Controladores Lógicos Programables – PLC I

Actividad 2

Presentado por: Laddy Dayanna Lozano Rojas

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el

punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba,
sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final de
carrera y obturador.

Entradas Salidas
Sensor inductivo, interruptor, Bomba, bombillo, motor, led,
termocupla, final de carrera válvula, actuador, obturador

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC,

respectivamente.

Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (sensores y actuadores),
se encuentran diferentes tipos de módulos de entrada y salida, cada uno de los cuales sirve
para manejar cierto tipo de señal (discreto o análogo) a determinado valor de tensión o
corriente en DC o AC.
El pulsador (sensor manual) se conecta en una entrada digital del PLC en donde la única
característica que posee es comunicar los dos estados lógicos: activado o desactivado para
permitir el paso o no de la señal.

El motor conectado a una salida recibirá la señal de entrada (“0” o “1”), que permitirá su
movimiento o no.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.

PLC modular PLC compacto

Un PLC modular en un controlador que
tiene la posibilidad de ampliarse en el
tiempo, esto es debido a que se pueden
agregar más módulos a su configuración
inicial, para ejemplificar se realizara un
ejemplo genérico:
Requerimiento: Un PLC que tenga 8
entradas analógicas y 16 entradas digitales
(discretas) y 8 salidas analógicas.
En este caso y de forma genérica lo más
usual es que se requiera lo siguiente:
Módulo de CPU
Módulo de fuente de energía
Módulo de comunicaciones
Módulo de entradas analógicas
Módulo de entradas digitales
Módulo de salidas analógicas
Como se puede apreciar en el ejemplo el
equipo tiene capacidad de agregar estos
diferentes módulos en una base el cual nos
permitirá tener un equipo con las
capacidades solicitadas.
Ventajas de un PLC Modular:
 Este tipo de PLC permite poder
escalar su capacidad, una buena solución
Un PLC compacto es un controlador que
su configuración inicial no puede ser
modificada en el tiempo debido a que todos
sus componentes están integrados en el
equipo.
Utilizando el ejemplo que se indicó en el
PLC modular la búsqueda seria la
siguiente:
Un PLC compacto que tenga 8 entradas
analógicas y 16 entradas digitales con 8
salidas analógicas, se buscara y
encontrara el equipo que cumpla de mejor
forma el requerimiento, luego de comprado
el equipo no existe forma de aumentar sus
capacidades.
Ventajas de un PLC Compacto:
 Usualmente su programación al no
tener mayores variables internas (no tiene
opciones de tener mayores prestaciones
que las que se indican) su programación
eventualmente es más simple que la de un
PLC Modular.
 Este PLC debido a sus
restricciones, puede ser la opción más
 para procesos que se tenga pensado en el económica para un requerimiento en
tiempo aumentar su complejidad en el particular.
tiempo. Desventajas de un PLC Compacto:
Desventaja de un PLC Modular: Al no tener posibilidad de ampliar sus
 Generalmente su precio en el capacidades, restringe mucho sus
mercado es mayor a la de un PLC aplicaciones en requerimientos que su
comparto, pero esta desventaja crecimiento sea exponencial en el tiempo.
eventualmente se compensa con su
adaptabilidad al crecimiento del proceso en Estructura PLC compacto:
el cual está inserto.
 Debido a su flexibilidad en su
configuración su programación en algunas
ocasiones es más compleja que un PLC
compacto.

Estructura PLC modular:

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles

de los siguientes bombillos encenderán: Los bombillos están
representados por las letras A, B, C, D

El contacto del bombillo A se encuentra normalmente

cerrado, es decir al haber un paso de corriente, el contacto
pasa a ser normalmente abierto y el bombillo no se
encendería.
Los demás contactos de los bombillos B, C y D son
contactos normalmente abiertos, y al haber paso de
corriente, cierran el circuito, o sea pasarían a ser contactos
normalmente cerrados y estos tres bombillos se
encenderían.

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual
en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y cronológicas de los
hechos importantes en la misma.
 Panel de 300 a 500 relés
cableados.

1960 Sistema de control. Basados en relés.

Alto costo de instalación y

mantenimiento.
Primeros controladores Sistema de control con un
1968
programables. computador.
Programación de microprocesadores poco
familiar.
Construuidos con circuitos
1970 Sistemas lógicos digitales.
integrados.
Diseñados para aplicaciones específicas,
no de uso general.

Entrada al mundo análogico, envía y

recibe señales variables.

Operaciones en 4 bits.

Primeros modelos de PLC, Solo incorporaban un procesador

1970 - 1980
llamados MODICOM. y dispositivos de E/S.
HISTORIA DEL PLC
Aplicado en ambiente industrial.

Se reducen dimensiones
del PLC.
Programación a través de Diagnostica y repara fácilmente
1980 - 1990
ordenadores personales. problemas.

Operaciones en 16 bits.

Estandarización de la
programación de los PLC.
Grandes aplicaciones en
control, monitoreo y
supervisión.
Modernización de las capas Fábricas completamente
1990 - 2000 Módulos multiprocesadores.
físicas. automatizadas.
Fábricas completamente
automatizadas.
Comunicación entre PLC de
diferentes marcas y PC.
Mínimo espacio de
ocupación.
Múltiples posibilidades de Entradas y salidas análogas y
Actualidad Módulos multiprocesadores.
programación.. digitales.

Costo razonable.

Mayor rapidez de
respuesta y precisión.

Fácil instalación, menor

mantenmiento.

Las ventajas de la aplicación del sistema PLC en la industria moderna

Tras un análisis detallado, encontramos que la aplicación de PLC o autómatas

programables cubren necesidades muy definidas. Así pues, ahora que se tiende a la
automatización industrial total, estos instrumentos electrónicos aportan un número de
ventajas enormes para la producción:

 Son ventajosos para una fábrica gracias a sus beneficios similares a la lógica
cableada.
 Poseen una sencilla elaboración, por lo que no se pierde tiempo en los procesos en
relación con otros instrumentos menos manejables.
 No requieren de modificación de instalaciones eléctricas y cableados. De hecho, las
modificaciones se llevan a cabo en el mismo PLC.
 Se fabrican con el uso de muy poco material.
 Su coste es sensiblemente inferior a otros métodos más tradicionales.
 El mantenimiento es extremadamente económico en relación con otros sistemas,
por lo que la producción apenas tiene que ser parada.
Así pues, es evidente que la enorme evolución del software y hardware ha dado lugar a un
campo muy extenso para el PLC. Gracias a los avances modernos, se pueden detectar las
posibilidades reales de estos sistemas y aplicarlos en cualquier proceso de fabricación,
señalización, control, maniobra, etc… Es decir, donde sea necesario.

No cabe duda de que la excepcional maniobrabilidad del PLC no solo es el presente,

también es el futuro de la industria moderna. Dimensiones reducidas, facilidad de montaje,
alta capacidad de almacenaje, rápida modificación y uso y eficacia probada.