En la historiografía sobre esta batalla se han propuesto diversas explicaciones a la derrota de
Haroldo. El historiador Michael Lawson opina que se debió a la dificultad de defenderse ante dos invasiones casi simultáneas. El hecho de que se viera obligado a desmovilizar sus tropas en el sur de Inglaterra el 8 de septiembre también contribuyó a su derrota, así como la premura al marchar hacia el sur en lugar de reunir más hombres antes de enfrentarse a Guillermo en Hastings. Sin embargo, no ve claro que el ejército anglosajón fuera suficiente para vencer al duque normando.110 Lawson también cree que es evidente que el rey no confiaba en los condes Edwin y Morcar una vez que su enemigo Tostig había sido vencido, pues no quiso que estos lo acompañaran en su veloz avance hacia el sur.110 Frente a esas posturas, que retratan a una infantería sajona agotada, el historiador Richard Huscroft argumenta que la gran duración de la batalla, un día entero, demuestra que los soldados ingleses no estaban cansados por su larga marcha.111 El historiador Ian Walker sugiere que una razón para la prisa de Haroldo en enfrentarse a Guillermo era el deseo de impedir que ampliara su cabeza de playa y saqueara la campiña inglesa con su caballería y tácticas móviles para conseguir el sustento de sus tropas.112 Lawson concluye que la mayor parte de la culpa de la derrota anglosajona la tienen probablemente los eventos de la propia batalla110 y que Guillermo era un líder militar más experimentado.113 Por contra, considera que los ingleses no lograron mantenerse estrictamente a la defensiva y expusieron sus flancos al enemigo cuando persiguieron a los normandos en retirada, aunque cree que no es claro si esto se debió a la inexperiencia de los comandantes sajones o a la indisciplina de la soldadesca.113 Por su parte, Richard Huscroft señala que la carencia de caballería lastró las posibilidades tácticas de Haroldo111 y que, al final, la muerte del rey resultó decisiva ya que marcó el derrumbe de sus tropas.111 Ian Walker ha criticado al monarca anglosajón por no explotar la posibilidad que le ofreció el rumor de la muerte de Guillermo en los primeros compases de la batalla.114 Por último, el historiador David Nicolle dijo que en la batalla de Hastings el ejército de Guillermo «demostró, no sin dificultad, la superioridad de las tácticas franco-normandas mezclando infantería y caballería sobre la tradición de infantería germana y escandinava empleada por los anglosajones».115