www.elsolucionario.net Vibraciones OBJETIVOS DEL CAPITULO * Analizar la vibracién de un grado de libertad no amortiguada de un cuerpo rigido por medio de la ecuacién de movimiento y métodos de energia * Analizar la vibracién forzada no amortiguada y la vibracién forza- da viscosa amortiguada *22.1 Vibracién libre no amortiguada Una vibracién es el movimiento periédico de un cuerpo o sistema de cuerpos conectados desplazados de una posicién de equilibrio. En gene- ral, existen dos tipos de vibracién, libre y forzada, La vibracidn libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas gravitacionales 0 elisticas, como el movimiento oscilatorio de un péndulo o la vibracién de una barra eldstica. La vibracién forzada es provocada por una fuerza externa periddica o intermitente aplicada al sistema. Ambos tipos de vibracién pueden ser amortiguados o no amortiguados. Las vibracio- nes no amortiguadas pueden continuar por tiempo indefinido porque los efectos de friccidn se omiten en el anélisis. Como en realidad tanto las fuerzas de friccién internas como las externas est4n presentes, el mo- vimiento de todos los cuerpos vibratorios de hecho es amortiguado. www.elsolucionario.net632 Carte 22 Visraciones Posicisn de equilibrio W=mg Bake —_ tes ©) Fig. 22-4 Posicia de ~equilibsio »y With @ frome o) Fig. 22-2 www.elsolucionario.net El tipo mas simple de movimiento vibratorio es la vibracién libre no amortiguada representada por el modelo de blogue y resorte que se iustra en la figura 22-1a, El movimiento de vibracién ocurre cuando el bloque se suelta desde una posicién desplazada x de modo que el resor- te tira del bloque. Este alcanzara una velocidad de modo que dejar su posicién de equilibrio cuando x = 0, y siempre que la superficie de soporte esté lisa, el bloque oscilaré de un lado a otro. La trayectoria del movimiento dependiente del tiempo del bloque puede determinarse con la ecuacién de movimiento al bloque cuan- do est4 en la posicién desplazada x. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 22-1b, La fuerza de restauracién eldstica F = kx siempre esta dirigida hacia la posicién de equilibrio, mientras que se supone que la aceleraci6n a actie en la direcci6n del desplazamiento positive. Como a = d°x/dt” = ¥, tenemos SF, = may; kx = me Observe que la aceleracién es proporcional al desplazamiento del bloque. El movimiento descrito de esta manera se llama movimiento arménico simple. Al reordenar los términos en wna “forma esténdar” obtenemos ¥ + ox =0 (22-1) La constante w, se llama frecuencia natural, y en este caso (22.2) La ecuacién 22-1 también puede obtenerse si consideramos que el logue esta colgado de modo que el desplazamiento y se mide a partir de la posicién de equilibrio del bloque, figura 22-2a. Cuando el bloque estd en equilibrio, el resorte ejerce una fuerza dirigida hacia arriba de F = W= mg en el bloque. Por consiguiente, cuando el bloque se des- plaza una distancia y hacia abajo de esta posici6n, la magnitud de la fuerza del resorte es F = W + ky, figura 22-2b. Al aplicar la ecuacién de movimiento obtenemos +128, = may; -W ~ ky + W= my obien V+ oy =0 Ia cual es de la misma forma que la ecuacién 22-1, con w, es definida por la ecuacién 22-2www.elsolucionario.net 22.4 La ecuacién 22-1 es una ecuacién diferencial lineal de segundo grado hhomogénea con coeficientes constantes. Se puede demostrar, por medio de los métodos de ecuaciones diferenciales, que Ia solucisn general es 2 = Asen ort + B 00S wnt (22:3) Aqui A y B representan dos constantes de integracién. La velocidad y aceleracién del bloque se determinan por el céleulo de derivadas con respecto al tiempo sucesivas, de lo cual resulta v= & = Aw, COS wef — Beoy SOD yl (22-4) a = ¥ = ~Aoz sen ay! ~ BoZ cos at (25) Cuando las ecuaciones 22-3 y 22-5 se sustituyen en la ecuaci6n 22-1, la ecuacién diferencial se satisface, lo que demuestra que la ecuacién 22-3 sies la solucién de la ecuacién 22-1 Las constantes de integracién en la ecuacién 22-3 en general se deter- minan a partir de las condiciones iniciales del problema. Por ejemplo, suponga que el bloque de la figura 22-1a se ha desplazado una distancia x a la derecha de su posicién de equilibrio y que eso le imprime una velocidad inicial (positiva) v, dirigida a la derecha. Al sustituir x ~ x; cuando t = 0 en la ecuacién 22-3 se obtiene B = x. ¥ como v= cuando f = 0, utilizando la ecuacién 22-4 obtenemos A = 0/1, Si estos valores se sustituyen en la ecuacién 22-3, la ecuacién que describe el movimiento se hace x= senugt + x 608 oy? (22-6) La ecuacién 22-3 también puede expresarse en funcién de un movi- miento senoidal simple. Para demostrar esto, sea A= Coos (22-7) B=Csend (22-8) donde Cy $ son constantes nuevas que se determinarn en lugar de A y B. Alsustituir en la ecuacién 22-3 obtenemos x = Coos bsena,f + C sen $608 wnt Y como sen (0 + ) ~ sen 0 cos + cos @ sen , entonces x= Csen(a,t + ) (22-9) Si esta ecuaci6n se traza sobre un eje x versus wat, se obtiene la gra: fica que se muestra en la figura 22-3. El desplazamiento maximo del ViseACION UBRE NO AMORTIGUADA 633www.elsolucionario.net 634 Carte 22 Visraciones logue a partir de su posicién de equilibrio se define como la amplitud de vibracién. De acuerdo con la figura o la ecuacién 22-9 la amplitud es C. El Angulo ¢ se llama dngulo de fase puesto que representa la cantidad en la que la curva esté desplazada del origen cuando t ~ 0. Podemos relacionar estas dos constantes con A y B por medio de las ecuaciones 22-7 y 22-8. Al elevar al cuadrado y sumar estas dos ecua- ciones, la amplitud es c=VA+B (22-10) Si la ecuacién 22-8 se divide entre la ecuaci6n 22-7, el Angulo de fase s por tanto iB = tan (22-11) Observe que la curva seno, ecuacién 22-9, completa un ciclo en el x tiempo f = 1 (tau) cuando w,r = 2m, 0 1 ciclo 2m = wnt Periodo (7) Cen (oy! Qn ot oS 4 (22-12) Este intervalo se llama periodo, figura 22-3. Con la ecuacién 22-2, el periodo también puede representarse como fm =n /@ 22-13} Ve @n) Por tiltimo, la frecuencia f se define como el mimero de ciclos completa- Fig. 22-3 dos por unidad de tiempo, lo cual es el reciproco del periodo; es decir, gota (22-14) 7) Oe f 1 (22-15) ~ an Vm 215) La frecuencia se expresa en ciclos/s. Esta relacién de unidades se Mama hertz (Hz), donde 1 Hz ~ 1 ciclo/s = 2m rad/s. Cuando un cuerpo o sistema de cuerpos conectados experimenta un desplazamiento inicial a partir de su posicién de equilibrio y se deja libre, vibraré con una frecuencia natural, «,, Siempre que el sistema tenga un grado de libertad, es decir, que se requiera sélo una coorde- nada para especificar por completo la posicién del sistema en cualquier ‘momento, entonces el movimiento vibratorio tendrd las mismas carac: teristicas que el movimiento arménico simple del bloque y resorte que se acaban de presentar. En consecuencia, una ecuacién diferencial de la misma “forma estindar” que la ecuaci6n 22-1 describe el movimiento, es decir, % + wix =0 (22-16) Por consiguiente, si se conoce la frecuencia natural w,, el periodo de vibracién 7, la frecuencia natural f y otras caracteristicas de vibracién pueden establecerse con las ecuaciones 22-3 a 22-15www.elsolucionario.net 22.1 ViaRACION UBRE NO AMORTIGURDA Puntos importantes © La vibracién libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas gravitacionales o de restauracién eléstica. © La amplitud es el desplazamiento maximo del cuerpo. * El periodo es el tiempo requerido para completar un ciclo. * La frecuencia es el ntimero de ciclos por unidad de tiempo, donde 1 Hz = 1 ciclo/s * Solo se requiere una coordenada de posicién para describir la ubicacién de un sistema de un grado de libertad, Procedimiento para el analisis ‘Como en el caso del bloque y el resorte, la frecuencia natural «, de un cuerpo o sistema de cuerpos conectados que tiene un grado \inico de libertad se determina por el siguiente procedimiento: Diagrama de cuerpo libre. * Trace el diagrama de cuerpo libre del cuerpo cuando éste esta desplazado una pequena cantidad de su posicién de equilibrio. © Localice el cuerpo con respecto a su posicién de equilibrio por medio de una coordenada inercial q apropiada. La aceleracién del centro de masa del cuerpo ac 0 la aceleracién angular del cuerpo a deberén tener un sentido de direccién supuesto, el cual esté en la direccién positiva de la coordenada de posicisn, © Sise tiene que utilizar la ecuacién de movimiento de rotacién ZMp = Y(Mly)p, entonces puede ser titil dibujar ademas el diagrama cinético puesto que gréficamente incluye los compo- nentes m(ag),, m(aq), € Ie, lo cual hace que sea conveniente para visualizar los términos requeridos en la suma de momen- tos B(My)p. Ecuacién de movimiento. © Aplique la ecuaci6n de movimiento para relacionar las fuerzas de restauraci6n elésticas © gravitacionales y los momentos de par que acttian en el cuerpo con su movimiento acelerado. Cinemética. ‘© Exprese con cinemética el movimiento acelerado del cuerpo en funcién de la segunda derivada con respecto al tiempo de la coordenada de posicién, © Sustituya el resultado en la ecuacién de movimiento y deter mine @, al reordenar los téminos de modo que la ecuacién resultante tenga la “forma esténdar” j + w2q = 0. 635 www.elsolucionario.netwww.elsolucionario.net 636 Carte 22 Visraciones EJEMPLO |22.4 Determine el periodo de oscilacién del péndulo simple que se mues- tra en la figura 22-4a. La bola tiene una masa m y esté atada a una cuerda de longitud /. Ignore el tamatio de la bola. SOLUCION iagrama de cuerpo libre. E movimiento del sistema se relacio- nard con la coordenada de posicisn (q =)0, figura 22-4, Cuando la bola se desplaza un pequefio Angulo @, la fuerza de restauracién que actiia en ella es creada por la componente tangencial de su peso, mg sen 0. Ademés, a, acttia en la direccién de s creciente (0 0). Ecuacién de movimiento. Al aplicar la ecuacién de movimiento en la direccién tangencial, ya que implica la fuerza de restauraci6n, obtenemos +73, = may; =mg sen 6 = ma, oy ® 5 Cinemética. a, ~ d’s/dt” ~ ¥, Adems, s puede relacionarse con = 6 por medio de la ecuacién s = 18, de modo que 4, = 16. Por consi- guiente, Ia ecuacién 1 se reduce a W=mg 6+ Fsen0=0 @) © 9 ri La solucién de esta ecuacién implica el uso de una integral elip- | p24 p o tica. Para desplazamientos pequenios, sin embargo, sen 9 ~ 8, en . cuyo caso @) Al comparar esta ecuaci6n con la ecuacién 22-16 (% + w2x ~ 0), se ve que w, = V/g/I. Segiin la ecuacién 22-12, el periodo reque- rido para que la bola realice una oscilacién completa es por consi- guiente Resp. Este interesante resultado, descubierto originalmente por Galileo Galilei mediante experimentos, indica que el periodo depende s6lo de la longitud de la cuerda y no de la masa de la bola del pén- dulo o del éngulo NoT, co, = Veil y 6 se sustituye por x. Al igual que el bloque y el resor- te, las constantes A y B en este problema pueden determinarse si, por ejemplo, conocemos el desplazamiento y velocidad de la bola en un instante dado, la solucién de Ja ecuacién 3 Ja da la ecuaci6n 22-3, dondewww.elsolucionario.net 22.1 ViaRACION UBRE NO AMORTIGURDA 637 EJEMPLO |22.2 La placa rectangular de 10 kg que se muestra en la figura 22-Sa est suspendida por su centro de una barra cuya rigidez torsional es k=15N-m/rad. Determine el periodo natural de vibracién de la placa cuando experimenta un pequefio desplazamiento angular 0 su plano. SOLUCION Diagrama de cuerpo libre, Figura 22-5b. Como la placa se des- plaza en su propio plano, el momento de restauracién torsional creado por la barra es M = k0, Este momento actia en la direc- cién opuesta al desplazamiento angular 8. La aceleracién angular é actiia en la direccién de # positive. Mo = Ion: -kO = Tob ° Como esta ecuacién esté en la “forma estindar”, la frecuencia natu- ral eso, = Vi/To Segiin la tabla en la cubierta posterior interna, el momento de inercia de la placa con respecto a un eje que coincide con la barra es Io = hm(a@? + b?). Por consiguiente, 1 To = 75 (10k) {(0.2 m)? + (0.3 m)*] = 0.1083 kgm? El periodo natural de vibracién es por consiguiente, (0.1083 dm = 1698 Resp. Qn www.elsolucionario.netwww.elsolucionario.net 638 Castro 22 Vesaciones EJEMPLO |2203) 200 mm-—— La barra acodada que se muestra en Ia figura 22-64 tiene una masa ny insignificante y sostiene un collarin de 5 kg en su extremo. Si la a > = barra est en la posicién de equilibrio mostrada, determine el perio- do de vibraci6n natural para el sistema 400N/m> — SOLUCION ° Diagramas de cuerpo libre y cinético. Figura 22-6. Aqui la barra aparece desplazada un pequetio Angulo @ de la posicién de equilibrio, Como el resorte se somete a una compresi6n inicial x, en la posicién de equilibrio, entonces cuando experimenta el des- plazamiento x > x, el resorte ejerce una fuerza F, = kx ~ krg en Ia barra, Para obtener la “forma esténdar”, ecuaci6n 22-16, Sa, debe actuar hacia arriba, lo cual concuerda con el desplazamiento @ positivo. Ecuacién de movimiento. Los momentos se sumaran con res- pecto al punto B para eliminar la reaccién desconocida en este punto. Como 0 es pequefio, o.net G+ EMg = 2(M)a: kx(0.1 m) — kxq(0.1 m) + 49.05 N(0.2 m) = ~(Skg)a,(0.2.m) El segundo término del lado izquierdo, —kxy(0.1 m), representa el momento creado por la fuerza del resorte, la cual es necesaria para mantener el collarin en equilibrio, es decir, en x = 0. Como este momento es igual y opuesto al momento de 49.05 N(0.2 m) creado LQ por el peso del collarin, estos dos términos se eliminan en la ecua- o cién anterior, de modo que = kx(0.1) = -Say(0.2) a) Cinematica. La deformacién del resorte y la posicién del collarin © pueden relacionarse con el angulo 8, figura 22-6c. Como @ es peque- fio, x = (0.1 m)é y y = (0.2 m)6. Por consiguiente, a, = j = 0.26. Sustituyendo en la ecuacién 1 obtenemos 400(0.10) 0.1 = -S(0.26)0.2 Alreescribir esta ecuacién en la “forma estandar” obtenemos @ + 200-0 Comparada con ¥ + w3x = 0 (ecuacién 22-16), tenemos of = 20 wo, = 447 rad/s El periodo natural de vibracién es por consiguiente, =28_ 2 145 Resp. 7 ay 4a7www.elsolucionario.net 22.1 ViaRACION UBRE NO AMORTIGURDA 639 EJEMPLO |2204) Se suspende un bloque de 10 Tb de una cuerda que pasa sobre un disco de 15 Ib como se muestra en la figura 22-7a, El resorte tiene una rigidez k = 200 Ib/pie. Determine el periodo natural de vibra- cin para el sistema. k= 2001 tt ¢ @ SOLUCION Diagramas de cuerpo libre y cinético. Figura 22-7b. Elsistema se compone del disco, el cual experimenta una rotacién definida por el Angulo 0, y el bloque, el cual se traslada en una cantidad s. El vec- tor [o 8 acta en la direccién de 8 positive, y por consiguiente, maa, actiia dirigida hacia abajo en la direcci6n de s positivo Ecuacién de movimiento. Al sumar los momentos con respecto al punto O para eliminar las reacciones ©, y O,, y habida cuenta de que Ig = }mr*, obtenemos G+2Mo = (Mos 10 16(0.75 pie) — F,(0.75 pie) 151b 101 = Flas O78 ic) +(e a 07S pie) (0 plcaeeral Pie O+\ 52 pies OPI) Cinemética. Como se muestra en el diagrama cinemético en la figura 22-7c, un pequefio desplazamiento positivo @ del disco hace que el bloque baje una cantidad s = 0.750, por consiguien- te, a, 0.750. Cuando 6 = 0°, la fuerza del resorte requerida para el equilibrio del disco es de 10 Ib dirigida a la derecha, En la posicién 0, la fuerza del resorte es F, = (200 Ib/pie)(0.750 pie) + 10 tb. Al sustituir estos resultados en la ecuacién 1 y simplificar, obtenemos 6 + 3680 =0 En consecuencia, 2 = 368 ww, = 19.18 rad/s Por tanto, el periodo natural de vibracién es Resp. www.elsolucionario.netwww.elsolucionario.net 640 Carte 22 Visraciones BiG +221. Un resorte es alargado 175 mm por un bloque de 8 kg, Sil bloque se desplaza 100 mm hacia abajo desde su posicin de equilibrio y se leimprime una velocidad dirigida hacia abajo de 1.50 m/s, determine Ia ecuacion diferencial que describe el movimiento, Suponga que el desplazamie to positives hacia abajo, Ademés, determine la posicién del bloque cuando r= 0.22 22-2, Cuando se suspende un bloque de 2 ke de un resor- te, éste se alarga una distancia de 40 mm. Determine la frecuencia y el periodo de vibracién de un bloque de 0.5 kg, unido al mismo resorte. 22-3. Un bloque de 8 Ib esta suspendido de un resorte cuya rigidez es k = 40 Ib/pie. Si el bloque es empujado y= 0.2 pie hacia arriba de su posicidn de equilibrio y luego se suelta del reposo, determine la ecuacién que describe el movimiento. {Cusles son la amplitud y frecuencia natural de la vibracién? Suponga que el desplazamiento positive es hacia abajo. "22-4, La rigidez de un resorte es de 800 N/m. Si se conecta un bloque de 2 kg al resorte y luego es empuja- do 50 mm por encima de su posicién de equilibrio y se suelta del reposo, determine la ecuacién que describe el movimiento del bloque. Suponga que el desplazamiento es positive hacia abajo. 22.8. Un blogue de 2 kg se suspende de un resorte cuya rigidez es de 800 N/m. Si al bloque se le imprime una velocidad hacia arriba de 2 m/s cuando esta desplazado 150 mm hacia abajo de su posicién de equilibrio, deter- mine la ecuacién que describe el movimiento. {Cudl es la amplitud del movimiento? Suponga que el desplazamien- to positive es hacia abajo. 22-6, Un resorte es alargado 200 mm por un bloque de 15 kg. Si el bloque se desplaza 100 mm hacia abajo de su posicion de equilibrio y se le imprime una velocidad hacia abajo de 0.75 m/s, determine la ecuacién que describe el movimiento. ,Cudles el Angulo de fase? Suponga que el des- plazamiento positivo es hacia abajo. 22-7, Se suspend un bloque de 6 kg de un resorte cuya rigidez es de k = 200 N/m. Si al bloque se le imprime una velocidad hacia arriba de 0.4 m/s cuando esta a 75 mm por encima de su posicién de equilibrio, determine la ecuacién que describe el movimiento y el desplazamiento méximo hhacia arriba del bloque medido con respecto a la posicién de equilibrio. Suponga que el desplazamiento positivo es, hhacia abajo. *2248. Se suspende un bloque de 3 kg de un resorte cu- ya rigidez es de k = 200 N/m. Si el bloque es empujado 50 mm hacia arriba de su posicién de equilibrio y luego se suelta del reposo, determine Ia ecuacién que describe el movimiento. ;Cudles son la amplitud y la frecuencia de la vibracisn? Suponga que el desplazamiento positivo es hacia abajo. 22.9, Se utiliza un cable para suspender la caja fuerte de {800 kg. Sila caja se baja a 6 m/s cuando el motor que con- trola el cable se detiene de repente, determine la tensién méxima en el cable y la frecuencia de vibracién de la caja fuerte. Ignore la masa del cable y suponga que es elastico,, de modo que se alarga 20 mm cuando se somete a una ten- sign de 4 KN. Prob. 22-9 22-10. El cuerpo de forma irregular tiene una masa m, su centro de masa en G y un radio de giro con respecto a G de ke. Si se desplaza una pequetia cantidad 9 de su posi- cidn de equilibrio y se suelta, determine el periodo natural de vibracion. Prob. 22-10 www.elsolucionario.netwww.elsolucionario.net 22.1 ViaRACION UBRE NO AMORTIGURDA 641 22-11, El disco tiene una masa m y esté sujeto en O por #22-13. La biela est sostenida por una cua o fiel de ‘medio de un pasador. Determine el periodo natural de soporte en A y el periodo de vibracién es tT, = 3.38 s -vibracién si se desplaza una pequedia cantidad y se suelta. Luego se retira y se Ie hace girar 180° de modo que esté sostenida por la cufia en B. En este caso el periodo de vibracién es 75 = 3.96 s. Determine la ubicacién de d del centro de gravedad G, y calcule el radio de gito ke, 250mm ® c Q o Prob, 22-11 Prob. 22-13 Py 2 “22-12, La placa cuadrada tiene una masa my cuelga de -22+14._El disco que pesa 15 Ib esté conectado por un © su esquina de un pasador 0. Determine el periodo natu- _pasador en su centro Q y sostiene el bloque A que pesa “2 tal de vibracion si se desplaza una pequeia cantidad y se 3 Ib. Sila banda que pasa sobre el disco no se desliza en D suelta su superficie de contacto, determine el periodo natural de = vibracién del sistema ww'www.elsolucionario.net 642 Carte 22 Visraciones 22.15. La campana tiene una masa de 375 kg, un centro de masa en G y un radio de giro con respecto al punto D de kp = 0.4m, El badajo es una barra delgada suje~ ta en la parte interna de la campana en C. Sie fija una masa de 8 kg en el extremo de la barra, determine su lon- gitud / de modo que la campana “repique silenciosa”, es decir, de modo que el periodo natural de vibracién del bbadajo sea el mismo que el de la campana. Para el célculo, ignore la pequefia distancia entre C y D e ignore la masa de la barra. "22-16. Cuando la plataforma AB esté vacfa tiene una masa de 400 kg, centro de masa en G, y periodo natural de oscilacién 7, = 2.38 s. Si un automévil de 1.2 Mg de masa y centro de masa en G,, se coloca sobre la plata- forma, el periodo natural de oscilacién cambia a 1 = 3.16 s, Determine el momento de inercia del automévil con respecto a un eje que pasa por Ga, Prob. 22-16 *22-17. La rueda de 50 Ib tiene un radio de giro con res- pecto a su centro de masa G de kg = 0.7 pie, Determine Ia frecuencia de vibracién si se desplaza un poco de la po- sicién de equilibrio y se suelta, Suponga que no hay desl zamiento, Prob. 22-17 22-18. Cada uno de los dos engranes idénticos tiene una ‘masa m y un radio de giro con respecto a su centro de masa de ky, Estin acoplados con la eremallera, cuya masa es My esta conectada a un resorte de rigidez k, Sila cremallera se desplaza un poco horizontalmente, determine el periodo natural de oscilacién, nario.net www.elsoluwww.elsolucionario.net 22-19, En la “teorfa de la masa concentrada” un edifi- cio de un piso puede ser modlelado de tal modo que toda ‘su masa esté concentrada en su techo, el cual est sopor- tado por una columna en voladizo de masa insignificante como se muestra, Cuando se aplica una fuerza horizon- tal P al modelo, la columna se flexiona una cantidad 8 = PLY/I2EL, donde L es la longitud efectiva de la columna, Eeesel médulo de Young de elasticidad para el material ¢ Tes el momento de inercia de la seccién transversal de la columna, Si la masa concentrada es m, determine la fre- cuencia de vibracién en funcién de estos parémetros. PLS 8° DET Ke Prob. 22-19 22-20. Un volante de masa m, con radio de giro con res~ pecto a su centro de masa de ko, esta suspendido de una flecha circular que tiene una resistencia torsional de M = Cé, Si el volante experimenta un desplazamiento angular de @ y se deja libre, determine el periodo natural de osci- laciéa, 22.1 ViaRACION UBRE NO AMORTIGURDA 643 22-21, La carretilla tiene una masa de m y esta conecta- daa dos resortes, cada uno con rigidez de ky = ky = k,lon- gitud no alargada de Ip y longitud alargada de / cuando la, carreilla esté en la posicién de equilibrio, Sila carretilla se desplaza una distancia x = xp de modo que ambos resortes permanecen sometidos a tensidn (xp cq las raices A y Ap son reales. Entonces a solucién general de Ta ecuacisn 22-27 puede escribirse como, n= AcM + Bel (22:30) El movimiento correspondiente a esta solucién es no vibratorio. EI efecto de amortiguacién es tan fuerte que cuando el bloque se despla- zay queda libre, simplemente regresa a su posicién original sin oscilar. Se dice que el sistema est4 sobreamortiguado. Sistema criticamente amortiguado. Sic=c,,entoncesa, Ax = —¢/2m = ~w,, Esta situacién se conoce como amortiguacin critica, puesto que representa una condicién en la que c tiene el valor minimo necesario para hacer que el sistema sea no vibratorio. Con los métodos de ecuaciones diferenciales puede demostrarse que la solu- cién de la ecuaci6n 22-27 con amortiguacién critica es x= (A+ Brew (22-31)www.elsolucionario.net 22.4 ViBRACION LIBRE VISCOSA AMORTIGUADA 657 Sistema subamortiguado. Con mucha frecuencia ¢ < ¢,, en cuyo caso el sistema se conoce como subamortiguado. En este caso, las raices Ay y Az son mémeros complejos, y puede demostrarse que la solucién general de la ecuacién 22-27 puede escribirse como x = Die?” sen(wat + )] (22-32) donde D y # son constantes, por lo general determinadas a partir de las condiciones iniciales del problema. La constante w,se lama frecuencia natural amortiguada del sistema. Su valor es «VE -(S) donde la relaci6n e/c. se llama factor de amortiguacién En a figura 22-16 se muestra la gréfica de la ecuaci6n 22-32. El limite inicial del movimiento D, se reduce con cada ciclo de vibracién, puesto que el movimiento esté confinado dentro de los limites de la curva = exponencial. Si utilizamos la frecuencia natural amortiguada 4, cl periodo de vibracién amortiguada puede escribirse como raffle (2) (22-33) a o.net a (22-34) oy Ss w.el Como ws <,, ecuacién 22-33, el periodo de vibracién amortiguada, 4, Serd mayor que el de vibracién libre, + = 21/éy, . =De-sims = Dle“Heen (ost + 2] a Fig. 22-16658 Carte 22 Visraciones www.elsolucionario.net *22.5 Vibracién forzada viscosa amortiguada El caso mAs general de movimiento vibratorio de un solo grado de libertad ocurre cuando el sistema incluye los efectos de movimiento forzado y amortiguacién inducida. El andlisis de este tipo particular de vibracién es de valor préctico cuando se aplica a sistemas con caracte- risticas de amortiguacién significativas. Si se conecta un amortiguador al bloque y el resorte que se mues- tran en la figura 22-I1a, la ecuaci6n diferencial que describe el movi- miento es mi + ct + kx = Fosenagt (22-35) Para un blogue y resorte que experimenten desplazamiento peris- dico de sus soportes puede escribirse una ecuacin similar, figura 22-13a, Ia cual incluya los efectos de amortiguaci6n. En ese caso, sin embargo, a Fy la reemplaza kd, Como la ecuacién 22-35 es no homo- _génea, la soluci6n general es la suma de una solucién complementaria x_y una solucién particular xp, La solucién complementaria, x,, se determina al igualar a cero el lado derecho de la ecuacién 22-35 y resolver la ecuacién homogénea, la cual es equivalente ala ecuacién 22-27. Las ecuaciones 22-30, 22-31 0 22-32, por consiguiente, dan Ia soluci6n, segiin los valores de A; y Ap, Como todos los sistemas se someten a friccién, en ese caso esta solucién se amortiguard con el tiempo. Sélo permaneceré la solucién particular que describe la vibracién de estado continuo del sistema. Como la funcién forzadora es arménica, el movimiento de estado continuo también ser4 armé- nico. Por consiguiente, la solucién particular seré de la forma Xp = X' sen(oot ~ 4") (22:36) Las constantes X’ y ¢” se determinan al calcular la primera y segunda derivadas con respecto al tiempo y sustituirlas en la ecuacién 22-35, la cual después de simplificarla resulta =X’ maj sen(iogt — ") + X cw COs(wot — o") + Xk sen(wot — 6") = Fy sen wot Como esta ecuacién es valida todo el tiempo, los coeficientes constan- tes se obtienen con wot — $' = Oy wot — ¢' = 7/2, lo que hace que la ecuacién anterior se escriba como X’cuy = Fosen g’ —X'muj + X'k = Fycos 6www.elsolucionario.net 22.5. VIBRACION FORZADA VISCOSA AMORTIGUADA La amplitud se obtiene al elevar al cuadrado estas ecuaciones, sumar los resultados y utilizar la identidad sen’$’ ~ cos"! = 1, Io cual da Fo x = (22-37) (k = mas)? + Si dividimos la primera ecuacidn entre la segunda obtenemos -1[_ eo Y= ti {-5] (22-38) = tan i mah ¢ ) Como w, = Vijm y ¢. = 2ma,, entonces las ecuaciones anteriores también pueden escribirse como Folk VF + [2(¢/ce)(wo/ on)? (22-39) oe toy Feed) 1 = (wo/en) El éngulo ¢" representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la vibracién de estado continuo resultante del sistema amortiguado. El factor de amplificacién MF se defini en la seccién 22.3 como la relacién de la amplitud de deflexién provocada por la vibracién forzada ala deflexién provocada por la fuerza estatica Fy. Por tanto, x 1 Folk VL = (wala F * RlefeN@o/on)? EI MF se traza en la figura 22-17 versus Ia relacién de frecuencia ‘o/@y para varios valores del factor de amortiguacién c/c...En esta gra- fica se ve que la amplificacién de 1a amplitud se incrementa a medida que se reduce el factor de amortiguacién. Obviamente, ocurre resonan- cia cuando el factor de amortiguaci6n es cero y la relacién de frecuencia es igual a1 ME (22-40) Fig. 22-17 659 www.elsolucionario.net660 Carte 22 Visraciones www.elsolucionario.net EJEMPLO |22.8 El motor eléctrico de 30 kg que se ilustra en la figura 22-18 esta sostenido por cuatro resortes, cada uno con una tigidez de 200 N/m. Si el rotor se desbalancea de modo que su efecto equivalga a una masa de 4 kg situada a 60 mm del eje de rotacién, determine la amplitud de la vibracién cuando el rotor gira a wy ~ 10 rad/s. El factor de amortiguaci6n es c/c. = 0.15. Fig. 22-18, SOLUCION La fuerza periddica que hace que el motor vibre es la fuerza centri- fuga a consecuencia del rotor desbalanceado. Esta fuerza tiene una magnitud constante de Fy = ma, = mro = 4kg(0.06 m)(10 rad/s) = 24N. Como F = Fy sen wot, donde wy = 10 rad/s, entonces F = 24sen 100 La rigidez de todo el sistema de cuatro resortes es k ~ 4(200 N/m) = 800 N/m. Por consiguiente, la frecuencia natural de vibracién es FE _ [800N/m oy = iE 30kg > Sat tad/s Como se conoce el factor de amortiguacién, la amplitud de estado continuo se determina con la primera de las ecuaciones 22-39, es decir, Folk Vit = (ofan) P + [2(€/e.)(wolen)P 24/800 © Vt = (10/3.164)'P + [2(0.15)(10/5.164)? = 0.0107 m = 107mm Resp. www.elsolucionario.netwww.elsolucionario.net 22.6 ANALOGOS DE UN clRcUITO ELECTRICS 661 *22.6 Analogos de un circuito eléctrico Las caracteristicas de un sistema mecénico vibratorio pueden represen- tarse por medio de un circuito eléctrico. Considere el circuito que se muestra en la figura 22-19a, el cual consta de un inductor L., un resistor Ry un capacitor C. Cuando se aplica un voltaje E(1), hace que una cortiente de magnitud i fluya a través del circuito. Cuando la corriente fluye més allé del inductor la caida de voltaje es L(di/d), cuando fluye a través del resistor la cafda es Ri, y cuando llega al capacitor la cafda es (1/C)fidt. Como la corriente no puede fluir més alls del capacitor, s6lo es posible medir la carga q que acta en el capacitor. La carga, sin embargo, puede relacionarse con la corriente por medio de la ecuacién i= dg/dt. Pox tanto, las caidas de voltaje que ocurren a través del indue- tor, resistor y capacitor son L d?q/dt*, R dq/dt, y q/C, respectivamente. De acuerdo con la ley del voltaje de Kirchhoff, el voltaje aplicado es igual ala suma de las cafdas de voltaje alrededor del circuito, Por con- siguiente, £4 ae Rt at eae BW) (22-41) Considere ahora el modelo de un sistema mecénico de un solo grado de libertad, figura 22-19b, sometido tanto a una funcién forzadora gene- ral F(t) como de amortiguacién, La ecuacién de movimiento para este sistema se establecié en la seccidn previa y puede escribirse como maze +e + kx = F(t) (22-42) Por comparacién, se ve que las ecuaciones 22-41 y 22-42 tienen la misma forma, y por tanto mateméticamente el procedimiento de analizar un circuito eléctrico es igual al de analizar un sistema mecénico vibratorio. Los andlogos entre las dos ecuaciones se dan en Ja tabla 22-1. Esta analogia tiene una importante aplicacién en el trabajo experi- mental, ya que es més fécil simular la vibracién de un sistema mecénico complejo por medio de un circuito eléctrico, el cual puede construir- se con tna computadora analégica, que construir un modelo mecdnico de resorte y amortiguador equivalente. TABLA 22-1 Andlogos eléctricos-mecanicos Eléctricos Mecénicos Carga eléctrica 4 Desplazamiento x Corriente eléctrica i Velocidad dufdt Voltaje E() Fuerza aplicada FO, Inductancia L__ Masa m an R_ Coeficiente de ; amortiguacién viscosa Reciproco de capacitancia 1/C _Rigidez de resorte k Eo a Fig. 22-19 www.elsolucionarionetwww.elsolucionario.net 662 Carte 22 Visraciones BiG 22-42, Si el modelo de bloque y resorte se somete a la fuerza periddica F = Fy cos wt, demuestse que la ecuacién diferencial de movimientoes ¥ + (k/m)x = (Fy/m) cos wt, donde x se mide con respecto a la posicién de equilibrio, del bloque. ,Cudl es la solucién general de esta ecuacisn? Prob. 22-42 22-43. Si el bloque se somete a la fuerza periédica F = Fy cos wt, demuestre que la ecuacién diferencial de movi- miento es ji + (k/m)y = (Fa/m) cos wt, donde y se mide con respecto a la posicién de equilibrio del bloque. {Cus cs la solucién general de esta ecuacién? F= Rycosot Prob. 22-43 122-44. Un bloque de 0.8 kg de masa se suspende de un resorte cuya rigidez es de 120 N/m. Si un amortiguador genera una fuerza de amortiguacién de 2.5 N cuando la velocidad del bloque es de 0.2 m/s, determine el periodo de vibracisn libre. 922.45. El resorte que se muestra se alarga 6 pulg cuan- do se carga con un peso de 50 Ib. Determine la ecuacién que describe la posicién del peso como una funcién del tiempo siel peso es jalado 4 pulg por debajo de su posicién, de equilibrio y se libra del reposo cuando t = 0. El peso se somete a la fuerza periédica F = (—7 sen 21) Ib, donde 1 esta en segundos. 7 sen 2t Prob. 22-45 22-46. El bloque de 30 Ib esta unido a dos resortes con rigidez de 10 Ih/pie. Una fuerza periddica F = (8 cos 31) Ib, donde testé en segundos, se aplica al bloque. Determine la rapidez maxima del bloque después de que las fuerzas de fricei6n hagan que cesen las vibraciones libres. > Beos 37 Prob. 22-46 nario.net www.elsoluwww.elsolucionario.net 22-47, Se suspende un bloque de 5 kg de un resorte que tiene una rigidez de 300 N/m. Si en el bloque acta una fuerza periédica vertical F = (7 sen 81) N, donde t esté en, segundos, determine a ecuacién que describe el movi- ‘miento del bloque cuando se le jala hacia abajo 100 mm de lia posicién de equilibrio y se libra del reposo cuando 1 = 0, Considere positivo el desplazamiento hacia abajo. = 300N/m ten St Prob. 22-47 22-48. El motor eléctrico tiene una masa de SO ke y esti sostenido por cuatro resortes que tienen una rigide7, de 100 N/m. Si el motor hace girar un disco D el cual est ‘montado excéntricamente a 20 mm de su centro, determi- ne la velocidad angular w a la cual ocurre la resonancia Suponga que el motor s6lo vibra en la direccién vertical Sk 100m" = 100 Nin Prob. 22-48, 22.6 ANALOGOS DE UN clRcUITO ELECTRICO 663 22-49. El ventilador tiene una masa de 25 kg y esté fijo cen el extremo de una viga horizontal de masa insignificante. Las aspas del ventilador estén montadas excéntricamente ena flecha de modo que equivalen a una masa desbalan- ceada de 3.5 kg localizada a 100 mm del eje de rotacién. Si Ia deflexi6n estitica de Ia viga es de 50 mm a consecuencia, del peso del ventilador, determine la velocidad angular de sus aspas a la cual ocurrird la resonancia, Sugerencia: con- sulte la primera parte del ejemplo 22.8. 22-50, El-ventilador tiene una masa de 25 kg y est fijo en, el extremo de una viga horizontal de masa insignificante. Las aspas del ventilador estén montadas excéntricamente ena flecha de modo que equivalen a una masa desbalan- ceada de 3.5 kg localizada a 100 mm del eje de rotacién. Si Ia detlexién estatica de la viga es de 50 mm a consecuen- cia del peso del ventilador, determine la amplitud de la vvibracién de estado continuo del ventilador si la velocidad angular de las aspas es de 10 rads, Sugerencia: consulte la primera parte del ejemplo 22.8. 2251, {Cuil serd la amplitud de la vibracién de estado continuo del ventilador del problema 22-50 sila velocidad, angular de sus aspas es de 18 rad/s? Sugerencia: consulte la, primera parte del ejemplo 22.8. Probs. 22-49/50/51 22-52. Un bloque de 7 Ib esté suspendido de un resorte que tiene una rigidez de k = 75 Ib/pie. Al soporte al cual esté conectado el resorte se le imprime un movimiento arménico, el cual puede ser expresado como 8 = (0.15 sen 21) pies, donde # esta en segundos. Si el factor de amorti- guacién es c/c. = 08, determine el dngulo de fase ¢ de la vibracién forzada, 22-53. Determine el factor de amplificacién de la com- binacién de bloque, resorte y amortiguador del problema 22-52.www.elsolucionario.net 664 Carte 22 Visraciones 22-84, La barra uniforme tiene una masa de m. Si en clla actiia una fuerza periddica F = Fy sen wt, determine la amplitud de la vibracién de estado continuo, Fa Fy senot Prob. 22-54 22:55. El movimiento de un sistema subamortiguado puede ser descrito por Ia grifica que aparece en la figu- ra 20-16, Demuestre que Ia relacién entre dos picos de vibracién sucesivos esta dada por In(q/qy1) = 27(efe.)/ VI=(]e, donde c/e. es el factor de amortiguacién y a In(iq/e+1) s¢ le lama decremento logaritmico. 22.56. Se observa que dos amplitudes sucesivas de un sistema vibratorio subamortiguado de resorte-bloque son de 100 mm y 75 mm, Determine el cocficiente de amorti- guacién del sistema, El bloque tiene una masa de 10 kg y el, resorte tiene una rigidez de k = 1000 N/m. Use el resulta- do del problema 22-55 22-57. Dos amortiguadores idénticos se disponen para- Ielos entre si, como se muestra. Demuestre qui si el cocti- ciente de amortiguaci6n ¢ < Vink , entonces el bloque de masa m vibraré como un sistema subamortiguado, 22-$8. El sistema de resortes esti conectado a un eruceta que oscila verticalmente cuando la rueda gira a una veloci dad angular constante de «Sila amplitud de la vibracién de estado continuo es de 400 mm y cada uno de los resor- tes tiene una rigidez de k = 2500 N/m, determine los dos posibles valores de « a que debe girar Ia rueda, La masa del bloque es de 50 kg. 2259. Bl sistema de resortes esté conectado a un eruceta que oscila verticalmente cuando la rueda gira a una veloc Gad angular constante de « = 5 rad/s. Sila amplitud de la vibracién de estado continuo es de 400 mm , determine los os posibles valores de la rigidez k de los resortes. La masa Gel bloque es de 50 kg Probs. 22-58/59 *22-60, Determine la ecuacién diferencial para oscilacio- nes pequefias en funcién de @ para la barra uniforme de masa m, Ademis, demuestre que sic < Vmk/2, entonces el sistema permanece subamortiguado. La barra esté en una posicién horizontal cuando esté en equilibro. Prob. 22-57 Prob. 22-60 www.elsolucionario.netwww.elsolucionario.net 22.6 ANALOGOS DE UN clRCUITO ELECTRICO 665 22-61. Si el amortiguador tiene un coeficiente de amor- 22-63, _E bloque, con un peso de 15 Ib, se sumerge en tiguacién de c = SON+s/m, y la rigidez del resorte es de _un liquido de modo que la fuerza de amortiguacién que k= 600 N/m, demuestre que el sistema esta subamorti-. _actiia en el bloque tenga una magnitud de F = (0.8}e\) Ib, ‘guado y luego determine el periodo de oscilacién del pén- donde wes la velocidad del bloque en pies/s. Si el bloque dulo. Las barras uniformes tienen una masa por unidad de _es jalado hacia abajo 0.8 pies y se libra del reposo, deter longitud de 10 kg/m. ‘mine su posicién en funcién del tiempo. El resorte tiene tuna tigidez de k = 40 Ib/pie. Considere que el desplaza- iiento positive es hacia abajo. = a0 Ibjpie vibracién de estado continuo del bloque. oo < 2 oO < oS Prob, 22-61 Prob, 22-68 2 So 22.62, Sil bloque de 30kg se somete auna fuerza peris- _*22-64, El pequefio bloque en A tiene una mata de 4 ke > dica de P = (300sen 51) N, k= 1500 N/mye=300N-s/m, _y est montado en la barra acodada de masa insignifican- 2 determine la ecuacién que describe la vibracién de estado te. Sil rotor B crea movimiento arménico 8g = (0.1 cos = continuo en funcién del tiempo. 151)m, donde rests en segundos, determine la amplitud de = bt m—} x dm Prob. 22-64www.elsolucionario.net 666 Carte 22 Visraciones 122-65. Labarra pesa 6b, larigidez del resorte es de k = 8 Ibjpie y el amortiguador tiene un cocficiente de amorti- guacién ¢ ~ 60 Ib s/pie: determine la ecuacién diferencial que describe el movimiento en funcién del angulo # de rotacion de la barra. Ademés, {cual deberia ser el cocti- ciente de amortiguacién del amortiguador sila barra ha de estar criticamente amortiguada? psf — 3 ies Prob. 22-65 22:66. Un bloque de 7 kg de masa esté suspendido de un resorte que tiene una rigidez k = 600 N/m. Si al bloque se le imparte una velocidad hacia arriba de 0.6 m/s a partir de su posici6n cuando f= 0, determine la posicién en funcién del tiempo. Suponga que el desplazamiento positive del logue es hacia abajo y que el movimiento se desarrolla en un medio que genera una fuerza de amortiguacién F = (SOlv)) N, donde » es a velocidad del bloque en m/s. 22:67. Se une un peso de 4 Iba un resorte cuya rigider es, k = 10 Ibjpie. El peso es jalado hacia abajo una distancia de 4 pulg y se libra del reposo. Si el soporte se mueve con, un desplazamiento vertical 8 = (0.5 sen 4) pulg, donde r esta en segundos, determine la ecuaci6n que describe Ia posicién del peso como funcién del tiempo. *22-68, Determine la ecuacién diferencial de movimien- to para el sistema vibratorio amortiguado que se muestra. {LOUé tipo de movimiento ocurre? = 1008/0 ake EB ©=200N mil d. 200N «s/n a Prob. 22-68 +22-69. TE disco circular de 4 kg esta unido a tres resor- tes, cada uno de los cuales tiene una rigidez k = 180 N/m. Si el disco se sumerge en un fluido y se le imprime una velocidad hacia abajo de 0.3 m/s en la posicién de equili brio, determine la ecuacién que describe el movimiento Considere que el desplazamiento positive se mide hacia abajo y que la resistencia del fluido que acta en el disco genera una fuerza de amortiguacién de magnitud F (60)el) N, donde v es la velocidad del bloque en m/s. Prob. 22-69 22-70. Con un modelo de bloque y resorte, como el de la figura 22-134, pero suspendido en posicién vertical y sometido a un desplazamiento periddico de su sopor- te de d = 8, cos wot, determine la ecuacién de movimiento del sistema y obtenga su solucién general. Detina el des- plazamiento y medido a partir de la posicién de equilibrio estitico del bloque cuando t = 0. 22-71. El motor eléctrico hace girar un volante excén- ‘rico, el cual equivale a un peso desbalanceado de 0.25 Ib situado a 10 pulg del eje de rotacién. Sila deflexién esté- tica de la viga es de 1 pulg a causa del peso del motor, determine la velocidad angular del volante a la cual ocu- srird la resonancia, El motor pesa 150 Ib. Ignore la masa dela viga, *22-72, ;Cuil ser la amplitud de Ia vibracién de esta- do continuo del motor del problema 22-71 si la velocidad angular del volante es de 20 rad/s? +22-73. Determine la velocidad angular del volante det problema 22-71 que producira una amplitud de vibracién de 0.25 pulg. Probs. 22-7U/72/73www.elsolucionario.net 22.6 ANALOGOS DE UN clRcuITO ELECTRICO 667 22-74, Trace el circuito eléctrico equivalente al sistema "22-76. Trace el circuito eléctrico equivalente al sistema ‘mecéinico que se muestra, Determine la ecuacién diferen-__mecéinico que se muestra, ;Cusll es la ecuacién diferencial cial que describe la carga q en el circuito, que describe la carga q en el circuito? Fs Fycosor ~ Fe Fycos or boi a Po @O Prob. 22-74 Prob. 22-76 s 220 rob, 226 3 G c 3 22-78, Determine la ecuacién diferencial de movimiento *22-77, Trace el circuito eléctrico equivalente al sistema = del sistema vibratorio amortiguado que se muestra. {Qué _mecdnico que se muestra. Determine la ecuacién diferen- tipo de movimiento ocurre? Considere k = 100 N/m,e = cial que describe la carga q en el cizcuito. 200 N-s/m, mn = 25 keg. www.elso Prob. 22-77668 Cartruio 22 Vieraciones Biota ‘Vibracién libre no amortiguada Un cuerpo experimenta vibracién libre cuando fuerzas de restauracién gravitacio- nal elisticas provocan el movimiento. Este movimiento es no amortiguado cuando las fuerzas de friccién se ignoran. El movimien- to periédico de un cuerpo no amortiguado que vibra libremente puede estudiarse al desplazar el cuerpo de la posicién de equi- librio y Iuego aplicar la ecuacién de mo- vimiento a lo largo de la trayectoria Para un sistema de un grado de libertad, Ia ecuacién diferencial resultante puede escribirse en funcién de su frecuencia natu- ral ay, www.elsolucionario.net Equilibrium position ¥ tobe Métodos de energia Siempre que las fuerzas de restauraci6n que actiian en el cuerpo son gravitacionales y clisticas, entonces también puede utilizar- se para determinar el movimiento arménico simple. Para hacer esto, el cuerpo se despla- za una pequefia distancia de su posicién de cequilibrio y se escribe una expresién para su cenergfa cinética y potencial. La derivada con respecto al tiempo de esta ecuacién puede reordenarse entonces en la forma estindar Et ope =o. ‘Cuando se aplica la ecuacién de movimien- to a un cuerpo, el cual esté sometido a una fuerza peri6dica, o el soporte se desplaza con una frecuencia wy, entonces la solucién de la ecuacidn diferencial consiste en una solucién complementaria y una solucién particular. La solucién complementaria es provocada por la vibracién libre y puede ser ignorada. La solucisn particular es provoca- da por la vibracién forzada. ‘Ocurriré resonancia sila frecuencia natural de vibracién a, es igual a la frecuencia for- zadota wy Esto debe evitarse, puesto que el movimiento tenderé a volverse ilimitado. Equilibrium, po ee 4 & ; I Fs Fosinoyt Fuk 1 = (Wop) www.elsolucionario.netwww.elsolucionario.net RePaso oFt caPiTuLo) 669 ‘Vibracién libre viscosa amortiguada ‘Una fuerza de amortiguacién viscosa es provocada por la resistencia al avance de un fluido en el sistema cuando vibra Si el movimiento es lento, esa fuerza de resistencia al avance sera proporcional a Ia velocidad, es decir, F = ck . Donde ¢ es elcoeficiente de amortiguacién viscosa ‘Alcomparar su valor con el coeficiente de amortiguacién critica, c, = 2my, pode- ‘mos especificar el tipo de vibracién que ocurte, $i ¢ > cq, €s un sistema sobrea~ mortiguado; si ¢ = ¢,, es un sistema cri- ticamente amortiguado; sie < ¢,, es un sistema subamortiguado. Equilibrium position ‘Vibracién forzada viscosa amortiguada El tipo més general de vibracién de un sistema de un grado de libertadas ocurre ‘cuando el sistema est amortiguado y se somete a movimiento forzado periédico. La solucién da una idea sobre como influ- yen en la vibracién el factor de amorti- guacidn, c/c,, ¥ la relacién de frecuencia oft La resonancia se evita siempre que e/c, + Oy wylery # 1 ircuito eléctrico Anjlogos de un El movimiento vibratorio de un sistema mecénico complejo puede estudiarse sise modela como un circuito eléctrico. Esto es posible puesto que las ecuaciones dife- renciales que rigen el comportamiento de ‘cada sistema son las mismas. www.elsolucionario.net