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Labor at or io Dinámica de Máquinas

UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR


UNIDAD DE LABORATORIOS
LABORATORIO “A”
SECCIÓN DINÁMICA DE MÁQUINAS

PRÁCTICA 3
BALANCEO DINÁMICO DE UN ROTOR EN
DOSPLANOS
OBJETIVO

Reducir la vibración original del rotor al 30% de su valor original en cada estación de
medición, empleando el Método de Coeficientes de Influencia para dos planos de corrección.

INTRODUCCIÓN TEÓRICA

En general, se necesitan dos planos para balancear un rotor rígido. Se podría pensar que si
se efectúa el balanceo de un plano y seguidamente se balancea el otro, el resultado neto será
efectivo.Esto no es cierto,ya que el balanceo del segundo plano entorpecería el balanceo previo
del primero y viceversa.

Esto se debe a que el rotor tiene coeficientes de influencia cruzados y acoplados, por lo
cual una masa de desbalance, añadida en un plano axial sobre el rotor, afectaría a todos los
restantes planos del mismo. Se necesita modificar entonces el Método deCoeficientes de
Influenciapara un plano y ajustarlo a dos planos:

Sean 𝑉̅𝛼0 y 𝑉̅𝛽0 los fasores de vibración original medidos en las estaciones𝛼 y 𝛽,
respectivamente; ambos conformados por una amplitud y una fase. Basados en el principio de
superposición -descrito en la Práctica 2-, se puede establecer entonces que la vibración en una
estación es la suma de los efectos individuales de cada desbalance (𝑑̅𝛼 , 𝑑𝛽̅ )presente en el sistema:

𝑉̅𝛼0 = 𝛾̅𝛼𝛼 ∙ 𝑑̅𝛼 + 𝛾̅𝛽𝛼 ∙ 𝑑𝛽̅ 𝑉̅𝛽0 = 𝛾̅𝛼𝛽 ∙ 𝑑̅𝛼 + 𝛾̅𝛽𝛽 ∙ 𝑑𝛽̅ (1)

En estas expresiones, 𝛾̅𝑖𝑗 representa el coeficiente de influencia del desbalance en plano 𝑖


sobre la estación de medición para plano𝑗.

Cuando se añade un desbalance de prueba 𝑑̅𝑝 en el plano donde se encuentra 𝑑̅𝛼 , los
nuevos fasores de vibración están dados por:

𝑉̅𝛼1 = 𝛾̅𝛼𝛼 ∙ (𝑑̅𝛼 + 𝑑̅𝑝 ) + 𝛾̅𝛽𝛼 ∙ 𝑑𝛽̅ 𝑉̅𝛽1 = 𝛾̅𝛼𝛽 ∙ (𝑑̅𝛼 + 𝑑̅𝑝 ) + 𝛾̅𝛽𝛽 ∙ 𝑑𝛽̅ (2)

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Si se mantiene el mismo desbalance 𝑑̅𝑝 , pero ahora se instala junto con 𝑑𝛽̅ , aparecerán
otros fasores de vibración adicionales:

𝑉̅𝛼2 = 𝛾̅𝛼𝛼 ∙ 𝑑̅𝛼 + 𝛾̅𝛽𝛼 ∙ (𝑑𝛽̅ + 𝑑̅𝑝 ) 𝑉̅𝛽2 = 𝛾̅𝛼𝛽 ∙ 𝑑̅𝛼 + 𝛾̅𝛽𝛽 ∙ (𝑑𝛽̅ + 𝑑̅𝑝 ) (3)

Es importante señalar que es perfectamente factible utilizar dos desbalances de prueba


diferentes en cada montaje; lo que sí es importante es que éste no sea lo suficientemente grande
como para desviar significativamente a los coeficientes de influencias. (Adicionalmente, tampoco
puede ser muy pequeña puesto que las mediciones de los fasores de vibración no variarán lo
suficiente como para obtener un resultado satisfactorio).

Lo anterior lleva a un sistema de ecuaciones conformado por las 6 ecuaciones mostradas


anteriormente. De estas ecuaciones se puede demostrar que la solución para los 4 coeficientes de
influencia involucrados es:
𝑉̅𝛼1 − 𝑉̅𝛼0 𝑉̅𝛽1 − 𝑉̅𝛽0
𝛾̅𝛼𝛼 = 𝛾̅𝛼𝛽 =
𝑑̅𝑝 𝑑̅𝑝
𝑉̅𝛼2 − 𝑉̅𝛼0 𝑉̅𝛽2 − 𝑉̅𝛽0
𝛾̅𝛽𝛼 = 𝛾̅𝛽𝛽 =
𝑑̅𝑝 𝑑̅𝑝

Con estos coeficientes conocidos, entonces el sistema de ecuaciones original (1), puede
escribirse de forma matricial como:

̅
𝕍 ̅
𝕐 ̅
𝕕

𝑉̅𝛼0 = 𝛾̅𝛼𝛼 ∙ 𝑑̅𝛼 + 𝛾̅𝛽𝛼 ∙ 𝑑𝛽̅ ⏞𝑉̅


𝛼0
⏞𝛾̅𝛼𝛼 𝛾̅𝛽𝛼 ⏞ 𝑑̅𝛼
{ → [̅ ] = [ ]∙[ ̅ ] → ̅=𝕐
𝕍 ̅
̅∙𝕕
𝑉̅𝛽0 = 𝛾̅𝛼𝛽 ∙ 𝑑̅𝛼 + 𝛾̅𝛽𝛽 ∙ 𝑑𝛽̅ 𝑉𝛽0 𝛾̅𝛼𝛽 𝛾̅𝛽𝛽 𝑑𝛽

Cuya solución, en forma matricial, es:

𝑑̅𝛼 1 𝛾̅𝛽𝛽 −𝛾̅𝛼𝛽 𝑉̅𝛼0


̅ = (𝕐
𝕕 ̅ −1 ) ∙ 𝕍
̅ → [ ̅ ]= [ ] ∙ [̅ ]
𝑑𝛽 𝛾̅𝛼𝛼 ∙ 𝛾̅𝛽𝛽 − 𝛾̅𝛼𝛽 ∙ 𝛾̅𝛽𝛼 −𝛾̅𝛽𝛼 𝛾̅𝛼𝛼 𝑉𝛽0

De esta solución, se obtendrán los valores 𝑑̅𝛼 y 𝑑𝛽̅ . Es importante resaltar que los
desbalances correctivos en 𝛼 y 𝛽 son, respectivamente, −𝑑̅𝛼 y −𝑑𝛽̅ .

MONTAJE EXPERIMENTAL

El montaje (figura 1), consiste en el mismo banco de la Práctica 2:

1. Un eje de acero apoyado sobre dos rodamientos dispuestos en sus extremos.

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2. Un motor de inducción, capaz de llegar hasta 3600 [𝑅𝑃𝑀], unido al eje de acero a través
de una transmisión por correa.

3. Un variador de frecuencias que sirve para variar la velocidad de giro del motor.

4. Dos discosplanosfijadosen el eje de acero y sobre los cuales se puedenfijar masas de


prueba en 16 posiciones específicas igualmente espaciadas y a la misma distancia radial.

Rotor Transmisión
por Correa
Láminas
Motor
Flexibles

Fundaciones

Fig.1.Banco de Equilibrado de Rotores

5. Un acelerómetro acompañado de su instrumentación auxiliar (filtro, acondicionador de


carga, osciloscopio) para medir la vibración generada por el rotor en uno de sus apoyos.

6. Un sensor óptico (Key Phasor) que servirá de referencia de fase al mandar un pulso de
voltaje constante cada vez que el rotor se encuentre en una determinada posición angular.

7. Masas (tornillos, roscas, arandelas, entre otros) y una balanza para su medición.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Esta práctica consiste en balancear un rotor en dos planos, disponiendo de dos sensores de
vibración y de una referencia de fase. Todas las pruebas deben realizarse con el rotor a la misma
velocidad de giro.La diferencia respecto a la Práctica 2 es que se utilizarán dos discos perforados
en vez de uno solo y se tomarán mediciones de vibración en dos estaciones.

El procedimiento experimental es el siguiente:


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1. Se designa a uno de los planos (y a su estación de medición de vibraciones) como 𝛼 en
tanto que el otro recibirá el nombre 𝛽.

2. Se miden las amplitudes de vibración original 𝑉𝛼0 y𝑉𝛽0asícomo sus ángulos de fase 𝜃𝛼0 y
𝜃𝛽0 con respecto a la referencia que reporta el sensor óptico.

3. Se coloca una referencia angular para los discos del rotor (que no necesariamente debe
coincidir con la referencia del sensor óptico). En el banco del laboratorio, ambos discos
comparten esta referencia (es decir, los agujeros de ambos discos se encuentran
alineados).

4. En el plano 𝛼, que coincidirá con uno de los discos,se instala una pequeña masa de prueba
𝑚𝑃 en uno sus agujeros. Esto define un desbalance de prueba 𝑑𝑃 = 𝑚𝑃 ∙ 𝑒𝑃 que está
ubicado en un ángulo 𝜃𝑃 definido por la referencia del paso 3.

5. Se miden las vibraciones resultantes𝑉𝛼1 y𝑉𝛽1conjuntamente conlos nuevos ángulos de


fase 𝜃𝛼1 y 𝜃𝛽1 que da el sensor óptico.

6. En el plano 𝛽,se instalala misma masa de prueba 𝑚𝑃 en el agujerocorrespondiente del


segundo disco (de forma tal de mantener el fasor del desbalance invariante).

7. Se miden las vibraciones resultantes𝑉𝛼2 y𝑉𝛽2conjuntamente conlos nuevos ángulos de


fase 𝜃𝛼2 y 𝜃𝛽2 que da el sensor óptico.

8. Se definen los siguientes fasores:


𝑉̅𝛼0 = 𝑉𝛼0 ∟𝜃𝛼0 𝑉̅𝛽0 = 𝑉𝛽0 ∟𝜃𝛽0
𝑉̅𝛼1 = 𝑉𝛼1 ∟𝜃𝛼1 𝑉̅𝛽1 = 𝑉𝛽1 ∟𝜃𝛽1
𝑉̅𝛼2 = 𝑉𝛼2 ∟𝜃𝛼2 𝑉̅𝛽2 = 𝑉𝛽2 ∟𝜃𝛽2

9. Se define el siguiente número complejo para el desbalance arbitrario del paso 4.


𝑑𝑃 = 𝑑𝑃 ∟𝜃𝑃

10. Esto permite escribir entonces que:


𝑉̅𝛼1 − 𝑉̅𝛼0 𝑉̅𝛽1 − 𝑉̅𝛽0
𝛾̅𝛼𝛼 = 𝛾̅𝛼𝛽 =
𝑑̅𝑝 𝑑̅𝑝
𝑉̅𝛼2 − 𝑉̅𝛼0 𝑉̅𝛽2 − 𝑉̅𝛽0
𝛾̅𝛽𝛼 = 𝛾̅𝛽𝛽 =
𝑑̅𝑝 𝑑̅𝑝

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11. Se planteael siguiente sistema matricial para obtener los desbalance del sistema:
̅
𝕍 ̅
𝕐 ̅
𝕕
⏞𝑉̅
𝛼0
⏞𝛾̅𝛼𝛼 𝛾̅𝛼𝛽 ⏞ 𝑑̅𝛼
[̅ ] = [ ]∙[ ̅ ] → ̅ = (𝕐
𝕕 ̅ −1 ) ∙ 𝕍
̅
𝑉𝛽0 𝛾̅𝛽𝛼 𝛾̅𝛽𝛽 𝑑𝛽

̅ representa la posición y magnitud del desbalance a corregir. Para hallar el


12. El resultado 𝕕
desbalance correctivo basta con multiplicar por −1 a 𝕕̅:
𝑑̅𝛼 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = −𝑑̅𝛼
̅ 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = −𝕕
𝕕 ̅ → { ̅
𝑑𝛽 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = −𝑑𝛽̅

13. La magnitud delosfasores𝑑̅𝛼 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 y 𝑑𝛽̅ 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 serán𝑚𝛼 ∙ 𝑒𝑐 y 𝑚𝛽 ∙ 𝑒𝑐 . Aquí sólo se


puede elegir el valor de las masas puesto que la excentricidad 𝑒𝑐 ya está definida por la
distancia radial fija de los agujeros en los discos(𝑒𝑐 = 𝑒𝑃 ).

14. Se instalanlos desbalances correctivos y se mide la vibración residual (sólo interesa la


magnitud). Se considerará exitoso el proceso si la vibración residual es menor al 30% de
cada una de las originales en ambas estaciones de medición.

15. Si las amplitudes finales de vibración son mayores del 30% de las amplitudes originales,
hay que refinar el proceso de balanceo, repitiendo todo el procedimientosin retirar la
corrección ya realizada. De esta manera puede reducir otra vez la vibración del rotor de
forma iterativa.

Vibración Desfasaje Vibración Desfasaje Periodo


Medición
Plano 𝜶[mV] Plano 𝜶[ms] Plano 𝜷[mV] Plano 𝜷[ms] [ms]

Original
Prueba𝜶
Prueba𝜷
Residual
Velocidad de Rotación [Hz]
Desbalance de Prueba (Único)

ESQUEMA DEL REPORTE

Procedimiento

En esta sección usted debe colocar la metodología seguida durante la práctica, así como la
instrumentación utilizada y los procedimientos de cálculo utilizados.

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Experiencia

1. Calcule los desbalances correctivos de acuerdo al Método de Coeficiente de Influencia.

2. Una vez calculados los desbalances correctivos, resuelva el sistema de ecuaciones para
hallar la descomposición de los resultados en las dos posiciones discretas más cercanas.

3. Presente los siguientes resultados:

Plano 𝜶
Vibración
Masa Correctiva [g] Ángulo Correctivo [°]
Residual (%)

División de Masas [g] División de Ángulos [°]


Cercana 1 Cercana 2 Cercano 1 Cercano 2

Plano 𝜷
Vibración
Masa Correctiva [g] Ángulo Correctivo [°]
Residual (%)

División de Masas [g] División de Ángulos [°]


Cercana 1 Cercana 2 Cercano 1 Cercano 2

Análisis de Resultados

En esta parte es conveniente hacer referencia a los resultados y explicar por qué se
obtienen tales resultados. También compare los resultados experimentales con las teorías
disponibles. Indique los errores inmersos que haya identificado en el procedimiento experimental.
Así mismo se pueden agregar explicaciones sobre las fuentes del error y las formas para
disminuirlos.

Conclusiones

Deben ser concisas. Coloque las ideas separadas en viñetas. Se deben reseñar la mayor
cantidad de aspectos relevantes de la práctica. En otras palabras, las conclusiones deben reflejar
“a modo de resumen” lo que observó y analizó a partir de la experiencia práctica y sus resultados.
Deben funcionar como información explícita y directa acerca de los aspectos verificados en cada
ensayo de la práctica.

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BIBLIOGRAFÍA

 León, J. “Dinámica de Máquinas”. Universidad Simón Bolívar, 2004.


 Dimarogonas, A.. “Vibrations for Engineers”. SecondEdition. Prentice-Hall, 1996.
 Eisenmann, R. C. y Eisenmann, R. C. Jr. (1997). Machinery Malfunction Diagnosis and
Correction. New Jersey: Prentice-Hall PTR.
 Vance, J. (1998). Rotordynamics of Turbomachinery. New York: John Wiley & Sons.

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