Descripción General

El rendimiento de los equipos de carguío se verá afectado por el resultado de la

tronadura, ya que una adecuada granulometría y la disposición del material
fragmentado permitirá un 4mejor manejo del material y un menor tiempo para
removerlo.

Tamaño de fragmento óptimo para el equipo

Para una carga eficiente por parte de la pala, es necesario contar con un tamaño de
fragmentación óptimo. Es así como Rzhevsky (1985) relaciono la fragmentación
optima con el tamaño de balde de la excavadora:

1
( )
𝑋𝑜𝑝 = (0,15 – 0,2) ∗ 𝑉𝑏 3

Ecuación 1. Fragmento optimo para balde. Fuente: Rzhevsky, 1985

Donde Xop corresponde al tamaño óptimo de los fragmentos, m; y Vb es la capacidad
nominal del balde, m3.

Modelo de Predicción de la Fragmentación Kuz-Ram (Cunningham, 1983 y

1987)

El modelo Kuz-Ram, desarrollado por Cunningham (1983, 1987), es un modelo

matemático que nos permite determinar la distribución granulométrica de la
tronadura tomando en cuenta factores como el explosivo utilizado, geometría del
banco y configuración de la malla de perforación; entrega resultados
razonablemente aproximados de la fragmentación mediante la utilización de tres
ecuaciones que definen los tres parámetros críticos que interactúan entre sí para
generar la predicción del modelo.
 Figura 1. Distribución Kuz-Ram

 Ecuación de Kuznetsov modificada (Cunningham, 1987):

Muchos modelos de fragmentación fueron basados en la ecuación original de

Kuznetsov (1973), siendo utilizada y modificada (Cunningham, 1983 y 1987) para
poder utilizar ANFO como explosivo principal e incluir. En este modelo el tamaño
medio de la partícula debe ser interpretado como el tamaño mediano de la partícula
realmente (Sanchidrian y Ouchterlony, 2017).
19
1
115 30
𝑋̄ = 𝐴 ∗ (𝐾)−0.8 ∗ 𝑄𝑒 ∗
6 (𝑅𝑊𝑆)

Ecuación 2. Mediana de la distribucion de fragmentación. Fuente:

Cunningham, 1987.
Donde X̄ corresponde a la mediana de los tamaños de los fragmentos (50% del
material es inferior a este tamaño), cm; A es el factor de la roca; K es factor de
carga, kg/m3; Qe es la masa de explosivo utilizada por pozo (kg); RWS es la potencia
en peso del explosivo en relación al ANFO [%].

 Se puede concluir de la fórmula que a mayor dureza y calidad de la roca (A)

mayor el tamaño de los fragmentos
 A mayor factor de carga (K), menor será el tamaño de los fragmentos
El factor de roca se mide a través de la siguiente ecuación formulada por Lilly (1986)
y adoptada por Cunningham (1987).

𝐴 = 0.06 ∗ (𝑅𝑀𝐷 + 𝑅𝐷𝐼 + 𝐻𝐹)

Ecuación 3. Factor de roca. Fuente: Lilly, 1986.

En donde RMD corresponde al descriptor del macizo; RDI a la influencia de la
densidad; y HF al factor de la dureza de la roca.

Tabla 1.
Parámetro Condición Rating
Pulverulento/Poco
10
Descripción del macizo consolidado
rocoso (RMD) Diaclasado verticalmente JF=JPS+JPA
Masivo 50
Pequeño (< 0.1m) 10
Espaciamiento entre
Intermedio (0.1 a 1 m) 20
diaclasas (JPS)
Grande (> 1 m) 50
Horizontal 10
Buzando hacia el fuera de
Ángulo de los planos de 20
la
diaclasas (JPA)
Perpendicular al frente 30
Buzando hacia el interior 40
Y< 50 GPa Y/3
Y> 50 GPa UCS/5
Factor de Dureza (HF)
Y: Modulo de Young (GPa)
UCS: Resistencia a la compresión uniaxial (MPa)
Influencia de la densidad RDI = 25*ρ-50
(RDI) ρ: Densidad (t/m3)
Fuente: Cunning. Elaboración propia

 Índice de uniformidad (Cunningham, 1987)

Es calculado en función de los parámetros de diseño de la tronadura. Cunningham

(1983, 1987) determino el índice de uniformidad mediante la siguiente fórmula:

𝐸
𝐿 14∗𝐵 1+ 𝑊
𝑛 = ( 𝐻𝑐) ∗ (2.2 − ) ∗ √( 𝐵
) ∗ (1 − 𝐵 )
Ø 2
 𝐸 0.1
𝐿𝑐 14 ∗ 𝐵 1+𝐵 𝑊 𝑎𝑏𝑠(𝐿𝑐𝑓 − 𝐿𝑐𝑐 )
𝑛 = ( ) ∗ (2.2 − ) ∗ √( ) ∗ (1 − ) ∗ (0.1 + )
𝐻 Ø 2 𝐵 𝐿𝑐

Ecuación 4(a) y 4(b). Índice de Uniformidad. Fuente: Cunningham, 1987.

Donde n corresponde a el coeficiente de uniformidad de la pila fragmentada; Lc es
la longitud de la carga, m; H es la altura del banco, m; B es el burden, m; E es el
espaciamiento, m; Ø es el diámetro de perforación, mm; y W es la desviación
estándar de la perforación, m.

 Distribución Rosin-Rammler (1933)

La curva de Rosin-Rammler (1933) describe la distribución completa de los tamaños

de la roca tronada.

𝑥 𝑛
−( )
𝑅 = 1−𝑃 =𝑒 𝑥𝑐

Ecuación 5. Porcentaje de material que es mayor/menor al tamaño X. Fuente:

Cunningham, 1987.
Donde R corresponde al porcentaje de material que es mayor al tamaño X; P es el
porcentaje de material que es menor al tamaño X; Xc es el tamaño característico del
material, m; X es el tamaño del fragmento, m; y n es el índice de uniformidad que
posee la distribución.

La ecuación (4) puede ser reajustada para despejar el tamaño característico del
material (Xc), que fija un tamaño especifico en la curva y que corresponde al 63.2%
del material . Utilizando la ecuación (1) para hallar el valor de X̄, que corresponde al
tamaño por el cual pasa el 50% del material (R=0,5), pudiendo sustituir ambos datos
en la ecuación x, para dar como resultado:

𝑋 Ẋ
𝑋𝑐 = 1 = 1
1 𝑛 0.693𝑛
[𝑙𝑛( )]
𝑅

Ecuación 6 Tamaño caracteristico. Fuente: Cunningham, 1987.

Sabiendo el tamaño característico y el índice de uniformidad es posible generar una
curva típica de fragmentación con todos los tamaños de apertura para un factor de
carga especifico, teniendo los mejores ajustes en la zona central de la curva
(P20<X<P80).

𝑋 𝑛
−( )
𝑃𝑋 [𝑐𝑚] = 1 − 𝑒 𝑋𝑐

Ecuación 7. Porcentaje de material que es menor al tamaño X. Fuente:

Cunningham, 1987.

Estimación del rendimiento del cargador basada en la distribución del tamaño

del montón.

Existen muchos estudios en lo que respecta a cómo se relacionan la distribución de

tamaño del material tronado con la productividad de la pala, los cuales indican que
los principales factores que relacionan a ambas son el factor de llenado y el tiempo
de ciclo de la pala, que a su vez se ven afectados por el tamaño característico de la
distribución (Xc), pudiendo crear un modelo matemático (ec. 11) que permite
determinar el rendimiento de la pala en relación a este (Tosun y Konak, 2013). Una
vez obtenido el tamaño mediano de las partículas ( ) y el coeficiente de uniformidad
(n), será posible calcular el tamaño característico de la distribución (ec. 5)
(Cunningham, 1983).

𝑡𝑜𝑛
𝑡𝑜𝑛 𝑉𝑏 [𝑚3 ] ∗ 𝜌𝑟 [ 3 ] ∗ 𝐹𝑙𝑙
𝑅𝑝 [ ]= 𝑚
ℎ 𝑇[ℎ]

Ecuación 8. Rendimiento de la pala. Fuente: Tosun y Konak, 2013.

Donde R es el rendimiento nominal horario de la pala, ton/h; V es la capacidad de
balde, m3; ρr es la densidad de la roca, ton/m3; Fll es el factor de llenado; y T es el
tiempo de ciclo de la pala, h.

Además, como se mencionó anteriormente, el factor de llenado y el tiempo de ciclo

de la pala se ven afectados por el tamaño característico como se observa en las
siguientes ecuaciones:

𝑇 = 𝑢 ∗ 𝑋𝑐 + 𝑒 ∗ 𝑡

Ecuación 9. Tiempo de ciclo de la pala en función del tamaño característico.

Fuente: Tosun y Konak, 2013.
Donde t corresponde al momento de ciclo con el balde vacío, s; u y e son
coeficientes que complementan la ecuación.

1
𝐹𝑙𝑙 = 𝑔 ∗ +𝑝
𝑋𝑐

Ecuación 10. Factor de llenado en función del tamaño característico. Fuente:

Tosun y Konak, 2013.
De esta forma las ecuaciones x e y pueden ser sustituidas en la z para formar

𝑡𝑜𝑛 1
𝑡𝑜𝑛 𝑉𝑏 [𝑚3 ] ∗ 𝜌𝑟 [ 3 ] ∗ (𝑔 ∗ 𝑋 + 𝑝) 𝑠
𝑚 𝑐
𝑅𝑝 [ ]= ∗ 3600 [ ]
ℎ 𝑢 ∗ 𝑋𝑐 + 𝑒 ∗ 𝑡[𝑠] ℎ

Ecuación 11. Rendimiento en función del tamaño caracteristico. Fuente: Tosun y

Konak, 2013.

Desplazamiento y geometría del material tronado

Como se mencionó anteriormente, otro parámetro que afecta al rendimiento del

equipo es la distribución de la pila de material fragmentado que queda posterior a la
tronadura. Es por esto que los parámetros de la pila deben ser lo adecuados para
que el equipo de carguío pueda cumplir sus funciones de la manera más eficiente.

Los parámetros que definen la geometría de la pila de material son throw

(lanzamiento) que corresponde a la distancia horizontal recorrida del centro de
gravedad desde su origen en el banco hasta la pila, drop (caída) que es la reducción
vertical de la pila desde la cresta y lateral spreading (extensión lateral) que es la
distancia horizontal donde reposa el material (figura 3). (Choudhary, 2013)
 Figura 2. Configuración de la pila tronada
La configuración de la pila se ve afectada principalmente por las variables de diseño
del banco y la malla de perforación; las características del explosivo y la
secuenciación de la tronadura, pero también se ve afectado por el equipo que se
utilizara, ya que cada equipo tiene una distribución de pila optima.

En la figura 4 se pueden observan tres distintos casos de pilas (Sharma, Mishra y

Choudhary, 2019).

 En el caso 1 se aprecia una mayor extensión horizontal, pero con baja altura
de la pila, lo que produce una menor productividad de la retroexcavadora, ya
que se pierde tiempo juntando el material para cumplir el factor de llenado,
mientras que los cargadores frontales deberían tener una mejor
productividad.
 El caso 2 muestra una pila con poca extensión, pero con más altura. Esto
proporciona un alto factor de llenado del cucharón, por lo que la productividad
con una retroexcavadora es alta, pero menor para los cargadores frontales.
El problema está en que debido a la compactación que tendrá la pila, la
velocidad de excavación del cucharón puede ser un desafío, además de ser
peligroso para los equipos por caída de material.
  Finalmente el caso 3 muestra una extensión y altura de la pila moderadas,
produciendo que esta se encuentre más suelta, y la productividad con
retroexcavadoras es razonablemente alta que el caso 1.

Figura 3. Distintos casos de configuración de una pila

Desarrollo
El presente trabajo de investigación se realizará usando métodos tanto
experimentales, estadísticos, matemáticos y teóricos a través de tareas como la
realización de simulaciones, pruebas de laboratorio y estudios bibliográficos, con el
fin de entregar los escenarios en los cuales la pala trabajará de manera óptima.

Inicialmente, se deben encontrar las variables críticas que pueden afectar el

rendimiento de la pala. Para esto se realizó un análisis de los reportes de estado
proporcionados por Finning de la pala CAT 6060 BH en Minera A y estudios
bibliográficos, con el fin de identificar las variables que podrían estar afectando el
rendimiento de ésta.
Una vez identificados las posibles variables criticas será necesario tener un
completo entendimiento de estas, es decir, estudiarlas para saber que parámetros
afectan en mayor o menor grado sobre estas y como se verá reflejado en el
rendimiento del equipo según las variaciones que estas experimenten.

Recopilación de Datos

Datos proporcionados por Finning, fichas técnicas y manual de operación del equipo
para tener conocimiento de las características y operaciones del equipo. Los datos
que son necesarios para la investigación son:

 Tiempo de ciclo de la pala

 Dimensiones del balde
 Distribución granulométrica de la pila
 Características geomecánicas de la roca fragmentada

Realización de cálculos teóricos

Para la experiencia primeramente se utilizará el tamaño dado por la ecuación de

Rzhevsky (1985) para estimar el tamaño optimo de manera teórica, partiendo de la
base que este tamaño será el P80. Posteriormente se utilizarán las ecuaciones
dadas por Tosun y Konak (2013) para calcular el factor de llenado y el tiempo de
ciclo que tendrá el balde seleccionado de la pala en relación al tamaño característico
de la distribución granulométrica, por lo que será necesario calcular el tamaño
característico mediante la ecuación de Cunningham (1987).

A través de Excel se crea una tabla que permitirá analizar cómo afecta al
rendimiento la variación de los parámetros que le influyen como la capacidad del
balde (Vb), tiempo de ciclo (T), factor de llenado (Fll) y el tamaño característico de
la pila.

Laboratorio preliminar para granulometría

Se hará uso del laboratorio de geomecánica de la Universidad Católica del Norte

para observar cómo se comportan en un balde al trabajar frente a pilas con distintas
distribuciones granulométricas, con el fin de analizar cómo se comporta las variables
del factor de llenado y el tiempo de ciclo frente a distintos P80.

Para este experimento será necesario la construcción de un balde con material de

preferencia transparente para poder medir el volumen del material recogido en su
interior. Este balde estará hecho a una escala aún por definir.

Se utilizarán dos tipos de materiales distintos, lastre y mineral, para crear una
experiencia para trabajos tanto para planta como botaderos. Al igual que el balde,
la granulometría del material estará escalado en la misma razón que el balde. Sera
necesario utilizar los equipos de chancado del laboratorio en distintos sets para
crear las múltiples pilas con distribuciones granulométricas distintas.

Mediante el uso de un brazo robótico, prestado por xxxxx, se podrá simular el trabajo
que realiza la pala 6060 BH.
Bibliografía

SANCHIDRIAN, J. y OUCHTERLONY, F. (2017). A Distribution-Free Description of

Fragmentation by Blasting Based on Dimensional Analysis. Rock Mechanics
and Rock Engineering. Vol. 50(4). pp. 781-806.

ROSIN, R. AND RAMMLER, E. (1933). Laws governing the fineness of coal. Journal
of the Institute of Fuels. Vol. 6. pp. 29-36.

RZHEVSKY, V.V. (1985). Opencast mining unit operations, Mir Publishers, Moscow.

CHOUDHARY, B.S. (2013). Firing patterns and its effect in muckpile shape
parameters and fragmentation in quarry blasts. International Journal of
Research in Engineering and Technology, Vol 2 (9). pp. 32-45.

SHARMA, A., MISHRA A.K., CHOUDHARY B.S. (2019). Impact of Blast Design
Parameters on Blasted Muckpile Profile in Building Stone Quarries.
International Journal of Mining Science and Technology. Vol 43(1), pp. 29-36

TOSUN, A., & KONAK, G. (2013). Estimation of loader capacity based on the heap
size distribution calculated by using numerical models. Journal of Mining
Science. Vol 49(3), pp. 441-449.

CUNNINGHAM, C.V. (1987). Fragmentation estimations and the Kuz-Ram model -

four years on. Proceedings of Second International Symposium on Rock
Fragmentation by Blasting, Keystone, Colorado. pp. 475-487.