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Maquinaselectricas Cap5 PDF
Maquinaselectricas Cap5 PDF
16 de diciembre de 2015
ii
Prefacio
El presente texto guía, es una compilación y actualización de los apuntes utilizado en
la asignatura Máquinas Eléctricas del Programa de Ingeniería Electrónica de la Facultad
Nacional de Ingeniería sobre la teoría de máquinas eléctricas. Se consultaron varios textos
clásicos y modernos.
Se presenta la deducción de las potencias activa y reactiva del generador síncrono de po-
los salientes y se enfatiza en la modelación matemática del motor de inducción doblemente
alimentado y la máquina síncrona de imán permanente con vistas al control del mismo.
En el texto, se incluyen ejemplos y problemas resueltos para claricar y aplicar los con-
ceptos expuestos.
Armengol Blanco
Índice general
iii
iv ÍNDICE GENERAL
ix
x ÍNDICE DE CUADROS
Índice de guras
xi
xii ÍNDICE DE FIGURAS
1.1. Introducción
En este capítulo, se describe las características constructivas y operativas de las máquinas
de corriente continua (CC).
1.2. Denición
El generador transforma la energía mecánica en energía eléctrica. Tiene un movimiento
de rotación. El generador de corriente continua transforma la energía mecánica en energía
de eléctrica de CC.
El generador está accionado por un motor primario que puede ser un motor diesel o una
turbina térmica.
1
2 CAPÍTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
tiene dos segmentos y dos escobillas. Se requiere de un par mecánico con una velocidad de
rotación ω .
1.3.2. Estator
1.3.3. Rotor
1.3.4. Entrehierro
Los otros componente auxiliares, son: Las zapatas de sujeción de la máquina, la caja de
borneras para las conexiones al exterior, las portaescobillas y sus escobillas, las aspas del
ventilador, los rodamientos de las tapas en la que descansa el eje.
4 CAPÍTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Z = 2CNc
donde:
C = Número de bobinas de la armadura
Nc = Número de espiras de una bobina
El número de ramas en paralelo a en el inducido, según la naturaleza del devanado, está
dado por:
a = mP Para el devanado imbricado
a = 2m Para el devanado ondulado
m = Números de devanados completos independientes (1, 2, 3, etc.)
Ejemplo 1.1 Un inducido con devanado imbricado dúplex se utiliza en una máquina de 6
polos con seis grupos de escobillas, cada una de las cuales abarca dos segmentos de con-
mutación. En el inducido de cada una de ellas hay 72 bobinas de 12 espiras. EL ujo por
polo en la máquina es 0.043 Wb, y la máquina rota a 450 rpm. Cuál es su tensión inducido
E.
6 CAPÍTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Solución 1.1
a = mP = 2 · 6 = 12 Trayectorias de corriente
Z = 2CNc = 2 · 72 · 12 = 1728 Número de Conductores
ZP 1728 · 6
ka = = = 14,4
60a 60 · 12
V
Id = Corriente del campo derivación
Rd
Ia = IL + Id Corriente de armadura
V = E − Ia Ra Tensión en terminales
Ejemplo 1.2 Un generador en derivación de 50 kW, 250 V, tiene una resistencia del cir-
cuito de campo igual a 62.5 Ω, una caída de tensión en escobillas de 3 V y una resistencia del
circuito de armadura igual a 0.025 Ω. Cuando se suministra la corriente nominal a la veloci-
dad y a la tensión nominal. Calcular: a) Las corrientes de carga, de campo y de armadura,
b) La tensión generada en la armadura y c) La potencia desarrollada en la armadura.
1.6. TIPOS DE GENERADOR 9
Ejemplo 1.3 Un generador shunt de 450 V, 45 kW, cuya resistencia de armadura incluyen-
do escobillas es Ra = 0,30Ω y la resistencia del devanando de excitación es Rf = 300Ω, tiene
las siguientes características a la velocidad nominal:
a) En que valor está el reóstato variable, Rx , que está en serie con el devanado de ex-
citación, b) Determinar la caída de tensión debido a la reacción de armadura (Suponer que
la reacción de armadura es independiente de la corriente de campo If ) y c) Regulando la
corriente de excitación, se desea mantener en 450V la tensión en bornes del generador para
todas las cargas comprendidas entre 0 y 100A. Determinar los límites entre los que debe ser
variado el reóstato variable Rx para tal n. [23]
Solución 1.3 a) En vacío
Va = Vf = (Rx + Rf )If
10 CAPÍTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
b) Bajo Carga
Cuando el generador trabaja en vacío, se tiene: V0 = Ea0 Cuando el generador trabaja en
carga, se tiene: Ea = V + Ra IL
∆E0 = Ea0 − Ea = E0 − V − Ra IL
Ia = Is = IL Corriente de armadura
Ejemplo 1.4 Un generador de CC serie de 10kW , 125V tiene una caída de tensión en
escobillas igual a 2V , una resistencia del circuito de armadura igual a 0,1Ω y una resistencia
de campo en serie de 0,05Ω. Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal.
Calcular: a) La corriente de armadura, b)La tensión generada en la armadura.
12 CAPÍTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Solución 1.4
a) La corriente de armadura
P = 10000W = 80A
Ia = Is = IL = V 125V
Ia = IL + Id Corriente de armadura
V = E − Ia Ra − Is Rs Tensión en terminales
V
Id = Corriente del campo derivación
Rd
Is = Ia = IL + Id Corriente de armadura
Ejemplo 1.5 Un generador compuesto en derivación corta de 10kW , 240V , tiene una caída
de tensión en escobillas igual a 5V , resistencia del campo en serie de 0,02Ω, una resistencia
del circuito del campo en derivación igual a 200Ω y una resistencia del circuito de armadura
igual a 0,04Ω. Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal de 1200rpm,
calcular a) La corriente de armadura, b) Las corrientes de campo serie y en derivación.
Solución 1.5
a) La corriente de armadura
Psal 10000
IL = = = 41,66666666A
Va 240
Rf If = Va + Rs IL
Va + Rs IL 240 + 0,02 · 41,66666666
If = = = 1,204166666A
Rf 200
Ia = IL + If = 41,66666666 + 1,204166666 = 42,87083333A
If = 1,204166666A
Is = IL = 41,66666666A
1. Pérdidas mecánicas
a ) Fricción en los cojinetes
b ) Fricción en el aire
c ) Fricción en las escobillas
2. Pérdidas magnéticas
3. Pérdidas en el devanado
4. Pérdidas eléctricas en las escobillas
5. Pérdidas por dispersión por la carga
En la Fig. (1.16), se muestra el diagrama esquemático de la distribución de pérdidas en
un generador.
Ejemplo 1.6 Un generador compuesto largo de 870rpm, 120V y 100kW tiene una resisten-
cia de armadura, Ra = 0,008Ω , resistencia de campo serie de Rs = 0,01Ω, caída de tensión
en las escobillas de 1.2 voltios y la resistencia del circuito shunt de campo, Rd = 30Ω. Las
pérdidas rotacionales a la velocidad nominal son 4,5kW . Se pide: a) La eciencia y cada una
de las pérdidas como una función de la corriente de carga, b) Calcular la eciencia a media
y plena carga y c) La eciencia máxima y la corriente de armadura a estas condiciones. [23]
1.8. PÉRDIDAS EN EL GENERADOR DE CC 17
Solución 1.6
Psalida Psal
a) Se tiene que: η = =
Pentrada Pent + ∆Pperd
Ignorando las pérdidas magnéticas y las adicionales, se tiene:
∆Pperd = ∆Prot + ∆Pmag + ∆Pelect + ∆Padic
∆Pperd = ∆Prot + ∆Pcus + ∆Pcua + ∆Pcuf + ∆Pesc
100000
η = = 0,8435143642 = 84,35 %
100000 + 4500 + 5555,555555 + 7011,271111 + 480 + 1004,8
Psal 100000
b) A media carga: IL = = = 416,6666666A
2Va 2 · 120
Además: Ia = IL + If = 416,6666666 + 4 = 420,6666666A
Va IL
η=
Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + ∆Vesc IL + Rf If2
dη
Para obtener el máximo de la función η , es necesario que = 0, por tanto:
dIL
dη Va [Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + ∆Vesc + Rf If2 ] − Va IL [Va + 2(Ra + Rs )IL + ∆Vesc ]
= =0
dIL [Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + ∆Vesc IL + Rf If2 ]2
de donde: 4500 + Rf If2 = (Ra + Rs )IL2 , por tanto, para la máxima conclusión se llega a la
conclusión:
120 · 525,9911279
η =
120 · 525,9911279 + 4500 + 0,008 · (525,9911279)2 + 1,2 · 525,9911279 + 30 · 42
η = 0,8897076220 = 88,97 %
1.9. Interpolos
En la Fig. (1.17), se muestra el esquema de conexión de los devanados de conmutación y
conmutación.
2.1. Introducción
En este capítulo, se describe el principio de funcionamiento del motor eléctrico de CC,
la fuerza contraelectromotriz (FCEM), el circuito equivalente, la potencia y par mecánico,
la característica del torque y el control del motor.
2.2. Denición
El motor eléctrico transforma la energía eléctrica en energía mecánica. Tiene un movimien-
to de rotación. El motor de CC transforma la energía eléctrica de CC en energía mecánica.
21
22 CAPÍTULO 2. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Vt = E + Ia Ra
Vt − Ia Ra Vt − Ia Ra
n = =
k1 φ kIf
φ = kf If
ZP
k1 =
60a
k = k 1 kf
EIa = Te ωm
2πn
ωm =
60
ZP
Te = φIa = ka φIa
2πa
ZP
ka =
2πa
Pa = Ia2 Ra
Pm = V Ia − Pa = V Ia − Ia2 Ra = (V − Ia Ra )Ia = EIa
T = kIa
24 CAPÍTULO 2. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
b)
590
100 % = 786 %
75
If 12 17 25 34 50 70 80 A
E 70 100 130 160 200 227 235 V
Las pérdidas rotacionales son 800W que son aproximadamente constantes en el rango de
600 rpm ±10 %. a) Calcular la corriente absorbida en condiciones nominales y la ecien-
cia, b) Respecto a las condiciones anteriores se reduce la carga mecánica y se observa una
corriente de 55A. Calcular la velocidad y el toque mecánico de la carga. [23]
Solución 2.2 a)
EIL = V IL − (Ra + Rs )IL2 = ∆Prot + Peje
240IL − (0,16 + 0,04)IL2 = 800 + 20 · 746
2.9. TIPOS DE MOTOR 25
IL1 = 69,52851160A
IL2 = 1130,471488A
Hp · 746 20 · 746
Un cálculo aproximado de la corriente absorbida, es: IL ≈ = =
V 240
62,16666666, entonces se tiene que IL = 69,52851160A
b) IL = 55A, entonces T =? y ωm =?
0
V − (Ra + Rs )IL
kφ =
ωm
240 = 0,2 · 55 + E 0
de donde:
E0 229
ω0 = = = 63,63935093 rad/seg
kφ 3,598402508
60 60
n0 = ω = 63,63935093 = 607,7110365 rpm
2π 2π
Por otra parte:
0
Peje 11795
T = 0 = = 185,3412994N · m
ω 63,63935093
26 CAPÍTULO 2. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
b)
P = EIa = 198 · 54 = 10700W
hp = 10700W = 14,3Hp
746W/Hp
En la Fig. (2.4), se muestra las características del del par versus la corriente de armadu-
ra del motor serie, motor en derivación, motor compuesto acumulado y motor compuesto
diferencial.
Ejemplo 2.4 Se dispone de un motor shunt de CC de 120 V, 1800 rpm, cuya reacción de
armadura es despreciable. La resistencia de armadura es de 0,28Ω , si es alimentado a tensión
nominal, Vn ) con If = 1,8 A y sin carga es el eje, consume una corriente de 53 A (de la
fuente) y gira a 1800 rpm, Puede asumirse que las perdidas rotacionales son proporcionales
a la velocidad. a) Calcular las pérdidas rotacionales en vacío, b) Sin variar el circuito de
campo, el motor es cargado hasta que la corriente de armadura es 250A. Calcular: a) la
velocidad y la potencia mecánica en el eje y b) La velocidad y la potencia mecánica en el eje,
si el motor es cargado hasta que la corriente de armadura es 25 A, sin variar el circuito de
campo. [23]
n0 == 1934,195511rpm
Por lo tanto, se tiene:
0 n0 1934,195511
∆Prot = ∆Prot = 5573,48 = 5989W
n 1800
3.1. Introducción
En este capítulo, se presenta la descripción del generador síncrono y su principio de
funcionamiento.
31
32 CAPÍTULO 3. GENERADOR SÍNCRONO
B
Fh = 2h
µ0 µr
Considerando la densidad de energía en el campo, se tiene:
1 B
En el aire: Wδ = B
2 µ0
1 B
En el hierro: Wh = B
2 µ0 µr
En una máquina síncrona, normalmente, se tiene: h ' 100δ
Los tipos de acero y fundición empleados, se tiene: µr ' 1500
F
Aplicando esos valores, se tiene: δ ' 15
Fh
Fδ + Fh = 100 %
15Fh + Fh = 100 %
100 %
De donde: Fh = = 6,25 % y Fδ = 100 % − Fh % = 93,75
16
Se concluye que básicamente los fenómenos de conversión de energía se realizan en el
entrehierro en forma de campo electromagnético.
donde:
f Frecuencia en [Hz] de la tensión generada o de alimentación
p Número de polos del inductor
ns Velocidad síncrona [rpm]
3.4. Estator
El estator de una máquina síncrona está compuesta de chapas de acero al silicio (5 %),
básicamente es un núcleo magnético que conduce ujos de CA, se ensamblan con láminas
de 0,35 mm de espesor, en donde sus supercies están revestidas con un óxido o un barniz
aislante para reducir las corrientes de Foucault, debido al ujo variante en el tiempo.
3.6. Ranuras
Dependiendo de la forma constructiva el estator tiene distintas formas de ranuras. Las
máquinas síncronas de inducido jo, se utilizan dos tipos de ranuras, las cuales, son:
1. Ranura abierta.- Es la que más se emplea debido a que las espiras se pueden formar
y aislar antes de colocarlas en las ranuras, con lo que el devanado sea más barato y
efectivo.
2. Ranura semicerrada.- La mayor supercie de la cabeza del diente reduce la reluc-
tancia del entrehierro y también las dispersión del ujo que tiene a perturbar la forma
de onda de la FEM.
3.7. Rotor
Considerando la disposición constructiva de inductor móvil, existen básicamente dos tipos
de rotor, los cuales, son:
3.8. CLASIFICACIÓN 35
1. De polos salientes.- Para reducir las pérdidas en las caras polares y al mismo tiempo
facilitar sus construcción y montaje, los núcleos de los polos salientes, se hacen de
chapas magnéticas.
2. De rotor liso.- Los conductores que se hallan cerca de la boca de la ranura tienen
menos autoinducción que los que se hallan cerca del fondo. Por consiguiente la corriente
tiende a circular por las posiciones más superciales del conductor, para anular ese
efecto, se utilizan conductores constituidos por cables multilares, aislándose los hilos
con esmalte.
3.8. Clasicación
La máquina síncrona de clasica, según:
i) Su funcionamiento
a) Generador o alternador síncrono
1) De polos salientes
2) De rotor liso
En la Fig.(3.5), se muestra un corte esquemático de un generador de rotor liso y
polos salientes.
b) Motor síncrono
36 CAPÍTULO 3. GENERADOR SÍNCRONO
1) De polos salientes
2) De rotor liso
La máquina síncrona es reversible, puede trabajar como generador ó motor.
c) Convertidor síncrono
1) De CC a CA
2) De CA a CC
d) Condensador síncrono
ii ) La disposición constructiva
a) De inductor jo (inducido móvil). Los alternadores del laboratorio de máquinas.
b) De inductor móvil (inducido jo). Es la disposición constructiva más común.
La inducción de una FEM en un conductor del inducido depende solamente del
movimiento relativo entre el conductor y el ujo de manera que es indistinto que se
mueva el inducido o el inductor
iii ) La velocidad síncrona
a) Bajas velocidades (Turbinas hidráulicas - polos salientes)
b) Altas velocidades (Turboalternadores - rotor liso)
iv ) La excitatriz
a) Mecánicamente independiente del alternador
b) Mecánicamente dependiente del alternador
v ) El número de fases
a) Monofásico
b) Trifásico
3.9. VENTILACIÓN 37
3.9. Ventilación
La evacuación adecuado del calor producido por las pérdidas en las máquinas eléctricas
tiene una importancia fundamental desde el punto de vista de la duración de los aislantes,
reducción de las dilataciones excesivas. Los alternadores de polos salientes no tienen proble-
mas de ventilación debido al espacio existente entre polos y el movimiento del aire producido
pot los polos salientes asegura la circulación del mismo. Mientras que los alternadores de
rotor liso accionados por turbinas de alta velocidad, la ventilación es difícil, por lo cual, es
necesario emplear método de enfriamiento. Según el método de enfriamiento, existen:
1. Los aislantes minerales, tales como la mica, micalex (mezcla de mica y borato de plomo,
pulverizados y comprimidos), porcelana, vidrio, silicio y amianto.
2. Los aislantes orgánicos que son resinos (resina, baquelita, isolemil) o brosos (madera,
algodón, telas, papeles y cartones diversos).
3. Los aislantes orgánico-silícicos, tales como las siliconas (compuestos orgánicos mas
silicatos inorgánicos.
38 CAPÍTULO 3. GENERADOR SÍNCRONO
Capítulo 4
FEM y FMM en Devanados de CA
4.1. Introducción
En este capítulo, se analizan la Fuerza Electromotriz inducida y la Fuerza Magnetomotriz
en devanados de CA.
39
40 CAPÍTULO 4. FEM Y FMM EN DEVANADOS DE CA
se debe disminuir las armónicas superiores debido a la rotación. Toda función periódica, se
puede expresar como una serie de Fourier:
B = B1 sen(ωt) + B3 sen(3ωt) + B5 sen(5ωt) + . . . + Bn sen(nωt)
donde: n es la armónica n − esimo. Por ser una función impar, solo contiene armónicas
impares.
Por eso en las máquinas síncronas de polos salientes, se construyen con un entrehierro
irregular. En la Fig.(4.2), se muestra la forma de onda de la inducción magnética B y la
conguración de la expansión polar y el entrehierro. Son articios que se utilizan en la
construcción para atenuar el cambio brusco del campo magnético así como el alargamiento
del entrehierro en los extremos de las expansiones polares. Se tiene un entrehierro mínimo δ
y máximo δ 0 = 1,5 − 2δ .
e = Blv
42 CAPÍTULO 4. FEM Y FMM EN DEVANADOS DE CA
Sea τ el paso polar y f la frecuencia en periodos por segundo, la velocidad está dado por:
τ
v= = 2f τ
1
2f
El ujo cortado, es:
2
φ = B 0 lτ = Blτ
π
πφ
B =
2lτ
El valor ecaz de la fem inducida, está dado por:
e 1 πφ
Ec = √ = √ · · l · 2f τ
2 2 2lτ
Ec = 2,22φf
π
γ = Ángulo entre ranuras adyacentes
mq
Z
q = Ranuras por polo y fase
mp
m = Número de fases
p = Número de polos
Z = Número de ranuras
ν = Armónica
4,44Ne/f φf kB
E=
a
donde:
Ne/f = Número de espiras por fase
φ = Flujo
f = Frecuencia
kB = kd kp Factor de devanado
kd = Factor de distribución
kp = Factor de paso
a = Número de circuitos en paralelo
4.8. EXPRESIÓN GENERAL DE LA FEM INDUCIDA EN MÁQUINAS DE CA 45
2
φ1 =τ lBmed1 = τ lBm1
π
τ 2τ
φ3 = lBmed3 = lBm3
3 π3
... ... .....................
τ 2τ
φν = lBmedν = lBmν
ν πν
Las fems inducidas por cada armónico, si: f3 = 3f1 , f5 = 3f1 , . . ., fν = νf1 , están dadas
por:
π √
Econ1 = √ φ1 f1 = 2πlBm1 f1
2 √ π √
π
Econ3 = √ φ3 f3 = 2 lBm3 3f1 = 2πlBm3 f1
2 3
... ... .......................................
π √ π √
Econν = √ φν fν = 2 lBmν νf1 = 2πlBmν f1
2 ν
El valor ecaz de la FEM en un conductor, está dado por:
p
2 2 2 2
Econ = Econ1 + Econ3 + Econ5 + . . . + Econν + ...
r E 2 E 2 E 2
con3 con5 conν
Econ = Econ1 1+ + + ... + + ...
Econ1 Econ1 Econ1
r B 2 B 2 B 2
m3 m5 mν
Econ = Econ1 1+ + + ... + + ...
Bm1 Bm1 Bm1
π
q
2 2 2
Econ = √ φ1 f1 1 + kB3 + kB5 + . . . + kBν + ...
2
Bm3 B B
donde: kB3 = , kB5 = m5 , . . . , kBν = mν .
Bm1 Bm1 Bm1
Una onda progresiva, es una onda que se mueve en el espacio en el sentido positivo, por
ejemplo, las ondas circulares en la supercie de un líquido y la onda longitudinal en una
barra metálica. La expresión matemática de dicha onda, está dado por:
2π
F (x, t) = Fm sen(ωt − x)
Tes
Una onda estacionaria, es una onda que se mueve en el espacio en el sentido negativo.La
expresión matemática de dicha onda, está dado por:
2π
F (x, t) = Fm sen(ωt + x)
Tes
Una onda estacionaria, es una onda pulsatoria connada en el espacio, por ejemplo, la
vibración de las cuerdas de una guitarra. La expresión matemática de dicha onda, está dado
por:
2π
F (x, t) = Fm sen(ωt) cos( x)
Tes
Empleando la identidad trigonométrica:
1 1
sen(α) cos(β) = sen(α − β) + sen(α + β)
2 2
Manipulando la ecuación de la onda pulsatoria, se tiene:
2π 1 2π 1 2π
F (x, t) = Fm sen(ωt) cos( x) = Fm sen(ωt − x) + Fm sen(ωt + x)
Tes 2 Tes 2 Tes
De donde se concluye que un campo estacionario, se puede descomponer en campos que
giran en sentidos opuestos con amplitudes igual a la mitad de la amplitud máxima. Estos
ω ω
campos giran en sentidos contrarios con velocidades: v = + 2π y v = − 2π
Tes Tes
4.9. ECUACIONES DE LAS ONDAS PULSANTES Y PROGRESIVAS 47
Considerando un devanado concentrado del inducido de paso completo que tiene N es-
piras por polo y una intensidad de corriente I , produce una onda rectangular de la Fuerza
NI
Magnetomotriz (FMM), de amplitud amperios-vuelta por polo. En la Fig. (4.5), se
2
muestra la fmm creada por una bobina de paso completo y concentrado.
De donde, La intensidad del campo magnético creado por la bobina, esta dada por:
1 NI
H=
δ 2
NI
La fmm de la bobina, está dada por: F M M =
2
Es una función impar, desarrollando en una serie de Fourier, solo tiene armónicas impares:
1, 3, 5, 7, 9, . . .
NI 4 2π 1 2π 1 2π 1 2π
F M M (x) = [sen( x) + sen(3 x) + sen( x) + . . . + sen(n x)]
2 π Tes 3 Tes 5 Tes n Tes
Si la tensión inducida en la fase A por el ujo de campo se expresa por:
√
eA = 2E sen(ωt)
5.1. Introducción
En este capítulo, se analiza la regulación y funcionamiento de los generadores síncronos.
5.2. Inductancias
La tensión E es la tensión generada internamente, producido en una fase del generador
y la tensión en bornes del generador es V , no son iguales debido a los siguientes factores:
1. La distorsión del campo magnético del entrehierro causada por la corriente del estator
llamado reacción de armadura.
51
52CAPÍTULO 5. REGULACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS GENERADORES SÍNCRONOS
donde:
Dδ = Diámetro medio del entrehierro
δe = Longitud efectiva del entrehierro
l = Longitud axial del rotor
µ0 = Permeabilidad del aire
Nf = Número de espiras serie de la bobina de campo
kbf = Factor de bobinado del rotor
P = Número de polos
La componente del ujo radial φ debido a la Fuerza Magnetomotriz, A, del inducido está
dado por: [10]
2µ0 ADδ l
φA =
P δe
µ0 A
B = µ0 H =
δe
πDδ l
τl =
P
2 2 µ0 A πDδ 2µ0 ADδ l
φA = Bτ l = l=
π π δe P P δe
0,9mkb Ne/f I
A =
Pa
1,8µ0 mDδ lkb Ne/f I
φA =
P 2 aδe
4,44f φA kb Ne/f
EA =
a
4,44f 1,8µ0 mDδ lkb 2 (Ne/f )2 I
EA = 2 a2 δ
P e
8f µ0 mDδ l kb Ne/f 2
EA = I = xad I
δe Pa
donde:
φA = Flujo radial debido a la reacción de armadura
B = Iducción magnética
H = Campo magnético
A = Reacción de armadura
EA = Fuerza electromotriz inducida
I = Intensidad de la corriente de armadura
kb = Factor de bobinado del inducido
Ne/f = Número de espiras por fase
P = Número de polos
a = Circuitos en paralelo
5.3. DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR DE ROTOR LISO 53
φ = Li
φdisp = Ldisp i
Entonces la reactancia debido al ujo de dispersión, es:
xl = 0,12 − 0,2xad
Eest = −jXr Ia
Además del efecto de la reacción de armadura, las bobinas del inducido presentan también
autoinductancia y resistencia. Xs = Xr + Xl
E = V + Ra Ia + jXs Ia
Ejemplo 5.1 Un generador síncrono de 50Hz , de rotor liso, dos polos, conectado en estrella,
de 2300 V, 1000 kVA, factor de potencia 0,8 atrasado, Ra = 0,15Ω y Xs = 1,1Ω. A 50Hz
las pérdidas por fricción y ventilación, son 24kW y las pérdidas en el núcleo, son 18kW . El
circuito de campo tiene una tensión Vf = 200V y la máxima If = 10A:
b) ¾Qué potencia y par mecánico deberá suministrar la máquina motriz del generador?
c) ¾Cuál es el rendimiento?
a)
S 1000kV A
Ia = √ =√ = 251,0219A
3VL 3 · 2,3kV
θ = arccos(0,8) = 36,8699◦
Ia = Ia ∠θ = 251,0219∠−36,8699◦
Ea = Vf + (Ra + jXs )Ia
V 2300
V = √ = √ = 1327,9056V ∠0◦
3 3
Ea = 251,0219∠36,8699◦ + (0,15 + j1,1) · 251,0219∠−36,8699◦
= 1523,7027 + j198,3073 = 1536,5532∠7,4153◦
√
EL = 3Ea = 2661,3881V
b)
Pmec
τ =
ωmec
1min 2πrad
ωmec = = n · ·
60seg 1rpm
120f 120 · 50
n = = = 3000rpm
p 2
1min 2πrad
ωmec = = 3000rpm · · = 314,1593rpm
60seg 1rpm
870,3554kW kW · seg
τ = = 2,770427283 = 2770,4273N · m
314,1593rad/seg rad
c)
Psalida 800kW
η = ∗ 100 % = · 100 % = 91,9165 %
Pentrada 870,3554kW
d)
a)
E”f = Vp + Ra Ia + jxq Ia
Vf = 13200V
√ = 7621V
3
Vf = 7621∠0◦
Ia 120000kV A = 5248,6A
= √
3 · 13,2kV
θ = −36,87◦
Ia = 5248,6∠−36,87◦
E”f = 7621∠0◦ + (0,08 + j0,4) · 5248,6∠−36,87◦ = 9327∠8,807◦
δ = 8,807◦
5.4. DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR DE POLOS SALIENTES 59
b)
Iq = Ia cos(θ + δ) = 5248,6 cos(36,87◦ + 8,807◦ ) = 3667,2A
Iq = Ia sen(θ + δ) = 5248,6 sen(36,87◦ + 8,807◦ ) = 3754,9A
Iq = 3667,2∠8,807◦
Id = 3754,9∠−81,193◦
Ef = Vf + Ra Ia + jXd Id + jXq Iq
Ef = 7621∠0◦ + 0,08 · 5248,6∠−36,87◦ + j0,62 · 3754,9∠−81,193◦ + j0,4 · 3667,2∠8,807◦
◦
Ef = 10153∠8,805
√ √
E = 3Ef = 3 · 10153 = 17586V
c)
Pd = 3 · Real(Vf · I∗d ) = 3 · Real(7621∠0◦ · 3754,9∠+81,193◦ ) = 13,14M W
Pq = 3 · Imag(Vf · I∗q ) = 3 · Imag(7621∠0◦ · 3667,2∠−8,807◦ ) = 82,85M W
Psalida = Pd + Pq = 13,14M W + 82,85M W = 96M W
Psalida = S cos(θ) = 120 · cos(−36,87◦ ) = 95,99987137M W = 96M W
60CAPÍTULO 5. REGULACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS GENERADORES SÍNCRONOS
Capítulo 6
Operación en Paralelo de Generadores
Síncronos
6.1. Introducción
En este capítulo se analizan las necesidades de la operación de generadores en paralelo,
las condiciones de la puesta en paralelo, los métodos de sincronización y el reparto de carga
de alternadores síncronos.
61
62 CAPÍTULO 6. OPERACIÓN EN PARALELO DE GENERADORES SÍNCRONOS
Son varias las ventajas de la operación de generadores eléctricos en paralelo, las cuales
son:
1. El tener varios generadores aumenta la conabilidad del sistema eléctricos de potencia,
puesto que la falla de uno de ellos no provoca la pérdida total de la generación.
2. Se puede parar uno o varios generadores para efectos de mantenimiento (Programación
de la Generación).
3. Como las máquinas funcionan cerca a su plena carga actúan más ecientemente.
4. Ante el crecimiento de la demanda se puede instalar nuevas unidades de generación.
1. Los generadores (ó sistema - generador) deben tener las misma secuencia de fases.
2. Los valores ecaces de las tensiones de línea de los generadores (ó sistema - generador)
deben ser iguales
4. La frecuencia del nuevo generador, llamado generador entrante debe ser ligeramente
mayor que la frecuencia del sistema.
En la Fig. (6.7), se tienen los instantes: 15s, 25s, 35s, 45s, etc. donde se puede cerrar el
disyuntor D.
En la Fig. (6.8), se muestra el esquema de conexiones de las lámparas que dan un sensación
de lámparas giratorias, dos encendidas y una apagada y dos apagadas y una encendida y
así sucesivamente. El disyuntor se cierra cuando las lámparas 2 y 3 están encendidas con
el mismo brillo y la lámpara 1 está apagada, existe una desventaja: El operador que debe
cerrar el disyuntor no tiene manera de saber en qué instante exacto, durante las sucesivas
oscilaciones de la lámpara, la diferencia de tensión es realmente cero, esta situación se resuelve
con la ayuda de un voltímetro de cero como se muestra en la Fig. (6.8).
Las lámparas giratorias, están sometidas a las diferencias de potencial, siguientes:
6.4. MÉTODOS DE SINCRONIZACIÓN 67
√
∆va1−a2 = √2E(cos ω1 t − cos ω2 t) Lámpara 1
∆vb1−c2 = √2E(cos(ω1 t + 1200 ) − cos(ω2 t − 1200 )) Lámpara 2
∆vc1−b2 = 2E(cos(ω1 t − 1200 ) − cos(ω2 t + +1200 )) Lámpara 3
En la Fig. (6.9), se tienen los oscilogramas de las lámparas 1, 2 y 3. Los instantes en que se
puede cerrar el disyuntor, son: 10s, 20s, 30s, 40s, etc.
El sincronoscopio es un instrumento que mide la diferencia del ángulo de fase de los dos
sistemas (generador y sistema).
68 CAPÍTULO 6. OPERACIÓN EN PARALELO DE GENERADORES SÍNCRONOS
a) 32,27 MVA
b) 20 MW
c) 25,32 MVAR
70 CAPÍTULO 6. OPERACIÓN EN PARALELO DE GENERADORES SÍNCRONOS
d) 10649 V
e) δ = 21,70
f) ϕ = 300 en retrazo
Donde:
P = Potencia de salidad del generador
fsc = Frecuencia del generador en vacío
fsis = Frecuencia de operación del sistema
Sp = Pendiente de la curva en kW/Hz
Figura 6.11: Diagrama casa para los generadores del ejemplo (6.2)
En la Fig. (6.12), se muestra el diagrama casa del ejemplo (6.2), donde se representa los
valores de las velocidades y valores de frecuencias.
Solución 6.2 a)
100kW kW
Sp1 = = 81,97
50,55Hz − 49,33Hz Hz
75kW kW
Sp2 = = 150
50Hz − 49,5Hz Hz
PL = Sp1 (fsc1 − fsis ) + Sp2 (fsc2 − fsis )
kW kW
100kW = 81,97 (50,55 − fsis ) + 150 (50 − fsis )
Hz Hz
100kW = 11643,58 − 231,97fsis
fsis = 49,76Hz
∆f1 = 50,55 − 49,76 = 0,79Hz
∆f2 = 50,00 − 49,76 = 0,24Hz
b)
fsis = 49,76Hz
72 CAPÍTULO 6. OPERACIÓN EN PARALELO DE GENERADORES SÍNCRONOS
c)
PG1 = 81,97(50,55 − 49,76) = 64,7kW
PG2 = 150(50 − 49,76) = 36kW
e)
130kW = 81,97(50,55 − fsis ) + 150(50 − fsis )
11524,793
fsis = = 49,779024Hz
232,19176
PG1 = 81,97(50,55 − 49,779024) = 54,779024kW
PG2 = 150(50 − 49,779024) = 75,221362kW
PL = PG1 + PG2 = 130kW
Considerando el modelo del generador síncrono de rotor liso expresado por la ecuación:
Ea = Vt + Ia Zs . Es el modelo para una fase, las otras fases están desfasadas en 1200 entre
sí.
Como la FEM inducida, está dado por:
4,44φNe/f f kb
E=
a
y como el ujo está en función de la corriente de campo (denominada también corriente de
excitación) considerando los otros parámetros constante, entonces E está en función de la
corriente de campo.
En el ensayo en vacío: Ia = 0, entonces E0 = Ea = Vt , signica que la F EM , E0 es
la tensión en los terminales del generador cuando es nula la corriente del inducido, Ia = 0.
En la Fig. (6.14), se tiene el esquema para el ensayo en vacío y en la Fig. (6.14), se tiene la
característica en vacío del generador.
Considerando el modelo por fase del generador síncrono de rotor liso expresado por la
ecuación: Ea = Vt + Ia Zs
74 CAPÍTULO 6. OPERACIÓN EN PARALELO DE GENERADORES SÍNCRONOS
Con el esquema mostrado en la Fig. (6.17), se mide la resistencia del inducido en corriente
continua. La resistencia del inducido en corriente alterna se corrige utilizando un factor que
varía entre 1,2 a 1,8, este factor depende de la frecuencia, calidad del aislamiento, el tamaño y
potencia. El factor 1,5 es adecuado. La resistencia de armadura medida en corriente continua,
es:
76 CAPÍTULO 6. OPERACIÓN EN PARALELO DE GENERADORES SÍNCRONOS
1V V
Rcc = =
2A 2A
Ra = Rca = 1,5Rcc
De donde: θ = 90◦
Las potencias activa y reactiva, son:
EV
P = sen δ
Xs
EV V2
Q = cos δ −
Xs Xs
Las restricciones para que el generador no sufra deterioros por efecto del calentamiento,
son:
1. La corriente del inducido no sobrepase su valor nominal.
2. La corriente de campo no exceda el límite permitido.
3. Se mantenga la estabilidad del generador.
4. No exceder la potencia de la turbina.
El lugar geométrico del límite térmico del devanado de campo se denomina Limacón de
Pascal.
En la Fig. (6.19), se muestra la curva de capacidad del generador de rotor de polos
salientes.
Del diagrama fasorial de la Fig. (5.4), se deduce que la F EM generada está dada por la
ecuación siguiente:
donde: Ia = Id + Iq
Descomponiendo la corriente Ia en los ejes d y q , se tiene:
Id = Ia sen(θ + δ)
Iq = Ia cos(θ + δ)
La corriente en función de componentes en los ejes d y q , está dado por:
Id
I =
sen(θ + δ)
Iq
I =
cos(θ + δ)
Expresando como fasor, se tiene:
Id = Id ej(δ−π/2)
Iq = Iq ejδ
Del diagrama fasorial de la Fig. (5.4), se puede deducir geométricamente que:
Id
E = V cos δ + R cos(θ + δ) + xd Id
sen(θ + δ)
Iq
V sen δ = xq Iq − R sen(θ + δ)
cos(θ + δ)
h E − V cos δ V sen δ i
S = P + jQ = VI∗a = V(I∗d + I∗q ) = V ej(π/2−δ) + e−jδ
xd + R cot(θ + δ) xq − R tan(θ + δ)
como:
ej(π/2−δ) = cos(π/2 − δ) + j sen(π/2 − δ) = sen δ + j cos δ
h E − V cos δ V sen δ i
S=V (sen δ + j cos δ) + (cos δ − j sen δ)
xd + R cot(θ + δ) xq − R tan(θ + δ)
h V E − V 2 cos δ V 2 sen δ i
S= (sen δ + j cos δ) + (cos δ − j sen δ)
xd + R cot(θ + δ) xq − R tan(θ + δ)
h V E − V 2 cos δ V E − V 2 cos δ
S = sen δ + j cos δ
xd + R cot(θ + δ) xd + R cot(θ + δ)
V 2 sen δ V 2 sen δ i
+ cos δ − j sen δ
xq − R tan(θ + δ) xq − R tan(θ + δ)
Separando parte real e imaginaria, se tiene:
6.10. CARACTERÍSTICAS P-Q DE UN GENERADOR DE POLOS SALIENTES 81
V E − V 2 cos δ V 2 sen δ
P = sen δ + cos δ
xd + R cot(θ + δ) xq − R tan(θ + δ)
V E − V 2 cos δ V 2 sen δ
Q = cos δ − sen δ
xd + R cot(θ + δ) xq − R tan(θ + δ)
Finalmente, se tiene:
VE V 2 1 1
P = sen δ + − sen 2δ
xd + R cot(θ + δ) 2 xq − R tan(θ + δ) xd + R cot(θ + δ)
VE 2
sen2 δ cos2 δ
Q = cos δ − V +
xd + R cot(θ + δ) xq − R tan(θ + δ) xd + R cot(θ + δ)
7.1. Introducción
En este capítulo, se presenta el motor síncrono, la característica constructiva y el principio
de funcionamiento.
120f
n=
P
83
84 CAPÍTULO 7. MOTOR SÍNCRONO
V a = E a + I a (Ra + jXs )
donde:
7.4. CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD 85
En la Fig.(7.4), se muestran los diagramas fasoriales del motor síncrono para cargas con
diferentes factores de potencia: en a) Factor de potencia inductivo, en b) Factor de potencia
unitario y en c) Factor de potencia capacitivo.
7.5. Curvas en V
En la Fig.(7.6), se muestra la característica curvas en V del motor síncrono versus la
corriente de campo.
86 CAPÍTULO 7. MOTOR SÍNCRONO
Figura 7.8: Conexión del motor síncrono para corregir el factor de potencia
Ejemplo 7.1 Una carga de 450kV A funciona con un factor de potencia de 0,66 inductivo.
Se desea corregir el factor de potencia conectar al sistema un motor síncrono de 150hp con un
rendimiento de 85 % y que el conjunto tenga un factor potencia de 0,85 inductivo. Calcular:
a) La potencia aparente y el factor de potencia del sistema con el motor incluido, b) La
potencia aparente y el factor de potencia del motor síncrono.
Solución 7.1 a)
7.7. CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA 89
8.1. Introducción
En este capítulo, presentan las partes constructivas y el principio de funcionamiento de
un transformador monofásico, trifásico. Éste capítulo está basado en las referencias [2] y [6].
8.2. Denición
El transformador fue inventado en 1886 por William Stanley. El transformador es una
máquina eléctrica estática, que tiene dos o más devanados, se utiliza para transferir la po-
tencia eléctrica de corriente alterna por medio de la inducción electromagnética, desde un
circuito a otros, con la misma frecuencia, pero con diferentes niveles de tensión y corriente.
El transformador transforma la energía eléctrica en energía eléctrica.
El transformador puede cambiar la magnitud de tensión o corriente alterna de un valor
a otro. Esta propiedad útil del transformador, es principalmente responsable para el uso
extendido de la corriente alterna en lugar de la corriente continua, es decir, la potencia
eléctrica se genera, se transmite y se distribuye en corriente alterna.
El transformador es probablemente es uno de los dispositivos eléctricos más útiles inven-
tados en el campo de la ingeniería eléctrica.
91
92 CAPÍTULO 8. TRANSFORMADORES
en función de las tensiones y corrientes del primario y secundario y están dados por:
F M M1 = F M M2
N1 I1 = N2 I2
V1 N1
a = =
V2 N2
1 I1 N2
= =
a I2 N1
En la Fig.(8.4), se muestra el esquema de un transformador ideal.
8.5. TRANSFORMADOR IDEAL 95
dφ
De donde, se tiene: e = −N = −N ωφm cos ωt
dt
El valor ecaz de la tensión inducida, está dado por:
N ωφm
E= √ = 4,44f N φm
2
ω
es la ecuación de la fem de un transformador, donde: f = en Hz. El núcleo magnético de
2π
un transformador ideal tiene una permeabilidad muy grande, entonces:
F M M1 = F M M2
I N
de donde: a = 2 = 1
I1 N2
Las impedancias, son:
96 CAPÍTULO 8. TRANSFORMADORES
V1 E1 aE2 E2
Z1 = = = = a2
I1 I1 I2 I1
a
2 V2 2
= a = a Z2
I1
E2 = V2 + R2 I2 + jX2 I2
V1 = E1 + R1 I1 + jX1 I1
E1 N1
a= =
E2 N2
I2
I1 = I0 +
a
En alta frecuencia, las espiras del transformador constituyen un condensador, por tanto,
se debe tomar en cuenta en el circuito equivalente del transformador. En la Fig.(8.7), se
muestra el circuito equivalente del transformador en alta frecuencia.
El circuito equivalente del devanado primario se puede referir al lado secundario y vicev-
ersa. En la Fig.(8.8), se muestra el circuito equivalente del transformador referido al primario.
E2 = V2 + R2 I2 + jX2 I2
V1 = E1 + R1 I1 + jX1 I1
I2
I1 = I0 +
a
En la Fig.(8.10), se muestra el diagrama fasorial del transformador en su lado primario.
Las pérdidas en el cobre, son debidas a las pérdidas óhmicas en los devanados del primario
y secundario del transformador:
Pcu = 3R1 I12 + 3R2 I22
Las pérdidas en el hierro, son de dos tipos: Debidas a las corrientes parásitas y la histéresis
del material magnético. Las cuales se representan por: Pn = Pe + Ph .
I2
donde: c = es el índice de carga.
I2N
Se obtiene el máximo rendimiento del transformador, cuando:
PO = c2opt PCC
r
PO
copt =
PCC
8.9. ENSAYOS EN TRANSFORMADORES 101
Este ensayo también, se denomina ensayo en vacío. Mediante este ensayo se puede de-
terminar de los parámetros g , b, las pérdidas en el núcleo magnético Pn y la relación de
transformación a.
Mediante este ensayo, se determinan: La impedancia equivalente y las pérdidas del cobre,
es decir, Re , Xe , Ze y Pcu .
1. ∆ - ∆
2. ∆ - Y
3. Y - Y
4. Y - ∆
8.11. Autotransformadores
Un autotransformador tiene una estructura magnética igual que en un transformador
corriente, dieren en su parte eléctrica. El autotransformador, es un caso particular de un
transformador, las dos bobinas del transformador están conectadas eléctricamente. Por tanto,
existe una transferencia de energía por dos formas: Uno por la inducción magnético y otra
por la conexión galvánica.
Conexión aditiva, elevador Conexión sustractiva, reductor
9.1. Introducción
En este capítulo, se estudia el comportamiento de un motor de inducción trifásico. Se
presenta el circuito equivalente monofásico, lo que sugiere su similitud con el modelo de un
transformador eléctrico. [4]
105
106 CAPÍTULO 9. MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
9.3.1. Estator
El estator consta de un devanado estático, la cual puede ser del tipo: imbricado o con-
centrado.
La estructura del estator de un motor de inducción, es la misma que del inducido de una
máquina síncrona.
9.3. CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS DE UNA MÁQUINA DE INDUCCIÓN ROTATORIA 10
9.3.2. Rotor
El rotor consta de un devanado giratorio, la que puede ser del tipo: Jaula ardilla ó rotor
devanado. El devanado se alimenta por un sistema de tensiones trifásico. Las ranuras del
rotor son: Doble jaula y ranura profunda.
En la Fig. (9.2), se muestra los tipos de ranuras de un rotor del motor de inducción.
9.5. Deslizamiento
La velocidad mecánica de motor, n, es más conveniente expresar como fracción de la
velocidad síncrona, que se denomina deslizamiento, s, denido como:
ns − n
s=
n
n = (1 − s)ns
El deslizamiento, también se expresa como porcentaje:
ns − n
s= · 100 %
n
120f
donde ns =
P
110 CAPÍTULO 9. MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
Ejemplo 9.1 Un motor de inducción de cuatro polos, trifásico, de 50 Hz gira con un desliza-
miento de 5 % a una cierta carga. Determinar: a) La velocidad sincrónica, b) La velocidad
del rotor, c) La frecuencia de las corrientes del rotor, d) la velocidad del campo giratorio del
rotor con respecto al estator y e) La velocidad del campo giratorio del rotor con respecto al
campo giratorio del estator.
120f 120 · 50
Solución 9.1 a) ns = = = 1500rpm
P 4
b) n = (1 − s)ns = (1 − 0,05) · 1500 = 1425rpm
c) fr = sf = 0,05 · 50 = 2,5Hz
120fr 120f
d) nr = = s = sns
P P
La velocidad del rotor con respecto al estator es: n = (1 − s)ns . La velocidad del campo
magnético giratorio del rotor con respecto al estator, es:
0
ns = nr + n = sns + (1 − s)ns = ns = 1425rpm
e) La velocidad del campo magnético giratorio del rotor con respecto al campo del estator,
es:
0
ns − ns = ns − ns = 0
120f1
n1 = Velocidad de sincronismo
p
n1 p
f1 = Frecuencia de la red eléctrica
120
donde p es el número de polos.
El deslizamiento de los motores industriales, s = 3 − 8 % a plena carga.
La frecuencia de las corrientes del rotor es:
f2 = sf1
Cuando el rotor está frenado (parado), se cumple que n = 0 y se tiene que s = 1, entonces:
f2 = f1
El valor ecaz de la FEM inducida por fase del rotor, está dado por:
E2 = 4,44k2 f1 N2 Φm
El valor ecaz de la FEM por fase inducida del estator, está dado por::
E1 = 4,44k1 f1 N1 Φm
donde:
Φm Flujo máximo que atraviesa el devanado;
k1 y k2 Factores de bobinado;
N1 y N2 Número de espiras por fase.
Empleando la notación utilizada en el transformador. El índice 1, se reere al estator del
motor de inducción y el índice 2, se reere al rotor del motor de inducción.
Cuando el rotor gira a la velocidad n en el sentido del campo giratorio, hay un desliza-
miento s. La FEM inducida es:
E2s = 4,44k2 f2 N2 Φm
y se tiene que:
E2s = 4,44k2 sf1 N2 Φm = s(4,44k2 f1 N2 Φm )
E2s = sE2
9.8. CIRCUITO ELÉCTRICO EQUIVALENTE 113
.
Las ecuaciones eléctricas del motor de inducción, se obtienen aplicando las leyes de Kirch-
ho, resultando:
V1 = E1 + R1 I1 + jX1 I1
E2s = R2 I2 + jX2s I2
s E2 E2 E2
I2 = =
R2
= 1
R2 + jsX2
+ jX2 R2 + jX2 + R2 −1
s s
1
donde Rc = R2 − 1 resistencia de carga, representa el efecto equivalente de la carga
s
mecánica.
En la Fig. (9.10), se muestra los esquemas del desarrollo del circuito equivalente del
motor. En a), se tiene un rotor seudoestacionario, en b) se tiene el rotor estacionario
cticio, y en c) se tiene la representación de la resistencia de carga Rc .
Figura 9.10: Desarrollo del circuito equivalente del motor asíncrono [12]
En la Fig. (9.11),
se muestra el
circuito equivalente referido al estator.
m1 , k1 , N1
Estator:
E1 , V1 , I1 , R1 , X1
m2 , k2 , N2
Rotor:
E2 , V2 , I2 , R2 , X2
m1 = número de fases del estator
B
m2 = = número de fases del rotor; B número de barras del rotor jaula de ardilla, p
p
número de polos del rotor.
En la Fig. (9.11b), se muestra un circuito equivalente, en la que se mantiene intacto el
primario pero en el que las
magnitudes del secundario son:
0 0 0
m2 , k2 , N2
Rotor Equivalente: 0 0 0 0 0
E2 , V2 , I2 , R2 , X2
9.8. CIRCUITO ELÉCTRICO EQUIVALENTE 115
Este nuevo rotor se quiere reducir (referir) al estator, para conseguir una simplicación
posterior, se tendrán que adaptar sus parámetros a los del primario, lo que signica proceder
a las igualdades siguientes: m2 = m1 ; k2 = k1 ; N2 = N1 .
0 0 0
a) Fuerza electromotriz, E2
0
0 0 0
E2 = 4,44k2 f1 N2 Φm = 4,44k1 f1 N1 Φm = E1
El nuevo rotor tiene una FEM E2 igual a E1 , lo que permitirá unir el primario con el
0
E kN
secundario. Por otra parte, se tiene: 1 = 1 1 = mν
E2 k 2 N2
Que se denomina relación de transformación de tensiones: E2 = mν E2 = E1
0
b) Corriente I2
0
Si los secundarios de la Fig. (9.11) son equivalentes, deberán suministrar la misma po-
tencia rotórica:
0 0 0 0 0
m2 E2 I2 = m2 E2 I2 = m1 E2 I2
c) Impedancias R2 , X2 , Rc
0 0 0
0
0 m2 R2 I22 m2 I22 m2 I2 2
R2 = 0 = 0 R 2 = R2
m1 I22 m1 I22 m1 I2
0
R2 = m v m i R2
Similarmente: X2 = mv mi X2 ; Rc = mv mi Rc
0 0
mi
V1 = E0 + R1 I1 + jX1 I1
E2 = R2 I2 + Rc I2 + jX2 I2
0 0 0 0 0 0 0
Pa = P1 − Pp1 = P1 − Pcu1 − PF e1
Pcu1 = m1 R1 I12
Pp1 = Pcu1 + PF e1
PF e = PF e1 = m1 E1 IF e ≈ m1 V1 IF e
9.8. CIRCUITO ELÉCTRICO EQUIVALENTE 117
0 0
Pcu2 = m2 R2 I22 = m1 R2 I22
Las pérdidas en el hierro del rotor son despreciables debido al pequeño valor de f2 . La
potencia que llegará al árbol de la máquina, denominada potencia mecánica interna, Pmi ,
será:
Pmi = Pa − Pcu2
Teniendo en cuenta el signicado de la resistencia de carga Rc del circuito equivalente,
0
se tiene:
0
1 0
Pm i = m 1 R 2 − 1 I22
s
La potencia útil en el eje será algo menor, debido a las pérdidas mecánicas por rozamiento
y ventilación; denominando Pm a estas pérdidas y Pu a la potencia útil, resulta:
Pu = Pmi − Pm
El rendimiento del motor vendrá expresado por el cociente
Pu Pu
η= =
P1 Pu + Pm + Pcu2 + PF e + Pcu1
Pcu2 s
=
Pmi 1−s
118 CAPÍTULO 9. MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
0
R 0 Pcu2 Pmi
Pa = Pmi + Pcu2 = m1 2 I22 = =
s s 1−s
n = n1 (1 − s)
Pmi
T = n1
2π (1 − s)
60
Pa
T = n1
2π
60
0
R 0
m1 2 I22
T = s
n1
2π
60
De acuerdo al circuito equivalente de la Fig. (9.12b), el módulo de la corriente I2 vale:
0
0 V1
I2 = r 0
R 2 0
R1 + 2 + (X1 + X2 )2
s
0
R
m1 2 V12
T = s
0
n1 h R2 2 0
i
2π R1 + + (X1 + X2 )2
60 s
Expresa el valor del par electromagnético producido por la máquina en función de los
parámetros del motor.
El par se hace cero cuando s = 0 y s = ∞, por otra parte, T (s) presenta un máximo y
un mínimo:
dT
=0
ds
9.8. CIRCUITO ELÉCTRICO EQUIVALENTE 119
0
R2
sm = ± p 0
R12 + (X1 + X2 )2
El signo negativo signica un funcionamiento como generador, ya que entonces la ve-
locidad de rotación es superior a la del campo magnético giratorio. El par máximo de la
máquina, es:
m1 V12
T =±
n1 h
q i
0
2π · 2 ± R1 + R12 + (X1 + X2 )2
60
El + expresa el valor del par máximo como motor y el signo − indica la magnitud del par
máximo como generador. El par máximo no varia cuando cambia la resistencia del rotor; sin
embargo, y el deslizamiento al cual se obtiene el par máximo es proporcional a la resistencia
del rotor.
En la Fig. (9.13), se muestra el torque motor de una máquina asíncrona. Se indica las
zonas de funcionamiento para s negativo, es decir, para una velocidad n mayor a la sincro-
nismo, se tiene un generador de inducción y para s positivo se tiene el funcionamiento como
motor.
En la Fig. (9.15), se muestra el par inducido versus la velocidad del rotor de una máquina
de inducción. En el caso del motor su velocidad corresponde a 0 ≤ nm ≤ ns , en el caso
de generador su velocidad corresponde a ns ≤ nm y en el caso de frenado su velocidad
corresponde a nm < 0.
9.8. CIRCUITO ELÉCTRICO EQUIVALENTE 121
En la Fig. (9.16a), se muestra el par motor versus la velocidad del motor de inducción.
Los diferentes rotores, tales como: jaula de ardilla simple, rotor de jaula doble y de
ranuras profundas (jaula resistente), tienen diferentes características de par motor. En la
Fig. (9.16b), se muestra el par motor versus la velocidad del motor para diferentes tipos de
rotor.
En la Fig. (9.17), se muestra el par motor versus la velocidad del motor de inducción para
un motor de rotor devanado. Se introduce resistencia en el circuito de un rotor devanado
debido a que los terminales del motor se sacan a las borneras a través de anillos rozantes. Se
nota en la gura que cuando aumenta la resistencia del rotor, decrece la velocidad corres-
pondiente al par máximo, pero éste permanece constante. Se aprovecha ésta característica
de los motores de inducción de rotor devanado para arrancar cargas pesadas [2].
En este ensayo el motor funciona sin carga mecánica en el eje. En la Fig.(9.19), se muestra
el esquema del ensayo.
Sea P0 la pérdida en vacío. Pcu1 , las pérdidas en el cobre del estator en este ensayo, PF e ,
las pérdidas en el hierro y Pm las pérdidas mecánicas:
P0 = PF e + Pm + Pcu1
9.10. ENSAYOS EN MOTORES DE INDUCCIÓN [ ] ? 123
Para calcular cada una de las pérdidas, es necesario completar el ensayo de vacío con
mediciones adicionales. Las pérdidas en el cobre Pcu1 se calcula si se mide previamente la
resistencia del estator, R1 . Para hallar PF e y Pm se alimenta el motor por una tension
variable.
PF e + Pm = P0 − Pcu1 = P0 − a1 R1 I02
Se representa PF e + Pm en función del cuadrado de la tension V1 tal como se muestra
en la Fig.(9.20), es una recta cuya ordenada en el origen representa la pérdida mecánica del
motor Pm .
Al estator se aplica una tensión creciente, partiendo de cero, hasta que la corriente sea
igual a la corriente nominal: I1cc = I1n por fase, obteniéndose V1cc por fase y la potencia
absorbida total Pcc . La corriente de vacío I0 es despreciable frente a I1n . En la Fig.(9.22), se
muestra el circuito equivalente.
El factor de potencia en cortocircuito, está dado:
Pcc
cos ϕcc =
a1 V1cc I1n
de donde, resultan los siguientes valores:
V1cc
0
Rcc = R1 + R2 = cos ϕcc
I1n
0 V1cc
Xcc = X1 + X2 = sen ϕcc
I1n
Ejemplo 9.2 Las pruebas de un motor asíncrono 3φ de jaula de ardilla de 3,5HP , 220V ,
50Hz , 8polos, conexión Y , arrojaron los siguientes datos:
Además entre 2 de sus terminales se midió una resistencia de 0,40Ω. Hallar los parámet-
ros de los circuitos equivalentes.
0,40
Solución 9.2 De la medición de resistencia del estator: R1 = = 0,20Ω
2
500
500
Del ensayo en vacío: Pvaco = PF e + Pcu = = Io2 (r1 + rm ) de donde: r1 + rm = 3 2 =
3 4,5
8,230452674Ω, resultando: rm = 8,230452674 − 0,2 = 8,030452674Ω
220
√
Por otro lado: Zm = 3 = 28,22601316Ω de donde: Xm = x1 +xm = Zm
p
2 − (r + r )2 =
1 m
p 4,5
28,226013162 − 8,2304526742 = 26,99939754Ω
90
√
V
Del ensayo de rotor bloqueado:Zcc = cc = 3 = 1,732050807Ω
Icc 30
3300
√
Pcc 3
Rcc = 2 = = 1,222222222Ω
Icc 302
Se conoce: r1 + r20 = 1,222222222Ω , entonces: r20 = 1,022222222Ω
Por otra parte: x1 +x02 = Zcc2 − Rcc 1,7320508072 − 1,2222222222 = 1,227262335Ω,
p p
2 =
orden de 10 a 20 veces la corriente nominal. Por tanto, puede lugar a una actuación falsa del
relé.
128 CAPÍTULO 9. MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
Capítulo 10
Motor de Inducción Monofásico
10.1. Introducción
En este capítulo, se analiza el motor de inducción monofásico.
129
130 CAPÍTULO 10. MOTOR DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO
En la Fig. (10.2), se muestra el estator del motor de inducción con sus dos devanados.
Figura 10.4: Torque del motor con arranque por condensador [17]
Figura 10.5: Torque del motor con arranque por condensador [9]
11.1. Introducción
En este capítulo, se estudia el comportamiento de un generador de inducción trifásico.
Se presenta el circuito equivalente monofásico. [15]
135
136 CAPÍTULO 11. GENERADOR DE INDUCCIÓN
Figura 11.5: Generador de Inducción con Jaula de Ardilla conectado a red [15]
Apéndice A
Modelo del Motor de Inducción
139
140 APÉNDICE A. MODELO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
Rs 0 0 Rr 0 0
[Rs ] = 0 Rs 0 ; [Rr ] = 0 Rr 0
0 0 Rs 0 0 Rr
los Mos Mos lor Mor Mor
[Los ] = Mos los Mos ; [Lor ] = Mor lor Mor
Mos Mos los Mor Mor lor
Donde Rs y Rr son las resistencias del estator y del rotor, los y lor las autoinductancias,
Mos es la inductancia mutua entre dos fases del estator y Mor es la inductancia mutua
entre dos fases del rotor. Las diferentes inductancias mutuas entre el rotor y el estator son
funciones sinusoidales de la posición θ del rotor.
2π 4π
cos(pθ) cos(pθ +) cos(pθ + )
3 3
2π 2π
[Mosr ] = Mo cos(pθ + ) cos(pθ) cos(pθ + )
3 3
4π 4π
cos(pθ + ) cos(pθ + ) cos(pθ)
3 3
donde p es el número de pares de polos y Mo es la inductancia mutua máxima entre la
fase del estator y la fase del rotor.
Ecuaciones mecánicas:
El movimiento del rotor está determinado por la ecuación diferencial siguiente:
dωm
J = −F ωm + Tem − TL − Td
dt
donde ω , TL , Tem y Td son, la velocidad del rotor, el torque de la carga, el torque motor
electromagnético, y el torque neto, respectivamente. J es la inercia del conjunto rotor y
carga, y F es el coeciente de fricción viscosa.
Tem , se obtiene del balance de energía:
∂Wmag 1
Tem = con Wmag = ([isabc ]T [φsabc ] + [irabc ]T [φrabc ])
∂θ 2
donde Wmag es la energía magnética. El modelo del motor de inducción considerando las
ecuaciones anteriores tiene dos dicultades. El primero, el orden del sistema es relativamente
grande y el segundo, la matriz [Mosr ] es una función de la posición del rotor θ, lo cual es
variable. Para salvar esas dicultades, existen transformaciones de coordenadas adecuadas
para reducir el orden del sistema y elimina la dependencia de θ.
Figura A.1: Sistema trifásico [iabc ] y el sistema bifásico equivalente [idq ]. Ambos sistemas
crean la misma F M M [21].
ε a = n 1 ia , εb = n 1 ib , ε c = n 1 ic
Similarmente, las componentes de la F M M debidos a (id , iq ) a través de n2 espiras, son
las siguientes:
ε d = n 2 id , εq = n2 iq
La F M M creada por (ia , ib , ic ), está representada por el fasor − →ε , la cual es la suma de
→
− →
− −
→
los tres fasores ( ε a , ε b , ε c ). La F EM creada por (id , iq ) es la misma EM M representada
por el fasor −
→ε , la cual es la suma de los dos fasores (− →ε d, − →
ε q ). Por tanto, se tiene que:
−
→
ε = (−
→
ε a, −
→
ε b, −
→
ε c ) = (−
→
ε d, −
→
ε q)
ε0 = K0 (εa + εb + εc ) = n2 i0
K0 , es una constante de proporcionalidad.
El nuevo sistema de ecuaciones, en base a las corrientes, son:
2π 4π
id
cos(ψ) cos(ψ − ) cos(ψ )
ia
3 3
iq = n 1
2π 4π ib
n2
− sen(ψ) − sen(ψ − ) − sen(ψ )
i0
3 3
ic
K0 K0 K0
Como la corriente cticia io no está involucrado físicamente en la creación de la F M M , su
orientación puede elegirse arbitrariamente. Por conveniencia, se supone que el eje homopolar
n
sea perpendicular al plano dq . Para completar la transformación, resta asignar valores a 1
n2
y Ko . Existen dos opciones que son discutidas en las siguientes subsecciones.
El cambio del marco trifásico (a, b, c) al marco jo (α, β) está dado por la elección del
ángulo de transformación ψ como sigue:
El cambio del marco trifásico (a, b, c) al marco rotarorio (d, q) está dado por la elección
del ángulo de transformación ψ como sigue:
vrd ird φrd
= [P (θr )][vrabc ], = [P (θr )][irabc ], = [P (θr )][φrabc ]
vrq irq φrq
146 APÉNDICE A. MODELO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
Las ecuaciones de la máquina de inducción referido a las ecuaciones del campo (d, q),
son:
dφsd
vsd = Rs isd + − ωs φsq
dt
dφsq
vsq = Rs isq + + ωs φsd
dt
dφrd
vrd = Rr ird + − (ωs − pωm )φrq
dt
dφrq
vrq = Rr irq + + (ωs − pωm )φrd
dt
donde:
dθs dθ
ωs = , ωm =
dt dt
[φsdq ] = [P (θs )][Ls ][P (θs )]−1 [isdq ] + [P (θs )][Msr ]][P (θr )]−1 [irdq ]
[φrdq ] = [P (θr )][Lr ][P (θr )]−1 [irdq ] + [P (θr )][Msr ]][P (θr )]−1 [isdq ]
con:
Ls = lso − Mos Inductancia cíclica del estator
Lr = lro − Mor Inductancia cíclica del rotor
3
Msr = Mo Inductancia mútua entre los devanados del estator y del rotor
2
A.2. TRANSFORMACIÓN DE PARK 147
con:
(L2r Rs + Msr2
Rr ) Msr2
2
, σ =1−
σLs Lr Ls Lr
donde se usaron las siguientes relaciones:
φrd − Msr isd φrq − Msr isq
ird = , irq =
Lr Lr
Msr Msr
φsd = σLs isd + φsd , φsq = σLs isq + φsq
Lr Lr
dωm Msr TL Td F
= p Φr isq − − − ωm (A.12)
dt JLr J J J
disd Msr Rr 1
= −γisd + ωs isq + 2
Φr + υsd (A.13)
dt σLs Lr σLs
disq Msr 1
= −γisq − ωs isd − pωm Φr + υsq (A.14)
dt σLs Lr σLs
dΦr Rr Rr Msr
= − Φr + isd (A.15)
dt Lr Lr
Por la elección un marco de referencia enlazado con la tensión del estator, las corrientes
de la red y estator están relacionados con las potencias activa y reactiva. Entonces, el in-
tercambio de potencia entre el motor y la red puede ser controlado por el control de las
corrientes. Orientando el eje d del marco a lo largo de la tensión del estator suponiendo
vsd = Vs y vsq = 0. Entonces, el modelo de las ecuaciones anteriores reescritas como sigue
(en la tensión del estator enlazado en el marco dq ):
dωm Msr F Td TL
= p (φsq ird − φsd irq ) − ωm − −
dt JLs J J J
dφsd 1 Msr
= − φsd + ωs φsq + ird + Vs
dt τs τs
dφsq 1 Msr
= − φsq − ωs φsd + irq
dt τs τs
dird γ2
= −γ1 ird + (ωs − pωm )irq + φsd − pωm γ2 φsq − γ2 Vs + γ3 vrd
dt τs
dirq γ2
= −γ1 irq − (ωs − pωm )ird + φsq + pωm γ2 φsd + γ3 vrq
dt τs
d[φsabc ]
[vsabc = [Rs ][isabc ] +
dt
En el rotor, el ujo constante es creado por los magnetos. La distribución del campo de
excitación en el entrehierro y la FMM es senoidal. Consecuentemente, las expresiones del
ujo mutuo en las fases del inductor están dados por la expresiones siguientes:
A.4. MODELO DE LA MÁQUINA SÍNCRONA DE IMÁN PERMANENTE 151
Figura A.3: Marco de coordenadas abc y qd, estacionario y giratorio, marcos en el PMSM
φra = φr cos(pθ)
2π
φrb = φr cos(pθ − )
3
2π
φrc = φr cos(pθ + )
3
donde φr es la amplitud del ujo producido por los imanes permanentes.
El ujo en cada devanado del estator es:
[φsabc ] = [Lss ][isabc ] + [φrabc ]
La expresión de las tensiones del estator, es:
d d
[vsabc ] = [Rs ][isabc ] + {[Lss ][isabc ]} + ω [φrabc ]
dt dθ
El torque queda expresado como:
1 T d[Lss ]
n o d[φrabc ]
Tem = [isabc ] [isabc ] + [isabc ]T
2 dθ dθ
Por conveniencia, la ecuación usual de movimiento, queda como:
dω
Tem = TL + F ω + J
dt
donde:
Ld 0
[Ldq ] =
0 Lq
3
Ld = (Ls0 + Lsv )
2
3
Lq = (Ls0 − Lsv )
2
3
Lcs = Ls0
2
0 0 −1
Q =
1 0
Ls0 , Lsv inductancias de la máquina
p par de polos de lamáquina
Ecuaciones Mecánicas
r
dω 3
Tem = TL + F ω + J = p(Ld − Lq )isd isq + p isq φr
dt 2
Las ecuaciones de diferenciales de primer orden, son:
dθ
= ω
dt r
dω F Ld − Lq 3 φr 1
= − ω+p isd isq + p isq − TL
dt J J r 2J J
disq Rs Ld 3 φr 1
= − isq − p isd ω + p ω + vsq
dt Lq Lq 2 Lq Lq
disd Rs Lq 1
= − isd + p isq ω + vsd
dt Ld Ld Ld
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153
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Linear Neural Networks. CRC Press Taylor & Francis Group, New York, USA,
2012.
Índice alfabético
Autotransformador, 103 Componente fundamental, 48
Devanado, 48
Campo giratorio sinusoidal, 47 Devanados de CA, 48
Características en vacío y cortocircuito, 73 Fuerza electromotriz inducida, 4
Características frecuencia vs potencia, 70 Fuerza electromotriz y fuerza mangetomotriz,
Características fundamentales de la FEM, 39
39
Características P-Q Generador
Generador de polos salientes, 78 Inducción, 135
Generador de rotor liso, 76 Antecedentes históricos, 135
Operación de máquinas síncronas, 78 Características constructivas, 135
Características tensión-potencia reactiva, 72 Principio de funcionamiento, 136
Comparación entre transformador y auto- Rotor devanado, 136
transformador, 103 Rotor jaula de ardilla, 137
Control de motor de CC, 29 Generador de CC
Características constructivas, 1
Diagrama Fasorial Características de carga, 18
Generador de polos salientes, 55 Componentes auxiliares, 3
Generador de rotor liso, 53 Elemental, 1
Diagrama fasorial de generadores, 69 Entrehierro, 3
Ecuaciones de onda, 45 Estator, 2
Ensayo en cortocircuito, 73 Generador compuesto aditivo, 12
Ensayo en vacío, 73 Generador compuesto aditivo corto, 13
Generador compuesto largo, 13
FEM Generador compuesto sustractivo, 14
Conductor, 41 Generador en derivación, 8
Espira de devanado concentrado y paso Ecuaciones, 8
completo, 42 Generador serie, 11
Espira de devanado concentrado y paso Ecuaciones, 11
fraccionario, 43 Interpolos, 18
Espira de devanado distribuido y paso Modelo del generador, 6
completo, 42 Pérdidas, 15
Expresión general, 45 Reacción de armadura, 14
Factor de devanado, 44 Rotor, 3
FMM Tipos de generador, 7
155
156 ÍNDICE ALFABÉTICO