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INTRODUCCIÓN

El empleo de MATLAB como herramienta de resolución matemática y simulación de

gráficas ha permitido mejorar el proceso de modelado de sistemas y solución de

ecuaciones, matrices, entre otros requerimientos, extendiendo sus aplicaciones a nivel de

control, a las diversas áreas y modelos de estudio, como lo son los modelos: eléctricos,

mecánicos, hídricos, entre otros. Este amplio campo de aplicaciones ha permitido como

consecuencia que el estudio del software y todas sus herramientas básicas sean un

requerimiento mínimo a la hora de realizar modelamiento y pruebas de dinámicas de

sistemas, requiriendo por tanto que su estudio sea fundamental en la formación de los

estudiantes de las ramas de control automático, control de sistemas, sistemas lineales y

otras áreas donde el modelamiento de los comportamientos y el control de las dinámicas

son parte del estudio.


OBJETIVOS PRINCIPAL.

Nuestro objetivo principal ha sido resolver un sistema de Resortes (variables de estado) en el


programa Matlab de una forma concisa y fácil de implementar en este otro dato para poder hallar
la solución de esto, ala ves comparar la resolución del programa Matlab con la solución común y/o
clásica Dicho objetivo general puede desglosarse en los siguientes objetivos específicos:

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Aplicar los conocimientos requeridos para la solución de un sistema e Identificar las


distintas herramientas del entorno de Simulink.
 Creación de un nuevo sistema de visualización de las imágenes y seguimiento de su
tratamiento.
 Modelar en Matlab las ecuaciones que describen cada uno de los casos

MARCO TEORICO

Sistema: cuando se habla de sistemas se hace referencia al conjunto de componentes que tienen
relación e interactúan entre sí. Los ejercicios desarrollados en el laboratorio son sistemas porque
poseen entradas, salidas, y se relacionan a través de una función de transferencia.

Modelos: Se trata de una representación matemática que describe el funcionamiento de un


proceso o fenómeno, y permite determinar un resultado final a partir de ciertos valores para las
entradas del sistema.

Diagramas de bloques: Consiste en la representación gráfica del funcionamiento interno de un


sistema relacionando eventos, incluyendo variables internas del sistema, el tipo de relación, entre
otras.

Función de transferencia: es el modelo del comportamiento al impulso de un sistema, y se define


como el cociente de las modulaciones en frecuencia de la salida sobre la entrada. Asumir los
siguientes coeficientes, todo en el sistema internacional de unidades.

ELEMENTOS FINITOS:

 El Método de Elementos Finitos es un método numérico para resolver


ecuaciones diferenciales por medio de "aproximaciones discretas".

 Estos elementos, los que pueden tomar formas simples (por ejemplo, líneas,
triángulos, rectángulos, paralelepípedos) se ensamblan de diferentes maneras
para representar la solución sobre una región cualquiera
PASOS PARA HALLAR UN ELEMENTO FINITO:

 Discretizar el dominio es decir partir el dominio en elementos finitos

 Escribir la matriz de rigidez para cada elemento del dominio

 Ensambla la matriz global de rigidez.

 Aplicar las condiciones de frontera

 Resolver el sistema de ecuaciones

 Post proceso

TIPOS DE ELEMENTOS:

 Elementos lineales (una dimensión)


 Elementos lineales (una dimensión)

 Elementos Planos (dos dimensiones)

PROCESO DE ANÁLISIS:

 Modelado Geométrico: Creación del modelo matemático del objeto o del conjunto.

 Modelado de Elementos Finitos: Subdividir la geometría del modelo en elementos


discretos.

 Definición del Ambiente: Aplicar las cargas y las condiciones de borde para simular el
ambiente de la operación.

 Análisis: Computar los resultados (tensiones, deformaciones, etc.) a partir de análisis


estáticos, dinámicos o de transferencia de calor.
Corroboración de Resultados: Comparar los resultados con los criterios de diseño. Rediseñar la
estructura y repetir el proceso si fuese necesario
ELEMENTOS BASICOS DE SIMULINK

La biblioteca de simulink

Simulink proporciona un entorno grafico del usuario que facilitan enormemente el análisis diseño
y simulación de sistema ( de control eléctricos) al incluir una serie de rutinas que resuelven los
cálculos matemáticos de fondo junto con una sencilla infartas para su uso proporciona en entorno
de usuario sobre el papel

El conjunto de componentes incluidos junto al programa simulink incluye biblioteca de fuentes de


señal dispositivos de presentación de datos sistemas lineales conectores y funciones matemáticos
en caso que no sea necesario se puede cresr nuevos bloques a medida del usuario

El programa simulick se inicia desde el botón simulink library browser (biblioteca simulick )

La ventana de la biblioteca de simulick desde la que se selecciona los componentes que se van a
insertar el sistema de simulador

Las ventanas de los modelos en las que se dibujan los modelos se realizan y controlan las
simulaciones estas ventanas aparecen cuando se abre un modelo ya existente o se crea una
ventana en blanco para dibujar un nuevo modelo para ello se puede utilizar los botones de la
ventana de la librería de simulick

Todos los componentes básico de simulick se pueden encontrar en su biblioteca de componentes

CREACIÓN DE UN MODELO:

Para los componentes del sistema se deben de insertar e la ventana de simulación los distintos
componentes con los que se va a construir el modelo se puede seguir los siguientes pasos.

 Crear un nuevo modelo: para abrir una ventana de simulación se debe de pulsar el botón
nuevo modelo
 Buscar un bloque : se puede buscar un bloque expandiendo el árbol de la biblioteca o
buscándolo directamente por su nombre de la ventana de búsqueda en este caso si hay
mas de un bloque que puede corresponder a ese nombre ira aparecido a medida que se
pulsa la tecla enter
 Situar un bloque: para situar un bloque se tiene pulsado el botón izquierda del ratón
sobre el icono en forma de rombo que hay junto al nombre del bloque que se arrastra
hacia la posición deseada de la ventana de simulación
 Conector bloque: en cada bloque se mantiene pulsado el botón izquierdo del ratón sobre
el icono en forma de rombo que hay junto al nombre del bloque que se arrastra ala
izquierda del raton mientras que se arrastra dese el símbolo de entrada de uno de los
bloques hasta en la salida de otro o biciversa
 Crea una bifurcación: si se desea llevar la salida de un bloque ala entrada de mas de uno
se necesita crear una bifurcación en la conexión para hacerlos se arrastra con el raton
desde la entrada de nuevo bloque a conectar hasta la línea de la conexión que se va a
bifurcar
 Modificar los bloques: se pueden rotar o aplicar simetrías a los bloques usados convenga
la colocación de entrada y salida para el esquema que se este realizando pulsando sobre
el botón derecho del raton y utiliza los menús desplegables o mediante la opción formar
el menú principal
 Inserción de textos: se pueden incluir un texto aclaratorio o informativo en cualquier parte
de la ventana del modelo haciendo doble clic en la zona libre y escribiendo directamente
en el texto.

También se puede cambiar los nombres de posición de los bloques que se emplean para la
simulación antes o después de conectarlos asimismo los camales de conexiones pueden moverse
con la tecla sup o delate utilizar alguno de los menús.

Conviene guardar procedimientos de modelo incluso antes de terminarlos para evitar el trabajo
realizado

CONTROL DE SIMULACION Y VISUALIZACION DE RESULDATOS

Antes de poder ejecutar la simulación es necesario seleccionar los parámetros apropiados par al
misma desde el menú simulación parámetros se pueden desplegar un cuadro de dialogo en el se
controla para metro de simulación de entre los cuales el que se modifica. Mas habitualmente es
el tiempo final de la simulación otro parámetros accesibles son el tiempo de inicio de simulación
en domo matemático que s e empleara para llevarlo a cabo a los variables que e tomara guardara
d en un espacio de trabajo la simulación se puede poner en marcha o detener mediante el menú
anterior de los botone de la ventana

Para visualizar los resultados de la misma son muy útiles los bloques quince encuentran en el
grupo de sinks de la biblioteca de simulick de entre ellos quizá el mas útil es el bloque scope que
similar el comportamiento de un osciloscopio tras realizar una simulación se puede ver los
resultados que se ha registrado haciendo el donde clic sobre el para ver correctamente los
resultado los controles de zoom siendo viniendo pulsar tras una simulación el botón de auto
escala el de los prismáticos para ver el total de los datos registrados los otros tres botones de
zoom permiten respectivamente el área señalado con un arrastre de raton ampliar el eje x de la
misma manera el y
Conclusiones

 Las conclusiones halladas es que para las variables de estado el


programa Matlab actúa con una facilidad adecuada para resolver
y poder hallar la matriz dinámica y la matriz de control.

 El programa Matlab por su diseño de e interfaz realiza, los


ejercicios de una forma un poco diferente a la habitual, pero
hallando el mismo resultado de forma exacta y más rápida,
ofreciendo de forma fácil y directa con su interfaz SIMULINK la
forma de comparar resultado directo.

 Es posible comprobar la igualdad de resultados en el programa Matlab


con los resultados hechos de forma práctica por nosotros mismo.

Bibliografía.
Corcuera. P. simulick. Ciencias de la computación.

https://personales.unican.es/corcuerp/matlab_simulink/

Giron. C. (2006). simulación de sistema de control continuo MATLAB Y SIMULINK

file:///C:/Users/Acer/Downloads/Matlab_y_Simulink.

file:///C:/Users/GYGABYTE/Downloads/Clase%209-%20Variables%20de%20estado-
converted%20(1)