GPS &

Google Earth
 GPS
Características generales
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un servicio propiedad de los EE.UU.
Permite realizar mediciones en todo el planeta, en toda condición de tiempo,
estando disponible en forma continua
Geolocalización de alta precisión
Gratuito

Aplicaciones
GPS
Componentes del sistema

1. Segmento espacial Constelación Navstar

6 planos orbitales
4 satélites por plano orbital
24 satélites activos
20.200 km altitud
12 hr orbita 2 veces al día
… a lo menos 4 satélites ….
pueden verse al mismo tiempo
y desde cualquier parte del
planeta
Orbita no afectada por frenado atmosférico
Influencia de anomalías gravitacionales casi
despreciable
 La Fuerza Aérea de los EEUU desarrolla, mantiene
GPS y opera los segmentos espacial y de control

Componentes del sistema

1. Segmento espacial Constelación Navstar

Centro de operaciones en tierra encargado

2. Segmento control del control y mantención de los satélites

control maestro en COLORADO

determinación precisa de la órbita de cada uno de los satélites
acceso y codificaciones secretas
GPS
Componentes del sistema

1. Segmento espacial Constelación Navstar

Centro de operaciones en tierra encargado

2. Segmento control del control y mantención de los satélites

Equipo receptor que recibe señales GPS y calcula la

3. Segmento usuario posición tridimensional y hora precisa

distintos tipos según el tipo de

determina el tipo de aplicación
señal que son capaces de utilizar
 GPS
Principios de funcionamiento

Posición de los satélites

La posición de cada satélite es predecible

en todo momento y está almacenada en
almanaques de los receptores

Errores en la órbita son monitoreados

desde estaciones terrenas. y actualizan los
almanaques
 GPS
Principios de funcionamiento

Posición de los satélites 1 satélite …

Trilateración

4 satélites … 2 satélites …

2 puntos
x,y,z,tiempo 3 satélites …
xyz
 GPS
Principios de funcionamiento
Cada satélite emite un código pseudoaleatorio
Posición de los satélites único

Trilateración
tiempo
Medición de la distancia

D  vt
D … es la distancia en km entre el satélite y el punto
v … es la velocidad de la señal, aprox. t0
Δt
t1
tiempo
Velocidad de luz ≈ 300.000 km/s

t … tiempo s de viaje de la señal en

 GPS
Principios de funcionamiento
Posición de los satélites
Trilateración
Los satélites llevan abordo relojes atómicos
de alta precisión
Estos relojes están sincronizados en lo que
se llama la “hora universal”
Tiempos de viaje extremadamente cortos,
el tiempo promedio en 20.200 km es 0,067 s

Medición de la distancia

Tiempo

Posición real Con cuatro mediciones imprecisas no existe

Posición errada intersección en un solo punto, es posible
encontrar un factor de corrección único
 GPS
Precisión del sistema

Distorsiones por la atmósfera terrestre

Reducción en la velocidad de transmisión

Partículas cargadas (ionósfera)

vapor de agua (tropósfera)

El error puede ser minimizado por modelación

de estas condiciones Ionósfera

tropósfera
 GPS
Precisión del sistema

Distorsiones por la atmósfera terrestre

Trayectoria múltiple 1
2
La señal rebota en otros objetos
antes de alcanzar el receptor,
modificando el tiempo de viaje de
la señal

Este error puede ser corregido con 3

antenas especiales disponibles en
ciertos equipos

Receptor
GPS
Precisión del sistema

Distorsiones por la atmósfera terrestre

Trayectoria múltiple Mientras más abierto el ángulo entre las órbitas,

menos incertidumbre en la zona de intersección
Geometría satelital

Zona de intersección
GPS
Precisión del sistema

Distorsiones por la atmósfera terrestre

Trayectoria múltiple

Geometría satelital

Tipo de receptor

Lycalopex
culpaeus
GPS
Precisión del sistema

Distorsiones por la atmósfera terrestre

Trayectoria múltiple

Geometría satelital

Tipo de receptor
Sistema de deterioro intencional de la señal para
Disponibilidad selectiva evitar

1 el uso por ejércitos enemigos

2 evita excesiva precisión de los receptores GPS

Eliminado el 2 de mayo de 2000 y reemplazado por sistema alternativo

GPS
Como funcionan
GPS En general es más conveniente bajar datos en WGS84
Como funcionan (nativo del GPS) y realizar posteriormente los cambios

PLANIFICACION
Propósito
Visibilidad de satélites
Logística

CUIDADOS
Respaldo de datos
Continuidad receptor encendido para rastreo
Visibilidad evitar obstrucciones