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Interruptores
Interruptores
por
Trabajo de Ascenso
Presentado ante la ilustre Universidad Simón Bolívar
Para optar a la categoría de Profesor Agregado
Junio de 2002
i
ÍNDICE
ÍNDICE ..................................................................................................................... i
RESUMEN
Desde la aparición del recierre rápido por la década de los años 30 hasta
los FACTS (de las siglas en inglés Flexible AC Transmission Systems, ó Sistemas
de transmisión flexibles) en 1990, pasando por la desregulación de los sistemas
eléctricos en 1980 y la tecnología HVDC (de las siglas en inglés High Voltaje
Direct Current, ó Transmisión en corriente contínua) en 1950, uno tras otro se han
sucedido los cambios que han permitido a los sistemas eléctricos seguir
cumpliendo su primordial función: transmitir grandes bloques de energía de
manera confiable, económica y segura.
Estas tecnologías, por razones obvias han sido creadas en buena medida
con la intención de mejorar y/o optimizar la operación de régimen permanente de
los sistemas de transmisión, aunque la mayoría de ellas, pueda funcionar
correctamente en régimen transitorio. Sin embargo, sólo una de éstas fue
exclusivamente diseñada para mejorar el desempeño del sistema ante
condiciones de falla: el recierre rápido.
1949: A.C Boisseau, B.W. Wyman y W.F. Skeats [3] realizaron una
investigación para determinar el tiempo mínimo necesario para desionizar el canal
plasmático circundante a cadenas de aisladores de 69 hasta 230 kV una vez
despejada la falla. Para ello desarrollaron 9 pruebas de laboratorio (3 a 69 kV, 3 a
138 kV y 3 a 230 kV) con corrientes de falla entre los 1000 y los 25000 A,
utilizando reconexión monofásica y trifásica en estructuras con uno y dos circuitos.
A continuación se presentan sus principales conclusiones:
Década de los 50
Década de los 60
Década de los 70
Década de los 80
Década de los 90
1999: I-D. Kim, H-S. Cho y J-K. Park [45] propusieron un nuevo esquema
de recierre automático denominado “tiempo muerto variable basado en margen de
estabilidad”, el cual opera de la siguiente manera: en el caso de que el sistema
posea un grado de estabilidad suficiente, el tiempo muerto se incrementa, en caso
contrario, se disminuye. La estabilidad transitoria es evaluada cuantitativamente
mediante una función de energía analizada por una red neural, la cual determina
el tiempo muerto necesario para el sistema y la condición adecuada.
Década de los 00
1995: Ampliación de los rangos de validez del modelo del arco secundario
de Johns y Al-Rawi hasta corrientes de 100 amperios rms. Tesis de pregrado [39].
III.1 Introducción
Uno de los modelos más utilizados para estimar el tiempo de extinción del
arco secundario, corresponde a la simulación digital de la característica de
reencendido del canal plasmático desarrollada empíricamente a partir de pruebas
de laboratorio sobre un sistema de 500 kV [21],[24].
TABLA I
DATOS DE SISTEMAS USADOS PARA CÁLCULOS DE ENERGÍA
Longitud Corriente
Nivel de Tiempo de
cadena rms de arco
tensión extinción
Referencia aisladores secundario
[kV] [msegs]
[mts] [A]
[41] 380 3.5 90 200
[41] 380 3.5 90 100
[7] 400 3.3 18 400
[7] 400 3.3 26 500
[21],[24] 500 4.1 18 350
[41] 500 2.3 41.43 450
[23] 765 4.2 90 1520
50000
40000
30000
20000
10000
0
-10000 0 0,05 0,1 0,15 0,2
-20000
-30000
-40000
-50000
800
Corriente de arco 600
400
secundario (A)
200
0
-200 0 0,05 0,1 0,15 0,2
-400
-600
-800
25000
20000
Energía (Joules)
15000
10000
5000
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tiempo (segs)
250000
200000
765 kV; 90 A
136,010 kJ
Energía (Joules)
150000
400 kV; 26 A
99,622 kJ
500 kV; 18 A
50000 44,723 kJ
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Tiempo extinción(segs)
representarse a través de sus valores efectivos (los cuales son constantes), puede
establecerse una potencia del arco secundario efectiva como:
Dado que el tiempo de extinción del arco secundario depende entre otras
cosas de las condiciones ambientales, es razonable que para una misma corriente
de arco, se tengan valores energéticos distintos asociados al mismo nivel de
tensión. Por esta razón, aunque el concepto de energía permite “agrupar” valores
por niveles de tensión, se hace necesario buscar información en una variable que
no contenga información directa de los tiempos de extinción. De esta afirmación se
justifica el estudio de la potencia previamente definida en (2).
TABLA II
RESUMEN DE RESULTADOS OBTENIDOS AL ANALIZAR SISTEMAS DE DISTINTOS
NIVELES DE TENSIÓN
3500
765 kV
3000
2500
Potencia (kVA)
500 kV
2000
1500
400 kV
1000
230 kV
500
0
0 10 20 30 40 50 60
Corriente de arco secundario rms (A)
Fig. 5. Potencia del arco secundario en régimen permanente en función del nivel de
tensión.
En la tabla III se muestra los datos recopilados para los sistemas a estudiar
así como también los tiempos de extinción reportados por las respectivas pruebas
de campo:
TABLA III
RESULTADOS OBTENIDOS USANDO LA CARACTERÍSTICA DE JOHNS Y AL-RAWI
Al comparar los tiempos obtenidos por simulación digital con los de la tabla
II, se observa la diferencia evidente existente entre ambos tiempos, debido
principalmente a que en los resultados obtenidos por simulación, la influencia
debida al nivel de tensión del sistema es prácticamente nula. Notese como para
corrientes de arco secundario disímiles y sistemas cuyos niveles de tensión son
distintos los tiempos de extinción son prácticamente los mismos.
Vreccorr
Tcorregido = T500 kV ⋅ <segs> (4)
Vrec500 kV
En esta expresión, T500 kV corresponde al tiempo de extinción del arco
secundario calculado por simulación digital en segundos, Vreccorr es el voltaje de
recuperación corregido para la tensión del sistema real en kV y Vrec500 kV es la
tensión de recuperación de 500 kV usada por la característica de Johns y Al-Rawi,
también en kV. Puede notarse que al usar la tensión de 500 kV como base,
aquellos sistemas cuyas tensiones estén por encima de este valor producirán un
factor mayor o igual a la unidad, a diferencia de los sistemas de valores de tensión
menores a 500 kV.
TABLA IV
PENDIENTES DE CRECIMIENTO DE LA POTENCIA POR NIVEL DE TENSIÓN
Nivel de Pendiente
Tensión aproximación
(kV) lineal (kV)
220 14.34
230 17.72
275 17.93
330 20.85
380 21.94
500 45.00
750 49.95
765 50.96
60
Pendiente de creciemiento (kV)
50
40
y = 0.0689x + 0.1053
30
20
10
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tensión del sistema (kV)
TABLA V
CARACTERÍSTICAS DE SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE 220 KV
TABLA VI
CARACTERÍSTICAS DE SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE 400 KV
TABLA VII
CARACTERÍSTICAS DE SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE 750 KV
TABLA VIII
VALORES TÍPICOS DE PARÁMETROS ESTUDIADOS PARA UNA CORRIENTE DE 20 AMPERIOS RMS
DE ARCO SECUNDARIO
III.5 Conclusión
Aunque los resultados obtenidos muestran que esta energía consumida por
el arco secundario antes de extinguirse, posee un comportamiento linealmente
creciente y dependiente del voltaje de recuperación del sistema, merece mayor
atención y estudio para establecer un parámetro que relacione la misma con los
tiempos de extinción del arco secundario.
Es por esta razón que los resultados de la energía del arco, aunque
esclarecedores, no son concluyentes. Por ello es necesario ahondar el estudio de
esta potencia del arco en estado estacionario y dinámico para poder establecerla
como una variable importante en el estudio de los tiempos de extinción del arco
secundario.
IV.1 Introducción
Vat
~ zg A zp zmc
zc zc
Vbt zc zc
~ zg zp zmc
B
~ zg C zp zmc
Vct zc zc
[V ] = [Z ]⋅ [I ] <Volts> (9)
Una vez definido el circuito que será usado a lo largo del trabajo como base
para todos los cálculos, se procede a la identificación de las posibles secuencias
de despeje tripolar en condiciones de vacío.
90
Imáx[A] Ia Ib Ic
60
30
-30
-60
-Imáx
-90
0.0000 2.0837 4.1675 6.2512 8.3350 10.4187 12.5025 14.5862[ms]16.6700
30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
(file dtss.pl4; x-var t) c:NCCA -EMISA c:NCCB -EMISB c:NCCC -EMISC
[grados]
A partir de los ciento ochenta grados, puede observarse que las secuencias
de cruce por cero de las corrientes comienzan a repetirse siguiendo un patrón
cíclico (sólo que ahora con pendiente opuesta).
Vat
~ zg A zp zmc
zc zc
Vbt zc zc
~ zg zp zmc
B
~ zg C zp zmc
Vct zc zc
0.36
-0.16
-0.68
-1.20
0 10 20 30 40 50 [ms] 60
(file dtss.pl4; x-var t) v:EMISA v:EMISB v:EMISC
factors: 1 5.33E-06 5.33E-06 5.33E-06
offsets: 0 0 0 0
Fig. 10. Voltajes en las capacitancias a tierra después de la apertura de la primera fase
C+ = Cp - Cm <F> (10)
Co = Cp + 2Cm <F> (11)
De hecho, si las capacitancias mutuas son nulas, se dice que las fases se
encuentran desacopladas eléctricamente y en consecuencia no hay tensión
alterna inducida sobre la carga atrapada, tal como lo muestra la siguiente
expresión:
C+ C p − Cm
= = 1 ⇒ Cm = 0 (12)
C 0 C p + 2 ⋅ Cm
Una vez que la corriente por el interruptor de la fase A ha pasado por cero y
se ha hecho efectivo el respectivo despeje, corresponde su turno a la fase C
según la secuencia predefinida.
Vat
~ zg A zp zmc
zc zc
Vbt zc zc
~ zg zp zmc
B
~ zg C zp zmc
Vct zc zc
[V]
Va Vb Vc
1 .0
0 .5
0 .0
-0 .5
-1 .0
-1 .5
0 10 20 30 40 50 [m s ] 60
(fi le dts s.pl 4; x-va r t) v:EMISA v:EMIS B v:E MIS C
fa ctors: 1
Instante Componente DC debido
5.33E -06 5.33E -06 5.33E -06
offsets: 0 0 0 Apertura
0 apertura fase C
Fase C
Fig. 12. Voltajes en las capacitancias a tierra después de la apertura de la segunda fase.
Componente DC debido
Componente DC debido
apertura fase C
apertura fase A
1.35
[V]
Va Vb Vc
0.84
0.33
-0.18
Componente DC debido
apertura fase C
-0.69
-1.20
0 10 20 30 40 50 [m s ] 60
Instante
(file dtss .pl4; x-var t) v:EMISA v:EMISBInstante
v:EMISC Instante
factors: 1 5.33E-06 5.33E-06
Apertura 5.33E-06
Apertura Apertura
offsets: 0 0 0 0
Fase A Fase C Fase B
Fig. 13. Voltajes en las capacitancias a tierra después de la apertura de la última fase
Ia
90º
Ic Ib Ic Ib
Ia
Corriente de línea Corriente de línea
previa a la falla durante la falla
1000
[A] Ia
Cambio de Ia
secuencia Ia
500
Ic Ib
Ia Ib Ic
0
-500
-1000 Corriente de
Régimen falla
transitorio
-1500
0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 [s] 0.15
(file falla.pl4; x-var t) c:NCCA -EMISA c:NCCB -EMISB c:NCCC -EMISC
Fig. 15. Evolución en el tiempo de las corrientes de línea ante condición de falla
monofásica.
condición impuesta por la falla (es lógico pensar que la duración de la falla excede
el tiempo que dura la maniobra de despeje completa). Sesenta grados después se
presenta la apertura de la fase C y en consecuencia sólo queda conectada la
fuente de la fase B (fig. 11).
Puede verse que sin importar si k es par o impar, la magnitud del voltaje AC
“inducido” en la capacitancia a tierra de la fase C siempre tiende a decrecer.
1.2
Va Vb Vc
[V]
0.8
0.4
0.0
-0.8
-1.2
0 15 30 45 60 75 [ms] 90
(file dtss.pl4; x-var t) v:EMISA v:EMISB v:EMISC
factors: 1 5.33E-06 5.33E-06 5.33E-06
offsets: 0 0
Instante 0 0 Instante Instante Instante
ocurrencia Apertura Apertura Apertura
falla fase A Fase A Fase C Fase B
Fig. 16. Voltajes en las capacitancias a tierra después del despeje de secuencia ACB, con
falla en la fase A.
A B C
VA = 0
(Por la falla)
FALLA
GENERACIÓN
A B C
VA = 0
(Por la falla)
FALLA
GENERACIÓN
Una vez despejada la fase B, transcurren 60° antes que se alcance el cero
de la corriente de falla (fase A), lo que mantiene la tendencia creciente de la
magnitud del voltaje en la capacitancia a tierra de la fase B. Finalmente, cuando la
corriente por la fase C encuentra su cero 60° después, no existe ningún voltaje
alimentando a la línea, lo que obliga al voltaje DC almacenado en esta fase a
estar cercano al valor máximo de la respectiva fuente.
1.20
Va Vb Vc
[V]
0.68
0.16
Componentes DC debido
-0.36
apertura fases B y A
-0.88
-1.40
0 15 30 45 60 75 [m s ] 90
(file dts s .pl4; x-var t) v:EMISA v:EMISB v:EMISC
factors: 1 5.33E-06 5.33E-06 5.33E-06
offsets: 0 0 0 0 Instante Instante
Instante Apertura Apertura
ocurrencia Fase B Fase C
falla fase A Instante
Apertura
Fase A
Fig. 19. Voltajes en las capacitancias a tierra después del despeje de secuencia BAC, con
falla en la fase A.
A B C
VA = 0
(Por la falla)
FALLA
GENERACIÓN
A B C
VA = 0
(Por la falla)
FALLA
GENERACIÓN
A B C
VA = 0
(Por la falla)
FALLA
GENERACIÓN
A B C
VA = 0
(Por la falla)
FALLA
GENERACIÓN
Del análisis de estos 3 casos, puede deducirse que sin importar cuál sea la
fase fallada, el peor escenario de carga atrapada (valor más alto) se dará en la
secuencia de apertura en la que la fase fallada se despeja de segunda.
TABLA IX
VALORES DE CARGA ATRAPADA EN FUNCIÓN DE LA RELACIÓN DE CAPACITANCIA DE
SECUENCIA POSITIVA Y CERO. SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE 750 KV. FALLA EN LA FASE A.
TABLA X
VALORES DE CARGA ATRAPADA EN FUNCIÓN DE LA RELACIÓN DE CAPACITANCIA DE
SECUENCIA POSITIVA Y CERO. SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE 500 KV. FALLA EN LA FASE A.
TABLA XI
VALORES DE CARGA ATRAPADA EN FUNCIÓN DE LA RELACIÓN DE CAPACITANCIA DE
SECUENCIA POSITIVA Y CERO. SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE 220 KV. FALLA EN LA FASE A.
Fig. 24. Variación del voltaje atrapado en función de la relación C+/C0, cuando la fase
fallada es despejada de segunda.
C+
Vatrapado = 0.45 ⋅ ln + V pre−apertura <p.u.> (16)
C0
C+
Vatrapado = −0.125 ⋅ ln + V pre−apertura <p.u.> (17)
C0
Fig. 25. Variación del voltaje atrapado en función de la relación C+/C0, cuando la fase
fallada es despejada de primera ó última.
TABLA XII
VALORES DE CARGA ATRAPADA CALCULADO POR ATP-EMTP Y LA METODOLOGÍA
PLANTEADA
Puede verse que el mayor error porcentual obtenido en el cálculo del voltaje
atrapado en la línea de transmisión corresponde a 1.27%, el cual valida la
metodología propuesta.
TABLA XIII
RESUMEN DE RESULTADOS ESTADÍSTICOS PARA SISTEMA DE 765 KV
Carga
Frecuencia Probabilidad Frecuencia Probabilidad
Atrapada
fase B % fase C %
(p.u.)
1.09 197 65.67 261 87
1.10 22 7.33 36 12
1.11 0 0 3 1
1.28 36 12 0 0
1.29 45 15 0 0
250
200
Frecuencia
150
100
50
0
1.08 1.10 1.12 1.14 1.16 1.18 1.20 1.22 1.24 1.26 1.28 1.30
Carga atrapada 765 kV (p.u.)
Fase B Fase C
TABLA XIV
RESUMEN DE RESULTADOS ESTADÍSTICOS PARA SISTEMA DE 400 KV
Carga
Frecuencia Probabilidad Frecuencia Probabilidad
Atrapada
fase B % fase C %
(p.u.)
1.03 0 0 74 24.67
1.21 6 2 0 0
1.22 85 28.33 0 0
200
180
160
140
Frecuencia
120
100
80
60
40
20
0
1.02 1.04 1.06 1.08 1.10 1.12 1.14 1.16 1.18 1.20 1.22
Carga atrapada 400 kV (p.u.)
Fase B Fase C
TABLA XV
RESUMEN DE RESULTADOS ESTADÍSTICOS PARA SISTEMA DE 230 KV
Carga
Frecuencia Probabilidad Frecuencia Probabilidad
Atrapada
fase B % fase C %
(p.u.)
1.02 0 0 85 28.33
1.04 95 31.67 99 33
1.14 55 18.33 0 0
1.15 44 14.67 0 0
120
100
80
Frecuencia
60
40
20
0
1.01 1.03 1.05 1.07 1.09 1.11 1.13 1.15
Carga atrapada 230 kV (p.u.)
Fase B Fase C
TABLA XVI
RESUMEN DE RESULTADOS OBTENIDOS POR LA METODOLOGÍA PROPUESTA
IV.5 Conclusiones
Por esta razón sólo puede haber 3 secuencias posibles: BAC, ACB y CAB.
Estas secuencias definen directamente los 3 valores de carga atrapada del
sistema.
Por otro lado, nadie puede dudar de los nocivos efectos de las elevadas
sobretensiones transitorias asociadas a la reconexión trifásica de líneas de
transmisión sobre los diferentes equipos ubicados en las subestaciones. Si bien
en la actualidad, los descargadores de sobretensiones han pasado a ser
soluciones de bajo costo para mitigar este problema, aún quedan distorsiones
asociadas al diseño del aislamiento partiendo de premisas basadas en falsas
sobretensiones máximas esperadas. Evidentemente, un diseño incorrecto del
aislamiento puede llevar a un incremento innecesario del costo de la instalación.
Esto sin tomar en cuenta la ganancia obtenida en flexibilidad por parte del
diseñador, al permitirse la posibilidad de plantear distintas alternativas que cubran
los requerimientos necesarios ante diferentes escenarios.
6 Fukunishi M., Anjo K., Terase H., Ozaki Y., Yano K., Kawaguchi Y. :
“Laboratory study on dead time of high speed reclosing 500 kV systems”,
Cigre, Report 31-03, 1965
34 O.A. Ciniglio, D.P. Carroll : “ Improved power transfer during single pole
switching: A symmetrical sequence filtering approach”, IEEE Transactions
on Power Delivery, Vol-8, No.1, January 1993.
57 C.H. Kim, S.P. Ahn : “ The simulation of high speed grounding switches for
the rapid secondary arc extinction on 765 kV transmission lines”,
International Power System of Transients (IPST), Budapest, 1999.
3.299 132.772
3.432 13.564
3.462 139.405
3.468 64.663
3.886 103.425
3.927 73.477
4.000 180.000
4.152 73.256
4.798 84.650
5.000 225.000
5.071 132.224
5.205 88.865
5.466 193.784
5.562 82.168
5.718 133.748
5.790 97.626
6.000 270.000
6.035 168.357
6.172 144.363
6.176 103.349
6.289 92.897
6.333 110.345
6.813 112.970
6.822 130.151
6.881 113.978
7.000 315.000
7.153 133.923
7.328 171.198
7.328 171.198
7.891
8.000 360.000
8.398 136.841
9.000 405.000
10.000 450.000
10.978 90.697
11.000 495.000
11.300 180.796
11.337 167.476
12.000 540.000
12.252 286.603
12.256 175.790
13.000 585.000
13.564 282.744
13.824 257.120
14.000 630.000
14.226 396.842
14.272 255.881
14.402 206.566
14.497 738.705
14.764 322.086
15.000 675.000
15.247 356.661
15.846 347.657
16.000 720.000
16.028 405.431
16.596 419.863
17.000 765.000
17.772 428.112
18.000 810.000
18.231 397.536
18.361 465.275
18.505 372.829
18.862 365.717
19.000 855.000
19.268 487.464
19.600 422.683
20.000 900.000
20.073 1022.823
20.152 224.682
20.589 521.128
21.000 421.594
21.000 945.000
21.195 465.005
21.913 480.758
21.946 481.476
22.000 990.000
22.367 404.061
23.000 1035.000
24.000 1080.000
24.039 527.391
24.232 485.141
24.669 541.224
24.676 541.369
25.000 552.408
25.000 566.572
25.000 580.737
25.000 594.901
25.000 609.065
25.000 623.229
25.000 637.394
25.000 1125.000
25.954 569.419
26.000 1170.000
26.490 581.167
27.000 1215.000
27.288 609.293
27.433 1397.858
27.732 608.421
27.786 609.599
28.000 1260.000
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