Actividad 2

Diseño de programas utilizando contadores

Aprendiz
Katerin Valencia Estrada

Presentado a:
Esteban Echeverri Estrada

Servicio nacional de aprendizaje

SENA
Curso aplicación de los plc en la automatización de procesos industriales
Automgen
Automgen es un taller de automatismo, simulación y supervisión de parte operativas
2D y 3D que funciona en PC bajo sistema operativo Windows.
La excepcional facilidad de uso de su entorno de desarrollo permite a los
automatistas concentrarse en su trabajo.
Características
 Diseño de aplicaciones de automatización.
 Generación de programas para autómatas programables específicos y para
PC (uso del PC como autómata mediante tarjetas de entradas y salidas).
 Diseño de aplicaciones de supervisión de sistemas.
 Simulación de partes operativas en 3D, generación de animaciones de
demostración.
 Importación de dibujos 3D (3D Studio, AUTOCAD, SOLIDWORKS,
SOLIDCONCEPTER, etc.).
 Entorno totalmente configurable.
 Generación de ejecutables autocomprimidos para la instalación de las
aplicaciones.

Sistema de Almacenamiento de Elementos

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5 botellas
cada una; el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas. El gerente de
la compañía lo ha escogido a usted para realizar el sistema de automatización, el cual
consiste en un indicador que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me
indique que ya han pasado 20 cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un
botón de inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un contador que cuente
los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la evacuación de las cajas que ya están
llenas y por último debe existir un botón que reinicie el sistema.
Asuma que las botellas se organizan automáticamente en la caja y que el actuador que
evacúa las cajas sólo se activa con un uno (1). (Vea la situación simulada en el interactivo).

Simulador utilizado automgen para el diseño y prueba del automatismo.

Tabla de entradas y salidas utilizadas en el simulador

INT/OUT/PLC Designador Descripción

%i0 START Pulsador de inicio

%i1 S1 Sensor utilizado para el conteo

de cada caja llena

%i2 S2 Sensor utilizado para el conteo

de las cajas almacenadas
 %i4 RESET Pulsador de reinicio del
automatismo

%Q0 M1 Banda transportadora 1

%Q1 M2 Banda transportadora 2

%Q3 A Actuador

%Q5 AM 1 Piloto del sensor 1

%Q6 AM 2 Piloto del pulsador 2

Diseño del programa principal del automatismo diseño en diagrama de funciones

secuenciales (SFC).
Diseño de la subrutina del programa principal del automatismo diseño en diagrama de
funciones secuenciales (SFC).
Bibliografía

http://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0046261.pdf

http://www.aertia.com/productos.asp?pid=112

http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/GemmaTelemecanique.PDF