ESTÁTICA DE LA PARTÍCULA

2da Clase – Mecánica y

Resistencia de Materiales
ESTÁTICA DE LA PARTÍCULA
STATIC OF THE PARTICLE
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve problemas
de equilibrio de una partícula;
usando la primera condición
del equilibrio, con orden y
mostrando buena
presentación.
 SABERES PREVIOS
CONTENIDO DE LA SESIÓN
(PRE REQUISITOS)

➲ Equilibrio mecánico.
➲ Definición de fuerzas –
➲ Sistemas de Tipos.
coordenadas ➲ Diagramas de cuerpo libre
➲ Operaciones con (DCL).
vectores ➲ Primera y tercera leyes de
➲ Descomposición Newton.
vectorial
➲ Primera condición de
equilibrio.
 ESTÁTICA FUERZA

Es la parte de la Mecánica que Es una magnitud física vectorial

estudia y analiza el comportamiento que se define como la causa de los
de las fuerzas que actúan sobre un movimientos y de la deformación de
cuerpo o sistema físico en equilibrio. los cuerpos.
EQUILIBRIO MECÁNICO

Un cuerpo se encuentra en
equilibrio si se halla en reposo o si
se está moviendo en trayectoria
recta, con velocidad constante
(MRU). En ambos casos la
aceleración total del cuerpo es cero.
Figura 2. El movimiento de la carreta tiene que ver
con la aplicación de las fuerzas indicadas.
Figura 1.
Personas en
estado de
equilibrio.
Una fuerza representa la acción de B.
una partícula sobre otra y puede
ser ejercida desde la distancia o por
contacto directo.
CLASES DE FUERZAS
A. Fuerzas Gravitatorias.- Es la
fuerza de atracción que ejercen
todos los cuerpos. Se ejerce por
acción a distancia, a través de lo
que se conoce como el campo
gravitatorio de un cuerpo.
Figura 3.
Fuerzas Eléctricas.- Son
aquellas que resultan de la
interacción entre cuerpos
cargados eléctricamente. Pueden
ser fuerzas de atracción o de
repulsión. Se producen por
acción a distancia a través del
campo eléctrico.
Figura 4.
C.Fuerzas Magnéticas.- Son fuerzas
que resultan de la interacción entre
Son fuerzas cuyo módulo supera
campos magnéticos o magnetizados.
Pueden ser de atracción o de largamente a las fuerzas eléctricas
repulsión y se ejerce por acción a de repulsión que se ejerce entre los
distancia, a través del campo protones de un núcleo.
magnético.

Figura 5.

D.Fuerzas Nucleares.- Son fuerzas

que resultan de la interacción entre
las diversas partículas constitutivas
de los núcleos atómicos y que
mantienen unidos a los protones,
Figura 6.
neutrones y otras partículas entre sí.
FUERZAS ESPECIALES
2. Normal (𝑵 ഥ ).- Es la fuerza de
1. Peso (𝑾).- Es la fuerza con que reacción de una superficie
la Tierra atrae a todo cuerpo cuando sobre ella se posa un
que se encuentra en su cercanía. cuerpo. La línea de acción de la
[Fig. 7]. Se lo representa por un normal es siempre perpendicular
vector vertical y dirigido hacia el a la superficie en contacto.
centro de la Tierra.

ഥ = 𝑚𝑔ҧ
𝑊
 N
P


P
Figura 7. El peso Figura 8. La normal siempre es
de un cuerpo es la perpendicular a las superficies en contacto.
fuerza con que la
Tierra lo atrae.
3. Tensión (𝑻 ഥ). Es la fuerza que se
genera al interior de los cuerpos 4. Comprensión (𝑪 ഥ). Es una fuerza
flexibles (cuerdas, cables, interna que se opone a la
cadenas, etc.) cuando alguna deformación por aplastamiento
fuerza extrema trata de de los cuerpos rígidos [Fig. 10]
estirarlos. [Fig. 9] Para graficar la comprensión, se
Para graficar la tensión se realiza realiza previamente un cuerpo
previamente un corte imaginario. imaginario. Se caracteriza por
La tensión se caracteriza por alejarse del punto de corte.
apuntar al punto de corte.

Corte imaginario
c
c

Figura 9. La cuerda transmite la fuerza de tensión Figura 10. La fuerza de comprensión trata de
tanto a la pesa como a la mano de la persona. evitar el movimiento de los cuerpos.
5. Rozamiento ( 𝒇ത ). Es aquella
fuerza que aparece en la
superficie de contacto de dos
cuerpos diferentes en movimiento
relativo, oponiéndose siempre a
dicho movimiento.

− Si se trata de dos cuerpos

sólidos y uno de ellos se
desliza sobre el otro, nos
encontramos frente a la
“fricción por deslizamiento”.
− Si uno de los cuerpos rueda
sobre otro, se tiene “fricción
por rodadura”.
− Si uno de los cuerpos o ambos Figura 11. La fuerza de fricción trata de evitar el
son líquidos o gases, estamos movimiento relativo de los cuerpos.
frente a un caso de
“viscosidad”.
Coeficiente de Rozamiento (): Es
una magnitud adimensional cuyo
valor representa de un modo
indirecto, el grado de aspereza de
dos superficies secas en contacto.
Figura 12. El mayor valor de “” ocurre en el
movimiento inminente.
𝑓 Figura 13. Mediante la
𝜇 = tan 𝛼 =
𝑁
Donde “” es el ángulo de
rozamiento.
𝑓 = 𝜇𝑁
MEDICIÓN DE UNA FUERZA
Cuando una fuerza (el peso de un
cuerpo u otra fuerza cualquiera) se
ejerce sobre el extremo de un
resorte, éste se deforma [Fig. 13].
Tal hecho se utiliza para evaluar las
fuerzas.
deformación de un resorte o
cuerpo elástico podemos
medir el peso de un cuerpo o
la intensidad de una fuerza
cualquiera.
De acuerdo a la Ley de Hooke:

𝐹 = 𝐾𝑥
Donde:
F → Fuerza interna del resorte (N, 𝒌𝒈, 𝒍𝒃, etc.)
K→ Constante de elasticidad del resorte
(N/m, 𝒌𝒈/m, 𝒍𝒃/pie, etc.)
x → Deformación del resorte (m, cm, pie, etc.)
Figura 14a. Un cuerpo en movimiento tiende
PRIMERA LEY DE NEWTON por inercia, a continuar en movimiento.
(Ley de la Inercia)
“En la ausencia de la acción de
fuerzas, un cuerpo en reposo
continuará en reposo, y uno en
movimiento se moverá en línea recta
y con velocidad constante” (fig. 14).

Figura 14b. Un cuerpo en movimiento tiende

por inercia, a continuar moviéndose en línea
recta.
 Acción y
Reacción

Figura 14c. Un cuerpo en reposo tiende por
inercia, a seguir en reposo.
TERCERA LEY DE NEWTON
(Principio de Acción y Reacción)
hélice
Figura 15. Al girar la hélice del bote empuja el
agua hacia atrás. El agua reacciona, empuja la
hélice hacia adelante, haciendo que la lancha se
mueva.

“Siempre que un cuerpo ejerce

una fuerza (acción) sobre otro,
éste reacciona con una fuerza de
igual valor, pero de sentido
opuesto, aplicada sobre el primero
(reacción)” [Fig. 15].
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
(DCL)

Es el gráfico de un cuerpo o
conjunto de cuerpos los cuales se
representan aislados de su medio 60º
original, y en donde se señalan todas
las fuerzas externas a aquél, tales F
como: peso, reacciones en los
apoyos, fuerzas de rozamiento en los
contactos, y además tensiones y
comprensiones, si se efectúan cortes DCL de la esfera DCL del bloque
T1
imaginarios. [Fig. 16] T1

F P 60º
T2

T2
N P

Figura 16b. Diagramas de cuerpo libre.

Figura 16a. Diagramas de cuerpo libre.
TIPOS DE APOYO Figura 18b.
A. SUPERFICIES:
R = R = (Rx )2 + (Ry )2
a) Lisa
Figura 17.
Dirección:
Rx A
Reacción en R
Ry
dirección q

conocida −1
𝑅𝑦
Perpendicula
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛
𝑅𝑥
r a la
N
N superficie.
B. APOYO FIJO O BISAGRA:
b) Rugosa

Figura 18a.
Rx
Reacción de Ry

dirección
desconocida.
A
A
(Se asumen Rx
Ry
Rx
Ry Ry Rx sentidos
arbitrarios para Figura 19. Reacción de dirección desconocida.
sus
R A = Rx + R y componentes).
 C. APOYO MÓVIL O DE RODILLOS: A partir de esta condición, podemos
establecer las siguientes deducciones:

R
A.GRÁFICAMENTE: Polígono
vectorial cerrado.
R

F3 F2 F2
Figura 20. Reacción de dirección conocida.
F4  
F3
Esta clase de apoyo se puede mover F1
sobre la superficie de apoyo a F1
F4

cualquier lado, pero jamás salirse de

ella.

PRIMERA CONDICIÓN DE
EQUILIBRIO
(Equilibrio de Traslación)
Figura 21. Al formar un polígono cerrado, la
“Un cuerpo se encuentra en equilibrio resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
cuando la resultante de las fuerzas que en equilibrio siempre será nula.
actúan sobre él, es igual a cero”.
B. ANALÍTICAMENTE: De la Fig. 21:
Luego:
1. 𝑭𝟐𝒙 − 𝑭𝟒 = 𝟎
F3 F2 F2
F4  𝐹2𝑦 
F3
2. 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐𝒚 − 𝑭𝟑 = 𝟎
𝐹2𝑥
F1
Figura 21b. C. TEOREMA DE LAMMY
F4
F1
“Un cuerpo sometido a la acción de tres
Hacemos la descomposición fuerzas, se encontrará en equilibrio de
rectangular de todas las fuerzas traslación, si éstas son coplanares, y la
que lo requieran resultante de dos de ellas es siempre
igual en módulo, pero opuesta a la
R = F = 0 tercera”.

F1 + F2 + F3 + F 4 = 0 F2
a
F3 F2
F3

g b

 Fx = 0 F1 R1-2

 Fy = 0
F1
Figura 22.
 Se cumple: B

F1 F2 F3 A
= =  Figura 23a.
Sen Sen Sen

DCL Barra AB:

COROLARIO: Si sobre un cuerpo
actúan tres fuerzas no paralelas y le
producen equilibrio, se cumple que: O


Las fuerzas son coplanares.
Las líneas de acción de las tres fuerzas se N

cortan en un punto (son concurrentes). RA

P
Figura 23b.
Aplicando, este corolario, podemos hallar la
dirección de una reacción, conociendo las
direcciones de las otras dos fuerzas. Figura 23. La reacción de la bisagra en A pasa
por “O”.

Ejemplo:
 °

Resp.: K = 1310.6 N/m

Resp.: FCD = 4.79 kN
FCA = 7.015 kN
Resp.: mB = 3.58 kg
Resp.: TAB = 1.55 lb
FAC = 1.85 lb
Resp.: FN = 1842.8 N
T = 2695 N
CONCLUSIONES

➲ La fuerza es una cantidad

vectorial, que siempre existirá si
dos cuerpos interaccionan.
➲ Un cuerpo estará en equilibrio, si
carece de aceleración.
➲ La ley de la acción y reacción,
ocurre cuando estas fuerzas
actúan en cuerpos diferentes de
igual magnitud y sentidos
contrarios.
➲ La ley de la Inercia, dice que todo
cuerpo tiende a mantener la
velocidad que tenía al principio.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Hibbeler R. (2010) Estática.

12da ed.
Beer F., Jhonston R. & Mazurek,
D. (2010) Estática. 9na ed.