales Motor de pistones axiales Funcion E| movimiento lineal generado por el piston en el cilindro {(paralelo al eje de giro) se convierte en movimiento Totativo mediante un disco oscilante. El aporte y control de aire se realiza por medio de un distribuidor. Propiedades Buen comportamiento de giro, atin a bajas revoluciones 2 Funcionamiento silencioso y sin vibraciones 2 Muy buena regulacién atin a bajas revoluciones 2 Pérdidas minimas (2 Construecién compacta en comparacién con los 59Accionamientos neumaticos motores de pistones radiales © — Rango de potencias: 0,4 2 8 kW (O_ Rango de revoluciones: 70 a $000 min"! ‘Campo de aplicacion Equipos de elevacion Motor de pistones axiales 4.17 Accionamientos neumaticos: Generalidades y simbologia Ae FR Cilindros de simple efecto ity Liev - Cilindros de simple efecto ‘con retroceso extorno 4 cers de dob efecto Clindros de doble efecto sin vastago ‘Mutiplicador de presiones con conversor de presion Motor de aire comprimido 1 sentido de giro ‘Motor de aie comprimido reversible, 2 sentidos de giro ‘Actuadores rotat (act oscilantes) 60Elementos de mando neuméticos: Valvulas direccionales 5. Elementos de mando neumaticos: valvulas direccionales 5.1 Elementos de mando: valvulas Las alvulas comandan einfluyen sobre el flujodel medio. presurizado. Ellas guian al medio dositicado y en el momento correcto hacia los componentes que realizardin tn trabajo. Dependiendo de su funcién especifica se diferencian distintos tipos de valvulas: Direccionales Controlan el inicio, paraday direc- cién de! medio presurizado De bloqueo Bloquean elfiujoen un sentido ylo liberan en sentido contrario De caudal Influyen sobre el caudal del medio que esta fluyendo De presién Influyen sobre|a presién delmedio presurizado o bien se controlan con esta presién Estrangulacin (para regular la veloci)- valvula de caudal Val. antiretorno (para oluatr la estrang.)- val. de cierro Valvula 3/2 vias (comando del sentido de avance del yjo dol medio presurizado)- valvula direccional eye 5.2 Funcién y representacién de valvulas direccionales La funcién de una valvula direccional se representa por ‘simbolos segin DIN ISO 1219. Ejemplo: ‘Avance y relroceso del vastago de un cilindro de simple efecto. rat Th rev om 4Conexiones A, B, P, R 2 Posiciones Denominacién Valvula 4/2 vias Posicion ‘Retroceso’ 2 araiamnioe, iu sonido = Eiléctricos 2 protamine, conapuesis An 64 gi Posicién “Avance”Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales Reconocimiento Para comandar un cilindro de doble efecto se necesita una valvula 4/2 vias. Debido a los principios constructivos se usan también en la prdctica valvulas 5/2 vias. Diferencia entre valvulas 4/2 y /2 vias: 2 VD 4/2: Un conducto de retorno para ambas. conexiones del cilindro, > VD 5/2: Cada lado del cilindro tiene su retorno TAN Allis P 5.7 Tipos y simbolos de valvulas direccionales Dela inmensa gama de valvulas direccionales que exis- ten hay algunas de uso muy frecuente en la industria, ‘Simbolo de una valvula 5/2 vias Ejemplo praclico de construccion If, tt Valvula 272 vies ‘normal cerrada Valvula 2/2 vias normal abieria Valvula 9/2 vias normal cerrada Valvula 2/2 vias normal abieria Valvula 4/2 vias Valvule 8/2 vias Valvula 4/3 vias ‘centro cerrado ‘Valvula 4/8 vias, contro des- ccargado (pos. circulacion) Valvula 5/3 vias contro cerrado Valvuta 5/3 vias contro descargado ‘Simboiogia seguin DIN ISO 1219 65Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales 5.8 Ejercicios: Valvulas direcciona- les Describa los simbolos de la valvulas direccionales fexpuestos y dibuje los simbolos para las valvulas des- cits Solucion vase nem, ae, FIN i 5 P<] =f, Vis as roma coda i i i § e = f P< = ey bx 4 mall ‘Complete los simbolos Soluciones: 1. N 4 + h 4 >< L +4 4 P< E74 474 C7 bx + tit ai tt EN mt PheElementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales Ejercicios practicos 1. El émbolo de un cillndro de simple efecto se acciona por medio de una valvula manual con pulsador, y ‘vuelve a su posicién inicial inmediatamente luego de soltarse el pulsador. 2. Un cilindro de doble efecto debe accionarse en avanea y retrocsso por medio deuna valvula manual 8. El émbolo de un cllindro de doble efecto avanza por accionamiento de una valvula con pulsador T, y retrocede al accionarse una segunda valvula con pulsador T>, 4, E] émbolo de un cilindro de doble efecto avanza por accionamiento de una valvula con pulsador y cuando alcanza la carrera maxima vuelve automaticamente. iP HL Solucién al problema 1 An) Au Solucién al problema 2 AED ‘Solucién al problema 3 HLL ot Solucién al problema 4 67Elementos de mando neuméticos: Valvulas direccionales 5.9 Conversi6n del circuito neumiatico al disefio practico Disefio practico Circuito neumatico 10 13 aa 1 sw als : DATE \ ais Ir P Ra is 68Elementos de mando neumaticos: Vélvulas direccionales 5.10 Tipos de vdlvulas direccionales neumaticas Las caracteristicas de las valvulas neumaticas depen- den del tipo y sus caracteristicas constructivas. Son diferen: 18 significativas: 2 Tipo de construccion: asiento- corredera 2 Tipo de mando: accionamiento directo pilotado 2 Interseccion: con o sin de construecién Accionamienta: fuerza, camino, tipo Tipo de sello ‘Sensibilidad Operable sin lubricacién 2 2 2 o a) Valvulas de asiento - principio Valvulsde asiento son valvulas que evitan por completo las fugas, pero necesitan de esfuerzos de accionamiento importantes, conmutan répidamente en caminos cortos, insensibles a la suciedad y operan libres de lubricacién. b) Valvulas de corredera - principio Las valvulas de corredera (de pistén) son de construc- cién sencilla, tienen un volumen constructivo pequefio y esfuerzos de accionamiento bajos, no obstante precisan de recorridos de conmutacién mayores, son de estan- queidad limitada y mas susceptibles a la suciedad que las de asiento, pero tienen la ventaja de que el acciona- miento @ ambos lados de ellas puede realizarse con mucha facilidad. 5.11 Pilotaje de valvulas direccionales neumaticas En las valvulas pilotadas el accionamiento no actéa directamente sobre a vaivula principal, lohace sobre una valvula piloto auxiliar. La valvula principal es actuada por la presion del medio que controla. Los pilotajes se aplican p.e. en valvulas de asiento con esfuerzos de accionamiento grandes y en elactrovalvu- las, para poder usar sistemas electromagneticos peque- fos. Propiedades de las valvulas pilotadas 2 esfuerzos de aecionamiento pequefos, aun para grandes tamanios 2 tiempos de accionamiento mayores que los de las valvulas de accionamiento directo > Precisan de una presion minima 60Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales Representacién y denominacién Vaivula 9/2 vias Normal cerrada Accionamiento manual - retomo por resorte 5.12 Principios constructivos de valvulas direccionales Ejemplo: Valvula 3/2 vias pilotada cs ALA | Pp x : R Representacién detallada in a9 Vv Ejemplo: Valvula 5/2 vias Representacién simplificada Ejemplo de ejecucién practica 70 Interseccién / sobreposicion Eltérmino interseccién describe el comportamiento de la valvula en la fase de conmutacion. 2 Valvula principal: con interseccién, mientras ocu- rre la fase de conmutacion A, P y R estén comuni- cados entre si \Vélvula piloto: sin interseccién, luego de cerrado R se comunica P con A. Retorno neumatico Elretorno de una vaivula a su posicién de reposo puede realizarse por un resorte mecanico o bien por medio do presién de aire. Cuando et retorna esta integrado y ocurre constante- mente por presi6n se dice que hay resorte neumatico. Accionamiento manual auxiliar En valvulas de accionamiento neumético 0 eléctrica se incorpora generalmente un accionamiento manual aux liar para simpiticar el manejo local de la valvula. De esta forma también es posible operarla valvula sintener ener- gia de pilotaje.Elementos de mando neuméticos: Valvulas direccionalk Ejemplo de un accionamiento manual auviiar Valvulas ‘con actuador émbolo diferencial En valvulas neumditicas de accionamiento por ambos adios puede realizarse elpilotaje por pilotos con émbolos de igual area o bien por pilotos con émbolos de areas diferentes, Ejemplo de valores de caudal (Valores promedio de distintos fabricantes) Fosca de conexén | _ Caudal (Umin) ms 60-180 Gwe 4150-400 cv 600 - 1200, ci2 2000 ~ 4000 Goa 4500 - 8500 T py pe > Valvule S Simbolo 5.13 Tamafios nominales de valvulas direccionales Roscas de conexién Rosca | didmetro Mética | diémetro Whitworth exterior (mm) nom. (mn) MS Paar: ow 97 | Mtox1 3-4 G14 a2 | Misx15 | 6-7 G38 167 | Misx15 | 8-9 a2 a M2ax1s | 12-13 Ga4 265 | 26x15 | 19-20 Procedimiento para la determinacian del caudal nominal Procedimiento para la determinacién del caudal nominal Los criterios mas importantes para la eleccién de una valvula son: 2 Tamafio de rosca de conexién y tamafio nominal 2 Valor de caudal Rosca de conexién y tamafio nominal ‘Como tamafo de conexidn se indica el de la rosea de ‘conexién que normalmente es una rosca para tubos ‘Whitworth (BSP) o bien una rosca métrica El tamano nominal corresponde al diametro de la area menor por la cual tiene que fluir e! medio. Valores de caudal de valvulas Permiten establecer una comparacién entre distintos ‘componentes y orientan en las aplicaciones practicas. Se determinan por medicion. ‘Caudal nominal Dado que los datos sobre rosca de conexién y amano nominal solo dan valores orientativos del pasaje de una valvula, se usan ademas en la practica los valores de caudal nominal y de Ky, nElementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales Actualmente también se usan diagramas de flujo esta- blecidos segiin las recomendaciones de CETOP., Los valores deben incluir especificaciones exactas sobre las magnitudes de referencia Son magnitudes de referencia: > Presién de entrada p, > Presién de salida py > Caldade presion 4p. Temperatura T 2 Disposicién de la medicién Caudal nominal, medido con aire Posi Sbar Pog: 5S bar ap: 1 bar TE 20°C Caudal nominal, medide con agua ap: 1 bar E18 5.14 Distintos tipos de valvulas as a corredera Las caracteristicas mas importantes de la valvulas de corredera son: 2 Tipo de construccién ~Corredera cilindrica neum: ~Corredera plana —Corredera cerémica Tipo de setlo ~ Sello metalico 454123 12 — Sello flexible ~ Sello plano 3 Sujecién de la corredera Por friccion propia ~ Sujeciones auniliares como bollla o resorte — Por el perfil del sello ~ Sujecién magnética 72Elementos de mando neumaticos: Vélvulas direccionales 5.15 Disefo practico de valvulas direccionales neumaticas R P AL |S SU plvr Valvulas 4/2 vias, accionamiento por pulsador, retorno por resorte, vlvula de corredera Valvula 9/2 vias, normal cerrada, accionamiento meca- nico, pilotada, retomo por resorte, valvula de asiento, con interseccion N A im R P Valvula 3/2 vias, normal abierta, accionamiento mecd- nico, pilotada, retorno por resorte, valvula de asiento, con interseccién Vaivula 3/2 vias, normal cerrada, accionamiento por rodillo, retomo por resorte, valvula de asiento, sin inter- seccién 73Elementos de mando neuméticos: Valvulas direccionales Pl ir Vailvula 5/2 vias, accionamiento por pulsador, retorno Valvula 4/2 vias, accionamiento por solenoide, retorn por resorte or resorte, valvula de corredera (dibujada en posicin aactivada) A Nl 4 Poy En ard Ire, PiRo Ll Tyr Valvula 3/2 vias, normal cerrada, accionamiento por pulsador, retorno por resorte, vaivula de asiento Vaivula 3/2 vias, flujo permitido en ambos sentidos, accionamiento por solenoide, retorne por resorte Caracteristicas neumaticas 5.16 Valvulas electromagnéticas Como en todas las valvulas neumaticas, las caracterist cas mas importantes son: Las valvulas electromagnéticas convierten a la energia eléctrica (tension, corriente). ft e yu ie lm 74 3 Funcién Tipo de construccién 2 Tipo de pilotaje > Interseccion 2 TamafoCaracteristicas eléctricas © Tiempode conmutacién para energizary desener- gizar Tipo de corriente, corriente continua, corriente: alterna 2 Potencia absorbida: potencia de retencién, poten- cia de excitacion Tipo de proteccién: de los contactos, impurezas, al agua, a explosiones, a la presion > Tipo de servicio (%) Sistemas electromagnéticos ‘Sus componentes son > Bobina © Armazén del nucleo 2 Nucleo (del circuito magnético) El comportamiento del sistema depende del tipo de exci- tacion. Sistemas de corriente continua Comportamiento — Energizacién y desenergizacién mas. lentos (autoinduccién) O Sobretensién de corte (autoinduccién) 2 Energizacién suave Otras caracteristicas > Buena tolerancia a la sobrecarga, inclusive con ndcleo bloqueado Volumen constructive mayor que en sistemas de corriente alterna 2 Mayor vida uti > Laresistenciaes igual ala resistencia ohmica de la bobina Sistemas de corriente alterna Comportamiento 9 de conmutacién rapida y dura (por resistencia reducida al energizar - la reactancia debe primero desarrollarse) ) gran consumo de corriente al bloquearse el nucleo (entrehierro) Oras caracteristicas 2 Menor volumen constructive que para cortiente continua 5 Pérdidas por cortientes pardsitas e histéresis, 2 La impedancia total es la resultante de la resis- tencia ohmica y a reactancia (autornduccion) 2 No puede operarse con cortiente continua (intensidad de corriente muy alta, resistencia muy pequeria) 5.17 Ejemplo de especificacion de una valvula 5/2 vias DN7 Acclonamiento neumatico, retomo por resorte o neuma- tico Caracteristicas técnicas: Presiénde servicio max 10 bar Caudal nominal Qy, a6bar, Ap=tbar 1200 limin Rango térmico de aplicacién 15 bis + 80°C Medio admisibie aire Material del cuerpo —_tundicion inyectada de cine Retorno Resorte Presién de mando min. 3 bar Masa 0,46 ko Kit de repuesto 577 602 0002 Roscas de conexion A, P, S, A,B M14x15 YZ Mi1ox1 Cédigo 571 050 0000 Roscas de conexin RP, S, A,B av YZ G18 Codigo 571 0500100 75Elementos de mando neuméticos: Valvulas direccionales Retomo neumético Prosién de mando min. 2 bar Masa 0,50 kg Kite repuesto 577 622 000 2 Roscas de conexiin A, P, 8, A,B M14x15 YZ Mit0x1 Cédigo 571 050 1000 Roscas de conexiin A, P, 8, A,B Gv YZ Gis Codigo 571 050 1100 wn Ht j 92 5a Fm) RO Dimensiones Conexién P (1) Linea de presion etal Gonexiones A (4)y B (5) Gonexiones R)y S 3) ee Conexiones ¥ (12)y Z(14) Retomo por resorte 5.18 Resumen Valvulas direccionales ee WA —- — Las valvulas direccionales se caracterizan por los ee -earil siguientes puntos: coz Pe Funcién — Numero de conexiones sa Pm) Re = Numero de posiciones = Tipode posicién normal: abierta, cerada intermedia ‘Acclonamiento ne a ~ Manual ~{l- « - so TA = Neumatico = Electrica Tamafio Retomo neumatico 76 = Rosca de conexion = Tamafio nominal — Valores de caudal Tipo ~ Deconstruccién _Corredera- asiento = De comando directo- pilotado: = De interseccién ——_con- sinElementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales Datos técnicos Solucion = Presién de servicio maxima = Presidn de pilotaje minima = = Caudal | Rea general 7 Dimensiones de las conexiones ae zr 5.19Ejercitacion,valvulas = ENERO OT direccionales LL Daserba las valwlas drecionales deiidas por los ey jaja siguientes simbolos: L Solucién -_E Pedal ‘= Valvula 2/2 vias cf Interruptor con llave normal cerrada oF oi Valwala 272 vias real tere tee normal abierta ‘=— mecanicos en general Valvola 972 vias [- | Roxto normal cerrada lo= Vaivula 3/2 vias [~ | Roaitlo rebatible normal abieta o Vawula 4 vias | me vavula 572 vias an Eléstco atula 4/0 vias aolajs por presi centro corrado > Ei ped Valvula 4/3 vie [~ | Pitotaje por presién posicsn central de descarga > aes + Valwala 579 vias = UIA et |e \ ql t in Valvula 5/3 vias 1 vu posicién central de descarga (¥ |] | weaves 5 cant reciculante WES Vatvula 4/2 vias T7 normal cera : t & Valvula 2/2 vias de asieto (ipo poppet) 7Elementos de mando neuméticos: Vélvulas de bloqueo, flujo y presién 6. Elementos de mando neumaticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presién 6.1 Valvulas de bloqueo Ejemplo de una ejecucién practica Valvula de bloqueo R= =e ‘Simbolo segun DIN ISO 1219 (Representacion con y sin resorte) Valvula de bloqueo pilotada =to+ ‘Simbolo segiin DIN ISO 1219 Las valvulas de bioqueo son valvulas que dejan pasar al medio presurizado en un séio sentido, cerrando el flujo en sentido contrario Se consideran valvulas de bloqueo: 3 Vélvulade bioqueo oretencién propiamente dicha (antiretorno) Valvula "O" Valvula "Y" > Valvula de escape répido Valvula antirretorno Las valvulas antirretorno dejan pasar el caudal de aire en. lun sentido y lo bioquean completamente en el sentido opuesto. Se construyen con o sin resorte y debido a que son valvulas de asiento, libres de fuga. Como elementos de cierre se usan bolilas, conos y sellos planos. Campo de aplicacion 2 En combinacién con una estrangulacién para regular la velocidad de sistomas noumaticos y para producir retardo de sefiales. > Para bloquearel retorno de un caudal en diversos sistemas. Valvula de antirretorno desbloqueable En Ia valvula de antirretoro desbloqueable existe la posibilidad de levantar el bloqueo en el sentido de bbloqueo por medio de un pilotaje. De esta formala valvula permite el flujo en ambos sentidos solamente si es deseado. Si se hace una eleccién conveniente de la relacion de reas, puede ser operada con una presién de pilotaje igual o menor a la presién del sistema, Por tratarse de una valvula de asiento no tiene fugas y puede emplearse perfectamente camo vélvula de blo- queo. Campo de aplicacion > Paraladetencién de cilindros neumaticos en post ciones intermedias mediante bloqueo de los con- ductos del cilindro, EI bloqueo puede realizarse or una caida de prasion o por medio de una sefial de mando definida 79Elementos de mando neumdticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presion 6.2 Valvula de secuencia "O" Ejemplo de una ejecucién practica i oS} | Pip a ») oa TT a) Simbolo seguin DIN ISO 1219 'b) DIN 40700 (simbolo Iégico - nuevo). ¢) DIN 40700 (simbolo légico - antiguo). a Ter Campo de aplicacién: 2 Para conexién de componentes en paralelo 2 Comando alternado por procesos diferentes Indicaciones de montaje: Debe tenerse en cuenta que la presién de trabajo sea alcanzada con rapidez, pues de lo contratio pueden apa~ rocer flujos de rotorno que llevan a errores de operacién. Ejemplo de aplicacién: Un cllindro de simple efecto debe comandarse indistinta- ‘mente por os pulsadores T1 0 T2, (vea el ejemplo de circuito anterior) 6.3 Valvula de dos presiones "Y' Ejemplo de una ejecucién practica. NM SLIN on pal Ejemplo de un circuito Una valvula "O" entrega una sefial cuando en alguna de sus entradas existe una presién. Al mismo tiempo se bloquea la entrada opuesta. Se usan comunmente como cuerpos de cierre bolilas, conos y sellos planos. Esta valvula de secuencia se denomina’ flujo de las entradas 1 "o" 2 hacia la salida. ues permite 80 3, ae a) Simbolo segin DIN ISO 1219. ) DIN 40700 (simbolo l6gico - nuevo) ¢) DIN 40700 (simbolo logico - antiguo). a) ° En la valvula "Y" la sefial de salida sélo se entrega si ambas sefiales de entrada estén activas. Un pistén con sello en cada lado se encarga de este proceso, mientras que el aire que llega de la utima serial es la que pasa hacia la salida. Esta valvula de secuencia se denomina "Y" pues solamente sihay presién en|aentrada 1 "Y"enla2 puede haber una senal de salida.Elementos de mando neuméticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presién Campo de aplicacién: > Enlaces y bloqueos funcionales En todos aquellos lugares donde un proceso pueda realizarse sélo cuando se cumpla con varias exigencias. Ejemplo de aplicaci Un cilindro de doble efecto debe ser controlado por dos vlvulas con pulsador. El solo debe avanzar, si estan accionados T1 y T2. HL. Im Ail iy ov oy Ejemplo de circuito 6.4 Valvula de escape rapido Ejemplo de una ejecucién practica tof ‘Simbolo segin DIN ISO 1219 Por medio de la valvulas de escape répido las tuberias y recipientes pueden evacuar el aire rapida y directamente através de una seccién grande. Debido ala diferencia de resin que se establece entre la presién de saliday la de ‘entrada se conmuta on cl escape ol sello (asiento) y queda libre la salida con el escape rapido. Lalinea de trazos indicada en el simbolo no existe en la practica. El sello especial permite el flujo de aire en una sola direccién cumpliendo asi con esta funcién. ‘Campo de aplicacién O —Aumento de la velocidad en cilindros de doble etecto _Usada como ejector en conjunto con un volumen adicional 2 Como escape auxiliar de tuberias muy largas Advertencia: 2 En Io posible, debe conectarse la valvula de escape rapido directamente con el recipionte de expansion y mediante una tuberia de seccién grande. © Latuberiade alimentacién ala valvula no debe ser demasiado larga, para lograr un escape adecuado yuna diferencia de presion notable, Ejomplo de aplicacién: Debe llenarse un pulmén de aire mediante una valvula de accionamiento manual y, luego de soltar el mismo, debe producirse una rpida evacuacién a través de una valvula de escape répido (ejector de impulso) Ejempio de circuito a1Elementos de mando neumaticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presion 6.5 Ejercicios practicos Valvulas de bloqueo 1. El émbolo de un cilindro debe avanzar por medio del accionamiento de un pulsador y luego de aleanzar su posicién final retroceder por medio de un fin de carrera, La velocidad de retroceso debe aumentarse con un escape rapido (valvula de escape répido) 3. Las condiciones para dar movimiento a un cilindro dedoble efecto son: accionarun finde carrera yun pulsador (mando parcial) conjuntamente. Retro- ‘ceso por fin de carrera, > Re oy 1 te & LIAM ALIA at, by by by 2. Uncilindro de doble efecto debe comandlarse con un pulsador 1 oun pulsadorT2 indistintamente en su avance. El retroceso acurre luego de haber alcanzado el cilindro su posicion final automatica- mente, 6.6 Valvulas de flujo Estas valvulas sirven para roducirla seccién de pasocon €l objetivo de modificar el caudal del aire comprimido y, por consecuencia, la velocidad de los actuadores. Fundamentalmente se diferencian en dos tipos: Estranguladores: fos 0 regulables Caracteristicas: seccién (diémetro}- El flujo depende de la diferencia de presién + El flujo depende de la viscosidad. Diafragmas: tijos o regulables Caracteristicas: estrechamiento corto en relacién a la ‘seccién (didmetro)* El flujo depende de la diferencia de presion + El flujo no depende de la viscosidad « Flujo tur- bulento 82 EstranguladorElementos de mando neumaticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presién Diatragma Estrangulador regulable 6.7 Valvulaestranguladora de caudal unidireccional Ejemplo de ejecucién practica La valvula estranguladora de caudal unidireccional es una combinacion entre una estranguiadora (general- ‘mente regulable) y una valvula antirretotno. Se utiliza alli donde debe influenciarse sobre el caudal en un solo sentido, Son caracteristicas de estas valvulas: © Precisién de regul., sensibilidad (curva caract.) 2 Caudal de fiujo libre en sentido de regulacion con regulacién totalmente abierta 2 Caudal de flujo libre sobre la antirretomo ‘Seguin el tipo de esirangulador que se use seran mas o menos precisas la linealidad y la regulacion. Campo de aplicacién: Reduocién de la velocidad en sistemas noumati- cos (cilindros y motores) ) Regulacion de temporizadores 9 Influencia sobre el caudal desplazado Dicrogma fo Valle esranguladora de caudal uncreccional cabangtedore antiretora = RES ine : . : 4 Simbologia segun DIN ISO 1219. 4a) estrangulador fijo: b) estrangulador regulable; ¢) dafragma fio; d) diafragma regulable (eer Simbologia segun DIN iSO 1219. 83Elementos de mando neuméticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presion Tipos de estrangulacién gece | J ee aes t estrang.p.entalladura Ejemplos de aplicacién: Reducciin de la velocidad en cilindros de doble efectoen avanee y retroceso. 6.8 Ejercicios practicos Valvulas de flujo 1. Lavelocidad de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto debe reguiarse por una estrangulacion en ja alimentacion. El sistema arranca con el pulsador T1, retrocede por pulsador T2y el control en ambas camaras de los, cllindros es por manémetros. Compare las propiedades de una estrangulacién en la alimentacién con una en el escape. Estrangulacién en alimentacién 2 Presién de alimentacién y escape anivel bajo, por cello gran dependencia de la variacién de esfuer- 08 > Posible salto de arranque No apropiada en esfuerzos negatives se mal — fl 6 Estrangulacién en la alimentacion. "SEA “HLA gy Estrangulacién en el escape. 84 Esquema del circuitoElementos de mando neum: icos: Vélvulas de bloqueo, flujo y presién 2. Similaralejarcicio 1, pera con estrangulacién en el escape Estrangulacién en el escape ) _ Presién de alimentacion y escape en nivelalto, por ello el émbolo esta solicitado y la dependencia de los esfuerzos externos es baja, permitiendo uni- formidad en el movimiento 2 Comportamiento de arranque aceptable 2 Retencién a las cargas negativas 2 Rangodepresién para trabajar sin perturbaciones (valores minimo y maximo) 2 Tiempo de respuesta (curva caracteristica de regulacién a presiones variables) “SLAM “SE oF tH oF 6.9 Valvulas de presion Ejemplo: valvula reguladora de presion Las valvulas de presién ejercen influencia sobre la pre- si6n del aire comprimido o bien reaccionan frente a valo- res de presion determinados. Las principales valvulas de presién son: )” Vélv. reguladora de presién (reductora de pres.) 2 valvula de secuencia (control de presién) > Vill. de sobrepresién (de seguridad) Valvula reguladora de presién (reductora de presién) Una valvula reguladora de presién tiene por misién mantener en linea y sistema un valor de presién Constante aun sila red de alimentacion tiene presiones de valor oscilante y consumos variables, Son valores ‘nominales para un regulador da presiér 2 Calda de presién respecto al caudal 2 Sensibilidad de respuesta Las partes constructivas esenciales son: 1 resorte, 2 membrana, 3 asiento de valvula para la regulacién de flujo, 4 entrada, 5 salida, 6 asiento de vaivula para el escape (en reguladores con alivio). a) ‘Simbolo segun DIN ISO 1219 Se diferencian entre: a) Regulador de presién con alivio. bb) Regulador de presién sin alivioElementos de mando neumaticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presion ‘Campo de aplicacién 2 Alimontacién centralizada de instalaciones deaire ‘comprimido, Unidad de mantenimiento de un sistema Regulacién de fuerzas en cilindros Regulacion de los torques en motores de aire comprimido ) — Entodos los lugares donde se requiera una pre~ sion constante para realizar un trabajo seguro y confiable. Advertencia: Un regulador de presién funciona solamente en un sen- tido. Debe prestarse atencién a una conexién correcta. Una mejora en el comportamiento de regulacién a oscila- ciones de presisn fuertes se consigue mediante: 3 Incorporacién de un volumen auxiliar para amortiguar 2 Conexién en serie (conexién cascada) de varios reguladores de presion 6.10 Valvulas accionadas por presién Vista en corte y simbolo segun DIN ISO 1219 de una valvula de secuencia neumaitica ajustable Vista en corte y simbolo segtin DIN ISO 1219 de una vailvula limitadora de presion 1. Valvula de secuencia Una vaivula de secuencia tiene por mision, luego de alcanzarcierta presién entregar una sefialdesalida. Esta sefial de salida puede estar dentro del campo de las pre-~ siones bajas 0 normales, y también puede ser eléctrica La presién de respuesta de una valvula de secuencia, generaimente es regulable, Valores nominales y criterios de elec 9 Rango de presiones de respuesta (valores rminimos y méximos) 2 Repetiilidad 2 Presion de regulacién 9D — Histéresis (diferencia entre presion de conexién y de corte) > Caudal nominal > Comportamiento de la conexién de mando trente a distintos medios > Funcién de la valvula base ‘Campos de aplicacion 2 Toma de la presién en tuberias de cilindros para controlar el estuerzo realizado 2 Control de presiones en distintos rangos y ejecu- ion de procesos a partir de su sefial > Sefial sustituto para monitoreo del estado de dros a través de la presidn de alimentacion 2 Accionamiento de sistemas de seguridad al sobrepasarse un valor detinido de presionElementos de mando neumaticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presion 2. Valvula limitadora de presién Las valvulas de sobrecarga se usan en la neumatica generalmente como valvulas de seguridad Al sobrepasar una presién que se ha calibrado con un resorte se abre el flujo y el aire sale hacia la atméstera. Frecuentemente estas valvulas de seguridad poseen ademas de la sobrecarga, una descompresion por accio- namiento manual y estan precintadas. 6.11 Ejercicios practicos Valvulas de presion Un cllindro de doble efecto debe avanzar con presién reducida luego de activar un pulsador T1. Al alcanzar su posicién final se aplica la presi6n total a través de un pul- sador T2 y luego de alcanzar dicha presion el cilindro retrocede. En a posicion posterior se conmuta automat- camente de nuevo ala presién reducida mediante la val wa 81, a7Elementos y valvulas especiales; sistemas 7. Elementos y valvulas 2.De cierre retardado con sefial de salida negativa Enestettipo, en posicién de reposo existe flujo constante. especiales, sistemas Iiteg de transcurigo ol ternpo de retard eae sal neumaticos de salida y al quitar la sefial de mando, la sefial de salida se restablece. 7.1 Temporizadores neumaticos Las temporizaciones neumticas pueden realizarse al ‘crear un retardo en el envio o en la interrupcion de una sefial de mando. Pueden ser realizadas de las siguientes formas: 2 Retardo en la generacién de presién de pilotaje porestrangulacién y de un volumen adicional {elemento RC). 2. Descompresién por estrang. (sist. de diafragma). 2 Elomentos mecanicos con elementos de sefial neumatica, Segiin el conexionado se diferencian en: 41, De apertura retardada con sefial de salida positiva En este tipo la seftal de salida A tiene el valor 0 mientras noexiste la sefial de control, yalestablecerse la mismael valor 1 comienza el retardo. ‘Luego de transcurrido el retardo la salida A toma el valor 1. Alcaer|a sefial de mando, también cae la sefial Otros tipos de representacién 5 7 oil? lzquierda: salida positiva; derecha: salida negativa 89Elementos y valvulas especiales; sistemas Ejemplos de versiones practicas ‘Simbolos, denominacién, funcién Valvula temporizadora vValvula base: Valvula 3/2 vias, normal cerrada (positiva), rotardo por ‘progresivo aumento de presion através deunaestrangu- lacién hacia un volumen 0 Arriba Valvula base: Valvula 3/2 vias, normal abierta (negativa), retardo por aumento de presién, estrangulacién hacia un volumen Abajo Valvula base: vValvula 9/2 vias, normal cerrada, retardo por deforma: ion del fuelle de mandoElementos y vélvulas especiales; sistemas 7.2 Ejercicios practicos con tempori- zadores 1, Elémbolo de un cilindro de doble efecto debe avan- zar luego de accionarse un pulsador, y luego de lle- gar al final de su carrera permanecer alli un tiempo regulable y finalmente retroceder por si solo. 2. Uncilindro de doble efecto se comanda a través de un pulsador. El avance debe ocurrir luego de accio- nar e! pulsador, el retroceso luego de haber alean- zado su carrera final, por medio de un fin de carrera. El circuito debe realizarse de forma tal que por mas que se mantenga actuado el pulsador, el cilindro vuelva a su posicidn inicial, y solo se pueda ejecutar un nuevo ciclo luego de soltar y volver a accionar el pulsador de marcha, 7.3 Sensores neumaticos Generalidades Elementos neumaticos de sensado para caudal En casos donde hay que sensarposiciones oestados sin contacto y también para mediciones, se aplican elemen- tos neumaticos de trabajo “dindmico" por caudal. En ‘éstos clemontos (sensores) se evaldan comportamien- tos de presion del flujo de aire circulante. Segiinel tipo de trabajo se clasifican en: > Principio por reflexion (reflex) 2 Principio por barrera de aire 3 Principio por restriccién de fuga (presostatico). Debido a que no existe normalizacién para la simbologia de estos componentes, cada uno de los fabricantes y usuarios usa su propia representacién, que es adaptada ala necesidad interna. En la aplicacion practica de estos ‘componentes debe tenerse en cuenta que para formar Un caudal definido es necesario trabajar con bajas pre- siones, y por lo tanto las sefiales de mando que se obtie- nen son muy débiles y deben ser amplificadas. —P spate Principio reflex: sensor de reflexion | Principio de barrera: barrera neumética, horquilla neumatica Principio de restriccion de fuga: sensor de restriccion , presostato de restriccion a1Elementos y vélvulas especiales; sistemas 7.4 Sensor de reflexion i | Fa cc } fener ‘Simbolo Los sensores de reflexién son elementos de caudal en los cuales se aprovecha el efecto de interaccién entre un flujo de aire anular (pantalla) y la prosién de retorno, en el centro del canal de medicién. Se usan para la entrega de sefales sin contacto, pero también son apropiados para fines de medicién, Funcién A través de un chorro de aire anular saliente, se genera tuna depresion en el canal de retorno central. Cuando se le acerca un objeto, esta depresion se converte en pre~ ssi6n positiva y cuando la obstruccién es total se alcanza la presion de alimentacién.La curva caracteristica esta- blece la relacién entre sefial de salida y distancia de sen- sado. Los factores que influyen en la sefial de salida son: Presién de alimentacién 2 Disefo constructive. EI punto de conexién del sistema, y también la distancia de sensado dependen del punto de respuesta del ampli cador conectado al canal de retomo. Las distancias mas comunesde sensado estan entrelos2a6mm. Enversio- nes especiales llegan hasta los 15 mm, ‘Auna presin de alimentacién de 0,1 a 0,5 bar, la sefial de salida aprovechable ronda alrededor de 0,5 a 2 mbar. 7.5 Barreras neumaticas PrincipioElementos y valvulas especiales; sistemas Las barretas neumaticas son elementos de caudal que realizan sensado entre sus dos toberas. ‘Se componen de O— Tobera emisora O Tobera receptora La tobera receptora en el caso més sencillo, es simple- mente una boquilla. Si se desea mayor sensibilidad, evi- tandolasintiuencias de agentes externos, también se ali- menta a la tobera receptora con presion: Campo de aplicacion Para detericion sin contacto en cistancias de sensado pequefias. La desventaja de las barreras neumaticas es lasensibilidad que tienen frenteacorrientesexternas. Su ventaja radica en el disefio sencillo que tienen. Barrera neumatica de dos piezas Distancias de sensado de hasta 80 mm, en casos espe- ciales todavia mas, siempre que se coloque una buena pantalla de proteccion y se use presin en la tobera in TEN gy To ipa i ie Barrera neumética con alimentacién en tobera receptora Barrera neumatica de una pieza (tipo horquilla) En detectores de horquilla se junta a las toberas de emi- siény recepcién en unasolapieza. Enestosdetectores al igual que los anteriores, existe la posibilidad de usarlos con o sin contrapresin en la tobera receptora Debido a que la distancia entre las toberas es menor, la sensibilidad de distorsion también disminuye frente a la de las barreras normales ‘Son ejemplos practicos de aplicacién: 2 Chequeado de piezas finas 2 Sensado de cédigos de informacién 2 Monitoreo de instrumentos de medicién. re hai oar Barrera neumatica tipo horquilla con contraprasion en tobera receptora Conexién de barreras neumaticas ‘Las barreras neuméticas se alimentan con baja presion (aprox. 0,1 a 0,5 bar), para obtener un comportamiento ccorrecto del flujo de aire y mantener el consumo de aire en niveles bajos. La sofial de salida obtenida (desde 0,5 mbar) debe ser aplicada y se hace positiva, por el principio de contrapre- ‘sin, cuando no encuentra resistencia entre las toberes. Por lo tanto debe invertirse, 7.6 Barreras neumaticas Representaci6én y conexionado Representacién de simbolos Dado que no existe norma al respecto, a representacion difiere entre os distintos fabricantes y usuarios.Elementos y valvulas especiales; sistemas Barrera neumética Barrera neumética con contrapresion en tobera receptora Barrera neumatica tipo horquila Barrera neumtica tipo horquilla con contrapresién en tobera receptora Conexionado Dobido a que las barreras neuméticas trabajan con baja presién y entregan como senal de salida una seftal de presién muybaja, es necesario equiparelsistemaconun reductor de presién para la alimentacion y un amplifica- dor para la sefial de salida. Ademas de esto, debe inver- tirse la sefial de salida negativa, Ejemplo de una conexién Lasofial do salida on A os positiva, sino existe interferen- cia entre las toberas. 7.7 Sensores por restriccién de fuga e interruptores presostaticos Los sensores y presostatos por restriccion de fuga traba- jan seguin el principio de acumulacion de presion. Su ‘caracteristica es de que de una tobera sale un fiujo de aire y por un canal secundario se capta la presion acumu- Jada, que a su vez depende de la interferencia que ofrece un objeto puesto delante de la salida del flujo de aire. Al cubrir totalmente la boca de salida se genera una pre- ssi6n acumulada que se corresponde con la presién de acumulacién. Sialimentamos al sistema con presionnor- ‘mal, no necesitaremos mas de la ampliicacién de sefia- les, 1, Sensor por restriccién de fuga Debido al flujo de aire libre que sale por la tobera se genera en el canal de mando, por efecto de absorcién, tuna depresion. ‘Alobturarel canal de salida se genera una contrapresién ‘que en el caso de una obturacién completa toma el valor de la presion de alimentacion. Por medio de alimentacién de aire estrangulada y una ‘dimensién correcta del canal, puede usarse presion nor- ‘mal para la alimentacion del sensor por restriccion de fuga. Por ello, no es necesario el uso de un amplificador de ssefiales a la salida y al mismo tiempo se reduce el con- sumo de aire,Elementos y valvulas especiales; sistemas ‘Sensor por restriccién de fuga al i> 4 = Simbolo 2. Presostato por restriccién de fuga diferencia del sensor nel presostato por restriccion de fuga se incorporé en el canal de retorno, una valvula 72 vias, De esta forma la zona de sensado pasa a ser ‘una simple boquilla, que se une por una linea con el pre- sostato.Si el largo de la tuberia de conexin fuese muy grande, pueden aparecer perturbaciones en la conexién. Presostato por estriocion de fuga z ote" = Pp tne VR Propiedades Una ventaja del principio de restriccién de fuga es la posi bilidad de alimentario con presion normal, y con obstruc cin total de la tobera, conseguir una sefal de salida dela misma presion. De esta forma los reductores y amplifica- dores de sefial no son necesarios. 7.8 Amplificadores neumaticos Las ampliticaciones neumaticas se realizan por el princi pio de la relacién de areas. Dependiendo del factor de ‘amplificacién se usan versiones de una o dos elapas. Elfactor de amplificacion V es la relacion entre la pre- si6n de salida pp y la presion de mando py. 1. Amplificadores de una etapa La presion de mando py actiia sobre el érea de mando Axy genera una fuerza Fy, que a su vez actiia en contra de la presién p, el étea del sello Ap y también contra el resorte. El factor de amplificacién depende dela relacién de areas, que en componentes de aplicacién practica llega hasta factor 10. ‘Simbolo Amplificador de una etapa 95Elementos y vélvulas especiales; sistemas Simbolo 2. Amplificador de dos etapas Goneraimente se componen de una primera etapa que +e alimenta con baja presidn y luego, a través de una segunda etapa sucede la conmutacién a presién normal Aqui los factores de amplificacién son de hasta 12.000:1 Elfactor de multipicacion depende de las caracteristicas constructivas del elemento, de la presién de alimenta- cidn p, y de la presion de alimentacién p, El campo de aplicacién de estos amplificadores esta en primera linea en la ampiificacién de sefiales de salida de sensores neumaticos, ademas en la amplificacién de valores de presién y de sensores por restriccion de fuga Amplificacién por relacién de areas En ampliicadores de dos etapas Alimentacién: 1a, etapa con baja presién a. etapa con presion normal 7.9 Transductores neumo-eléctricos (presostatos) Los transductores neumo-eléctricos también se identifi can por transductores P/E y por presostatos eléctricos Tienen por misién transformar una senal neumatica de entrada en una sefal de salida eléctrica. 1. Transductor con punto de contacto fijo Tienen una presion de contacto detenminada y fija, que depende del rango de presiones empleado. En general ‘dentro del rango de presionas normales estan calllbrados entre 1 a3 bar. Funcién Setrata de mover un contacto eléctricoatravés de unsis: temade accionamientoneumstico (émbolo, membrana), Muchas veces, los presostatos poseen ademas ur accionamiento manual auxiliar, para realizar pruebas de test, obien realizar, en caso que sea necesario, un accio ent eae eee aan ea eat a P, x PF, A Transductor con punto de contacto fijo RR, Amplificador neumatico de dos etapas: ee aT E + es Simbolo pe ef{abo aoe, TK Simbolo 96Elementos y valvulas especiales; sistemas 2. Transductores con punto de contacto variable Estos elementos permiten una regulacién sin escalas de un rango de presiones y segun el tipo de construccion y os materiales empleados, también para usarlos con dis- tintos medios. Funeién La fuerza de contacto ejercida por la presién y el area de contacto actiia en contra de la fuerza de un resorte cali brado, y al superaria conmuta uno o mas contactos. Transductor con punto de contacto variable Parametros de los transductores P/E 2 ° 9 oO ° 3 Presién, contacto de cierre Presién, contacto de apertura Tensién de servicio Carga admisibie maxima - corriente maxima Tipo de proteccién Vida ati! 7‘Tuberias, conectores y accesorios 8. Tuberias, accesorios 8.1 Tuberias, conectores y accesorios Ejemplos de conexiones neumaticas La interconexion de los componentes y su comando se realiza por medio de tuberias, que son sujetadas por conexiones, Estos elementos otrecen una resistencia al flujo y gene- ran por ello una caida de presién, que se manifiesta en el rendimiento de la instalacién. Un dimensionamiento correcto de estos elementos man- tiene a esta caida de presion en valores aceptables. Para optimizar una aplicacién completa a toda la instala- cién debe tenerse en cuenta: Valor de resistencia, resist. segtin tipo de fujo Resistencia a agentes del medio ambiente 2 Compatibitidad © Requerimientos de espacio © Dificuttades de montajo 2 Caracteristicas técnicas 2 Fakilidad de desmontaje ‘Ademas debe tenerse en cuenta O Tuberias 2 Conexiones 2 Acoplamientos 2 Derivaciones © _ Distribuidores 2 Boquillas de paso Son criterios de dimensionamiento: © Accionamientos 9 Valvulas de mando © Tuberias © Conexiones (Caida de presién - sin areas estrechas!) 8.2 Racores y conexiones Las roscas de conexién en neumatica generalmente estan definidas en roscas para cahios (gas), en pulgadas. Enroscas de gas se tiene como valornominal de la rosca al diémetro interior del caio 0 conector, por lo tanto ‘deben definirse todavia otros parametros. 99‘Tuberias, conectores y accesorios Dimensién de roscas de conexién Denomina- [Didmetro | Didmetro | Didmetro inte- ‘ién dela exterior d, | interior d,_ | ror del tubo dy rosca len mm —fenmm | en mm Cie 9.73 a7 318. ava 13,16 14,45 695 ce 16.65 14.95 9.53. G12 | 2096 18.63 12,70 gaa | 2544 2412 19,05 ‘Analogamente a los conectores con rosca de gas, tlam- bién se aplican, cada vez mas, las roscas métricas. Las roscas correspondientes son: Pulgada Métrica = M5 aie Mi0K4 Gis M14x15 G12 M22K1.5 Ga M26x1,5 Los criterios para la seleccién y evaluacién de conecto- res y accesorios son: 1. Resistenci ) — Seccién de pasaje libre 2 Sentido de la comiente, recto, desviado 2. Caracteristicas técnicas Presién admisible Facilidad de montaje Tipo de tuberia empleada Estanqueidad 100 3. Interconexién > Cantidad de piezas Tiempo de conexion 2 Tiempo de desmontaje 4, Montaje 2 Espacio de conexionado > Espacio de montaje 2 Herramientas 2 Complejidad > Precision 5. Resistencia 3 Cargas mecanicas > Calor 2 Humedad 2 Influencias quimicas Los tipos de conectores y acoples mas usuales son > > ° > > 9 o Conector instantineo Conector con anillo de corte Acople instantaneo Brida de acople Acople soldado Acople estahiado Unién con pegamentoTuberias, conectores y accesorios 8.3 Tipos de conexién, 3. Conector rapido combinaciones > Pasaje libre, poca resistencia Tipos mas usuales y sus caracteristicas: 2 Montaje répido 5 Conediorieiandiand 3 Desmontaje rapide y sencillo. O Reduccién de la seccién i prsiita pes epi © Moniaje simple > Deuna sola pieza = ee 2 Debe usarse un tubo plastico calibrado 2 Consumo de tiempo 9 Precisa de espacios largos 2 Conexién desmontable 2 Para tubos plésticos de medidas determinadas 4. Conector con virola (anillo de corte) 2 Pasaie libre, poca resistencia O _Debe usarse un tubo especial O Spiezas 2. Boquilla 2 Montaje complicado > Reduceién de la seccion 9 Precisa herramientas 2 Apto para todo tipo de manguera > Generalmente necesita abrazadera 2 No siempre desmontable > Simple 101Tuberias, conectores y accesorios 8.4 Tuberias Dimensiones y tolerancias de tuberias plasticas para ‘conectores instantaneos Los materiales usados en la fabricacién de tuberias son: Conexién rigida Acero (negro, galvanizado) O Plastico Acero especial 2 Cobre Conexion flex 2 Goma (con o sin refuerzo) 2 Plastico PVC Son crterios importantes en la seleccién y aplicaci6r Caracteristicas técnicas 2 Rango de presiones admisibies Resistencia al flujo - 4p admisible O- Rugosidad 2 Dimensiones - tolerancia Resistencia 2 Alealor O Alahumedad 2 Alas cargas mecanicas — Areacciones quimicas 2 Aenvejecimiento 102 Método de instalacion 2 fijo movil 2 abierto 2 cubierto ‘Montajo, tipo de conexién 2 Tipo de conexion Estdndar, instanténeas, con virola, soldada Radios de curvatura posibies O Flexibitidad 2 Posibilidad de desmontaje 2 Tipo de fijacion © Distancia entre soportes 2 Tiempo requeridoCircuitos neumaticos basicos y circuitos tundamentales 9. Circuitos neumaticos basicos y circuitos fundamentales 9.1 Circuitos neumaticos basicos Existen una serie de circuitos basicos para componentes. ‘neumaticos que, una y otra vez se repiten en la misma forma bajo problemas distintos. Lamisma combinacién de elementos puede repetirse en aplicaciones diferentes. No obstante debe tenerse en ‘cuenta que por caracteristicas constructivas diferentes no siempre pueden usarse componentes distintos, por mas que cumpla la misma funcién con resultados dpti- mos en un sistema determinado. Deben realizarse ‘entonces las correspondientes adaptaciones 0 modifica- clones necesarias al sistema. Una recopilacién de estas conexiones estandar ayudaré y apoyard al proyectista en su trabajo. Para obtener una representacién clara, ordenada, uni- forme, debe realizarse una representacién con simbolos y conexiones bien ordenada y clara. Los tipos cldsicos de circuitos mas importantes estan ‘agrupados como ejercicios de aplicacion. 2 Comando de accionamientos de simple efecto Comando de accionamientos de doble efecto 2 Influencia en la velocidad y velocidad de giro Influencia en el torque y la fuerza Parada de cilindros neuméticos Respuesta por tiempo © Distintas conexiones y combinaciones Planos de circuitos neumaticos El plano neumatico muestra la interaccion de los compo- entes neumaticos. Los requerimientos basicos para la ‘comprensién clara y completa de un citcuito neumatico son 2 Uso de simbologia esténdar Flujo de energia uniforme 2 Representacién de los componentes indepen- dientemente de su posicién real en la instalacién D — Identificacion estndar y comprensible de los ‘componentes en el circuito y su transferencia a la instalacién, Simbolos y representaciones En neumatica se ha adoptado lo siguiente: 2 Simbologia segin DIN/ ISO 1219, para compo- nentes neumaticos: 2 Simbologia segtin DIN 40700, hoja 14 para logica neumatica (LOGICA) 2 Suplemento para mangos olectro-neumaticos segiin las normas eléctricas validas Flujo de energia y sefiales, en lo posible, de abajo hacia arriba D_ Representacién de los componentes independientemente de su posicion real. Identificacién de los componentes Para obtener un ordenamiento entre circuito e instala~ cidn y viceversa, es necesario identificar a los compo- nentes. Las posibilidades de identiticacién son: 2 Identiticacién orientada por grupo de accionamiento © — Numeracién continuada 2 Combinacién entre identiticaciones de ‘componentes y numeracién continuada 2 Identificacién basada en la coordinacion practica personal 9.2 Comando de los actuadores neumaticos Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto 105Circuits neumatticos basicos y circuitos fundamentales 3, Reduccién del n° de vueltas de un motor neumatico AL Th) eee 1 Sentido de giro 2 Sentido de giro 2 Aumentar las secciones © Aumentara presion 4, Aumento dein’ de vueltas de un motor neumético Ki) Mig ff Motor neumatico reversivo 9.3 Regulacién de la velocidad 1. Reduccién de la velocidad en cllindros de simple efecto pa ‘Avance —-Retroceso Avance y retroceso 2. Aumentodevelocidaden cilindros de simple efecto > Aumentar las secciones 5 Incorporar una valvula de escape réipido AAA? fie Aumentar la presién __Incorporar una valvula de escape répido Importante: Laefectividad de cualquier medida que se tome alrespecto depends dellestadode carga al cual esté solicitado el cilindro. iar ‘Mando de a fuerza de avance por alimentacion de aire (A), descarga (B); asi como la fuerza de avance y retroceso por alimentacién (C). Una variacién de esfuerzos provoca Observacion: también una variacién de velocidades. 107Circuitos neumaticos basicos y circuitos fundamentales 2. Motores neumsticos 2. Por contrapresion ae inl ov om hi Comando de torque en un sentido (A), en dos sentidos mediante el accionamiento de una valvula direccional (B) y con dos valores diferentes (C) Una variacién de torque provoca también tna variacién en ol n° de vueltas. 9.5 Parada de cilindros neumaticos 1. Por cierre de las conexiones del cilindro 3. Por escape de las conexiones del cilindro on 4, Por cierre hidrdulico im = 5. Por freno mecanico 108Circuits neumaticos basicos y circuitos tundamentales 9.6 Ejemplos de conexionado 3. Un motor neumatico eon giro en un sentido debe ‘comandarse a través de un accionamiento de El émbolo de un cllindro de simple efecto debe palanca con traba, avanzar y retraceder directamente por medio de un pulsador. 4, El émbolo de un cilindro de doble efecto debe lavanzar accionado por una valvula de accio ‘miento manual, yal soltar el accionamiento de la ‘misma, retroceder a su posicién inicial. Unellindro de simple efecto de gran volumen debe avanzar y retroceder indirectamente a través de una palanca manual. Me Valvuta grande diractamente sobre el cindro, vlvula pequefa para el accionamiento manual 109Circuitos neumaticos basicos y circuitos fundamentales 5. Uncilindro de doble efecto debe ser comandado -7._-—‘Un cilindfo. de doble etecto debe avanzar por por medio de un pulsador T1, de forma tal que al ‘medio de un pulsador y luego de alcanzar su posi- accionario el cilindro avance y permanezca en Cidn final retroceder, alin cuando el pulsador de estaposiciénde salida, hasta que otto pulsadorT2 arranque permanezca accionado. le entregue la sefial de retroceso. HEm ot PLR “el w oy Te t aL | 6. El avance de un cilindro de doble efecto debe j realizarse por medio de un pulsador TI, y ol retroceso debe ocurrir en forma automiéltica luego de alcanzar éste su posicién final 8. Un motor neumittico reversivo debe comandarse indistintamente en ambos sentidos 0 bien dete- i nerse. oH 110Circuitos neumaticos basicos y circuitos tundamentales 9. Enunmotor neumético de 4 sentido de giro deben ser seleccionables dos velocidades de giro, pre- viamente calibradas, a través de un acciona- sOa aia i 7 mento de palanca. == erat af Z by PLA SELm HL rs E ft] partes to 5 He MC I ar] Ax Ably 10. _Uncilindro de dobie efecto, luego de conectado a través de unaccionamientocon traba debe oscilar entre su carrera final e inicial, hasta que el accio- namiento vuelva a destrabarse. Aqui el cilindro debe detenerso: a) En su posicién inicial A ) En su posicién final 10¢ i v ©) En la itima posicién donde fuera desactivado ao ° 14 on 2 1Circuitos neuméticos basicos y circultos fundamentales " Elémbolo de uncilindrode doble efectodebeavan- zar por medio de un pulsador y luego de alcanzar su posicidn final retroceder automaticamente. También debe poder reducirse la velocidad de avance en forma ajustable y la velocidad de retro- 980 debe sor lo mas grande posible. " -— | 12, Un cilindro de doble efecto debe avanzar con fuerza de avance reducida por medio de un puilsa dor. Al llegar a su posicién final, mediante un segundo pulsador se le debe aplicar la presion total del circuito, y luego de haber alcanzado el cilindro esta presién retroceder hacia su posicion inicial automaticamente. 1213, Circultos neumaticos basicos y circultos tundamentales El torque de un motor neumatico de 1 solo sentido de giro debe ser ajustable. Arranque y parada por medio de un acciona- miento con traba, La variacién de presién provoca también una variacién en el n° de vueltas! 13 14, Un cllindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador. Luego de alcanzar su posi cién final el cilindro debe permanecer un tiempo determinado (alustable) en esta posicion y poste- riormente volver automaticamente a su posicién inicial ay 14 ——7 L 15, Un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador T1, y luego de aleanzar su posicién final retorar automaticamente a su posi- ign inical. El préximo ciclo s6lo puede comenzar ‘cuando el vastago haya llegado a su posicién ini- cial ysise ha soltado al pulsador de arranque para que retomne a su posicion iniial, dando lugar a un impulso nuevo. (Trampa contra accionamionto continuo) 113Circuits neumaticos bésicos y circuitos fundamentales 16. Mediante el accionamiento de un pulsadorun cilin- ‘dro de doble efecto debe moverse en movimiento alternative de avance y retroceso. a) Por medio de fines de carrera b) Por medio de valvutas. tlm SEIN aL 114 LAK ALNCircuitos neuméticos basicos y circuitos fundamentals 17. El vastago de un ciindro de doble efecto debe avanzar y retroceder por medio de dos pulsacio- nes con movimiento de impulso. En este caso el vastago debe delenerse al soltar el pulsador correspondiente (con la precision que permite el corte de paso de aire de las tuberias del ciindro). Por medio de valvulas de 2/2 vias a la salida de la ‘conexién del cilindro Por medio de una valvula 5/3 vias con centro 17% —— aos, bh Hin Wa 115Circuitos neumaticos basicos y circuitos fundamentales 18. Un cllindro de doble efecto debe comandarse en forma indistinta por medio de un pul- sador T 6 T2. Luego de llegar a la carrera final ol retroceso recién puede realizarse cuando se haya liberado una sehal del pulsa~ dor T3. 19. Las instrucciones para el atranque de movimiento en un cilindro de doble efecto son Fin de carrera a accionado Fin de carrera b: sin accionar Pulsador : accionado Barrera neumatica tipo horqui- lla d: objeto en la horquilla El retroceso ocurre por medio. de otto fin de carrera PND: baja presién 116 18 — a of Pullers cl 5 Te a10. Pardmetros y disefo de sistemas neumaticos Dimensionamiento de sistemas neumaticos 10.1 La maxima eficiencia de un circuito neumatico se habré alcanzado sdlo si todos los elementos y parte involucra- dos han sido bien elegidos y compatibilizan entre si. Paraesto el sistema debe sor considerado como una uni- dad. La parte mas débil es determinante para el funciona- miento del conjunto. Criterios de eleccion: 1. Potencia requerida Fuerza, torque — Velocidad, n° de vueltas 2. Condiciones de operacién — Presién de servicio garantizada = Influencia del medio ambiente, que puede ofiginar cambios en el comportamiento del sistema (suciedad, cambios mecénicos) Parametros y disefio de sistemas neumaticos Deben determinarse: Accionamientos (lineales - rotativos) > Valores de carga = componente estatica — componente dinamica 2 Valores de potencia O_ Rendimiento Gr Valvulas 2 Calida de presién 5a IK fib << pal ft ae Conectores, accesorios O Calida de presién = Largo =Presion m | Energia de alimentacién ~ Caida de presi6n ~ Grado de preparacién © {6Parametros y disefio de sistemas neumaticos 10.2 Ejemplo de dimensionamiento Ejercicio Un cilindro neumético debe levantar una masa de 43 kg en forma vertical. La presion de servicio comprende 5 bar, y deben recorrerse 500 mm de carrera en 1,5 5, A determinat 1. Diémetro del ciindro 2. Valvula de mando: Didmetro nominal ‘Tamano de conexién 3. Didmetro interior de la tuberia 4. Conectores a emplear 120 crit 1 2, 3, 4, iterios para el dimensionamiento Cilindros, motores . Valvulas Tuberias y accesorios Energia de alimentacion Elegir el punto de carga @ un 40 a 50% del maximo, Adaptarel diémetro nominal de la valvula al del accio- namiento si las exigencias de velocidad no fuesen demasiado grandes, sino determinar a través de py v. ‘Adaptar el didmetro nominal de la tuberia al de los, conectores. Silos conectores no tienen reduccién de seccién, entonces para largos normales (<10 m) tomar el diémetro nominal igual al de la vaivula. En conectores con reduccion de la seccion, adaptar la seccién reducida al didmetro nominal de la valvula. La linea de alimentacion de aire sera dimensionada, en lo posible, 1 a2 tamafios mas grande. Calculo Fuerza de avance Fy en el cilindro: fy fa =29(Fg+Fr) #g=43kg*9,81 m+s*=420 N Rozamiento aprox. 10% Fa De 0 émbolo: Rosca de conexién: =ca.010 Fo-42N Fy =2+(420 + 42) = 9241N la tabla del capitulo 4: 50 mm avaNormas y lineamientos 11. Normas y lineamientos 11.1 Simbologia de componentes neuméaticos e hidraulicos Esta recopilacién de simbolos cumple con lo establecido en la norma DIN/ISO 1219. ‘Aquellos componentes que estan comprendidos en la norma se han representado con su simbolo usual, la designacién de sus conexiones corresponde a los linea: mientos internacionales. Designacién de conexiones Letras Cifras Gonexiones detrabajo ABC... 2,4,6. Conexién de presién, alimentacién de energia—P 1 Escapes, retomnos RST. 35,7 Descarga L Conexiones demando —-X,Y,Z.... 10, 12,14. ‘Simbolos de bombas y compresores. ‘Bomba hidrdulica de flujo Unigireccional ‘Bomba hidréuliea de caudal variable ‘Bomba hidrdulica de caudal bidireccional Bomba hidrauliea de caudal bidireccional variable Mecanismo hidréulico con bombay motor Compresor para aire comprimido ‘Simbolos de mecanismos hidrdulicos y neumaticos AA CClindro de simple efecto retoro por resorte Clindro de simple efecto retorno por esfuerz0s extornos CClindro de doble efecto CClingro de doble efecto —T con wastago pasante Cllindro tolescépico de doble efecto Cllindro aiterencial de doble efecto ZTE: cirero ee osicin Title CGtindro sin vastago de doble efecto ‘Amortiguacidn final fia, de un lado ‘Amortiguacién final regulable, de ambos lados Motor neumatico 1 sentido de giro Motor neumatico 2 sontidos de giro Motor hidrdulico 1 sentido de giro Motor hidrdulico 2 sentidos de giro Cilindro basculante 2 sentidos de giro Gilindro basculante 1 sont. de giro - retorno por resorte Bomba/motor regulable | __ Multiplicador de presion mismo medio ‘| Multipicador de presién para distintos medios Transductor para distintos medias Simbolo de valvulas direccionales, hidraulicas y neumdticas el aa 5 ati 20 vias t norma beta Valvula 2 vias normal corrada Valvula 9/2 vias normal abierta Yh viva af vias 123Normas y lineamientos it a] Xia Mt Me Xai > we Valvula 5/2 vias vValvula 4/3 via centro cerrado Valvuia 4/3 vies contro escape Valvula 8/3 vias contro cerrado Vaivula 6/3 vias contro escape Valvula 4/3 vias ‘centro neutral con circulacién Valvula 4/2 vias normal cerrada \Valvula 2/2 vias de asiento normal corrada Posiciones de conmutacién osiciones con posicion de rep0s0 0 Representacién simplifcada {de dos vaivulas distintas Valvula de regulacion continua Escape sin rosca Escape Retomo a tanque ‘Accionamientos neuméticos e hidraulicos valvulas. 4 124 Manual en general pulsador BBot6n pulsador, hongo Palanea Pedal Lave Mecainico en general leva, pero Rodilo, rodillo palpador Rodillo con retorno en vacio accionamiento en un sentido Resorte Elistico Presurizado neumatico Prosurizado hidraullco, Pilotaje neumatico Pilotaje hidraulico Pita hidraulico ea Eh he hy hy eh oly Ls Embolo diferencial ‘Accionamionto ‘lectro-magnético Pitotaje electro-magnético, Traba EEA Traba $1, ‘Simbolos de vélvulas hidrdulicas y neumaticas de bloqueo, flujo y presion Vatvula de bloquee (antiretorno) —> *AO- 7 \Valvula de retencién pilotada o> Pa» Ciara : Valvula de retencién pilotada Pa o> Gierre i valvula *O* Valvuta de escape rapidoNormas y lineamientos valvuta"¥ Oificio calibra fio -regulabie Estrangulacién fa - regulable Valvula estranguladora de caudal unigireccional \Vaivula de estranguladora uniai- reccional a diafragma \Valvula estranguladora da caudal de2 vias Valvula estranguladora de caudal de3 vias Distribucion de caudal Valvula limitadora de presion ‘Vaivula limitadora de presién pilotada \Valvula de secuencia por presién \Vaivula reguladora de presién 60 2 vias (reductora de presion) \Vaivula reguladora do prosién de @ vias (reductora de presién) Regulador de diferencia de presién Vaivula de cierre ‘Simbolos de instrumentos de medicién y mantenimiento hidraullcos y neumaticos Unidad de mantenimiento en general Fito Drenador de condensado vaciado manual O Drenador de condensado vvaciado automatico Filtro con drenador de ccondensado automatioo Filtro con indicador de ‘acumulacion de impurezas Lubricador Secador Limitador de temperatura Unidad de mantenimiento filtro, egulador, lubricador Manémetro Mandmetro diterencial Termémetro Caudalimetro Modidor volumstrico Indicador optico Sensor ‘Sonsor de tomporatura ‘Sensor de nivel de fluidos ‘Sensor de caudal OOO 2800985 665% ‘Simbolos para planos de conexién hidraulicos y neumaticos a oe Unién de tuberias: Cruce de tuberias Manguera - mes o- Acople rotante a Linea eléctrica 125Normas y lineamientos 126 Silenciador ‘Acumulador de energia (pulmen) ‘Acumulador hiraulico ‘Acumulador neumatico Fuente de presién hidréuliea, neumatioa Conexién de presion ceerrada Linea de presién con conexion Acople rapido sin rotoncién, acoplado ‘Acople rapido ‘con retencién Dasacoplado linea abierta Desacoplado linea cerrada Unidad operacional Union mecanica varila, leva, ot. Motor eléetrico Motor de combustién interna ‘Simbolos de distintos componentes. (no normalizados) FES] merino ied \ _ ‘Sensor de proximidad por reflexién Barrera neumatica, sin alimentacién en tobera receptora Prasostato por restriccién de fuga <=) Bacera neumitica, con FEE 22] aimentacton en teboravecoptora Horquilla neumatica sin alimentacién en tobera receptora alimontacién en tobera receptora eS] Ce eerie r= Le ‘Amplficador neumatico 2etapes impulsos, rotorno neumatico ‘o manual BIOL Coma ctorencia a Contador neumatico de Contador austabie con TORS sata neumaica oft of Presostato PIE (neumo-eléctrico) Presostato P/E (neumo-eléetrico) regulableSistemas neumaticos: De: ripeién funcional y fundamentos de la técnica de mandos 12. Sistemas neumaticos: Descripcidn funcional y fundamentos de la técnica de mandos 12.1 Sistemas neumaticos: Descripciones y definiciones Actuador Fe Cllindro Motor Equipo Lee Elemento de mando kk Vaivula direccional, de: blog., caudal, prosién ae Mando Electrica ke Electrénico Neumatico Deel Transmisor de sefiales Manual Mecanico Transductor Energia Energia de accionam Energia de mando Los procesos de produccién automaticos requieren de ‘equipamientos, en los cuales esté garantizado el funcio- namiento coordinado de cada uno de sus componentes, sin interferencias y en forma confiable. Esta coordinacion se logra por medio de mandos. Para ‘obtener un manejo rdpido y claro en el disefioy ejecucién de sistemas automaticos, 6s necesario conocer los fun damentos y simbolos necesarios, que muchas veces pueden ser especiticos de cada fabricante. Las siguientes definiciones y simbologias son de uso comuin en los disefios: Los simbolos se basan en: Posicién del equipamiento en reposo Actuadores: A,B,C... Movimientos: (+) - Movimiento de trabajo () : Movimiento de retomo Comat at.b+,c+ de posicién: —_ para movimientos de trabajo a-,b-,c- para movimientos de retorno Transmisor ag, bo, Co, de sefiales: Para identificar la posicién inicial ay, by , Para identificarla posicion de trabajo Adicional: sa, $44, para transmisores eléctricos 129Sistem: 12.2 Descripcion funcional de los sistemas Para poder entender elfuncionamiento de un sistema, es necesario dar primero una descripcion general ‘Ala descripcion funcional pertenecen: 1. Secuencia funcional Programa de pasos secuencial Tipos de operacion ‘Automético-manual, stop-no-stop Enlaces, enclavamientos de seguridad ‘Seguridad externa, seguridad interna 4, Condiciones de conexion y especificaciones de arranque Control de ordenes, levantamiento de datos Para el entendimiento y el asesoramiento de un sistema, para el disefio de la automacin y comprensién entre las partes involucradas en el mismo, es necesaria una des- ‘ripcién completa del funcionamiento en forma clara y dofinida. Esta descripcidn funcional exige primeramente la elaboracién de un catélogo de requerimientos segiin los erterios anteriormente expuestos, através de un and- lisis del problema objetivo. Posibilidades de representacion son: 2 Diagramas funcionales © Plano secuencial Q__Deseripcién en tablas O _Descripcién en texto 12.3 Diagramas funcionales Son de uso frecuente como diagramas funcionales: 2 Diagrama espacio- tiempo __Diagrama de procesos 2 Diagrama de estado En estos diagramas se representa el camino o el estado de los actuadores y el estado de los elementos de mando en funcién del tiempo o de pasos de programa. 130 neumaticos: Descripcién funcional y fundamentos de la técnica de mandos 1. Diagrama espacio-tiempo La carrera de un clint, la situacién de conexién de un motor (eventualmente también la fase de aceleracion) y la situacién de conexién de componentes de mando se representan en un grafico en funcién del tiempo. Ventajas: Visualizacién de las velocidades. Desventajas: Diticil de verificar por distorsiones. 2. Diagrama de proceso Encl diagrama de proceso se representan los movimie to8 do los elementos de trabajo en funcién de pasos del programa, asi como las situaciones de cambio de los mecanismos y componentes de mando. Paso: cambio de estado de una unidad de trabajo, ejecu- clon de un movimiento, conmutacién de un elemento de mando, Los pasos de programa se representan en forma lineal. CilindroSistemas neumaticos: Descripcion funcional y fundamentos de la técnica de mandos 3. Estado de conexién de elementos de mando Estos estados de conexién pueden definirse en dos a {tes esvalas. El estado de reposo de una vaivula o de un solenoide de piloiaje se define por estado 0 (cero ), ya continuacién los posibles estados de los distintos com- ponentes. Ejemplo: _Valvula de tres posiciones y accionamiento por solenoide. Posicion de reposo Posicién de conexién a Posicién de conexién b Solenoide de mando para posicién a Solenoide de mando para posicion b Representacién desquematica de elementos con sefial ‘manual en diagramas funcionales: Si se usan varias unidades operativas, estas deben representarse on forma ordenada una debajo de la otra. Porotrolado, al camino se le asigna una dimensjén unita- ria para poder visualizar mejor la situaci6n. La intercone- xin se logra por medio de cada una de las lineas de paso (dimensién unitaria), Las sefiales que muestran los pasos siguientes se repre- sentan por lineas de sefial con una flecha, que indica el sentido de accién.Para elementos de sefial manual pue- den usarse simbolos que se colocan a un lado del lugar donde ocutren. Ov ow Lave ster, O Parada @ Lave inversora Ar Par. ny Fin de carrera Fe carera ed ae len prolongado CB) renee [7] terwtete On Presostato emergencia Pp Ejemplo: Un cilindro de doble efecto debe salir répidamente de su posicién de reposo. A la mitad de su carrera un fin de carrera debe conmutar su velocidad de trabajo. 2 Comando del cilindro: Valvula 4/8 vias, con centro cerrado 2 Conmutacién a velocidad de trabajo Valvula 2/2 vias, normal cerrada 2 Finde carrera: Posicién inicial: $1 Punto de conmut: $2 Posicisn final: 83 Arranque: Pulsador S4 Aliment. de energia: Llave selectora $5 131Sistemas neumaticos: Descripcién funcional y fundamentos de la técnica de mandos Diagrama funcional ‘Actuadores Elementos de mando Valvula 4/3 vias Valvua 42 vias Extendido Fase de trabajo Rotraido 12.4 Planos secuenciales (planos de procesos) Cuando los equipos son muchos, y el desarrollo de los ‘movimientos se hace complejo, los diagramas funciona- les se tornan dificultosos de entender. en este caso se recomienda cambiar a planos secuenciales. La norma DIN 40719 comprende a estos planos para sistemas eléctricos, que pueden emplearse sin mayor problema enla hidrdulica y neumatica. 1. Plano secuencial en semejanza a DIN 40719 Estos planos contienen basicamente la representacién de las secuencias de pasos con enlaces y condiciones de habitacion para secuencias préximas y adicional mente ordenes y estructuras de drdenes. a Secuene. de pasos b Estructura de érdenes > Paso N° 2 Orden 2 Tipo de orden > N° de orden > Funcién 9 Condicién de prdx. secuencia 132 11a) Secuencia de pasos 1 b) Estructura de ordenes oes emus As Me 2 m+ SP 2. Versién simplificada de planos secuenciales (planos de procesos) También puede realizarse una representacién de secuencias, con enlaces y condiciones de habilitacion para secuencias préximas en forma simplificada. No obstante la etapa de drdenes se simpifica, tipo de orden y n° de orden desaparecen,Sistemas neuméticos: Descripcién funcional y fundamentos de Ia técnica de mandos Elementos usados en los diagramas Paso n®: Indica la secuencia que sigue lainstala- Funcién: Descripta por texto o notacién simpli cada. Condicién de prox. sec. _Indicadas en forma abreviada, los enla~ ‘ces lgicos se pueden indicar con la simbologia_normalizada para enlaces de logica. Ordenes: —-_-Pueden esoribirse como orden (+) 0 (-). Tipo de orden: Indicasiel mando debe entregarla orden memoranda (S$ h) memoraat / 8 2.) Representacién simplificada, método a) 12.5 Planos secuenciales y diagramas funcionales Ejemplo: Aserradora semiautomatica ‘Sobre una aserradora semiautomética se cortan tablas. Almover el tope de la sierra se activa el proceso de ase- trado. El arranque se logra a través de la entrada de una tabla, que es fijada por el cilindro A. El clindro B transporta la sierra, Para sistemas simples no es necesario elaborar diagra- ‘mas funcionales o bien planos secuenciales en forma detallada, La versin simplificada del plano de procesos simplitica sobre todo el disefio de una automacién. 133Sistemas neuméticos: Descripcién funcional y fundamentos de la técnica de mandos 1 ar 2 be aby 3 b- ae 4 a- 12.6 Ejemplo de una representaci6n de secuencias funcionales Recomendacién VOI 3620, edicién 3/77 + reproducida con autorizacién del comité VDI - publicaciones, Dilssel- dort. Como referencia, la edicion mas reciente, puede recibirse del Beuth Verlag, Burggrafenstr.4-10, 1000 Bertin 30 Equipo alimentador de mando electro-neumatico, Layout st 1 Ae 2 B+ Pi a 8 % 4 a Plano de procesos simplificado (Método A) En ol ejemplo los enlaces se indicaron en forma abre- viada. St: Arranque fag: Fin de carrera, posicién inicial, cilindro A. aj: Fin de carrera, posici6n de trabajo, cilindro A. Fin de catrera, posicion inicial, cilindro B. Fin de carrera, posicion de trabajo, cilindro B. 134 ‘= Carrera vertial; 2 = fjar, 3 = carrera horizontalSistemas neumaticos: Descripcién funcional y fundamentos de la técnica de mandos Diagrama de funcionamiento ‘Tene neciown Sevute psa Sere nae sarge age oe meconea 298 Panes de oreo oa ces poses Srnascngs bat ‘sortie oS ep cone A puns ap oN oe uaSistemas neumaticos: Descripcién funcional y fundamentos de la técnica de mandos 12.7 Ejercicios de aplicacion: Secuencias funcionales 1. Dispositive automatico de prensado. Esquema 1 Un dipositivo se encarga de clavar pernos en un aloja: miento, bajo presiOn a través de un cilindro. La pieza es sujetada por el cilindro A, mientras que el cilindro B leva los pernos colocados alli manualmente hacia el disposi- tivo.En este lugar , son clavados bajo presion en el aloja- miento. Todas las posiciones extremas de los cilindros son sen- ssadas por fines de carrera Dibujo: 2 Diagrama de procesos 2 Plano secuencial Start a] as 5 2| B+ a] c+ al co % 5 | B- b 6| a % Plano secuencial 1 2. Maquina pertoradora qs 24) is )) 8) tet =< Diagrama de procesos 7 136 Esquema 2 ‘Sobre una maquina perforadora automatica se perforan piezas. Laalimentacién se produce por medio de un magazin de caida y un cilindro de empuje A que al mismo tiempo ‘mantiene fija a la pieza en la posicién de pertorado. El equipo de perforacién avanza y retrocede por medio del cilindro B. Elcllindro C expulsa la pieza luego del proceso de perto- racion y liberacion de la misma. El movimiento del husillo se logra mediante el motorneu- matico D.‘Sistemas neumaticos: Descripcion funcional y tundamentos de Ia tecnica de mandos oe ea Diagrama de procesos 2 Start a] ae a 2|eso+| | 3] B- b> 4|a-v- c+ |i e| c Plano secuencial 2 3, Dispositivo de sujecién y traslacion Las piezas que se acercan sobre una cinta transporta~ dora se depositan dentro de un recipiente por medio de un dispositivo de traslacion. Elimpulso de arranque lo brinda la pieza que llega por la, cinta transportadora, Elcilindro A sujeta a la pieza, clindro B la levanta (primer movimiento desde su posicién inicial indicado aqui con +4), y el cilindro C realiza la traslacién lateral (observar también aqui la posicion inicial). Luego de depositar la pieza, el posiciGn inicial. positive vuelve a su Esquema 3 Diagrama de procesos 3 1] as 2] Bs s| cs a 5 6] B+ 7{ ce 8 Plano secuencial 3 197Sistemas neumaticos: Descripcién funcional y fundamentos de la técnica de mandos 12.8 Mandos neumaticos: Caracteristicas y representacién standard Caracteristicas sobre mandos neumaticos El campo de aplicacion de la automacién neumdtica se ha ‘ampliado enormemente debido a las nuevas técnicas de ‘mandos. Dado que la neumatica esta en condiciones de realizar en. forma senailla las operaciones de ldgica de un mando digital, ‘se desouenta su aplicacion an todo sentido. Amedida que el ‘campo de aplicacién se va incrementando, se hace necesa- rio hacer mas facil su entendimiento y aplicacion. Estas exigencias son muy dificiles de cumplir con los méto- {dos de representacion y formas de comprension de la neu- matica actual. solo mediante una aplicacién consecuente ‘que tiende hacia la interpretacién y representacion de la légica en combinacién con la concepcién de unidades inte- {gradas como unidades temporizadas, secuenciales y otros Circuitos similares, la neumatica podra desarrollarse con todas las ventajas en el campo de la aulomacion Las ventajas ineuestionables en primera medida son debi- das al medio aite, a saber: > Proteccién contra explesiones Insensibilidad frente a inclemencias ambientales ‘como suciedad, polvo, humedad, calor, campos eléctricos, etc. 2 —_Insensibilidad en cierto grado contra medios agresivos 2 Ata confiabilidad y vida util de los elementos, Total seguridad contra sobrecargas: Oitras ventajas do una automacién totalmente neumatica (0 también totalmente hidrduulca) estan en el campo del mon- taje, puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones. Solo se precisa del especialsia en hidrdulica/ neumatica para el trabajo de ‘mantenimiento e instalacién 9 Noexisten problemas de coordinacion de éreas res- pponsables con otfos campos (eléctrico) 5 Pore! montaje y operacién seguros y sencilos puede ‘emplearse también personal de producci6n no espe- Cializado en el mantenimiento y armado de sistemas. 2 Noaparecen problemas por falta de seguridad > Nosenecesitade una aimentacién adicionalde ener- gia 138 Representacién de circuitos en neumatica Mientras mas grande y complicado sea un sistema o una instalacién, mas se necesita de una representacion lo mas simple posible. Solo asi puede garantizarse unman- tenimiento y asesoramiento econémico y seguro. Como norma existe para el campo de la neumatica la norma DIN ISO 1219 que fué concebida en sus origenes para el trabajo en e| area noumatica/hidraulica y por ello ia, legitima y aplicable en este Para la automiacién la representacion de los componen- tes unitarios con los simbolos alli indicados es dema- siado complicada, y por sobre todo orientada basica- mente hacia la técnica de componentes. En el disefio y representacién de sistemas de automacién complejos, la simbologia normal de componentes pasa a un segundo plano, y lo mas importante es la interrelacion funcional del mismo, A este efecto los simbolos ldgicos indicados en DIN 40700, hoja 14, son de gran ayuda. No obstante alli solo se encuentran indicados los simbolos de los enlaces puramente ldgicos. La conversién de ellos a componen- tes de la técnica convencional demanda una extension en lo que se refiere a energia. Dado que en este campo no existe una representacion normalizada, tampoco hay una definicién clara sobre e! uso de simbologia segtin la norma DIN. Tampoco existe tuna norma de aplicacién para el campo de entrada de sefiales, deforma tal que en el caso de realizarse simpli caciones debe tomarse un criterio arbitrario, lo mismo ocurre en el campo de entrega de sefales. Las siguientes son recomendaciones y lineamientos para ol disefio de circuitos de automacién: La parte del sistema que realiza el trabajo puede repre- sentarse en forma completa segiin DIN ISO 1219. Para la parte lagica de mando, en el campo de proceso de sefales puede usarse la simbologia representada en DIN 40700 con las extensiones apropiadas para la neu- matica, Para las areas de sefiales de entrada y salida, se reco- mienda usar simbolos nuevos, en estudio y creacién, simplificados. Seales de conexién , enlace y procesa- miento que no estén contemplados en la simbologia logica también deben representarse con simbolos nue- vos simplificados. Lo mismo vale para las unidades inte- gradas y circuitos secuenciales completos.‘Sistemas neumaticos: Descripcién funcional y fundamentos de la te 12.9 Estructura de un sistema de mandos neumatico Area de potencia, “Transtormacion de energia - Componentes de trabajo ‘Aimentacion de enerafa ‘Area de potoncia Energia de presion - trabajo mecanico CClindros - motores - herramientas - componentos ae reparar t Distribuir Neumatica Mando de energja -valvulas de trabajo Hidréulica Valvulas dreccionales, de caudal aril ~ _ de blogueo, de presién y de paso i * Mando ‘Acaptacién ‘Almentacion de energia en el mando “Ampiticacion: cantidad - preston , Conversion: eléctrica - neumatica Nannies ¥ Electrica Procesamiento de informacion Electronica Eniaces por componentes con funciones lbgicas Valvulas direccionales, de bioqueo y especiales |g Y-0-NO ‘Memoria - Tiempo Ingreso de informacion ‘Converskn de una sefial de entrada dita Infomacin manual Deca o indrecta le ‘entrada de inform. segin se precisa Intomacén automtica _Obienia por medicones 19913. Ejemplos practicos de circuitos 13.1 Sistemas de alimentacién para cintas transportadoras ‘Se debe mover una cinta transportadora mediante un sis tema de enganche y un cilindro de transporte. El proceso debe comenzar luego de conmutar un accionamiento glratorio con traba en forma continuada. Luegodedesco- nectar el accionamiento el cilindro de transporte debe volver a su posicion inicial. Ejemplos practicos de circultos 141Ejemplos practicos de circuitos 13.2 Sistema de Ilenado Se llenan una serie de recipientes por medio de un sis: tema basculante accionado por un cilindro de aire com. primido, El gito se produce por la accién de valvulas de mando cortespondientes. on | ‘Trayecto Te er tee = i ra =F sa oases aaa leon | ara a Ragulador | Actuador de ragulacién Fv wort vara Iver Taste Tan ee 147Fundamentos de la técnica digital: Componentes neuméticos para funciones légicas 14.2 Definicién y formacién de sefales binarias Generacién de valores binarios Los valores binarios se producen por una lave de contac- tos, no obstante definidos por el nivel de energia que poseen (nivel de sefia). Sohal 0 Flujo de energia intorrumpido Energia desconectada Seal 1 Flujo de energia liberado Energia conectada Nivel de energia Las varlaciones y pérdidas en el ujo energético suminis- trado, no permiten en la practica establecer un valor constante para el nivel de energia. Por ello se establece un rango de energia con un valor minimo y uno maximo asignado alas sefiales Oy 1. No obstante es recomenda- ble que, para garantizar la conmutacién segura de los elementos incorporados, el valor maximo de la sefial 0 tenga una distancia fo suficientemente grande (distor- si6n), Elpuntode contacto de los elementos incorporados debe encontrarse dentro de este rango intermedio, para ase- urar operabilidad libre de distorsiones, Funciones de contacto iN Ar AULA LINFAL | 148 Estados de las seniales Nivel de senalesFundamentos de la técnica digital: Componentes neuméticos para funciones légicas 14.3 Componentes neumaticos: entrada de sefiales Estructura de los componentes para sefiales de entrada Lainformacién es transmitida al mando por medio de ele- mentos para sefiales manuales. Informacién sobre el estado y mediciones se obtienon de ssensores y transductores. Medicién de estados Las magnitudes de estado a obtener en instalaciones neumaticas pueden ser: 2 Posicién Carrera Estado de reposo 7 2 Presién 2 Tiempo 2 Nivel Estado de sefiales eléctricas Métodos de medicién, sensores ° Medicién directa de posicién y carrera por eompo- nnentes de accionamiento mecanico 0 bien por indicadores sin contacto como: - Fines de carrera = Sensores por restriccién de fuga + Sensores tipo reflex - Barreras neumaticas = Sensores de proximidad Medicién indirecta de posici6n, carrera y reposo Por sefales de presion (entrada - salida de aire) y temporizadas: = Presostato diferencial, por caida de presién - Presostatos neuméticos, eléctricos = Temporizadores Indicacion de niveles por restriccion de fuga 0 accionamientos mecanicos: - Sensor por restriccién de fuga = Sensor tipo reflex - Flotante de contacto Control de estados eléctricos por: + Transductores = Presostatos + Indicadores de posicion 149Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumaticos para funciones légicas 14.4 Sistemas digitales y combinaciones Sistemas digitales arias | > Logica de ‘mando a4 Tabla de valores 1.Variables de entrada “y : ; aaa deena mies ofe ae cfs als ] cfojaly Diagrama KV Un sistema de mando recepta sefiales de entrada, las trabaja y entrega en funcién de su magnitud como senia- les de salida. Las sefiales de salida se onginanen tuncion de las variables de entrada. yal (a,b...) Altrabajar sefiales binarias cada variable puede adoptar elvalor0o 1. Siactuan varias variables como parametros de entrada en un sistema, se logra como resultado K ‘combinaciones posibles de estas magnitudes binarias. Kan" Nimero de combinaciones den magnitudes binarias 7 K i K a K 1 2 Smee 9 Bie 2 4 6 6 | 10 1024 3 a 7 120 11 2048 416 8256 12 4096. Las combinaciones pueden establecerse mediante una tabla de valores o bien por medio de un diagrama de Kamangh - Veitch (diagrama KV). La funcién esta dada ppor el ordenamiento de un valor de salida con su combi- nacidn respectiva. 14.5 Funciones logicas basicas: definiciones y aplicaciones Las funciones ldgicas pueden representarse mediante la, tabla de valores, por simbologia logica segiin DIN ISO 40700, hoja 14, y por medio de ecuaciones del o 1 at ‘Algebra de Boole. o}ojo b “om Funcién NO (Negacién) ofo|4 o oft 1 ayy oft YY 1 ofa|a L110 Simbolo ‘Simbolo rfo}o yr ‘antiguo ‘actual rfo}4 NO - neumatico ial gl). 9 4 | apt 150 >Fundamentos de la técnica digit I: Componentes neuméticos para funciones légicas Funcién Y (Conjuncién) 14.6 Componentes neumaticos para funciones logicas a ¥ dy & Funcién | Simbolo | Ejemplo de una version DIN 40 700 | practica Simbolo ‘Simbolo ‘antiguo actual Inhibicién (pasivo) (pasivo) 2 yeatb | al Tb Funci6n 0 (Disjuncién) (activa) 1 yea Identidad iy Hy L Simbolo Simboto ne antiguo ‘actual Representacién de simbolos ve Dado que la ldgica sélo abarca a la funcién de conexién teérica, y que en la conversién hacia la técnica de auto- ‘macion deben tenerse en cuenta ademas la energia ylas Osieanmnes propiedades de los componentes, es necesario una exlensién de la simbologia normalizada, Esta representacion ampliada, no esta definida en neu- ‘matica por una norma o lineamiento. ot Elementos de conexién activos y ps ivos Para comprobar claramente la relacién de un elemento en referencia a la alimentacion de energia, se usan los términos activo y pasivo. > Elemento de conexién pasivo: La energia en la sefial de salida se toma de una de las sefiales de entrada. 2 Elemento de conexidn activo: La energia en la ssefial de salida es provista por una fuente de ali- mentacién externa. 151Fundamentos de la técnica digi 14.7 Ejercitacién practica: formaci6n de sefiales 1. Entrada manual por medio de un pulsador, salida cuando accionada Funcién: cerrar (normal abierta) yea 4 1: Componentes neumaticos para funciones légicas 14.8 Ejercitacion practica: funciones ldgicas 1. Funcién ¥ por conexién en serie sb 2. Entrada manual por medio de un pulsador salida cuando en estado de reposo Funcién: abrir (normal cerrada) y= ° con 2 salidas, salida 1 al accionar, salida 2 en estado de reposo Funci6n: abrir/cerrar (normal cerrada/ abierta) Entrada manual a través de una perilla giratoria 6 © atx Ty oft fo pot 152 2. Funcién Y por medio de un elemento Y asbFundamentos de la técnica digital: Componentes neuméticos para funciones légicas 3. Funcién 5. Funcién SI (identidad) yea+b activa yea i. Me ieee ope = 7 Br =| tL IAn J; Tels } 77 LL An 3 6. nen 0-1 oa 4. nao NO gen ona a yea eee ae [ AN 153Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumaticos para tunciones légicas 14.9 Memoria de informaciones ‘Simbolos seguin DIN 40700, hoja 14 Esunelemento de conexisn, que recepta informaciones, entrega nuevamente a pedido. En la técnica digital, se usan generalmente memorias con 2 estados estables incorporades (circuto trigger biestable, fi - flop). Designaciones de las conexiones a) Set de entrada b) Reset de entrada y) Salida ) Eventual segunda salida ‘Comportamiento dominante Estado de la sefial de salida al establecerse todas las sefiales de entrada. Ejemplos: (OFF dominante ON dominante 1, Q Dominante por la primera senal que llegue 154 ‘Comportamiento de permanencia Describe el comportamiento en ausencia de energia y retomno de energia. Ejemplo: Con permanencia (memoria estable) Conserva la informacién recibida ain sin energia. ‘Sin permanencia Pierde la informacién en ausencia de energia. 14.10 Manejo de los tiempos Se trata de una temporizacién predeterminada con un valor definido. ‘Se diforencian en dos tipos distintos: De apertura retardada O Decierre retardado Ena practica en la neumatica, se encuentran a disposi- ‘eon generalmente solo elementos con apertura retar- dada,Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumaticos para funciones logica Retardo de apertura con salida positiva.Sistemas de mandos neumaticos: Andlisis del problema y circuitos resolutivos posibles 15. Sistemas de mandos neumaticos: Analisis del problema y circuitos resolutivos posibles. 15.1. Mando secuencial neumatico Equipos neumaticos, equipamiento de procesos y siste- ‘mas auxiliares tienen por regla, un desarrollo secuencial, programado. Este mando secuencial puede realizarse de distintas formas. No obstante todo desarrollo secuen- cial tiene como caracteristica que el proximo paso de la, ‘secuencia ocurre luego de que el anterior ha concluido ‘con su mision. Esquema de una instalacién Mensaje ‘Sefales de continuacién Sefiales de continuacién Una sefial de continuacién tiene la misién de avisar al mando la ejecucion de la orden impartida, debe ser porlo tanto, una deteccidn exacta de la orden ejecutada. Son ssefiales de continuacién en neumatica: 2 Actuadores mecdinicos, para medicién de estados O _Detectores de proximidad O__Transductores para medicién de valores especifi- cos O__Presostatos y temporizadores 15.2 Disefio de circuitos en sistemas de mando secuencial Ejemplo: Aserradora semiautomatica Sobre una aserradora semiautomética se cortan tablas. ‘Al mover el tope de la sierra se activa el proceso de ase- rrado. El arranque se logra a través de la entrada de una tabla que es tjadaporelcilindro A. ElcilindroB transporia lasiera, Programa de secuencia 157Sistemas de mandos neuméticos: Analisis del problema y circuits resolutivos posibles 15.3. Ejercicio de aplicacién Circuito para aserradora automstica ‘Si cada paso de operacién es controlado por fines de carrera, el circuito de trabajo sera de la siguiente forma: (1E-—- BH i i Oa SU HH ® © En el circulto de mando se producen los siguientes cru- ces de sefiales: 2 — Arranque y a> bo 2 asicomoen a, +b, Bi ie SMH MH ALM fn sty dah ‘i ALSistemas de mandos neumaticos: Anélisis del problema y circuitos resolutivos posibles 15.4 Cruce de sefiales en mandos secuenciales Sector de potencia y orden de los fines de carrera Ejemplo: Aserradora semiautomatica ATU} Diagrama funcional Ejemplo: Aserradora semiautomatica En el diagrama de procesos pueden incluirse el estado de los fines de carrera y de esta forma deducir el dia- ‘grama de mando. Del diagrama de mando pueden verse los cruces de sefiales. Elcruce de sefiales esun problema en eldisefio de circul- tos de mando secuencial. Un cruce significa que dos 0 mas sefiales, actuandoal mismo tiempo, secontraponen entre sie interfieren la secuencia del circuit. En el ejemplo de la aserradora semiautomatica, la sefal decambio. bp acta cuando el sistema esta enreposo y Con ello bloquea a la sefal de arrangue. Un segundo Ctuce se produce por la seal de cambio a, que ejecuta la orden b + y por tener larga permanencia en esa pos cién bloquea ala sefialb, que debe ejecutar la orden b. Debido a estos cruces la secuencia de mando del circulto puede verse afeciada o detenida, Para obtener una secuencia libre de problemas debe realizarse un corte de sefiales al tiompo justo, de forma tal que no pueda producirse un cruce. El disefo del circuito y las propiedades de mando del sis- tema dependen del método de corte de sefiales que se emplee. Los métodos de corte de sefales mas frecuentes son: 2 Corte de sefiales mecénico por rodilo rebatible, transmisores. de impulsos o contactos momenta~ eos. 2 Corte de sefiales por sistemas de mando de gene- radores de impulsos (temporizador). Corte de sefiales por medio de combinaciones centre fines de carrera y memorias. 2 Corte de sefales pormadiode sistemas de memo- fia como cascadas, secuenciadores y registros. 2 Conexiones por medio de central de relés o bien programadores ligicos controlables (PLC). 159Sistemas de mandos neumaticos: Analisis del problema y circuitos resolutivos posibles 15.5 Métodos sobre corte de sefiales en circuitos ‘Simbolos Tipo Mecéinico Por rodillo rebatible Por sistoma de corte brusco (Interruptor oscilante, de leva, de impulso} Téchica de mando por generadores de impulso Enlace de conexién l6gica (Combinaciones de fines de carrera, ‘con memorias) Corte por circuitos de memoria Cascada ‘Secuenciadores: Registros Conexién por circuito programado ‘eon secuencias predeterminadas, Banda perforada. Tarjota pertorada. Leva Programas. Descripcion Interruptor antes de la posicién final Sin control en el final de la carrera Sin posibilidades de enlace para ol sistema de mando Depende del sentido en el que ‘ccurre el accionamiento Sistema de corte confiable Complicado, pues para cada serial de corte se necesita un formador de impulso Alalimentarlo con energia pueden aparece fallas de conexion Sistemas de corte confiables No es posible un enlace selectivo Pracisa un conocimiento muy _amplio del tema para su aplicacién; ‘complicado y complejo en el disenio. ‘Seguro, sistema de corte contiable Posibilidades de enlaces totales de mando Simple y repetitive Programacién de fécil visualizacion Diticil para agregar enlaces y condiciones adicionales Complicado en enlaces interconec- tadosSistemas de mandos neumaticos: Analisis del problema y circuitos resolutivos posibles 15.6 Posibilidades de conexion en circuitos, por corte de sefiales Ejemplo: Aserradora semiautomatica 1. Corte de sefiales mecanico, por medio de fines de carrera de accionamiento por rodillos rebatibies. ai) ait = pil 2. Corte de sefales por técnica de mandos, a través de generadores de impulsos, see fk == —= eval A AM ® fA o> AEN et AEN ALI 161Sistemas de mandos neumaticos: Analisis del problema y circuitos resolutivos posibles 3. Corte de sefiales por medio de valvulas direccionales. = Lc 4. Corte de seftales por medio de valvulas ons Ls Loman Hil ¥ oT TNIon Pt Xin of] oe 162Sistemas de mandos neuméticos: Anélisis del problema y circuitos resolutivos posibles 15.7 Corte de sefiales mediante ssecuenciadores 0 cascada Descripciones S: Mando de posicién Sj: Sefial de salida 1 Sy Sefial de salida 2 Sg Seflal de salida 3 $4: Sofia de salida 4 F. Retorno (feedback) acusa recibo de los mandos de posicién ry: Retorno 1 fp: Retomo 2 Ig Retomo 3 tg: Retomo 4 PE: Fin de programa (posicién inicial) PA: Comienzo de programa (star) Varios métodos sistematicos de circuitos se basan en el principio del corte de sefales por medio de valvulas de ‘conmutacién (memorias). Se usan mayormente: © Cascada (de uso en la técnica convencional) 2 Secuenciador (de uso en sistemas de mandoneu- matico) Generaimente existen 2 limites para el disenio de un mando secuencial 2 Minima complejidad > Maxima complejidad Minima complejidad: Sdlo Se cortan aquellas sefiales, on las que se presenta ln cruce, que pueda afectar el buen funcionamiento del sistema de mando. ‘Maxima complejidad: Cada sefial, tenga 0 no un cruce es cortada luego de haber cumplido con a misién de continuar la secuencia. Deesta formano debe estudiarse donde puede haber un cruce de sefiales, y se garantiza que s6lo la sefal en uso momenténeo tiene influencia sobre el funcionamiento dol sistema de mando (proteccién total. Diagrama del circuito Para realizar el mando de un sistema sin perturbaciones, puede incorporarse a este un equipo secuenciador que va operando paso a paso cada secuencia, al mismo tiempo va cortando cada orden ejecutada. Este circuito requiere de las siguientes caracteristicas: > Cada seal de salida debe tener asignada una sefal de entrada, para dar continuidad al enlace. 2 Las sefiales de salida deben estar conectadas de forma tal que actéen en forma independiente frente a las restantes sefiales de entrada. 2 Eleircuito puede tuncionar inicamente en serie en <1 sentido indicado. © —_Debe estar garantizado que siempre exista una sola senal de salida. 2 Las sefiales de salida deben estar memorizadas, para poder cortarlas segun se requiera, Los secuenciadores y sistemas de cascada son elemen- tos de cicuito que cumplen con estos requisitos y por !o, tanto pueden ser usados en todo tipo de disefio de circui- tos secuenciales. 163Sistemas de mandos neuméticos: Analisis del problema y circuits resolutivos po: 15.8 Circuito basico de secuenciadores Ejemplo tart gaa “ a 2 [or b 3 [b- b, afa-| ” a ibles Caracteristicas de un bloque de secuenciadores Facil de proyectar, tiempo de proyecto reducido 2 Protegidos conta sefiales de falla y de entrega 2 Alta velocidad de operacién 2 Proteccién total de las senales de continuidad frente ‘una salida de servicio > Facil montaje y modo de operacién 5 Sistema de mando de facil visualizacién 9 Sistema de bajo mantenimiento 164 Unidad de secuenciadores integrada Para aprovechar al maximo las ventajas de los sistemas de mando por secuenciadores, sin tener que soportar la desventaja que nos traen las conexiones y multiples mangueras necesarias en el montaje, se desarrollaron las unidades de secuenciadores integradas. Ademas para permitir una aplicacion mas extensa en sistemas ce automacién y dejar ablertas todas las posibilidades de ‘conexién, se equipa @ estos componentes con un reset (borrado de memoria) central Dado que la normalizacién no comprende a los sistemas, ‘de mando, las representacion y construccion de siste ‘mas integrados difieren entre los fabricantes.Sistemas de mandos neumaticos: Anélisis del problema y circuitos resolutivos posibles 15.9 Secuenciadores integrados Ejemplo de un sistema de mando con secuenciadores, de construcci6n integrada de 4 etapas. Detinicién y descripcion de las conexiones 4: Seteo de la primera etapa 6 Conexiéndelelemento ¥ de laultimaetapa, Utimo retorno 7: Entrada de reset comin para todas las etapas (sefial de preset) Alimentacion comin de energia Salida del circuito de reset (seftal activa) Salidas de las etapas Entradas de retomo para cada una delas correspondientes salidas sean Componentes del sistema 2. Médulo bésico con tuncién de retencién (memoria permanente) 2 Méduio basico sin funcién de retencién (memoria, {de posicion inicial) 2 Médulo de registro Componente de entrada 2 Componente de salida Funcion ° ° ° ° ° ‘Secuencia: avance paso a paso de un programa, sélo una etapa esta activa Condicién de continuidad: con la etapa actuada y su correspondiente retoro Condicién de reset: La etapa que entra en funcionamiento bora a todas las etapas anteriores. La entrada de reset comtin para todas las etapas es la conexién 7 Fin de programa: luego de ejecutarse la titima orden y de existir el aviso de retorno, la seftal es centregada a la conexién 6 Posicién inioial: todas las etapas borradas (a través de la conexién 7 con ol fin de programa, conexion 6) Arranque: seteo de la primera etapa por medio de la conexién 4 (s6lo es posible cuando el sistema esté reseteado) Instrucciones de manejo ° ° El elemento Y no se encuentra integrado en el grupo de secuenciadores, sino que debe ser sobreroscado. Por ello existe la posibilidad de agjuntar otros elementos de enlace en vez de los elementos ¥ al conjunto. Para el montaje debe elagitse conexionado de tuberias pordelante o pordetras delequipo, seguin necesicad. 165Sistemas de mandos neumaticos: Analisis del problema y circuitos resolutivos posibles 15.10 Ejercicios de aplicacién Circuito para aserradora semiautomatica con ‘secuenciadores integrados Plano funcional 2 [e+] ™ > 4 [ae bo Aq Circuito A 8 a B bo by : 166Tipos de programa, de mando y de enla‘ en circultos neumaticos; ejemplos de circultos 16. Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumaticos; ejemplos de circuitos. 16.1 Tipos de programas y de enlaces de circuitos Tipos de programa Los distintos tipos de programa no siempre se presentan en forma definida, sino a veces también como combina- clones de varios de ellos. Mientras que en los programas esténdar se recorre un ciclo en forma compieta, en los. programas con ramificaciones no puede definirse en forma clara el tamafio de la secuencia, En programas multiples pueden presentarse varios pro- gramas simples que ciclan paralelamente y que sélo ecesitan ser sincronizados en su fase de inicio o bien a través de una ramificacion pueden ciclar varias seccio- res de programas distintos segun sea requerido. Bloqueos Para controlar el desarrollo del programa son necesarias, las senales de continuidad. Para evitar una influencia perturbadora sobre el mando dada por las sefiales de continuidad de los sensores incorporados, son necesa- nas ciertas protecciones, a saber: 2 _Proteccién contra fallas 2 Proteccién contra accionamiento errado por con- tacto casual 2 Proteccién contra accionamiento prolongado y relardo de descarga Estas protecciones estan dadas cuando se emplean secuenciadores con proteccién total (médulos secuen- Ciadores, etc.) en forma parcial o bien pueden acoplarse adicionalmente. tras protecciones pueden surgir durante el tratamiento del problema a solucionar, bajo el punto de vista de la seguridad necesari 169Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumaticos; ejemplos de circuitos 16.2 Tipos de mandos y de enlaces en circuitos Mando automatico El ciclo unitario puede tener instalado junto al desarrollo, hormal una preseleccion de arrangue y una proteccién contra repeticiones. El ciclado continuo puede c seleccién, La puesta en servicio depende del tipo de problema y puede realizarse mecdnica-manualmente por medio de Un pulsador de arranque o bien por un arrangue a dos manos con © sin una proteccién por retardo. ymutarse con o sin pre- Operacién manual En un mando individual de los movimientos, es normal encontrar protecciones para preservar el equipo, inclu- sive es posible operar por pulsos. Un pulsado paulatino permite veriicar el desarrollo normal manual por pasos individuales, Operacién stop Eluso de una operacién stop como parada de emergen- cla, depende de la instalacién y de su campo de aplica- cin. Una consideracion importante en las formas de stop es, ‘como vuelve la instalaci6n al funcionamiento luego de ue se ha levantado el stop (siguiendo con el programa o volviendo a su posicién inicial). 170 Enlaces Para garantizar un desarrollo libre de perturbaciones, debe incorporarse una proteccién para el momento de conmutacion a distintos tipos de mando. Ella debe permitir el comienzo del proceso sélo bajo ‘observacién de las medidas de seguridad y luego de habersensadoelestado demarchaatraves deunasenal dofinida. Es generalmente necesaria para el inicio otra proteccién, adicional. Es recomendable tener un control completo sobre el ‘estado nicial del sistema al momento del arranque.Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neuméticos; ejemplos de circultos 16.3 Programa con repeticién de orden Ejemplo: Dispositivos de sujecién y trasiacién Las piezas que se mueven sobre una cinta transporta- dora se depositan dentro de un recipiente por medio de un dispositive de traslacion, El impulso de arranque lo, brinda la pieza que llega por la cinta transportadora. Elcilindro A sujeta le primera pieza, clindro B la levanta (primer movimiento desde su posicién inicial indicado aqui con +) y el cilindro C realiza la traslaci6n lateral (observar también aqui la posicion inicial). Eldispositivo vuelvea su posicién inicial luego de deposi- tara la pieza. 16.4 Programa con 6rdenes paralelas Ejemplo: Dispositivo de estampado Al final de una linea de produccién se realiza el estam- ppado de las piezas y posteriormente son enviadas hacia, Un canasto recolector. Eleilindro A empuja la pieza que llega por la banda hacia la estacion de estampado, en la cual es sellada por el cilindro B. A continuacion el cilindro C empuja la pioza hacia el canasto recolector. El inicio ocurre por el arribo de la pieza, sefalizada mediante el indicador e. Todas las posiciones finales de los cilindros son detecta- das por fines de carrera. be ab, ‘il Ae 2 Be b, 3 ct % 4 by 5 a 6 B+ > 7 oe % 8 by Plano secuencial Plano secuencial imTipos de programa, de mando y de enlace en cit 16.5 Ejercicio de aplicacion Circuito para el dispositivo de estampado con mando secuencial integrado uitos neuméticos; ejemplos de circuitos 172Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumaticos; ejemplos de circuitos 16.6 Programa con saltos de programa Ejemplo: Dispositivo automético de prensado Un aispositivo se encarga de clavar pemos bajo presién, a través de un cilindro en un alojamiento. La pieza os ‘ujetada por el cilindro A, mientras que el cilindro B leva los pernos colocados alli manualmente hacia el dispos- tivo. En este lugar son clavados bajo presion en el aloja- rmiento, por el ciindro C. Las posicionestinales de los cilindros Ay B son indicadas pporllos fines de carrera, al igual que la posicion posterior {del clindro C. La posicion extrema anterior de C es sen- sada por un presostato de caida de presién en el escape. El mando debe realizarse de forma tal que el cilindro C repita el proceso de prensado hasta que el pemo, que es controlado por un sensor auxiliar€ esté completamente clavado. Recién all el programa debe continuar hasta e! final. Plano secuencial 173Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumaticos; ejemplos de circuitos 16.7 Programacontipos de mandoy enlaces Ejemplo: Maquina perforadora Sobre una maquina automética se perforan piezas. La alimentacién se produce por medio de un magazin de caida y un cilindro de empuje A que al mismo tiempo ‘mantiene fija @ la pieza en la posicion de perforado. El ‘equipo de perforacién avanza y retrocede por medio del cllindro B. Elcllindro C expulsa la pieza luego del proceso de perforacién y liberacién de la misma. El movimiento de! husillo se logra mediante el motor neumatico D. Las posigiones finales de todos los cilindros son indicadas por fines de carrera. ‘Automatico: Conmutacién a automatico Ciclado continuo’ ciclo simple Inicio por bot6n pulsador de arran- que Parada de emergencia (NS en plano de hoja 175): Todos los cilindros hacia posicién Inicial comenzando siempre por el clindro B Control del magazin (Mag. en plano de hoja 175 ): ‘Con magazin vacio parar en posi- cin inicial 174 Plano secuencialTipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumaticos; ejemplos de circuitos 16.8 Ejercicio de aplica Circuito para maquina pertoradora 175Ejercicios de test 17. Ejercicios de test Describa los simbolos de las valvulas representadas y ibuje los simbolos para los componentes descriptos en. el texto. 17.1 Descripcién de simbolos: Valvulas direccionales _ Edn Valvula 3/2 vias, normal abierta y cerrada, pilotaje neu- matico,retorno por resorte Valvula 3/2 vias, normal abierta, accionamiento por ro- dillo, retomo por resorte Ax Valvula 4/2 vias, pedal con traba AUNT lb EM thw Valvula 3/2 vias de accionamiento por botén pulsador y normal abierta COTTE TEN Valvula 4/8 vias, centro cerrado, accionamiento elec- tromagnético por ambos lados +x + Valvula 4/2 vias, doble pilotaje neumtico 17.2 Descripcién de simbolos, valvulas eléctricas, de bloqueo y de presién Valvula 5/8 via tico centro cerrado, doble pilotaje neuma- AN} + \Valvula 572 vias, accionamiento electromagnatico por ambos lados. Regulador de presion con alivio Valvula “O" Valvula de escape rapido 7Ejercicios de test Valvula 3. Mediante qué cilindro pueden lograrse varias posiciones a tope extremas? Dibuje el simbolo correspondiente. Cilindro de multiposicion cael \Vaivula limitadora de presién (valvula de sobrepresién). {ra} Valvula estranguladora de caudal unidireccional — 4. Por medio de qué magnitud puede influirse sobre ef torque de un motor neumdtico y qué valvula es nece- sario instalarle? Dibuje el simbolo correspondiente. Por medio de la presién; regulador de presion — 5. Dibuje ef simbolo correspondiente a la vélvula representada. Diafragma (ajustablo) 17.3 Valvulas y accionamientos 1. Que datos se necesitan para describir exactamente a una valvula direccional? Numero de conexiones, niimero de posiciones, posicién de reposo- central, tipo de accionamiento, tamafio, version. 2. Un cilindro que tiene una superticie de émbolo de 10 em” debe usarse para levantar verticalmente una carga (a 5 bar). Cua sera la carga a levantar por e! cilinaro bajo condiciones de servicio normales? N 2 Fy =p2A=50-N, «100nf= 500 N ve on? = Fen — Fit — Fa; FR = 10% Fen adecuado para aprox. 200 a 220 N 178Ejercicios de test 17.4 Mando de accionamientos Dibuje el circuito correspondiente a la. siguiente descripcién: Mando de un cllindro de doble efecto, avance por medio, de un botén pulsador, retroceso luego de alcanzar la posicién delantera extrema. Velocidadde avance regulable, velocidad de retrocesolo mas elevada posible. Construya el diagrama de procesos y el plano secuencial, correspondiente a la siguiente descripcién. Ejemplo: EI material en forma de banda continua as transportado, or una unidad de vacio D y un cilindro de transporte Aen forma intormitente, pintado (cilindro B) y cortado por el cillindro C. Diagrama de procesos aun Cee dy 2 [econ ne a [ene 4 At Parco a =| dy aa a= Plano secuencial 179Ejercicios de test 17.6 Ejemplo de disefo de un ito Dibuje e! circuito para el clindro de doble efecto: ‘Avance: inicio por medio de un bot6n pulsador. Retroceso: luego de aleanzar la posicion extrema y permanecer un tiempo regulado alli. Condicién adicional: el retorno debe garantizarse, aun si el pulgador de inicio permanece accionado Extondido llindeo A Rotraido Diagrama de procesos Cirevito 180 17.7 Ejemplo de disefio de un circuito Dibuje el circuito para una instalacién con dos cilindros de doble efecto A y B. La seouencia de movimientos debe extraerse del diagrama de procesos. Inicio: por medio de un pulsador de arranque. Condiciones de continuidad: todas las posiciones extremas de los cilindros son captadas por fines de carrera, ioe Diagrama de procesos F aL. $ Circuito para el cllindro AEjercicios de test «lt ory % AN Circuito para el cilindro B 17.8 Diferentes ejercicios 1. Qué trabajos de mantenimiento se requiore realizar periodicamente en una instalacion neumatica? Limpieza de fio, purgar el contenido, veriticar, ajustar el regulador de presién, recargar aceite, controlar goteo Instalacién Probar la estanqueidad, controlar los silenciadores. Limpiar los fines de carrera, probar si hay fugas controlar silenciadores, veriicar elementos de seguridad. 2, Cusiles factores principales influyen en la velocidad de ‘salida promedio de un cilinro neumatico? Presién, area del émbolo (0), carga, tamatio de las conexiones. 3, Dibuje 6! simbolo de! componente representado y ‘haga una breve descrip. Cuéiles son los valores caracteristicos de un motor neumatico? Torque M, n° de revoluciones n, potencia P. Un cilindro con un diémetro de émbolo de 40mm debe emplearse para levantar una carga en forma vertical a una presién de 5 bar. Cudl sera la carga a evantar por e! cilindro bajo condiciones de servicio rnormales? Area del gad? pistén = 12,50n" Fuerza tesrica F, = p+A= 50 Nicm?« 12,5 cm = 625 N Fuerza de rozamionto Fa~010¢ Fp =65N Fuerza F = Fy — Fp = 625 — 65 = 560N Fuerza ofectiva F,= 50% + F F, 0.5 + 560 = 280N 181