𝑠 2 + 9𝑠 + 5

𝐺(𝑠) =
𝑠 5 + 9𝑠 4 + 5𝑠 3 + 2𝑠 2 + 5𝑠
Se obtiene el valor de los polos y ceros mediante el software de matlab y su comando de roots

Despejando tanto denominador(polos) como numerador (ceros).

r1=roots(n)

r2=roots(d)

Ceros:

𝑠1 = −8.4051
𝑠2 = −0.5949

Polos:

𝑠1 = 0
𝑠2 = −8.4264
𝑠3 = −1

𝑠4 = 0.2132 + 0.74 𝑙̂

𝑠5 = 0.2132 − 0.74𝑙̂

Se determinan los ángulos de las asíntotas.

Con n igual al número de polos y m igual al número de ceros.

𝑛=5
𝑚=2
𝑘 =𝑛−𝑚 =3

180° − 360°(𝑘)
𝜃𝐴 =
𝑛−𝑚

𝜃1 = 180°
𝜃2 = 300°
𝜃3 = 420° → 60°

A continuación, se obtiene el centroide de las asíntotas:

𝛴𝑝 − 𝛴𝑐
𝜎=
𝑛−𝑚

Los números imaginarios se cancelan al tener distinto signo, razón por la cual no es necesario
poner en la siguiente ecuación:
−0.87 − 0.87 − 0.12 − 0.12 − (−1 − 1)
𝜎=
3

𝜎 = 0.006667
Para los ángulos de salida se tiene que

𝜃𝑠 = 180° + ∑ 𝑐𝑒𝑟𝑜𝑠 − ∑ 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

Las thetas serán polos y alfas serán tomados como ceros.