Electrotecnia S 1 Conceptos generales MAGNITUDES PRINCIPALES Y SUS UNIDADES Empleo de maydsculas y mindsculas en simbolos En electrotecnia se emplean letras maydsculas para designar can- tidades constantes, y las correspondientes letras minusculas —o las maydsculas con el subindice t— para designar cantidades que varian en el tiempo. Ejemplos: Formulas s 8, s 9, $ 13 Excepciones: f,0 Im. Um» Preis etc. Trabajo eléctrico W El trabajo eléctrico equivale al trabajo mecénico definido en M 1.0>> Al transformar energia, sin embargo, se presentan pérdidas. Unidades: W-s (watt-segundo), kW: h, MW-h 1W-s=1 joule (J) =1N-m Con las definiciones dadas en S 1 y S 2 se cumple que ue w=/Ut=— R PRt Potencia eléctrica P La potencia eléctrica equivale a la potencia mecanica definida en M 1. Sin embargo, al transformar potencia se presentan pérdidas. Unidades: W (watt), kW, MW Frecuencia f VerL 1 Periodo T Ver 1 @> Frecuencia angular » Ver L 1 Intensidad de corriente eléctrica | Es una cantidad fundamental. Ver Explicaciones generales Unidades: A (ampere), mA, kA La intensidad de corriente de 1 A se define en funcién de la fuerza de atracci6én entre dos conductores paralelos por los que circula corriente en uno y otro sentidos.Electrotecnia S 2 Conceptos generales Densidad de corriente eléctrica J ! J=— A Esta formula es valida solamente si la corriente / esta distribuida uniformemente en el area A. Unidades: A/m?, A/mm? Tensi6n eléctrica U (o bien V) P Uu=— ! Unidades: V (volt), mV, kV 1 V es igual a la diferencia de potencial o tensién entre dos puntos de un circuito donde una corriente (directa o continua) de 1 A desarrolla una potencia de 1 W w J Nem 1s 1 — =1——=1A'2=1 A s'A siA Resistencia eléctrica R U R=— {ley de Ohm) Unidades: © (ohm), ka, Ma 14 es la resistencia eléctrica de un conductor por el que pasa una corriente de 1 A cuando se le aplica una tension de 1 V. Ww J Nem Aa s: Ae she Vv 1a=1—=1 A Conductancia eléctrica G La conductancia eléctrica es el reciproco de la resistencia: 1 G=— R Unidades: 1 S (siemens) (anteriormente, mho) Carga eléctrica Q a= fiat (ver s 1) Si la corriente es constante j es igual a /, y entonces: Q=!t Q es también proporcional al numero de electrones que posee un cuerpo en exceso a los que le corresponden en estado neutro. Unidades: C (coulomb), MC,nC, pC; A +h 1C=1A-+s 1A-h = 3.6KCElectrotecnia Conceptos generales Capacitancia eléctrica C La capacitancia (o capacidad) eléctrica C de un condensador o capacitor es la relacién de su carga Q a la diferencia de potencial U entre sus placas. Q s 10 =— ¢ U Unidades: F (farad), uF, nF, pF 1 F es la capacitancia de un condensador que adquiere una carga de 1 C al aplicarle una diferencia de potencial de 1 V. Cc Acs Ates Az+ 8? aes 1F=1—=1——=1 v Vv Ww J N-m Flujo magnético ® 1 sil De =N fea (ver s 1) donde N es el numero de vueltas o espiras de una bobina y e la tensi6n autoinducida (fuerza electromotriz) que se produce, si varia en el tiempo el flujo Unidades: T (tesla), wT, nT, V-s/m?; Gs (gauss) Mx Ves — = 10' Gs = 10' cm? cm? 1 T es la densidad de flujo producida por un flujo uniforme de 1Wb al atravesar perpendicularmente una superficle de 1 m?.s 13 8s 14 s 15 s 16 s17 s 18 s 19 Electrotecnia Conceptos generales (Auto) Inductancia electromagnética L ® m L =N—=N— {ver s 1) ! i donde / es la corriente que pasa por un inductor 0 bobina de N vueltas concatenada con un flujo magnético®. Unidades: H (henry), mH 1 H es la (auto) inductancia de una bobina de una espira en el vacio, por la que al pasar una corriente de 1 A produce un flujo concatenado de 1 Wb. Wb V's 1H=1—— =1—— A Intensidad de campo magnético H B Pow br Unidades: A/m. A/cm, A/mm (anteriormente ampere-vuelta/metro, etc.). Fuerza magnetomotriz F=NI Unidades: A, kA, mA (anteriormente ampere-vuelta, etc.) Tensi6n magnética 7 En el i-ésimo tramo de un circuito magnético: WU; =Hirk donde ¢, es el recorrido del flujo magnético en dicho tramo. GF (ley de la fuerza magnetomotriz) Reluctancia magnética % En un circuito magnético uniforme: R . (ley de Ohm para el circuito magnético) Unidades: 1/H = A/V's Permeancia magnética 7 En un circuito magnético uniforme: Unidades: H = V-s/a Ver el significado de los simbolos de las formulas en S 16. O>s 20 s2i s 22 8 23 8 24 s 25 $s 27 8 28 Electrotecnia Circuitos eléctricos S5 LEYES BASICAS DE LOS CIRCUITOS ELECTRICOS Marcas de polaridad y flechas de sentido Polaridad de terminales y sentido positivo de la corriente en Fuente. — —> + Carg +— Polaridad de tensién y sentido positivo de caida de potencial +o Polaridad de tensién y sentido de corriente Si el calculo da un resultado con valor negativo Caracteris- - ticas de una | Polaridad Positivo l fuente de de tensién entonces las marcas de pola- energia 0 | y sentido ridad de la tensién y el senti- una carga | de corriente do de la corriente son indicar (como conocidas |e sefialé antes)| desconocidas} _suponer correctos Recomendacién adicional: los contrarios En el caso de una caida de potencial en un resistor hay que sefialar igual sentido para la corriente y la tensién (R > 0). Ley de Ohm Corriente en un resistor U I= (ver también s 5) O> Resistencia de un conductor pal A yA Resistencia de un conductor a una temperatura 6 R= Rx [1 + «(6 — 20°C)] Calentamiento eléctrico de una masa m Ultn=cmase Coeficiente de temperatura de la resistencia Conductividad eléctrica Resistividad eléctrica Capacidad térmica o calor especifico Tiempo Resistencia a @ = 20°C Incremento de temperatura 7 Eficiencia bDRTOTYAR S38 (ver Z 1) (ver Z 1) O> (ver 0 9y Z5) > &Electrotecnia Circuitos eléctricos ta. Ley de Kirchhoff (regia de las corrientes) * En un nodo de una red, la suma algebrai- ca de todas las corrientes es nula. x/=0 s 29 . nes I-h,-I2-I,=0 corrientes que llegan son positivas donde las ——_—___—__________ corrientes que salen son negativas Relaciones entre corrientes (conexi6n en paralelo) En una conexi6én en paralelo de resis- tores, la corriente total y las corrientes de las ramas guardan entre sfla misma relacién que el reciproco de la resis- tencia equivalente y los reciprocos de las resistencias conectadas. teh s 30 Divisién de la corriente En dos resistores conectados en pa- ralelo: G — -!——— Git+G: Ri +Re 2a. Ley de Kirchhoff (regla de las tensiones) * En un circuito cerrado o maila de una red, la suma algebraica de todas las ten- siones es nula. ho s 32 zU=0 Yay donde las tensiones cuyo sentido corres- ponde al sentido de recorrido son positi- = — 1, vas, y las de sentido contrario son nega- YU, Uy tivas. U + Ug, ~ Uz +U3 +U, Ugg = 0 Relaciones entre tensiones (conexién en serie) En una conexi6n en serie de resistores, las caidas de tensi6n en las resisten- cias guardan entre si la misma relacién que las resistencias conectadas. Uy : U2: Us = Ry: Ro: Re Divisién de la tensién En dos resistores conectados en serie: Gy _ G+G. Ri +Re *Ver otras observaciones en la pagina S 8 @> s 33 8 34 U,;=Us 35 s 36 s 37 s 38 s 40 Electrotecnia Conexiones de resistores Conexi6n en serie* Resistencia equivalente R, (ver también s 33) Q> En general, R R= Rit Ret Pot... HH} --- Con n resistencias iguales R se tiene R,=nR —C}— Conexi6n en paralelo* Resistencia equivalente R, (ver también s 30) @> En general, Porta R, RR, Rs G,=Gi+G.+Gs+... con 2 | con 3 con n resisten- resistencias diferentes cias iguales R p= Pi Re Ri R2Rs R PR + Re © Ry Re + Re Rs + Ri Rs A 1 _ 1 _ 1 “G@4G | ~G+a+G “1G Conexién en serie-paralelo* Una conexién mixta en serie-paralelo de resistencias conocidas se descompone de dentro hacia afuera en conexiones simples en para- lelo y en serie. Estas se transforman individualmente y se vuelven a componer después. Por ejemplo: a Ro + Ra _ GilG2+G:) ORRa+RiRs+ RRs GitG:+Gs a Re y GiGs * TR: Ra + Ri Ra + Re Re Git GtGs Us Re Rs G = —_ 0 = mY Ry Ro + Ry Rs + Ro Re G, + G+ Gs u at Mls "Ver la observaci6n en la pagina S 8 O>Electrotecnia Conexiones de resistores TRANSFORMACION DE CONEXIONES Estrella (Y) a delta (4) y viceversa* Rv 1 2 1 2 Rio rr) Rs Res Rao 3 3 Rio * Reo + Riv * Rav + Reo * Rao Ri" Ris Ry =] 2 = Rao Rox + Riz + Ris Riv * Rev + Riv * Raw + Rew * Row Res * Riz Ri = | 2 = ———_ Raw Res + Riz + Ris Rio * Rov + Rio * Raw + Roo * Raw Res Rix Rigg = ie Rw + Ro" Rw Rov Rw |p Ran Ron Rw Ray + Riz + Ris Divisor de tensién (potenciémetro) Este dispositivo permite subdividir una tensién dada. Divisor de tensién RR u Re + RR.+ RR. Si en aplicaciones de metrologia es u necesario tener una proporcionalidad aproximada entre U. y s entonces: R. 2 10 (Ri + R:) Carga $s Desplazamiento desde 0 del contacto deslizante (cursor) “Nota: En todas las formulas de las paginas S6 a S9 puede sustituir- se la resistencia R por la impedancia Z, y la conductancia G por la admitancia Y.Electrotecnia Conexiones de resistores APLICACIONES EN METROLOGIA* Ampliacién del intervalo de medicién df un voltimetro ru(--1) “NU U_ Valor deseado } intervalo final st Uy, Valor disponible § de medici6én Ry, Resistencia interna del instrumento Ampliaci6n del intervalo de medicién de un amperimeto In Lm Ru R, = Ry —— II 1 Valor deseado Intervalo final ly Valor disponible { de medici6én Rp Puente de Wheatstone para medir una resistencia R.. Se emplea para determinar una resistencia entre 0.1 y 10° 9. La resistencia calibrada para el contacto deslizante tiene una escala con los valores a/(/ — a). 9 Se mueve el contacto hasta que sea cero la corriente del puente /,. Entonces Ip 1 $51 Re 3 Resistencia R t-a ajustable de donde a R,=R Toa Puente de Wheatstone como comparador de un valor medido Se emplea el puente para evaluar diferencias de potencial repre- sentativas en gran ndmero de instrumentos de medici6n. R, Resistencia que varia segun la cantidad x por medir (por ejemplo, tem- peratura, desplazamien- to, Angulo de giro, etc). R, Valor base de AR; Aproximadamente se cum- ple que Uy = AR = x s 53 *Ver la nota en la pagina S 8 @>Electrotecnia Campo eléctrico Capacitancia C de un capacitor GA c= a Carga eléctrica Q (@> s 8) Energia almacenada en un campo eléctrico E, A a 1 c —cu: ——— = a es u 2 Conexi6n en paralelo de capacitores Cy La capacitancia total o equivalente aumenta a C=C, 4+C.4Cs Cy Conexi6n en serie de capacitores La capacitancia equivalente dismi- nuye a ¥ Go Cy 1 40404 —H-++— e-atata Capacitancia de dos conductores cilindricos coaxiales C =2re,¢€,-— In— n € Coeficiente dieléctrico @z2) €, Permisividad dieléctrica del vacio (0 aire) (e. = 8.85 x 10°27 A+s/V+m) A Area de una placa (una cara) a Espesor del aislamiento 1 Radio del cilindro interno 1, Radio del cilindro externo ¢ Longitud de los cilindross 60 s 61 s 62 s 63 s 64 s 65 s 66 Electrotecnia REGLAS Movimiento de una aguja magnetizada Relaciones electromagnéticas y mecanicas $11 EI polo norte (N) de la aguja es atraido por un polo magnético sur (S) y repelido por un polo magnético norte (N). Con el polo ‘sur sucederé lo contrario. Conductores y bobinas fijos Campo alrededor de un conductor recto con corriente Si se supone que un tirabuz6n en el eje del conductor avanza en el sentido de la corriente, su movimiento de giro indicara el sentido de las lineas de flujo circulares concéntricas. Campo en el interior de una espira 0 bobina con corriente Si se considera que un tirabuz6n esta coloca- do perpendicularmente al plano de una espira © en el eje de una bobina, y su giro de avance corresponde al sentido de la corriente, su des- plazamiento dar la direccién del campo mag- nético. En el lado o extremo de salida del flujo estar un polo N, y en el opuesto un polo S. Conductores y bobinas movibles Conductores paralelos Dos conductores paralelos que conducen co- rrientes constantes en el mismo sentido, se atraen, y en sentido contrario, se repelen. Bobinas alineadas Si por dos bobinas colocadas de frente pasan corrientes en el mismo sentido, las bobinas se atraen; si las corrientes tienen sentidos contrarios, las bobinas se repelen. Maquinas Reglas de los tres dedos perpendiculares: De la mano derecha (para generadores) Si el indice apunta en la direcci6n del flujo magnético y el pulgar en el sentido de rotaci6n, el cordial (0 medio) indicara el sentido de la tensién generada (FEM) o de la corriente. De la mano izquierda (para motores) Si el indice apunta en la direccién del flujo magnético y el cordial (0 medio) en el sentido de la corriente, el pulgar indicar4 el sentido de la rotaci6n. | mr oT (HCE aie67 70 71 72 73 74 7 76 7 Electrotecnia S 12 Campo magnético MAGNITUDES EN CIRCUITOS MAGNETICOS Flujo magnético ~ NI (@® s 11) R Densidad de flujo magnético (induccién) B © (@> s 12) B=—=p, p,H= pH A Inductancia L Ne tantamy =" (@ s 13) Para el cAlculo de L ver también s 140 a s 146 G> Intensidad de campo magnético H BU = % (@> s 14) G& Fuerza magnetomotriz .F F=Nl=yU, (@ s 15) a Tensién magnética 7%, en la i-6sima porcién de un circuito magnético Ui = Hit, (@> s 16) Reluctancia magnética # de un circuito uniforme R= = (@ s 18) pA Permeancia magnética # de un circuito uniforme 1 A 1 poiutiM it, (@> s 19) R oN Energia magnética (almacenada en un campo) En. E, 1 wip= ter 2 2 Flujo magnético disperso «ba Parte del flujo magnético total «p,, se dispersa por el aire exterior y resulta asi inefectivo. De modo que «by esta referido a ¢p, el flujo efectivo. Por lo tanto, Coeficiente de dispersion ot (0.1 a 03) rs Flujo total bo = b+ be = (1480 La explicacién de los simbolos puede verse en S 16 O>Electrotecnia Campo magnético FUERZAS MAGNETICAS Fuerza entre dos polos magnéticos En la direccién del flujo magnético se produce una fuerza de atraccién F, dada por 1 BA B\?7 A Fe=—+—— obien, Fe = 40 =) (sys 2 T cm: Fuerza sobre un conductor con corriente Sobre un conductor que lleva una corriente /, el campo magnético ejerce en una longitud / del conductor que lo atraviesa, una fuerza transversal Fi: Fi =B/ i BV (1 ! N 1 =B/I, o bien, Fy = “)(5 a. En una armadura o inducido de maquina de corriente continua (CC) Bo se produce el momento de rotaci6n interno n 1 Pp — ie an ! a af - 1 f@Hy\flye © bien, M; se (A)(5)% N-m am \v-s/\A/a Conductor Tensi6n inducida _—_(ley de la inducci6n de Faraday) Si una bobina (con N espiras y resistencia interna R;) enlaza o concatena un flujo magnético «p variable en el tiempo, se induce en ella una tensi6n o fuerza electromotriz (FEM) R,+R; ye (>s11) dt que hace circular corriente por su e circuito conectado. i Tensi6n inducida por GO el movimiento de un | rotaci6n de una espira | rotacién de la arma- conductor normal a ode una bobina dura de un generador un flujo magnético en un campo magnético e= Blo e = whmée* Sen(wt)| & = onze bmix = LAB = ide ZPy 21g 8 0 = L-ai/ Tensién o FEM de autoinduccién: ee beairet Ver ta explicacién de la pagina S 16 | Ver simbolos en la pagina S 16s 86 s 87 8 89 s 90 s 92 s 93 Electrotecnia S 14 Corriente alterna CONCEPTOS GENERALES Fasor Un fasor es un segmento representativo de una magnitud alterna que gira en sentido contrario al del reloj. Angulos en igual sentido se consideran positivos, y en sentido contrario, negativos. Ejemplo: \ __Rotacién positiva + Pi - Po = 360° = O Y, equivale a gz Amplitud o valor maximo (ver s 1) Una magnitud alterna (corriente, i, o tensién, u) varia periédica- mente, en general, en forma de onda senoidal. Los valo- res maximos /», y U,, reciben el nombre de amplitud. Con una frecuencia angular 0 = 27 f, el Angulo descrito en un tiempo t esta dado por: Diagrama Variaci6n en el tiempo fasorial ; ' Periodo T=1/t Ba y en este momento los valores instantaneos son: de la corriente i =Imsenwt =/, sena a=ut=2rft de la tensi6n u=Unsenwt = U, sena (cuando ¢ = 0) Valor eficaz (0 r.c.m., raiz del cuadrado medio) Estos valores son los que se emplean en la practica y los que indican generalmente los instrumentos de medicié6n. En general 7 oF fale = /—f Pat * T TF U=Us= J [uae T Jo Con estos valores se tiene también en circuitos de corriente al- terna: Para ondas arménicas P=UI {en el caso de cos ¢ = 1,@>s 105)s 94 s s 88S 95 96 Electrotecnia Corriente alterna CONCEPTOS GENERALES Defasamiento, 4ngulo de fase En presencia de impedancias de diversos tipos (resistiva, induc- tiva 0 capacitiva) en un circuito de corriente alterna ocurre un desplazamiento en fase o defasamiento, ¢, entre la corriente y la tensi6n. El Angulo de fase ¢ se mide en el diagrama fasorial de la corriente a la tensién, y en el diagrama de variaci6n en el tiem- po, de la tensién a la corriente. Diagrama fasorial . Variaci6n en el tiempo nu we, u =U» sent Im SeN (wt — p) Factor de calidad Q, factor de pérdidas tan & y angulo de pérdidas & El factor Q de un circuito se define como Q=27E,/w, donde E,, es el valor maximo de la energia almacenada en el circui- to y w, la pérdida de energia en un periodo. El reciproco del factor de calidad se conoce como factor de pér- didas. tans = 1/Q (8 es el Angulo de pérdidas) Para un circuito de resistencia e inductancia (s 115 y s 118) y un O> circuito de resistencia y capacitancia (s 116 y s 119) se obtienen @> de esta definicién las siguientes relaciones sencillas: tan = 1/Q = 1/|tan >| Up/Ux (en la conexi6n en serie) =Ip/ly (en la conexién en paralelo) Pueden verse formulas de tan 8 en S 17 y S 18. O> Para el caso de circuitos resonantes se tienen las formulas mas complicadas s 128 y s 129. O>00H oO o 101 108 109 Electrotecnia S 16 Corriente alterna Ecuaciones basicas para circuitos monofasicos Impedancia Zz (Ver S 16 y S 17) Admitancia Y =V/Z Tensi6n en una _ impedancia u =l2 Corriente en 1 = u una impedancia Potencia aparente Reactancia Potencia activa Potencia reactiva Factor de potencia Factor reactivo Flujo alterno a través de una bobina P. Permeabilidad magnética del vacio (w= 47 x 107 V+ s/A:m) #, Coeficiente magnético (permeabilidad relativa): para el vacio, gases, liquidos y la mayor parte de los sdlidos se tienew, = 1; para los materiales magnéticos ver la pagina Z 3 @> Numero de pasos en paralelo en el devanado Longitud de la trayectoria del flujo magnético Ndmero de espiras en una bobina o devanado Numero de pares de polos Numero de conductores NDUZNo Resistencia en En los circuitos de impedancias en S17yS18 Inductancia en paralelo Explicaci6n para la pagina S 13 (FEM de autoinduccién) @> Ley de Lenz. Si a través de una bobina pasa una corriente i que varia en el tiempo, entonces varia también el campo magnético producido por la corriente. Se induce asi en la bobina una tensién instanténea ¢, que tiene siempre una polaridad tal que con- trarresta magnéticamente !a variacién de la corriente.114 & 115 Relacion de tases Formula tang= Resistiva (onmica) resistor comin o yu en fase inductor (0 bobina) 1a 90° atras de we 1a 90° adelante de Uc 1 adelante de U | atrés de U menos de 90° ols 2 = VRe + (ols? = Continuacién en S 18 Buseye 3}Ua1110D 101}98/3 eiuse Old Wwavd A 31N3aS N3 S3NOIXANO9 A SVIONVG3dWI 30 SOdiL116 & 118 ES ite be 120 121 de Rey L; empleando las formulas: Tipos de Diagrama | Relacién| Defasa- ; _ componentes Conexion fasorial | de tases | miento Formula tang = UR R Resistiva + — t L|? soem’ 1 capacitiva luc| menos leu ole u Fee i E 7 Resistiva + 1 capacitiva c t 4 adelante — Rp wt en paralelo a vu Para un reactor (o bobina de reactancia) los valores dados de R y L | son por lo general las cantidades Ry y Ls, independientes de la fre cuencia, en el circuito equivalente en serie (@P>s 115). En conexiones en paralelo de reactores y capacitores se recomienda usar los valores del circuito equivalente en paralelo (ver s 118). Las cantidades A, y Lp, dependientes de Ia frecuencia, de este circuito se calculan a partir tS VNISVd 30 NOIDSVNNILNOD 401}99/5 euseye 93U91105 e1use. as |s 122 $s 123 s 126 s 127 s 131 Electrotecnia S 19 Corriente alterna CIRCUITO RESONANTE en serie en paralelo Diagramas de conexiones y Ver s 117 fasoriales o- Diagrama fa- ut ic sorial en caso I de resonancia = Ip Condiciones =e de resonancia oy be — =0 —o,C=0 wre o, Le of Ly =1 Frecuencia Le 1 t= 1 de resonancia Oat e ~OaVJLpe Corriente en la U resonancia nae R Us =U, —U, g =0 = Factor Q Qn rte) Q, —0,0 Rp = Rr wo, C Re o, Lp Factor de 1 Rr 1 1 : =—=—. tan 8p =—— = pérdidas tan Oa” "=O, a ORe Lonaitud ¢ 300 x 10°m/s de onda A= = Periodo en la resonancia Filtro. Un circuito resonante en paralelo tiene impedancia maxima Zmax @ SU frecuencia de resonancia. De modo que puede actuar como filtro eliminando corrientes de esa frecuencia. Le U y ademas / Rr Zanis Zoix = Re = Ver los simbolos en S 16 @>S 134 Ss 135 Ss 136 s 137 S 138 s 139 Electrotecnia S 20 Corriente alterna PUENTE DE MEDICION PARA CORRIENTE ALTERNA Se emplea para determinar la capacitancia de condensadores y la inductancia de bobinas. Para hacerlo deben ajustarse el capacitor variable C. y el resistor Rz, hasta que la sefial en el audifono K haya alcanzado un minimo o desaparecido. Los circuitos mostrados no dependen de la frecuencia. Medici6n de Capacitancias inductancias Determinacién de una impedancia desconocida. Se obtiene midien- do la caida de tensién en esa impedancia y una resistencia au- xiliar: R La resistencia auxiliar debe seleccionarse de manera que Un = Uz). Cy Capacitancia desconocida | $x Angulo de pérdidas (Os 15) Ly Inductancia desconocida Rz,R3,R, Resistencias cono- cidas Ry Resistencia desconocida de! capacitor o del inductor C.,C, Capacitancias calibradas ajustables Zz Impedancia desconocida (inductiva o capacitiva)Electrotecnia Corriente alterna S 21 INDUCTANCIA L DE BOBINAS CON NUCLEO DE AIRE Calculo de L a partir de la impedancia y la resistencia. Se hace pasar una densidad de corriente (J = 1/A = 3 A/mm*) y se mide la tension terminal U, la corriente | y la potencia activa P. s 140 P U Impedancia Z = 7 Resistencia R 1 {VE o Calculo de L para una bobina toroidal (de anillo) » WINE os In Qn n CAlculo de L para una bobina de disco con secci6n rectangular ava Inductancia male) Em ~ra()e V \u, = 3 | Los valores ya no son aceptables ap = 10-6 S ne Ancho radial de la bobina Area transversal del conductor Grueso axial de la bobina Diametro exterior del conductor con aislamiento Diaémetro medio de la bobina Longitud del contorno interior del hueco Longitud media del enrollamiento (¢,, = ¢, + ma) Numero de espiras 0 vueltas Perimetro de la secci6n transversal de la bobina Relaci6n a:b s 147 RvZR20goR0 s 148 & ab Grado de aflojamiento en la bobina (« =_—— Nd?Electrotecnia S 22 Corriente alterna CALCULO DE BOBINAS CON NUCLEO DE AIRE PARA UNA INDUCTANCIA DADA Bobinas de alta frecuencia oO = Formula u | donde: <1 (2)° nes a J (&)° (=) x 10" m ~ 39\m H D\* 1 fd. L\? =f) we = BEE): Gx m 55 \m H Bobinas de baja frecuencia s 151 Suponiendo que g=1 y D=u, entonces L m s 152 N=975 —ji— xr] H D 1 u s 153 oat (uz Vea eNae) b=—-a@ 4 2 C4lculo del numero de espiras de una bobina A partir de la seccién transversal de la bobina: ab s 154 N= Re os A partir de la resistencia: . 155 N RA s = 6 Pln ke ih lo Mediante una bobina patrén o de referencia. Se coloca la bobina con el numero desconocido de espiras Ny y la bobina con numero conocido de vueltas No, lo mas cerca posi- ble una de otra sobre un marco de acero, como se indica. El sistema se energiza o excita con una bo- bina magnetizante N. de CA, a la L | que se aplica la tensién U,. Se mi- den las tensiones Ux y Us con vol- timetro de alta impedancia. De ua manera que ~ Us s 156 Ny= °G, Ver simbolos en pagina S 21.0> Entrehierros 157 s 158 Electrotecnia S 23 Corriente alterna HISTERESIS MAGNETICA Induccién magnética remanente B, Magnetismo que permanece en el material (hierro 0 acero) cuando desaparece la intensidad magnéti- ca externa aplicada H. Intensidad magnética coercitiva H. Campo que debe aplicarse para anular la induccién magnética B,. Trabajo de magnetizacién W,, (energia disipada por histéresis) Al describir una sola vez el ciclo de histéresis se disipa una ener- gia Wy igual al producto del area del ciclo de histéresis wy y el volumen de la muestra de hierro, Vp.: Wa = Wa Vre Potencia de magnetizacién P,, (potencia disipada por histéresis) Pu = Wulf =WuVeref Corrientes parasitas 0 de Foucault Por la inducci6n electromagnética debida al cambio de flujo tam- bién se originan tensiones alternas en el hierro que, dependiendo de la conductividad eléctrica del material, producen unas corrientes turbulentas llamadas parasitas o de Foucault. La construcci6n la- minar de los nucleos y las armaduras (con laminas de acero de 0.3 a 1mm de espesor y aisladas entre si) las reduce en alto grado. Pérdidas magnéticas (en el hierro) Potencia disipada en el hierro por unidad de masa p,, Comprende las pérdidas por histéresis y por corrientes parasitas. Se mide con una amplitud de la inducci6n B,, = 1 T = 10 kGs, 0 bien, 1.5 T = 15 kGs, a una frecuencia de 50 Hz, lo que da las cantidades py... © Pras, respectivamente. Los valores pueden verse en Z 4. @> Potencia total de pérdidas en el hierro Pre B,\ f J2 Pre =Prew [Fam Mre(1 +X) my. Masa del material mag- nético (hierro) x Aumento por rebordes del tro- quelado, etc. (0.1 a 1.0)s 160 s 161 s 162 Electrotecnia Corriente alterna REACTOR O BOBINA DE REACTANCIA Impedancia reductora de tensién Se emplea un reactor en el circuito de una carga puramente re- sistiva R, para reducir la tension de entrada de un valor U a un valor Uc. uv U Impedancia | reactor 2, = JRE + (ol? del circuito total Z =/(R.+ Rd? + (oL® UR.\* Inductancia requerida q4=— ( Ur ) — (Re + Ra)* o le Para un calculo aproximado de L, se puede despreciar la resis- tencia aun desconocida R, del reactor. Una vez disefada la bobi- na, se conocera R, y podra calcularse Z con precisién. Luego se revisa U. empleando la férmula UR, Uu.=— Eventualmente se requeriré un segundo célculo con el valor modificado de la inductancia requerida. Reactor sin nicleo de hierro y con inductancia constante El disefio se efectia segtin S 21. Se suponen inicialmente los valores de rz, 1, (bobina toroidal), o de D, u (bobina de disco). Si el espacio disponible para las bobinas resulta insuficiente 0 se obtiene un numero inadecuado de espiras o un calibre impropio, deben repetirse los calculos con otras dimensiones. Finalmente se calcula la resistencia de la bobina mediante s 26. Reactor con nucleo de hierro e inductancia constante El nucleo de hierro sirve fun- Entrehierros damentalmente para confinar el flujo magnético y debe te- ner el mayor numero posible de entrehierros simples, 4). Estos deben llenarse con ais- lante y su espesor total no debe ser mayor que 1 cm. La fuerza magnetomotriz (FMM) bobinado en las dos columnas requerida por el hierro puede despreciarse. Los cAlculos se realizan con los valores maximos de H y de B. (Continua en S 25)165 166 oo s 167 s 168 s 169 s 170 s 171 s 172 Electrotecnia Corriente alterna Una medida de la variaci6n de la inductancia L, es la maxima va- riaci6n relativa de la inductancia dependiente de la corriente: 1 AreBmiro 8 GL Amare) Are poo Ar Si 92 > Gein Fepitase el disefio aumentando Ar. y disminuyendo Byre)s Pero manteniendo constante el producto Are Buire)- Dimensionamiento. Dados: L,, f, Qrirea.), Uriet.) © fer. entonces se obtienen las siguientes: Dimensiones provisionales definitivas Seccion etectiva del nucleo de Ute. Are (obtener de DIN 41 302) hierro 2atly a “EAGT Be Ave. Ag=ab+5(a+b)s Namero de espiras ‘Area de entre. hierro Longi- 5 abnN@n, tud del eee) entre- bale lindwiduall 8 = s/n n Numero de entrehierros. Su aumento reduce el flujo de dispersion Roy Resistencia de! bobinado (segun s 26) Rs Resistencia de la bobina, incluyendo pérdidas en el hierro (R, = 1.3 Rew) Nee Longitud media de la trayectoria de flujo en el nucleo de hierros 173 s 174 s 175 Electrotecnia Corriente alterna TRANSFORMADOR S 26 Designacién de los bobinados Clasificacion segin la funcién en el circuito la tensi6n nominal woe a (sentido de la transmisién de energia) Bobinado con Bobinado que tensi6n nominal recibe | entrega mayor | menor energia Alto Bajo Primario Secundario voltaje (Indice 1) (Indice 2) Datos nominales (indice N) Capacidad (VA) Pax = Ux hy = Relacién de transformaci6n mn = Uix/Us0 = bex/hix xt bay Como tensién nominal secundaria U,x no se toma la correspon- diente a carga nominal sino la de vacio, es decir, U2x = Ur. Pérdidas en el hierro Py. y prueba de vacio (circuito abierto) Las pérdidas en el hierro P». dependen sdlo de la tensién primaria U, y de la frecuencia f, pero no de la carga. Pw = Pro Dichas pérdidas en el hierro, asi como la relacién nominal de transformacién n, se determinan mediante una prueba de vacio. (Ver el diagrama de conexiones, secundario abierto, datos con el indice 0). La componente activa /xir) de la corriente primaria corresponde a las pérdidas en el hierro; la componente reactiva es la corriente de magnetizacién Jy. Las pérdidas en el cobre son despreciables. Las pérdidas en el hierro Py. se utilizan para calcu- lar las pérdidas en operacién normal y la eficiencia.Electrotecnia Ss 27 Corriente alterna s 176 $177 s 178 s 179 s 180 s 181 TRANSFORMADOR Pérdidas en el cobre Pc, y prueba de corto circuito In Conexiones Diagrama fasorial — yu Np U ° El valor de Pe, s6lo depende de la co-” PA rriente primaria |; y se determina me- diante una prueba de cortocircuito (ver el diagrama de conexio- nes, datos con el indice K). En esta prueba con el secundario en corto se ajusta la tensién primaria U; al valor Ux, con el cual se hacen circular por los bobinados sus corrientes nominales; Ui, es tan pequefa que pueden despreciarse los valores de Ini.) & ty. La potencia primaria de cortocircuito Pix resulta entonces igual a la pérdida nominal total en los dos bobinados, Pe.x, a las corrientes nominales. Ese valor se emplea en el calculo de las pérdidas de operacién y de la eficiencia. Pix = Pow Con los valores medidos se determina la relaci6n de cortocircuito, que se indica a veces en la placa de transformadores grandes. Te = 100 (Ux /U yx) % Del diagrama fasorial se obtienen: Po Roa = Ur/hx ib =Ui/whn; Cos dix = Ur/UiK = ——— Tx Pon Comportamiento en operacion Para determinar la ten- Circuito equivalente Diagrama sién secundaria de traba- lificad fasorial jo U, para cada caso de simplificado ‘sor carga, se refieren prime- AL Rs OL ro todas las cantidades secundarias a las de un Urs Uy transformador de igual Y capacidad, pero con una relacién de transforma- _ cién n=1:1 (valores con la marca ’) th Us=NUy; bf =h!/n; rR, ‘i! Cambio 4U de U,’ dependiente de la carga (Aproximacién para rx = 4%) KY AU & Ux (COS pix COS Hy + SEN Hix SEN 2) I2/ low Tensién secundaria U; Uy = U, — aU; U, = UY/nElectrotecnia | S 28 Corriente alterna CONEXIONES TRIFASICAS =! Estrella (Y) R s1e2 | U=Ur/3 s s 183 alr , N Delta (a) R s 184 Usury s sia | | =hV3 ; Medicién de potencia trifasica Cargas simétricas (equilibradas) Conexi6n con neutro sin neutro (sistema de 4 hilos) (sistema de 3 hilos) Cinea R Carga inea R Carga = s 186 Potencia total P=3Py=\/3UIcosd Cargas asimétricas (desequilibradas). Método de Aron. Con dos wattimetros. Linea Carga De aplicacién general y _—_ oe para redes con neutro y sin R neutro. ul ate E s 187 Potencia total P=P,+ Ps Ip Corriente de fase | U, Tensi6n de fase Corriente de linea U_ Tensién entre lineas R,S,T Conductores principales de linea (o bien: L,,L,L;) N Hilo de neutro (o punto comtn) Pr Potencia de fase (activa)Electrotecnia Corriente alterna CALCULO DE POTENCIAS TRIFASICAS Para cargas simétricas: s 188 Potencia reactiva s 189 Potencia activa s 190 Factor de potencia Correccién del factor de potencia (FP) (en el caso de cargas inductivas) Generalidades P,= /3UI send P =\/3Ulcos¢ Pp cos p =Vsur Para reducir las pérdidas y el costo de la energia consumida pue- de mejorarse el FP hasta un valor de 95% aproximadamente. En el caso de cargas grandes la correccion debe hacerse direc- tamente en cada carga. Tratandose de cargas pequenas la co- rreccién se hara en la subestacién o centro de distribuci6n. CAlculo de la potencia capacitiva (en VAr) necesaria @P> EI FP se calcula por medio de s 107 0 s 190. La potencia se determina con wattimetros (ver las conexiones en S 28) 0 con un watthorimetro. Potencia capacitiva necesaria Pérdidas en el equipo corrector de FP P, = (tan py — tan ps) P P. = 0.003 P,, Tabla de valores para la correccién del FP tan @ | cos ¢ | tan ¢ | cos cos ¢ | tan p 0.42 2.161 0.62 1.265 0.81 0.91 0.455 0.44 2.041 0.64 1.201 0.82 0.92 0.426 0.46 1.931 0.66 1.138 0.83 0.93 0.395, 0.48 1.827 0.68 1.078 0.84 0.94 0.363 0.50 1.732 0.70 1.020 0.85 0.95 0.329 0.52 1.643 072 0.964 0.86 0.96 0.292 0.54 1.559 0.74 0.909 0.87 0.97 0.251 0.56 1.479 0.76 0.855 0.88 0.98 0.203 0.58 1.405, 0.78 0.802 0.89 0.99 0.142 0.60 1.333 0.80 0.750 0.90 1 ; 0.000 Los valores de tan ¢, y tan > se obtienen correlativamente de la tabla anterior donde cos ¢» es el FP deseado y cos ¢, es el FP real de la carga.s 193 Eis 194 His 195 Es 196 Hs 197 His 198 Eis 199 s 200 S 201 Electrotecnia | S 30 Maquinas LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA Dinamo (motor o generador) Generalidades Zz Constante del momento de rotacién Cu= as wa Tensi6n inducida en la armadura (FEM) &, =Cy‘Pw=27CyPn Momento de rotacién M =Cy PI, + (U * Corriente de armadura = Tensi6n terminal U Ba tI Ra * UF 1GR, ** Velocidad de rotacién (rps) Pa 2rCyb Potencia interior Pi =Mio= Gala 1 recibida por el generador = Via Potencia mecanica entregada por el motor Pre = 1 U Ix Motor con excitacién “shunt” (Ver el diagrama de conexiones en S 31) Buen arranque, la velocidad permanece casi constante con carga, y dentro de ciertos limites, puede ajustarse con facilidad. Motor con excitacién en serie (Ver el diagrama de conexiones en S 31) Buen arranque con alto par inicial. La velocidad depende de la carga. Sin carga, existe el peligro de desbocar la maquina. Motor con excitacién “compound” (Ver el diagrama de conexiones en S 31) Trabaja aproximadamente como un motor “shunt”. El bobinado serie garantiza un alto par de arranque. a Nd&mero de pasos en parale- Z —N&mero de conductores lo en la armadura p N&mero de pares de polos R, Resistencia de la armadura Flujo magnético * El signo + corresponde a un *** El signo — corresponde a un motor motor El signo — corresponde a un EI signo + corresponde a un generador generadorExcitaci6n ‘‘compound” 8 2 202 S Excitaci6n en serie Excitaci6n “shunt” ‘s@l0pesaue5 NOIDVLNWNOD 3d SO10d NOD 99 3d SYNINOVW seujnbew 21U99}01}99/9Maquinas MOTORES DE CA TRIFASICOS Electrotecnia | S 32 Velocidad de sincronismo Seguin el numero p de pares de polos y la frecuencia f (en Hz), se tiene f 60F s 205 Velocidad de sincronismo n, = , = — (en rpm) p Conexién Si todas las terminales del devanado del estator se llevan al ta- blero de conexiones, entonces el motor puede conectarse en del- ta o en estrella. Tensi6én por fase en estrella en delta U s 206 U= Up=U Un motor con la designacién 660/380 V opera con sus valores nominales de corriente, par y potencia conectado a una tensién s 207 U = 380 Vena; entonces Ur = 380 V U 660 8 208 U = 660 Ven Y; entonces Ur = 7 = ee = 380V Conexi6n delta-estrella Los motores de altas potencias operan generalmente en delta. Para evitar corrientes excesivas de arranque, en redes de baja potencia se les arranca conectados en estrella, y posteriormente se operan en delta. Si, por ejemplo, un motor con tensién nominal de 660/380 V se arranca en estrella conectado a una red de 380/ 220 V, entonces se le aplica por fase 1/\/3 de su tensi6n nominal. Motor asincrono (o de induccién) En el devanado del rotor se inducen tensiones y corrientes por el campo magnético giratorio producido por la corriente en el esta- tor, por lo cual se le denomina también motor de induccién. La velocidad de operaci6én es aproximadamente de 3% a 5% (des- lizamiento) menor que la del campo giratorio (velocidad de sin- cronismo). Con carga su velocidad permanece constante. Motor sincrono Requiere corriente continua para su excitacién. Se arranca con ayuda de su devanado amortiguador (de jaula) hasta alcanzar la velocidad de sincronismo. Puede funcionar también reversible- mente como generador sincrono o alternador.Electrotecnia S 33 Transformadores GRUPOS DE CONEXIONES Designacion Fases Conexiones Relaciéa Indice] Grupo | AV BV AV BV fate) 12 Us 1 L Transformadores tri le = = v 209 Dd O uAw v 210 o fey o}} WA, y 211 oz 0 s vow A A. A, = x = SES | g < jax |pa<| 2 x bez leae| = E: zl E E535 k. Jc < = 212 213 5 IV d 5 ow uvw 2 fy LL 214 z 5 Aw wh Lt 2 Bi 216 oe 6) A, | "y* | INN] a v wos uyvw NM awe y 6 yyy 6) hy | YY | LEE SETE) ae v w vow 2M, ee av dz 6 vAw xv Vu uoy ow 3 Nz v v uv w uvw Ny ey yt AY | A LiL] Be, v ¥ vewleyvwl| ey 219 jy dt A Dw 4 v LL} NA i 220 You “en Sy | ba | hee et 2 uy | oo | EEE al Na Transformadores monofasicos u u u w N, 221 o}rio | | ‘ ‘ a v y y ‘ AV Alto voltaje D Y _ BV Bajo voltaje I | Delta | | Estrella [2 Zigzag El indice sirve para calcular el defasamiento ( @ = Indice x 30°) en- tre la conexién de AV y la de BV. Por ejemplo, el defasamiento para el grupo Dy 5es g = 5 x 30° = 150°. Nota: Los grupos enmarcados son preferibles.. Tipo de Para Simbolo | gispositivo Construccion primaria medida | Escala medir Valor continuo . ,, | Bobina mévil en el campo radial uni- i, i + _ Q Bobina mévil| forme de un iman permanente; dos new aritmé. | Lineal tyuU —>=_- + resortes espirales 0 de torsién como Q Bobina mévil|conexiones y para el contramomento | Valor continuo . 0 = con rectifi- | torsional (rectificador) = Lineal|~| ly U — | cador Bobinas perpendiculares, rigidamente _ ft Bobinas en |unidas, en el campo no uniforme de No lineal h I | cruz un iman permanente; dos conexiones Oh sin contrapar o,contramomento _| +— Q El alambre calefactor del termopar, _ Bobina mévil |soldado o en estrecho contacto. La Casi cua-| i2,| ; =! | con termopar| tensién termoeléctrica alimenta ta |Y@0r efieez | Gratica | ~) YY bobina movil “ Dos piezas de hierro dulce, una mévil — per, Hierro dulce |y una fija; bobina fija y resortes espira- | Valor eficaz No lineal }?'} | y U les para el contramomento aw Bobina mévil, bobina fija y dos resor- Cuadratical Electrodina- |tes espirales o de torsién para el con- lpara I y U; U.P mico tramomento y la conexi6n; pantalla lineal paral ‘ y magnética iP ~| cos } —l- |Electrosté- Juna placa fija y una mévil en el con- = |U (desde =F | tico densador Valor eficaz INo lineal | (2) 100 V) ‘) S6lo para cantidades alternas senoidales “También para altas frecuencias | 'f < 500 Hz ‘)También para cantidades alternas no senoidales S3LNVLYOdWI SVW SOLNSWNYLSNI uol|d|pew ep soyesedy 21U99}01}99/9