UNIVERSIDAD LATINA DE COSTA RICA

SEGUNDO PARCIAL DE INGENIERIA DE CONTROL 2

201702

1. La figura muestra la respuesta transitoria de una planta cualquiera y se quiere diseñar una PID que
optimice dicha respuesta.

2. Encuentre los valores de K que lograrían que siguiente sistema sea estable.

3. Diseñe un PID para una planta con la siguiente función de transferencia.

G(s)=1/(s*(s+1)*(3s+1))