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nstrucciones para hacer un robot Es mejor que decidas primero qué es lo que piensas hacer.
Cuando nos hacemos a la idea de lo que queremos es más fácil seguir un patrón. Cuando
tengas un patrón podrás investigar de qué manera se puede desarrollar ese proyecto. Si no
tienes aún una idea muy clara de que hacer, no te apures, podemos empezar por crear una
base para entender de qué se trata. será necesario que cuentes con un juego de herramientas
para que puedas hacer tu robot. Comenzaremos por preparar la base del robot, no importa si
deseas que el robot tenga forma humanoide o si deseas que parezca un cochecito la base de
este robot será la misma. Puedes usar cartón para hacer la base o madera, en este caso es
mejor usar madera por si deseas que el robot hecho en casa tenga más resistencia o un
acabado más profesional, incluso es recomendable usar plástico, solo tienes que buscar
alguna tablilla de plástico para poder hacer la base. El motivo por el cual es preferible usar
madera, es porque la madera la podemos cortar en casa y es relativamente fácil manejarla.
Sobre todo en el caso de triplay, es mucho más fácil hacer cortes a la medida, mientras que el
cartón es un material muy frágil que en contacto con agua puede perder resistencia o incluso
dañar el producto, pero aun así se puede utilizar si es grueso, mientras que la madera puede
servir como material aislante para impedir que las corrientes eléctricas puedan ser un peligro
al tocar el robot. En caso de ser madera ésta debe ser gruesa para poder taladrarla, y en caso
de ser plástico o cartón tendremos que usar una base para las llantas por lo cual
recomendamos usar madera. Harás 2 agujeros horizontalmente a lo ancho del rectángulo de
la tabla, ambos serán rectos en cada orilla hasta traspasar la tabla, deben quedar lo más
rectos posibles o el robot no andará bien. También has un pequeño corte en el centro de la
tabla, esto es para poner una polea la cual girará por el motor y una liga de goma. Si no
cuentas con un taladro o temes que pueda significar un riesgo para ti usarlo, no te preocupes.
Dibuja unos círculos en las zonas anteriormente mencionadas, y utilizando un destornillador
de punta de cruz, gíralo de forma recta, con cuidado de que no se te resbale, y verás cómo se
comienza a formar un agujero en donde pintaste el círculo. Los dibujos nos servirán como
guías para no salir del área que vamos a agujerar. Así podrás hacer los orificios sin necesidad
de usar un aparato eléctrico. Como última opción, le puedes pedir a alguien que haga los
agujeros en tu lugar. Esto especialmente es recomendable en el caso de niños que no sepan
utilizar este tipo de herramientas. Con 2 alambres traspasa los agujeros, pasando por entre la
liga de goma y la polea, toma una medida de cuánto alambre necesitas para traspasar el
agujero, la liga y la polea, a esa medida aumenta 2 cm más. Toma las llantas y pega una a un
extremo del alambre, luego pasa el alambre por la tabla y pega en la otra llanta o las tapas de
refresco. En este momento nuestra base se asemeja a un cochecito. Puedes también utilizar
un palito de madera en lugar del alambre, pues éste sólo cumple con la función de unir las
llantas para poder mover el robot. Lo ideal es que sea un alambre grueso o en su caso un
palito de madera o de plástico, pues estos dos últimos materiales son un poco más resistentes
y no representan un riesgo en caso de corriente eléctrica. Claro que si no se cuenta con estos
materiales, también podemos cubrir el alambre con cinta de aislar como medida preventiva.
En caso de usar palillos, debes tener especial cuidado en que éstos no sean demasiado
gruesos o no podrán girar bien entre los agujeros de la tabla y se quedarán atascados, y si
son muy delgados se pueden romper o el robot tambalear, cosa que sería una desventaja
para nuestro proyecto. Es importante que al momento de meter el palito entre los orificios de la
tabla, también permitas que el palito pase por el orificio de la polea y la liga. Luego de esto
será bueno si pegas la polea una vez determinado el lugar donde la fijaremos, con un poco de
silicona líquida o algún pegamento que la fije bien para que no se mueva y se pueda generar
la rotación que estamos buscando, siempre cuidando que no se adhiera el pegamento a la liga
o de nada servirá haberla colocado porque no rotará. Hecho esto, ya podemos pegar
definitivamente las ruedas a los extremos. En uno de los extremos de la tablilla,
aproximadamente al comenzar un tercio de la orilla de la tabla colocarás el motor, esto es al
lado contrario de la polea o un poco en el centro de la tablilla. Para esto tienes que poner
silicona caliente sobre la tabla en la parte donde colocarás el motor. El motor debe tener
también una polea, pero en caso de no tener una integrada, deberás ponérsela tú. Debe estar
lo suficientemente alejado de la polea del palito para que haya tensión en la liga y ésta pueda
girar posteriormente por la fricción al encender el motor. Dependiendo del largo de la liga y de
la resistencia de la misma, es la separación que existirá entre el motor y la polea del palito.
Recuerda que mientras mejor sea la tensión que hay en la liga, mejor girará, pero tampoco
hay que excederse en la tensión o la liga podría vencerse y romperse con facilidad y habría
que retirar las llantas y el palito para cambiar la liga. Coloca la liga como una banda, cuando el
motor se haya encendido, la banda girará haciendo girar también la polea y las llantas
aledañas a ésta. Tomaremos el interruptor y con silicona caliente lo pegaremos al otro
extremo de la base, es decir, contrario a donde está la polea aproximadamente al comenzar
un tercio del final de la tablilla. Luego uniremos los cables del conductor al del interruptor y la
pegaremos con cinta de aislar. Hemos terminado la base de nuestro robot. Es muy importante
que revises que los cables del interruptor estén colocados adecuadamente y que no haya
contacto de los cables entre sí para evitar un corto circuito u otro tipo de complicaciones, por
ello antes de instalar los cables, sería bueno que uses cinta de aislar para separarlos,
permitiendo que sólo la parte que estará en contacto con el interruptor, sea la que no está
aislada. Luego de unir los cables y presionarlos bien con el interruptor para evitar que se
suelten, ya puedes unir el interruptor a la tabla con cinta adhesiva. También será necesario
que pongamos una base para baterías ya sean AAA o AA, que den energía a nuestro motor
para que pueda funcionar. Esta base nos puede servir para casi cualquier aparato móvil que
deseemos hacer. Es mejor si usamos un interruptor que se maneje a control remoto para que
así sea más fácil manejar el producto. Esta base sirve para hacer juguetes caseros con forma
de coches, canastas móviles, o lo que deseemos que se pueda mover. Pero te mostraremos
unas ideas de lo que puedes hacer con tu robot para que se vea estéticamente interesante y
tenga una función. Los casos terminados de robots que puedes ver en las imágenes, son un
robot dulcero móvil, que puede servir para pasar dulces de un lugar a otro de la habitación sin
necesidad de moverse, y una lámpara móvil, que sire para iluminar nuestro camino sin la
necesidad de que tengamos que sostener una lámpara y con la ventaja de que el camino por
el cual andemos ya estará iluminado. En el caso de éste último, hemos colocado un generador
casero que funciona para encender nuestro foco manualmente y podemos encender el robot a
mano o manejarlo a control remoto. Ahora es momento de preparar el exterior del robot,
puedes hacerlo ver como un coche poniendo una tapa igual a la de uno y pegándola con
silicona, o arreglándolo como muñeco o animal. El lugar donde se encuentra el interruptor
siempre debe estar visible y manualmente manuable para apagar u encender el robot, por lo
cual omitiremos poner alguna cosa sobre la base del robot. Como verás, esta base es
multiusos por lo cual podemos hacer muchas cosas con ella, desde robots móviles simples,
hasta estructuras más complejas como las que ves en las imágenes superiores. Puedes mirar
los casos de los acabados que te mostramos en las imágenes para inspirarte y ver cómo esta
base es muy dinámica para la creación de artículos. También puedes hacer un robot de
gusano si haces una base con tres pies, uno grueso y dos pies más delgados a los lados. A la
parte gruesa le pondrás una o dos llantas, a los lados también. Para que el robot de gusano se
mueva, pondrás el motor en un extremo del pie y el interruptor del otro extremo, con los cables
unidos como dijimos anteriormente. Incluso puedes combinar formas y hacer un robot que
avance como el típico robot de gusano, pero con cuatro pies, que en este caso pueden estar
llevados por ruedas, así será aún más interesante ver cómo el robot avanza como un gusano
a la vez que las ruedas funcionan como si se tratara de un carro pequeño que avanza por
periodos. Te mostramos una imagen para que veas cómo podría quedar. Aunque en el caso
del último robot, es mejor usar un motor más potente y colocarlo en un solo lado del robot, así
mantendrá el equilibrio al avanzar a la vez que podremos manejar y organizar los controles sin
necesidad de abrir el robot para manipularlo. En estos casos también es aconsejable usar un
dispositivo que pueda manejarse a control remoto. Estos los podemos conseguir en tiendas en
línea en internet, en tiendas de robótica y electrónicos, e incluso reutilizar piezas de juguetes a
control remoto. Será necesario que en lugar de poleas uses engranes para que el movimiento
generado por el motor encendido, sea capaz de mover los engranes y con éstos las
articulaciones del robot. También es importante que las articulaciones no estén muy rígidas,
de esta manera podrán moverse con mayor facilidad. Tampoco deben estar muy sueltas o el
robot podría desensamblarse, por eso será necesario usar tuercas para unir las piezas al
robot. Luego pondremos una quinta rueda a los pies sostenidos por una base de alambre que
no impida el movimiento de la rueda, pues ésta jalará los pies y hará que el robot avance, y
uniremos por una polea la rueda a la orilla del motor, para que la rueda gire y con su fuerza,
acerque los pies exteriores al pie central y transite como gusano. Podemos hacer esta misma
estructura con engranes y poleas para que hagas un cuerpo móvil más avanzado y de esta
manera hacer un robot caminante. Solo hace falta conectar los engranes a las articulaciones
del robot para que este se mueva cuando prendas el interruptor y camine. También puedes
hacer un robot humanoide si pones una caja con leds como ojos que estén unidos al
generador, así brillarán cada vez que enciendas el robot. En el caso de este robot humanoide,
lo único que hemos hecho es tomar la estructura anterior y darle un acabado más estético al
colocar una cabeza que hace juego con los brazos y pies de la base. Para esto sólo hemos
puesto unos leds en una caja la cual cumplirá con la función de cabeza. Estos leds o bombillas
pequeñas las conectaremos con la corriente de manera que al prender el robot los ojos
también se prenderán. En caso de hacer un robot personalizado como humanoide, será
necesario unir los ojos con la corriente, por lo cual tendrás que usar cable para conectarlos,
aunque también puedes optar por poner baterías especialmente para los ojos.

Fuente: https://tecnologia.doncomos.com/como-hacer-un-robot