SISTEMA DE CONTROL.

Un sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las denominadas variables de salida en si Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados

COMPONENTES. Proceso: conjunto de procesos que van a suceder y q van a tener un fin predeterminado. Sensores: Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema. Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta estrategia. Actuador: Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que modifica las variables de control. Amplificador: elemento que aumenta la amplitud o intensidad de un

fenómeno. Tiene como finalidad amplificar la señal de error con objeto de alcance un nivel adecuado para excitar el actuador. Transconductor: nombre que habitualmente se emplea para indicar un elemento que convierte un estímulo en corriente eléctrica, por ejemplo, micrófonos, células fotoeléctricas, el generador/receptor del sonar, etc.

En la práctica. . y accionador de señales. Sistemas de control realimentados. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL. en un sistema de control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada. Muestreo: muestreo consiste en el proceso de conversión de señales continuas a señales discretas en el tiempo. Sistemas de control en lazo abierto: Los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control se denominan sistemas de control en lazo abierto. Un sistema que mantiene una relación prescrita entre la salida y la entrada de referencia. Convertidores A/D: Es un codificado es un dispositivo que convierte la señal analógica en digital o números binarios. En otras palabras. también denominada cuantificación. Sistemas de control en lazo cerrado: Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control en lazo cerrado. los términos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente. Planta o proceso: Es cualquier objeto físico a ser controlado de manera conjunta para llevar una operación.Controlador: elementos de los sistemas digitales que incluyes las funciones de comparador. amplificador. Convertidores D/A: es un decodificador es un dispositivo que convierte la señal digital en señal analógica. se denomina sistema de control realimentado. comparándolas y usando la diferencia como medio de control.

Estos es aquello en los que la variable independiente t esta cuantificada. Y El muestreo consiste en el proceso de conversión de señales continuas a señales discretas en el tiempo. En si es una señal si la amplitud puede adoptar valores en un intervalo continuo que se denomina señal de dato muestreado SEÑAL EN TIEMPO CONTINUO. Es aquella que se define sobre un intervalo continuo del tiempo en concreto la amplitud puede tener un intervalo continuo de valores o solamente un numero finito de valores distintos PROCESO DE MUESTREO DE UNA SEÑAL. PROCESO DE RETENCION DE DATOS. . Estos circuitos de retención mantienen el valor de la señal muestreada durante un tiempo especifico y estos son necesario para la conversión analógica-digital. Este proceso se realizada midiendo la señal en momentos periódicos del tiempo. La operación de retención es llevada de la mano con el muestreo y estos están controlados por un reloj. en este proceso el intervalo del tiempo durante el cual la conmutación tiene lugar( esto quiere decir que cuando en el intervalo del tiempo la amplitud medida es incierta) se llama tiempo de apertura.SEÑAL EN TIEMPO DISCRETO. Una señal de datos muestreada se puede generar muestreando una señal analógica de valores discretos del tiempo. Es una señal definida solo en valores discretos en el tiempo.

Es el proceso por el cual se convierten símbolos en información entendible por el receptor. De ello se desprende que la información resultante es equivalente a la información de origen. Es. DECODIFICACION. . ante todo. Su proceso contrario es la codificación.Ejemplo de muestre y retención CODIFICACIÓN. la conversión de un sistema de datos a otro distinto.

conversión analógica-digital (cuantificación y codificación). 2.SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS Y SISTEMA DE DISTRIBUCIÓN DE DATOS. En si esto se ha convertido en una parte importante de todo sistema de control. este sistema involucra las siguientes operaciones que hacen la función de sistema en si: 1. Así como se muestra en la figura la diferencia de un sistema de adquisición de datos (a) y el sistema de distribución de datos(b) .conversión digital-analógica (decodificación). 4.muestreo y retención. 3.múltiplexación y demultiplexacion.

un demultiplexor. El filtro paso-bajas que sigue del amplificador atenúa la señal de salida del amplificador para purificar la señal y evitar algún tipo de ruido electrónico. convertidores digitalanalógicos y circuitos de retención. la salida del circuito de retención alimenta al actuador analógico el cual en su vez controla directamente la planta que se esta considerando. Sistemas de distribución de datos. En la figura (b) en el proceso de adquisición de datos el sistema de distribución de datos consiste en registros. Solamente operan sobre números y la toma de decisiones es una de sus funciones importantes. son muy versátil. Estos pueden manejar ecuaciones no lineales que involucran cálculos complicados u operaciones lógicas. . y estos a menudo se utilizan para resolver problemas industriales. La salida del convertidor D/A se alimenta al circuito de retención.Sistema de adquisición de datos. tal q la salido del filtro paso-bajas es una señal analógica que alimenta el multiplexor analógico y esta alimenta el convertidor analógico digital donde alimenta al controlador digital con una señal digital. En la figura (a) el amplificador que sigue del transconductor su función es amplificar el voltaje de salida del transconductor y convertir la señal de corriente en una de voltaje. Pero son muy rápidos en respuestas de los problemas con un grado de exactitud a un pequeño costos y estos están remplazando a los controladores analógicos. Los controladores digitales. CONTROLADORES DIGITALES Y ANALOGICOS. En este sistema convierte la señal en forma digital (números binarios).

Representa los valores mediante cantidades físicas continuas. . Pero el costo de las computadoras o controladores analógicos suben rápidamente debido a la complejidad del cálculo que incrementa y en si en un sistema industrial se tiene que mantener una exactitud constante.Controladores analógicos. estos en generalmente sirve como controladores que no toman decisiones a la hora de un problema.

El control es el uso de algoritmos y realimentación en sistemas de ingeniería en su esencia el control es una ciencia de la información. las cuales capturan la esencia física del sistema y permite la exploración de posible comportamientos en presencia de incertidumbre.INTRODUCCION. que incluye el uso de información en forma análoga y digital. tal que voy a hablar paso a paso como se maniobra la ingeniería de control en la industrias con conceptos básicos que ayude a las maniobra de esta. El control hace uso de una gran variedad de técnicas de modelado y análisis. ruido y fallas de componentes una visión moderna del control ve la realimentación como una herramienta para el manejo de la incertidumbre. .

En un sistema de control en este trabajo prácticamente se hablo de los conceptos básicos que nos va a ayudar en el desarrollo de todo el semestre de la asignatura teoría moderna de control. y el uso de controladores en un sistema de control.CONCLUSION. Con estos se diferenció las señales y algunos tipos de componentes y sus diferencias y que papeles cumplen en el proceso y para concluir es este resumen particular esto es como un arranque del semestre para el inicio y fortalecer nuestro conocimientos en nuestra carrera. .

Octubre de 2010 .REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “SANTIAGO MARIÑO” EXTENSIÓN MATURÍN TEORIA MODERNA DE CONTROL Autor: Jose Mata C.I: V-17870186 Maturín.

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