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Automatas Programables
Automatas Programables
Implentación I - Página 1 de 6
3.1.1 Introducción.
PLC son las iniciales de Programmable Logic Controller, que traducido resulta
Controlador Lógico Programable. También se usa para nombrar a estos dispositivos el
término Autómatas Programables. A lo largo de este curso usaremos indistintamente
cualquiera de ellos.
Cualquier modificación en los procesos en una planta, significa re-cablear, agregar relés,
temporizadores, etc. en los tableros de mando y control. Esto implica largas paradas de
máquinas y a menudo los tableros quedan chicos para absorber los cambios. También es
por ustedes conocido que las modificaciones “provisorias” no siempre se vuelcan en los
planos eléctricos, con lo cuál se dificulta el mantenimiento y por lo tanto aumenta el
tiempo de parada de las máquinas.
A fines de la década del 60, consciente de estos problemas, la General Motor le encarga
a sus proveedores de controladores el diseño de equipos que cumplieran las siguientes
especificaciones:
• Flexibles: Los aparatos debían ser capaces de adaptarse a una gran variedad de
situaciones, incluso reutilizarse para otras máquinas. Esta flexibilidad pretendía ser
lograda mediante la programación.
• Estado Sólido: Los nuevos equipos debían estar realizados usando componentes
electrónicos.
• Lógicos: Las funciones que debían gobernar eran del tipo on/off (todo/nada).
3.1.2. Historia.
El primer PLC apareció en 1968 y cumplía con los requerimientos mínimos de General
Motor, pero rápidamente aparecieron ventajas adicionales tales como: menor consumo de
energía, reducción de espacio en los tableros, rápido mantenimiento, etc..
Por 1972 aparecieron equipos que ya se programaban usando esquemas de contactos
(Relay Ladder Logic). Estos esquemas usaban los ingenieros y técnicos para diseñar los
antiguos equipos cableados, por lo que resultaba fácil pasarse a la nueva tecnología y ello
popularizó más su uso.
En 1974 aparece el microprocesador, lo que provoca muy importantes avances en el
desarrollo de los PLC. Permitiéndole realizar tareas cada vez más complejas, mejorando
su confiabilidad.
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Se puede hablar de las siguientes ventajas del uso de los PLC frente a lógica cableada
antigua:
A
S E
Fuente de Alimentación S c
e n a t
n t
l u
s r Unidad Central de
i a
o a Procesamiento (CPU)
d d
r d a o
e a
Interfaces s r
s s e
s
Perifericos
PLC, PC,
Programador Impresora,
Etc.
Figura 1
• Interfaces: Son los canales de comunicación con el exterior. Por ejemplo con:
La idea de esta sección es mostrar el amplio espectro de los PLC que actualmente
existen en el mercado, para ayudar al usuario a decidir en el momento de realizar una
compra.
Con este objetivo, vamos a realizar varias clasificaciones de los Autómatas Programables,
teniendo en cuenta sus distintas características.
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• Memorias. Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita guardar las
instrucciones escritas por el programador. Su capacidad de almacenamiento se mide
en Kbyte o en Mbyte y está relacionada con el tamaño máximo de programa que
podemos escribir.
En la mayoría de los casos están diseñadas con elementos electrónicos. Se distinguen
varios tipos:
∗ EPROM (Erasable Prog..). Son iguales a las anteriores, pero está permitido
borrar su contenido para reprogramarlas. El borrado se realiza por la
aplicación de luz ultravioleta, a través de una ventanilla de cuarzo en su
encapsulado.
• Unidades de Entrada. Son los dispositivos básicos por donde llega la información de
los sensores. Vienen con distintas posibilidades.
• Unidades de Salida. Son los bloques básicos que excitarán los actuadores. Al igual
que las entradas pueden ser analógicas o digitales.
• Lenguajes de Programación. Son las reglas por las cuáles se le escribe el programa
al PLC. Es más bien una característica del dispositivo programador. Existen diferentes
lenguajes que el usuario puede elegir de acuerdo a su gusto o experiencia.
• Equipos o unidades de programación. Son los dispositivos que nos permitirán entrar
el programa. Son tres los tipos que se disponen.
∗ Consola. Son un tipo intermedio entra los anteriores y las PC. Permite ver
hasta 20 o 30 líneas de programa
Arranque Autotest
Inicial
Lee entradas
Actualiza salidas
Figura 2.
El tiempo que demora en recorrer el ciclo de trabajo, depende del tamaño del programa
(cantidad de instrucciones) pero es muy pequeño, del orden de los milisegundos (un
milisegundo = una milésima parte de un segundo).