MÉTODO DEL DESPLAZAMIENTO VIRTUAL

Matriz de rigidez k
4 2
9
𝑘 0 −3𝑘 𝑤1 0
[ 0 0 0 ] [𝑤2] = [0] Ecuación del movimiento w+k=0
2 𝑘𝜙
−3𝑘 0 (9ℎ2 + 𝑘) 𝑤3 0

Determinante Det (-𝑤 2 𝑀 + 𝑘) = 0

EJERCICIO

K = 100

M = 10

𝑘𝜙 = 20
H=2

Masa (u) = 3
4 2 4 2
(10) (10) 0 (100) 0 − (100)
4 9 9 3
2 10 0 0 0
(10) 0 2 20
9 9 − (100) 0 ( + 100)
[ 0 0 2(3)] [ 3 9(2)2 ]

Det (-𝑤 2 𝑀 + 𝑘) = 0
400 40 2 20 2 200
(
− 𝑤 ) − 𝑤 −
9 9 9 3
20 2 10
A= − 𝑤 − 𝑤2 0
9 9
2 905
[ 0 ( + 6𝑤 2 )]
300 9
Encontrar las frecuencias angulares w1, w2, w3 y los modos de vibración.
400 40 20 200
( − 𝑤2 ) − 𝑤2 −
9 9 9 3
20 10
[A] = − 𝑤2 − 𝑤2 0 =
9 9
2 905
[ 0 ( + 6𝑤 2 ) ]
300 9

10 20 20 10
400 40
− 𝑤2 0 20
− 𝑤2 0 200
− 𝑤2 − 𝑤2
9 9 9 9
=> ( − 𝑤 2 )*[ 905 ] − (− 𝑤2) [ 2 905 ] + (− )[ 2 ]
9 9 9 3
0 ( + 6𝑤 2 ) ( + 6𝑤 2 ) 300
0
9 300 9

400 40 10 905 20 20 905 200 10 2

=> ( − 𝑤 2 ) (− 𝑤2 ∗ ( + 6𝑤 2 )) − (− 𝑤 2 ) (− 𝑤2 ∗ ( + 6𝑤 2 )) + (− ) (− (− 𝑤2) ∗ ( ))
9 9 9 9 9 9 9 3 9 300

400−40 𝑤 2 10 905 20 20 905 200 10 2

=> ( ) (− 𝑤2 ∗ ( )) − (− 𝑤 2 ) (− 𝑤2 ∗ ( + 6𝑤 2 )) + (− ) (− (− 𝑤2) ∗ ( ))
9 9 9 9 9 9 3 9 300

400 40 9050 60 20 18100 120 200 1

=> ( − 𝑤 2 ) (− 𝑤2 − 𝑤 4 ) − (− 𝑤 2 ) (− 𝑤2 − 𝑤 4 ) + (− )( 𝑤2)
9 9 9 9 9 81 9 3 135

3620000 8000 362000 800 362000 800 200

=> ( 𝑤2 − 𝑤4 − 𝑤4 + 𝑤6 ) − ( 𝑤4 + 𝑤6) + 𝑤2
81 27 81 9 729 27 405
 3620000 8000 362000 800 362000 800 200
=> 𝑤2 − 𝑤4 − 𝑤4 + 𝑤6 − 𝑤4 − 𝑤6 + 𝑤2
81 27 81 9 729 27 405

3620000 8000 362000 800 362000 800 200

=> 𝑤2 − 𝑤4 − 𝑤4 + 𝑤6 − 𝑤4 − 𝑤6 + 𝑤2
81 27 81 9 729 27 405

 4444.85 𝑤 2 – 4995.336 𝑤 4 + 59.259 𝑤 6