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Curso de instrumentación industrial

Ajuste y calibración Session 5


03/03/19

Instructor:
Ing. Isidro Salvador Jimenez

www.dysco-automation.com/university/
Ajuste y calibración

Sesión 5
Conceptualización básica
Normatividad vigente
Patrones de medición
Definición de ajuste y calibración
Definición de exactitud y precisión
Ajuste del error, zero, damping, y span

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Ajuste y calibración
.

Conceptualización
básica

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Ajuste y calibración

Al termino del Presente Curso los participantes serán capaces ajustar y Calibrar
Equipos de Medición del Mesurando Presión así como realizar el Calculo de
Incertidumbres tipo A.

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NMX-EC-17025-IMNC-2006 Requisitos Generales para la competencia de los


laboratorios de ensayo y de calibración.

•G-ENAC-09Rev.1Julio2005:
Guía para la expresión de la incertidumbre en los ensayos cuantitativos.

•CEA-ENAC-LC/02
Expresión de la Incertidumbre de Medida en las Calibraciones.

•EAL-R2
Expression of the Uncertainty of Measurementin Calibration,1995.

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•GUM(Guide to the expresión o funcertainty in measurement),conocida


también como ISO/TC213N659.

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Rango: El campo de medida(range )es el espectro o conjunto de


Valores de la variable medida que están comprendidos dentro de los
Límites superior e inferior de la capacidad de medida, de recepción
O de transmisión del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos
valores extremos.

Ejemplo: un manómetrodeintervalodemedida0-10bar,untransmisor
Depresion electrónico de 0-25 bar con señal de salida 4-20mA

c.c. o un instrumento de temperatura de100-300°C.

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La exactitud de la medición: es la concordancia entre un valor obtenido


experimentalmente y el valor de referencia.

La precisión: es el grado de concordancia entre una serie de determinaciones


obtenidas de repetir la medición y se expresa como la desviación estándar relativa o
el coeficiente de variación. Es función de la repetibilidad y la reproducibilidad.
La resolución de un instrumento: es el mínimo valor confiable que puede ser medido
en un instrumento

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Rangeabilidad (rangeability): Que es el cociente entre el valor de medida superior


e Inferior de un instrumento. Por ejemplo, una válvula de control lineal que regule
linealmente. El caudal desde el 2%hastael100% de su Carrera tendrá una
rangeabilidad de100/2=50.

El alcance(span) es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del


campo de medida del instrumento. En los ejemplos
Anteriores es de10bar para el manómetro, de2 5bar para el transmisor de
Presión y de 200 °C para el instrumento de temperatura

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exactitud de la medición

Por la clase de exactitud, en las siguientes series:

Serie A 0,25 0,4 0,6 1 1,6 2,5 4


Serie B 0,2 0,5 1 2 5

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Error máximo permisible en la calibración.

El error máximo permisible, incluyendo la histéresis, es:


a) ± 0,8 A, para instrumentos nuevos.
b) ± A, para instrumentos en servicio.
En donde A es numéricamente igual al dígito de la clase de exactitud (tabla de
clases), expresado:
Como un porcentaje del límite superior del alcance de medición, para instrumentos
con escala unilateral.

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Error máximo permisible en la calibración.

La humedad relativa no debe exceder del 80%;

Debe haber ausencia de vibraciones y golpes, o en caso de que se presenten, no


deben alcanzar un valor que provoque la oscilación del índice con una amplitud
mayor a 1/10 de la longitud de la división más pequeña de la escala,

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El error de la medida es la desviación que presentan las medidas prácticas de una


variable de proceso con relación a las medidas teóricas o ideales, como resultado de
las imperfecciones de los aparatos y de las variables parásitas que afectan al
proceso.

Es decir:

Error = Valor leído en el instrumento -Valor ideal de la variable medida


Error absoluto = Valor leído -Valor verdadero
El error relativo representa la calidad de la medida y es:
Error relativo = Error absoluto / Error verdadero

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Calibración Vs Re-Rango.

Para realizar el proceso de calibración de un instrumento, se debe comprobar y


ajustar(si es necesario)su respuesta de salida, con respecto a su entrada , a lo largo
de un rango especificado, esto se lograra simulando una variable física,
directamente comparado con un valor conocido aceptado(Patrón). Lo anteriormente
fundado significa que no se puede realizar una Calibración Verdadera sin la
Comparación de un Instrumento que responde una simulación Física (Variable o
Mesurando).

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Ranguear un instrumento significa establecer los valores bajo y alto


(LRV&URV)del rango seleccionado al cual responde a los cambios
De la entrada del instrumento. Por ejemplo, un transmisor de Presión establecido en
un rango de 0 a 200PSI(0PSI=4mAsalida; 200PSI=20mA salida), podría ser re
rangueado para responder en una escala de 0a150 PSI(0PSI=4mA salida;
150PSI=20mA salida).

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Instrumentos analógicos , re - Ranguear podría usualmente acompañado


Por recalibración, desde que los ajustes son usados por ambos
propósitos. En los instrumentos digitales, calibración y rangueo son
ajustes totalmente separados. Es posible re - Ranguear un transmisor
digital sin tener que completar un proceso de calibración, es muy importante
entender las diferencias.

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Ajuste o Calibración o Verificación


Es frecuente que las personas confundan estos términos al momento de Realizarlas
consultas o bien el pedido de cotización a los laboratorios.
Se entiende por:

Ajuste: es un conjunto de operaciones realizadas sobre un Sistema de Medida para


que el valor proporcionado por éste, corresponda con un valor dado de una
magnitud a medir. Un instrumento que ha sido ajustado debe ser calibrado. El
certificado de calibración debe informar los valores antes y después de realizado el
ajuste. (siempre que estén disponibles)

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Calibración: es el conjunto de operaciones que bajo condiciones específicas


establece una relación entre los valores y sus Incertidumbres asociadas obtenidas a
partir de los patrones de medida y los correspondientes valores indicados e
incertidumbres Asociados del Sistema a calibrar. En términos muy sencillos, calibrar
es la acción de medir un patrón o Material de referencia y registrar los resultados
para saber Con certeza qué tan cercanos son los resultados que proporciona el
Instrumento de medición a un valor nominalmente verdadero.

Verificación: da re - evidencia objetiva de que un elemento satisfice los


Requisitos especificados, por ejemplo, las especificaciones de fábrica. No debe
confundirse una verificación con una calibración.

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Ajustes de Zero & Span (Instrumentos analógicos).


El principal propósito de realizar un proceso de calibración, es asegurar
Que la entrada corresponde con la salida del instrumento en el Rango seleccionado.
Se puede expresar esta expectativa en forma de un grafico, donde se muestra la
relación de entrada con la salida con un rango establecido, que en la mayoría de los
Equipos del mercado Industrial se especifica con una respuesta totalmente
Lineal(Ideal).

Como se muestra en la siguiente tabla.

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Válvulas de Seguridad.

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Ajustes de Zero & Span (Instrumentos analógicos).

Estos conceptos pueden resultar a ser complicado cuando la entrada y La salida son
representados por unidades de medida como porcentaje y el estándar 4a20mA.
La imagen mostrada representa un Transmisor de Presión , un dispositivo que
censa un fluido determinado y posee una salida de señal electrónica
correspondiente a la presión, con un rango de 0a100libras por pulgada cuadrada
PSI y una señal eléctrica de 4 a 20mA, Corriente eléctrica.

Como se muestra en la siguiente tabla.

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Errores Típicos de Calibración.

Un Error de Zero mueve la función vertical de la grafica mostrada, lo que altera el


valor debe en la ecuación y = mx + b. este error afecta a todos los puntos de
calibración de igual manera, creando el mismo. Porcentaje de error a través todo el
rango establecido. Si el Transmisor Sufre un error de este tipo, el error puede ser
corregido moviendo el ajuste del Zero hasta obtener la respuesta ideal,
esencialmente alterando el valor de b. Como se muestra en la tabla

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Errores Típicos de Calibración.

Un Error de Span, mueve la función de la pendiente, lo cual equivale


A la alteración del valor m en la ecuación y = mx + b. este error afecta
Desigualmente a través de los puntos del rango establecido. Si se tiene
Un error de Span, puede ser corregido ajustando cuidadosamente

El Span hasta obtener una respuesta ideal, esencialmente esto altera


El valor de m de la ecuación lineal.

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Errores Típicos de Calibración.


Un Error de linealidad, es causado cuando la respuesta del instrumento
No esta en función a una línea recta, este tipo de error no esta directamente
relacionado con los efectos del Zero & Span debido a que estos son descritos solo
en líneas rectas. Algunos Instrumentos proveen el ajuste de linealidad en su
respuesta, de acuerdo sea el caso es necesario realizar cuidadosamente la
alteración.
El ajuste de documentación técnica del fabricante para los detalles de como se
realiza correctamente este mencionado ajuste.
Si un instrumento No posee el ajuste, la mayor manera de resolver este conflicto
será Dividir el error entre los extremos alto y bajo para minimizar los puntos en todo
en el rango.
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Errores Típicos de Calibración.


Un Error de Histéresis, ocurre cunado el instrumento Responde de manera
diferente a los incrementos en la entrada Comparado con los decrementos. La única
forma de detector este tipo de errores realizando pruebas en forma ascendente y
descendente, checando que el Instrumento responde a los puntos de calibración
tanto como descendente. Los errores de Histéresis son casi siempre causados por
fricciones mecánicas de elementos móviles y/o perdidas de acoplamiento, tales
como los tubos de burdon, fuelles, diafragmas, pivotes o engranes fijados.

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La fricción siempre actúa en dirección opuesta que el movimiento relativo, por lo que
siempre un instrumento con problemas de Histéresis siempre va retrasado a los
cambios de entrada, causando que instrumento registre valores bajos Cuando se
simule ascendentemente y valores falsos altos cuando simule descendentemente.

Los errores presentados por Histéresis no pueden ser remediados por un proceso de
calibración, son usualmente remplazados los componentes defectuosos o
correctamente acoplados los mecanismos para resolverlos problemas.

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Errores Típicos de Calibración.


En la practica, la mayoría de los errores de calibración son una Combinación de
errores de Zero, span, linealidad de Histéresis. Un punto importante a recordar que
difícilmente un error de Zero no va combinado con otro tipos de errores. En otras
palabras, es extremadamente difícil encontrar un instrumento con errores de span, o
histéresis que no exhiban también un error de cero.

Por estas razones, la mayoría de los Técnicos ponen aprueba un punto en el


espectro del rango de medición de un Instrumento, si este pasa satisfactoriamente la
prueba dentro de las especificaciones de este punto, la calibración esta dentro de los
valores aceptables, de lo contrario se define necesariamente que el instrumento
necesita Re - calibración
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Prueba de Instrumentos.
Es muy común realizar las pruebas de un punto para instrumentos, para
instrumentos de presión diferencial se cierran las dos válvulas de bloqueo del
manifold de tres vías y se abre la válvula ecualizadora, para producir un condición de
presión diferencial cero.

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Ajustes LRV & URV (Transmisores Digitales) .

La llegada de los Instrumentos de campo “Inteligentes” al sector de la


Instrumentación industrial ha sido revolucionaria, debido a que estos contiene
microprocesadores. Estos dispositivos tienen gran exactitud (debido a compensación
de las no-linealidades del sensor), comunicación digital, autodiagnóstico y reporte de
parámetros por medio de protocolos.

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Transmisor de Presión Analógico .

Nótese como los únicos ajustes posibles en la Calibración de un Transmisor


analógico son el “Zero”&“Span”.Esto claramente no es el caso de los Transmisores
Digitales. No solo se pueden modificarlos valores de LRV&URV en los Transmisores
Inteligentes, también es possible calibrar los conversores A/D&D/A
independientemente uno del otro, lo cual quiere decir que para los Signatarios de
Calibración realizar un calibración de un Transmisor inteligente requiere de mas
ajustes quede uno analógico.

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Error de Definiciones.

Un común error hecho por expertos conocedores de los temas de calibración, es


confundirlos ajustes de Rango(LRV&URV),por los ajustes actuales de calibración.
Debido a que realizar un Ajuste en forma digital de los valores de LRV&URV, para un
Transmisor de presión de 0PSI para LRV y 100PSI de URV, no necesariamente
quiero Decir que se han registrado los puntos dentro del rango mencionado.

El siguiente ejemplo demuestra que esto es falso

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Test convertidor A/D (Error).


Una conveniente forma para testear el convertido A/D del Transmisor
Inteligente, es monitorear el Microprocesador, es especifico la Variable de
Proceso(PV) y la salida analógica(AO), registrados mientras se compara con una
entrada real y con valores de salida Aceptados por los estándares. Un dispositivo
comunicador Hart Prove esta información extraída directamente de como el
microprocesador

La obtiene. En el siguiente ejemplo se puede apreciar un Transmisor de Presión


diferencial con un error en la Calibración de su sensor.

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Test convertidor D/A (Error) .

En el siguiente ejemplo se puede apreciar, que la salida del Convertidor


D/A se encuentra en error. Debido a que el configurador Hart nos
Indica que la variable de proceso coincide con el indicador de referencia
De la entrada, a su vez la salida AO, muestra concordancia con el Valor esperado,
pero la medición del multímetro digital indica un Valor diferente.

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Equipo Necesario .

Se debe tomar en cuenta que ambos escenarios analizados, es absolutamente


necesario para interrogar a un transmisor con microprocesador integrado utilizar un
comunicador hart para determinar donde los errores están localizados meramente
comparar la presión con los estándares de corriente no fueron suficientes para
mostrarnos a detalle los errores explicados: no hasta apreciar los valores propios del
microprocesador de PV y AO que puedan determinar errores de calibración
relacionados con los convertidores A/D Y D/A

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Típicos de Calibración Instrumento de Presión y Temperatura .

La única manera en que se puede saber que un instrumento proporciona


La exactitud de necesaria de la comparación de su entrada con su salida, es
simulando una entrada física continuamente dentro del rango establecido, esto
realizando la medición tanto de la entrada(instrumento de referencia), como la salida,
usando los estándares que nos ubican los valores verdaderos con respecto a
condiciones de medición de señales. Las siguiente imagen muestra como son
usados los estándares de entrada y salida para realizar la calibración de un
instrumento de Presión y Temperatura.

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Calibración convencional.

Para un Instrumento convencional de 4-20mA, bastara con similar múltiples valores


de Entrada en el rango en el cuales Instrumento va a Operar, obteniendo una Salida,
la cual normalmente es de tipo Lineal, si no es el caso revisar la función de salida del
Instrumento para adquirir los valores esperados. Este procedimiento es referido
Como Calibración de Zero y Span.

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Ajuste y calibración

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Ajuste y calibración

Calibración de Instrumentos Hart.

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Ajuste y calibración

Procedimiento para Calibración de Instrumentos Analógicos Lineales .


La calibración de Instrumentos analógicos Lineales es conocida como
El método de Zero y Span. Y considera los siguientes pasos:

1.-Aplicar el valor bajo del rango estimulando el instrumento, esperala


estabilización.

2.-Mover el “zero” ajustando hasta que el instrumento registre la exactitud


A este punto.

3.-Aplicar el Valor alto del rango estimulando el instrumento, esperara la


estabilización.
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Ajuste y calibración

4.-Mover el “Span” ajustando hasta que el instrumento registrado la exactitud


A este punto.

5.-Repetir los pasos 1 al 4 como sea necesaria hasta lograr la exactitud


En ambos puntos.

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Ajuste y calibración

Procedimiento para Calibración de Instrumentos Inteligentes Digitales .

Ajuste del Sensor:

1.-Aplicar el valor bajo del rango, estimulando el instrumento, esperara la


estabilización.

2.-Ejecutar la función de ajuste del sensor “Bajo”.

3.Aplicar el valor alto del rango, estimulando el instrumento, esperar


La estabilización.

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Ajuste y calibración

Procedimiento para Calibración de Instrumentos Inteligentes Digitales


Ajuste del Sensor:

1.-Aplicar el valor bajo del rango, estimulando el instrumento, esperara la


estabilización.

2.-Ejecutar la función de ajuste del sensor “Bajo”.

3.Aplicar el valor alto del rango, estimulando el instrumento, esperar


La estabilización.

4.-Ejecutar la función de ajuste del sensor “Alto”.Igualmente, ajustar la


Salida(ConversorD/A):
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Ajuste y calibración

1.-Ejecutar la función de Prueba de salida “Bajo”

2.-Medir la Salida de señal con un Miliamperímetro de Precisión, observe


El valor después de que este se estabilice.

3.-Introducirelvalordecorrientemedidocuandoelinstrumentolosolicite.

4.-Ejecutar la función de Prueba de salida “Alto”

5.-Medirla Salida de señal con un Miliamperímetro de Precisión, observar


El valor después de que este se estabilice.

6.-Introducir el valor de corriente medido cuando el instrumento lo solicite.


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