UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA

Chota, 26 de octubre de 2017 Escuela Profesional: Ingeniería Civil

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DINÁMICA: PRÁCTICA CALIFICADA 2

APELLIDOS Y NOMBRES: ……………………………………………………………………………………………….…

1. Un ágil profesor de física se para en el centro de una mesita giratoria con los brazos
extendidos horizontalmente y una mancuerna de 5 kg en cada mano (Fig.). Se le pone
a girar sobre un eje vertical, dando una revolución cada 2 s. Calcule la nueva velocidad
angular del profesor si él lleva las mancuernas a su abdomen, e indique el efecto de
esto sobre su energía cinética. Su momento de inercia (sin las mancuernas) es de 3
kg.m2 con los brazos estirados, y baja a 2,2 kg.m2 si pone las manos en el abdomen.
Las mancuernas están a 1 m del eje al principio y a 0,2 m al final; trátelas como
partículas.

SOLUCIÓN
Calculamos el momento de inercia del Calculamos la nueva velocidad
sistema cuando el profesor tiene los angular:
brazos extendidos con las 𝐿1 = 𝐿2
mancuernas en ambos brazos:
𝐼1 𝜔1 = 𝐼2 𝜔2
𝐼1 = 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑓 + 𝐼𝑚𝑎𝑛𝑐
𝐼1
𝐼1 = 3 + 2(5)(1)2 = 13 𝑘𝑔. 𝑚2 𝜔2 = 𝜔
𝐼2 1
Su velocidad angular: 13
𝜔2 = 𝑥0,5
1 𝑟𝑒𝑣 2,6
𝜔1 = = 0,5 𝑟𝑒𝑣/𝑠
2𝑠 𝜔2 = 2,5 𝑟𝑒𝑣/𝑠
Calculamos el momento de inercia del Expresamos las velocidades angulares
sistema cuando el profesor lleva las en rad/s
mancuernas a su abdomen:
𝜔1 = 2𝜋(0,5) = 3,14 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐼2 = 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑓 + 𝐼𝑚𝑎𝑛𝑐
𝜔2 = 2𝜋(2,5) = 𝟏𝟓, 𝟕𝟏 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 𝑹𝒑𝒕𝒂
2 2
𝐼2 = 2,2 + 2(5)(0,2) = 2,6 𝑘𝑔. 𝑚

Calculamos su energía cinética:

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1 1 1 1
𝐾1 = 𝐼1 𝜔12 = (13)(3,14)2 𝐾2 = 𝐼2 𝜔22 = (2,6)(15,71)2
2 2 2 2
𝑲𝟏 = 𝟔𝟒, 𝟎𝟗 𝑱 𝑹𝒑𝒕𝒂. 𝑲𝟐 = 𝟑𝟐𝟎, 𝟖𝟓 𝑱 𝑹𝒑𝒕𝒂.

2. La esfera homogénea de masa m y radio R rueda sin deslizar por un plano inclinado con
un ángulo 𝛽. (𝛽 = 30°; m = 0,5 kg; R = 15 cm; L = 2,5 m)
a) Calcular la aceleración del centro de masa, la aceleración angular con respecto al
centro de masas y la fuerza de rozamiento.
b) Si inicialmente se encontraba en reposo, calcular la velocidad del CM y la velocidad
angular de rotación cuando ha rodado por el plano una longitud L.

𝒎𝒈𝒔𝒆𝒏𝜷 𝜷
𝒎𝒈𝒄𝒐𝒔𝜷

SOLUCIÓN 2
𝑔𝑠𝑒𝑛𝛽 = (1 + ) 𝑎𝐶𝑀
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝛽 − 𝑓𝑠 = 𝑚𝑎𝐶𝑀 (1) 5
𝟓
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑁 = 0 𝒂𝑪𝑴 = 𝒈𝒔𝒆𝒏𝜷
𝟕
∑ 𝜏 = 𝐼𝐶𝑀 𝛼 Reemplazando datos, se tiene:
5
𝑓𝑠 𝑅 = 𝐼𝐶𝑀 𝛼 (2) 𝑎𝐶𝑀 = (9,81)(𝑠𝑒𝑛30°)
7
Condición de rodadura: 𝑎𝐶𝑀 = 𝑅𝛼
𝒂𝑪𝑴 = 𝟑, 𝟓𝟎𝟒 𝒎⁄𝒔𝟐 𝑹𝒑𝒕𝒂.
𝑎𝐶𝑀
𝑓𝑠 𝑅 = 𝐼𝐶𝑀
𝑅
3,504
𝛼=
0,15
En (2)
2 𝑎𝐶𝑀 𝜶 = 𝟐𝟑, 𝟑𝟔 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐 𝑹𝒑𝒕𝒂.
𝑓𝑠 𝑅 = 𝑚𝑅 2 .
5 𝑅
𝟐 2
𝒇𝒔 = 𝒎𝒂𝑪𝑴 𝑓𝑠 = (0,5)(3,504)
𝟓 5
En (1) 𝒇𝒔 = 𝟎, 𝟕𝟎 𝑵 𝑹𝒑𝒕𝒂.
2
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝛽 − 𝑚𝑎𝐶𝑀 = 𝑚𝑎𝐶𝑀
5

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1 2 2 2
𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝑣𝐶𝑀 + 𝑣
2 10 𝐶𝑀
7 2
𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝑣
10 𝐶𝑀
𝒉 = 𝑳𝒔𝒆𝒏𝜷
10
𝒉=𝟎 𝑣𝐶𝑀 = √ 𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝛽
7

10
𝑣𝐶𝑀 = √ (9,81)(2,5)𝑠𝑒𝑛30°
7
Balance energético: 𝒗𝑪𝑴 = 𝟒, 𝟏𝟖𝟓 𝒎⁄𝒔 𝑹𝒑𝒕𝒂.
𝑖 𝑓
𝐸𝑚 = 𝐸𝑚
1 2
1 𝑣𝐶𝑀 4,185
𝑚𝑔ℎ =𝑚𝑣𝐶𝑀 + 𝐼 𝜔2 𝜔= =
2 2 𝐶𝑀 𝑅 0,15
1 2
1 𝑣𝐶𝑀 2 𝝎 = 𝟐𝟕, 𝟗𝟎 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 𝑹𝒑𝒕𝒂.
𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝑚𝑣𝐶𝑀 + 𝐼𝐶𝑀 ( )
2 2 𝑅

3. La figura muestra una barra uniforme de longitud L = 1,2 m y masa M = 0,8 kg que
puede pivotar en su parte superior. La barra, inicialmente en reposo recibe el choque
de una partícula de masa m = 0,3 kg en un punto d = 0,8L por debajo del pivote.
Suponer que el choque es totalmente inelástico. ¿Cuál debe ser la magnitud de la
velocidad “v” de la partícula para que el ángulo máximo entre la barra y la vertical sea
de 60°?

SOLUCIÓN

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Se obtiene al igualar los momentos angulares:

convertirá en

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1,2 1
√2(9,81)(1 − 𝑐𝑜𝑠60°) (0,8 × 2 + 0,3 × 0,8 × 1,2) (3 × 0,8 × (1,2)2 + 0,3 × (0,8 × 1,2)2 )
𝑣=
(0,3)2 (0,8 × 1,2)2
𝒗 = 𝟕, 𝟕𝟒𝟔 𝒎⁄𝒔 𝑹𝒑𝒕𝒂.

4. Dos bloques están conectados por una cuerda que pasa por una polea de radio R y
momento de inercia I. El bloque de masa m1 desliza sobre una superficie horizontal sin
rozamiento; el bloque de masa m2 está suspendido de la cuerda. Determinar la
aceleración a de los bloques y las tensiones T1 y T2 suponiendo que la cuerda no desliza
sobre la polea.

SOLUCIÓN

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5. Alrededor de un eje horizontal, fijo, de un volante, va arrollado un hilo de masa
despreciable. Del extremo libre del hilo, cuelga una pesa de 8 kg. Si partiendo del
reposo, la pesa desciende 4 m en 4 s. Calcular: a) Aceleración con que desciende la
pesa, b) la tensión que actúa sobre el hilo; c) la energía cinética de rotación del volante
cuando la pesa ha descendido 4 m. Se desprecian todo tipo de rozamiento.

SOLUCIÓN

Cinemática: Fuerza y aceleración:

1 𝑚𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝑎𝑐
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎 𝑡2
2 𝑐
𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎𝑐 )
1
4 = 0 + (0)(4) + 𝑎𝑐 (4)2 𝑇 = 8 (9,81 − 0,5)
2
(4)(2) 𝑻 = 𝟕𝟒, 𝟒𝟖 𝑵 Rpta
𝑎𝑐 =
(4)2

𝒂𝒄 = 𝟎, 𝟓 𝒎⁄𝒔𝟐 Rpta

En (1):

Balance de energía: 1
𝐾𝑐(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛) = 𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑣 2
2
1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 𝐾𝑐(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛) (1) 1 2
2 𝐾𝑐(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛) = 𝑚 (𝑔ℎ − 𝑣 )
2
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑐 𝑡 1
𝐾𝑐(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛) = 8 (9,81𝑥4 − 𝑥(2)2 )
𝑣 = 0 + (0,5)(4) 2

𝑣 = 2 𝑚/𝑠 𝑲𝒄(𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊ó𝒏) = 𝟐𝟗𝟕, 𝟗𝟐 𝑱 Rpta

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