DINÁMICA

DE FLUIDOS
1
CONCEPTO GENERAL DE FLUJO

S
Una magnitud física...
A Una superficie...
Carácter vectorial...

A
θ
S
Flujo de A a través de la superficie

r r CANTIDAD
Φ = A⋅ S Φ = A ⋅ S ⋅ cosθ ESCALAR

2
 CONCEPTO GENERAL DE FLUJO (2)

Transporte de partículas:
El flujo está asociado con el número de partículas transportadas por unidad de tiempo

v t N Número de partículas que

S atraviesan la superficie en
el intervalo t

N = n⋅S⋅x

x
N = n⋅S⋅v⋅t
x = v⋅t

numero partículas numero partículas 2 m numero partículas N

n = 3 m =
s
Φ= = n⋅S ⋅v
unidad volumen m s t

3
FLUJO DE FLUIDOS

La velocidad de las partículas de fluido que

Atendiendo a la Flujo estacionario pasan por un punto dado es la misma en todo
CLASIFICACIÓN DEL FLUJO DE UN FLUIDO velocidad de las instante del tiempo
partículas de Las velocidades de las partículas de fluido
fluido en cada Flujo
son una función del tiempo en cualquier
punto del espacio no estacionario punto dado

Flujo Si el elemento de fluido en un punto dado no

Atendiendo a la tiene velocidad angular neta alrededor del punto
irrotacional
velocidad angular
neta del fluido Flujo Cuando la velocidad angular neta del elemento
rotacional de fluido no es nula

Flujo La densidad del fluido varía de punto a punto,

Atendiendo a las en general es una función de las coordenadas.
compresible
variaciones de
densidad Cuando no hay variaciones de densidad en
Flujo función de la posición. Generalmente el
incompresible flujo de los líquidos es incompresible

Flujo viscoso Fuerzas tangenciales entre distintas

Atendiendo a los
capas del fluido: se disipa energía
rozamientos
internos Flujo
no viscoso Ausencia rozamientos internos 4
LÍNEAS DE CORRIENTE

Supongamos flujo estacionario Un patrón de líneas de flujo en un fluido se dibuja

de manera que la dirección de la velocidad
instantánea de una partícula en un punto cualquiera
línea de corriente
sea tangente a la línea de flujo que pasa por dicho
vC
punto.
C Las líneas de corriente están fijas y coinciden
con la trayectoria de las partículas de fluido solo
B vB si el flujo es estacionario.

A En flujo no estacionario el patrón de líneas de

vA corriente cambia a medida que transcurre el tiempo:
la trayectoria de las partículas individuales no
coincide con una línea de corriente en un instante
dado, sino que la línea de corriente y la trayectoria
La velocidad en cada punto
de una partícula se tocan en ese punto, pero luego se
es constante en el tiempo separan.
Trazando una curva tangente al campo de
velocidades del fluido, se obtiene la
trayectoria seguida por cada partícula que
pasa sucesivamente por los puntos A, B,
C...
Línea de corriente 5
 VISCOSIDAD

Viscosidad: propiedad molecular que representa la resistencia del fluido a la deformación

Dentro de un flujo, la viscosidad es la responsable de las fuerzas de fricción entre

capas adyacentes de fluido. Estas fuerzas se denominan de esfuerzo cortante
(“shearing stress”, cizalla) y dependen del gradiente de velocidades del fluido.
η
ν=
ρ
F ∂c Gradiente de
τ= =η Viscosidad cinemática (m2s-1)
A ∂z velocidad
ρ es la densidad
z A
Viscosidad dinámica F

(Pa · s=N·s/m2)
c+dc
(1 Pa · s = 10 Poise) c

Fluidos viscosos → fricción entre capas, disipación energía cinética como calor →
→ aportación de energía para mantener el flujo 6
RÉGIMEN IDEAL, LAMINAR Y TURBULENTO

• Régimen ideal (Bernoulli) Viscosidad nula, se conserva la energía ya que se supone

ausencia total de rozamiento.
Se admite que el fluido va deslizando sin rozamiento
sobre la pared del conducto cuando pasa junto a la misma,
de modo que el perfil de velocidades es uniforme en una
sección perpendicular.

• Régimen laminar (Poiseuille)

Viscosidad no nula. Los fluidos reales se adhieren a las
paredes de conductos y tuberías debido a las interacciones
moleculares. En un fluido real se satisface la condición de
velocidad relativa cero (en la interfase) con respecto de la
superficie del sólido.

En régimen laminar puede considerarse que existen

láminas fluidas en movimiento regular siguiendo líneas de
corriente: se deslizan unas sobre otras, siendo mayor la
velocidad a medida que crece la distancia a la interfase.
Se mantiene el paralelismo entre las diferentes láminas
fluidas, y no hay mezcla de fluido ya que dos líneas de
Ausencia de componentes corriente no pueden cortarse.
transversales de velocidad,
las capas no se mezclan.

7
RÉGIMEN IDEAL, LAMINAR Y TURBULENTO (2)

• Régimen turbulento (Venturi) * El movimiento de las partículas fluidas es caótico.

* No pueden identificarse las líneas de corriente.

* Es muy disipativo (pérdidas de energía).

* Se favorece la mezcla de magnitudes y constituyentes.

* Fuertemente rotacional. Remolinos superpuestos a
circulación general.

El régimen turbulento tiene su origen en la inestabilización del régimen laminar. Cuando la cizalla interna
alcanza un valor suficientemente alto, se produce inicialmente una fase de transición laminar/turbulento, y
finalmente se desarrolla completamente el régimen turbulento.

8
NÚMERO DE REYNOLDS

Transición entre flujo laminar y flujo turbulento

velocidad Longitud
densidad característica

ρ ⋅c ⋅l c ⋅l
Número de Reynolds Re = =
η ν

Viscosidad dinámica
Viscosidad cinemática
Si Re < Re CRÍTICO → Régimen laminar

Si Re > Re CRÍTICO → Régimen turbulento

Superficie plana: Re CRÍTICO ∼ 5⋅10-5

Valores típicos
Conducto cilíndrico: Re CRÍTICO ∼ 2200
9
VOLUMEN DE CONTROL. FLUJO MÁSICO Y FLUJO VOLUMÉTRICO

Sistema abierto: puede intercambiar masa y energía con sus alrededores

También recibe el nombre de volumen de control

Flujo másico
Masa de fluido entrante o saliente que
atraviesa una sección dada por unidad
de tiempo
dm kg 2 m
m& = = ρ ⋅S ⋅c 3
m
dt m s
densidad
velocidad
sección

Flujo volumétrico (también caudal o gasto)

dV m&
V& = = S ⋅c =
Volumen de fluido entrante o saliente que dt ρ
atraviesa una sección dada por unidad de tiempo

10
 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD. CONSERVACIÓN DE LA MASA.

La variación con el tiempo de la masa

1 3
contenida en el sistema abierto debe
coincidir con la suma algebraica de los
flujos que atraviesan la frontera del
volumen de control.
dm
= m& 1 + m& 2 − m& 3 − m& 4 + ...
4
dm
dt = ∑ m& in − ∑ m& out
dt

Aplicación a una conducción (régimen estacionario)

2
dm dm
= m& 1 − m& 2 = ρ1 ⋅ S1 ⋅ c1 − ρ 2 ⋅ S 2 ⋅ c2
dt dt

Régimen
1 2
ρ1 ⋅ S1 ⋅ c1 − ρ 2 ⋅ S 2 ⋅ c2 = 0 estacionario

Fluido incompresible

S1 ⋅ c1 = S 2 ⋅ c2
11
 ECUACIÓN DE BERNOULLI

Consideremos un tubo de corriente Fluido entrante x2

Trabajo efectuado sobre el sistema por la fuerza de presión a la entrada: c2
W1 = P1 ⋅ S1 ⋅ x1
Trabajo efectuado por el sistema contra la fuerza de presión a la salida: P2 ⋅ S 2
W2 = − P2 ⋅ S 2 ⋅ x2

x1
y2
c1

P1 ⋅ S1
Balance de energía
y1

Criterio de signos: trabajo de las fuerzas a favor de la entrada de fluido (1) W1 > 0
trabajo de las fuerzas en contra de la salida de fluido (2) W2 < 0 12
 ECUACIÓN DE BERNOULLI (2) HIPÓTESIS
1. Sistema sin
rozamientos
Trabajo fuerza de presión entrada: W1 = P1 ⋅ S1 ⋅ x1 2. Fluido x2
Trabajo fuerza de presión salida: W2 = − P2 ⋅ S 2 ⋅ x2 incompresible
c2
3. Régimen
TRABAJO NETO: WNETO = W1 + W2 estacionario
P2 ⋅ S 2
WNETO = P1 ⋅ S1 ⋅ x1 − P2 ⋅ S 2 ⋅ x2 Volumen

VARIACIÓN DE ENERGÍA MECÁNICA:

x1
1
( )
∆EC + ∆EP = m c22 − c12 + mg ( y2 − y1 )
2
y2
c1

P1 ⋅ S1
m masa de fluido entrante/saliente
y1
Es la misma! El fluido es incompresible

Criterio de signos: trabajo de las fuerzas a favor de la entrada de fluido (1) W1 > 0
trabajo de las fuerzas en contra de la salida de fluido (2) W2 < 0 13
ECUACIÓN DE BERNOULLI (3)

WNETO = P1 ⋅ S1 ⋅ x1 − P2 ⋅ S 2 ⋅ x2 x2
WNETO = ∆EC + ∆EP
1
( )
∆EC + ∆EP = m c22 − c12 + mg ( y2 − y1 )
2
c2

1
( )
P1 ⋅ S1 ⋅ x1 − P2 ⋅ S2 ⋅ x2 = m c22 − c12 + mg ( y2 − y1 )
2
P2 ⋅ S 2

1 1
P1 ⋅ V1 + mc12 + mgy1 = P2 ⋅ V2 + mc22 + mgy2
2 2
x1
1
P ⋅ V + mc 2 + mgy = constante y2
c1 2

P1 ⋅ S1 Observación:
Ecuación válida para una línea de corriente
y1 de un fluido ideal en régimen estacionario

Criterio de signos: trabajo de las fuerzas a favor de la entrada de fluido (1) W1 > 0
trabajo de las fuerzas en contra de la salida de fluido (2) W2 < 0 14
ECUACIÓN DE BERNOULLI (4)

FORMAS DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI

1 Unidades de
1. Conservación de la energía P ⋅ V + mc 2 + mgy = constante
2 energía

m
2. Conservación de la carga (ρ = es la densidad)
V
1m 2 m constante 1 Unidades de
P+ c + gy = P + ρc 2 + ρgy = constante
2V V V 2 presión

1 2
P es la carga estática ρc es la carga cinética ρgy es la carga geométrica
2

3. Conservación de las alturas

P 1 2 constante P 1 2 Unidades de
+ c +y= + c + y = constante
ρg 2 g ρg ρg 2 g longitud

y es la altura geométrica 1 2
c + y es la altura piezométrica
1 2 2g
c es la altura cinética
2g
15
 ECUACIÓN DE BERNOULLI (5)

EJEMPLO 1. Circulación fluido incompresible en un estrechamiento.

1 1
P1 + ρc12 + ρgy1 = P2 + ρc22 + ρgy2
2 2
c1 c2
R1 1 R2 2 1
(
P1 − P2 = ρ c22 − c12
2
)
y1 y2

La ecuación de continuidad S1 ⋅ c1 = S 2 ⋅ c2 P1 > P2

implica que c2 > c1

* El fluido circula a mayor velocidad en los estrechamientos

* La presión es menor en los estrechamientos

16
 ECUACIÓN DE BERNOULLI (6)

EJEMPLO 2. Conducción fluido incompresible con tubos abiertos al exterior.

Diferencia de alturas.

1 1
z1
h
P1 + ρc12 + ρgy1 = P2 + ρc22 + ρgy2
z2
2 2
c1 c2
R1 1 R2 2 1
(
P1 − P2 = ρ c22 − c12
2
)
y1 y2

P1 = Patm + ρgz1 P2 = Patm + ρgz2 P1 − P2 = ρg ( z1 − z2 ) = ρgh

El fluido asciende más sobre la

Como P1 > P2, z1-z2 = h > 0
parte ancha de la conducción

Fundamento del Venturímetro. Véase ejemplo más adelante.

Pregunta: ¿qué diferencia de altura debe haber entre los dos

17
tubos abiertos si R1 = R2?
ECUACIÓN DE BERNOULLI (7) Aplicable a una línea de
corriente de un fluido ideal
en régimen estacionario
APROXIMACIÓN A FLUIDOS REALES
1. Aparecen efectos de rozamiento interno debidos a la viscosidad del fluido.
Esto se resume en el efecto de pérdidas de carga.

1 2 1 2

Situación ideal. Sin pérdidas de carga Situación real. Con pérdidas de carga Pérdida de altura por
rozamientos internos.
P1 1 2 Así se cuantifica la
P 1 2
+ c1 + y1 − Φ = 2 + c2 + y2 pérdida de carga
ρg 2 g ρg 2 g
2. Presencia de bombas (aportan energía al fluido circulante) o turbinas (retiran
energía del fluido circulante).
Altura equivalente añadida por la bomba que impulsa el fluido

P1 1 2 P 1 2
+ c1 + y1 − Φ + H B − H T = 2 + c2 + y2
ρg 2 g ρg 2 g

Altura que reduce la pérdida de energía transferida en la turbina

18
APLICACIONES DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI: EC. DE TORRICELLI
Velocidad de salida de líquido de un depósito abierto
Líquido densidad ρ
1 1
1
P1 + ρc12 + ρgy1 = P2 + ρc22 + ρgy2
2 2

Gran volumen contenido en el

h depósito, bajada de nivel de la P1 = P2 = Patm
y1 superficie muy lenta, c1 ≈ 0
c
2 c2

y2
c2 = 2 g ( y1 − y2 ) = 2 gh
x0

Cálculo adicional: distancia horizontal x0 recorrida por el chorro de líquido

Tiempo de caída (inicialmente no hay componente vertical de velocidad):

t = 2 y2 g
Espacio horizontal recorrido:

x0 = c2t = 2 gh 2 y2 g x0 = 4h ⋅ y2
19
APLICACIONES DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI. TUBO DE VENTURI
Determinación de velocidad de un fluido
Modelo de Venturímetro Fluido, densidad ρ
DISMINUCIÓN PRESIÓN,
AUMENTO VELOCIDAD

1 c1 2 c2
S1 S2 Aplicamos Bernoulli entre 1 y 2
z0
B 1 1
y2 P1 + ρc12 + ρgy1 = P2 + ρc22 + ρgy2
y1 A h 2 2
A

Ecuación de continuidad
S
S1 ⋅ c1 = S 2 ⋅ c2 c2 = 1 ⋅ c1
Fluido manométrico, densidad ρm S2

PA = P1 + ρg (h + z0 ) PB = P2 + ρgz0 P1 − P2 =
ρ
2
(c2
2 − c12 )
PA = PB + ρ m gh PA − PB = ρ m gh ⎡⎛ S ⎞ 2 ⎤
ρc12
P1 − P2 = ⎢⎜⎜ 1 ⎟⎟ − 1⎥
P1 − P2 = PA − PB − ρgh = ( ρ m − ρ )gh 2 ⎢⎝ S 2 ⎠
⎣ ⎥⎦
2( ρ m − ρ )gh
⎡⎛ S ⎞ ⎤ c1 =
[ ]
2
ρc12 ρ (S1 S 2 )2 − 1
( ρ m − ρ )gh = ⎢⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥
1
2 ⎢⎝ S2 ⎠ ⎥⎦ 20
⎣
APLICACIONES DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI. TUBO DE PRANDTL
Medidas de velocidad en flujo de gases

Las aberturas son paralelas a la dirección del flujo Punto de remanso pB

Presión de la corriente
cA pA fluida pA

Punto de remanso:
el gas se detiene pB pB p A + ρ m gh = pB

h ρm → densidad
Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre A y B liquido
manom.
1 Líquido
p A + ρc A2 = pB ρ → densidad gas manométrico
2
(despreciamos diferencias de altura entre A y B, pues la densidad de los gases es baja)

1 2 ρm
ρc A = ρ m gh c A = 2 gh
2 ρ

21
CIRCULACIÓN DE FLUIDOS VISCOSOS EN RÉGIMEN LAMINAR

Ecuación de Poisseuille
Expresa la caída de presión a lo largo de una longitud L de recorrido de un fluido
viscoso por un tubo circular de radio r.

Ejemplo. Un líquido de densidad 1,060 g/cm3

L
8ηL & circula a 30 cm/s por un conducto horizontal
∆P = V de 1,0 cm de radio. La viscosidad del líquido
πr 4 es 4 mPa·s. ¿Cuál es la pérdida de presión en
un recorrido de 20 cm?

Cálculo del número de Reynolds para comprobar que se trata de

flujo laminar. En el caso de una tubería circular, la longitud
2r característica es el diámetro.
ρ ⋅ c ⋅ l ρ ⋅ c ⋅ 2r 1060 ⋅ 0.30 ⋅ 0.02
Re = = = = 1590 < 2200
η η 4 ⋅10−3

8ηL & 8 ⋅ 4 ⋅10−3 ⋅ 0.20

∆P = 4 V =
πr π ⋅ 0.01 4
π (
⋅ 0.012
)
⋅ 0.03 = 19.2 Pa

22