La banda se formó en el 2009 y está compuesta por Tyler Joseph y Josh Dun
2012 sacaron dos álbumes de forma independiente
El 29 de diciembre de 2009, lanzaron su álbum debut-independiente y comenzaron un tour en Ohio.En 2010 La primera, una canción original, titulada "Time to Say Goodbye", y un cover de "Jar of Hearts" de Christina Perri. Aunque originalmente estaba disponible su descarga gratuita, la opción fue removida.A mediados del 2011 Su segundo álbum independiente, Regional at Best, fue lanzado el 8 de julio de 2011 con un nuevo alineamiento que solo consta de Joseph y Dun En noviembre del 2011, dieron un concierto en Columbus' Newport Music Hall Durante ese mismo año, el dúo dio a sus fanáticos dos canciones inéditas a través de su boletín de correo electrónico: la versión original de "House of Gold" y una canción titulada "Two". El 11 de febrero de 2012, la banda lanzó un vídeo musical en YouTube de una canción llamada "Goner en 2013, los vídeos musicales de "Guns for Hands" y "Car Radio" fueron lanzados el 7 de enero y el 9 de abril El 8 de agosto de 2013, Twenty One Pilots interpretó "House of Gold