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Vigas

IE-201: Medios Continuos


Viga con sección simétrica
en pura flexión
s '−s
Deformación normal a lo largo de s :  =
s

Ya que x = s =  and s = (  − y )

entonces :
(  − y ) − 
=

y
 =− La deformación normal longitudinal varía con y
 desde el eje neutro.
Distribución de deformación normal
 y
 = −  max
c

Aplicando la Ley de Hooke ( = E ) :

  y   max
= − 
E c E

 y
 = −  max
c
F = 0: x

 dA = 0
A

 y
A  c  max dA = 0

 max

c  ydA = 0
A

 max
Dado que −
c
 0 then  ydA = 0.
A

entonces, el eje neutro es también el eje x,


i.e., el eje x pasa por el centroide.
M = M :
o

M =  y (dA)
A

 y
M =  y  max dA
A 
c
 max
M=  dA
2
y
c A

 dA = I = Momento de Inercia,
2
Ya que y
A

entonces :
Mc
 max =
I
 max 
Dado que =− , entonces :
c y

My
σ =− La Formula de Flexión
I
Ejemplo
Una viga está sometida a un momento de
30 kN-m y tiene la sección mostrada.
Dibuja la distribución de esfuerzos.
Relaciones cinemáticas
Aplicando la Ley de Hooke:

EIz se conoce como la rigidez flexural.


Relación momento-curvatura
𝑑𝑠 ′ − 𝑑𝑠
𝜀𝑥 =
𝑑𝑠
𝜌 − 𝑦 𝑑𝜃 − 𝜌𝑑𝜃
𝜀𝑥 =
𝜌𝑑𝜃
𝜌 − 𝑦 𝑑𝜃 − 𝜌𝑑𝜃
𝜀𝑥 =
𝜌𝑑𝜃
𝑦
𝜀𝑥 = −
𝜌
Igualando a la ecuación:
𝑀𝑧 𝑦
𝜀𝑥 = −
𝐸𝐼𝑧
se obtiene:
1 𝑀
=
𝜌 𝐸𝐼
De la mayoría de los libros de Cálculo:

Por lo tanto:
Teoría de Bernoulli-Euler de
flexión elemental.
En la teoría elemental típicamente
se desprecia.
Recordando de Estática:

Entonces:

En el caso de EI ser constante:


Ejemplo
Deriva la ecuación de la curva elástica y
determina la pendiente y la deflexión del
punto A. Asume EI = constante.
Ejemplo
Determina la ecuación de la curva
elástica. EI es constante.
Ejemplo
Determina la ecuación de la curva
elástica. EI es constante.
Vigas de sección asimétrica en
pura flexión
El campo de esfuerzos:

Relacionando los esfuerzos con


los momentos:
Sustituyendo valor de 𝜎 𝑥 :

Para que el origen de los ejes de y , z coincidan con el


centroide:

Por lo tanto c1 = 0.
Dado que:

se puede determinar los valores de c2 y c3.


Sustituyendo:

La ecuación del eje neutro se puede


determinar con:
El ángulo entre el eje neutro y el eje de z se determina
por:

El ángulo es medido positivo en la dirección a favor de las


manecillas del reloj desde el eje de z.

Hay una orientación para la que el producto de inercia Iyz


se hace cero. Si se le llama a los ejes y’, z’ para esta
orientación, entonces:

Los ejes y’, z’ son los ejes principales de inercia. Las


relaciones cinemáticas discutidas anteriormente son válidas
si y, z son los ejes principales de inercia.
El momento de inercia es un tensor de segundo orden,
igual que el esfuerzo y la deformación, por lo que se
pueden transformar de la misma forma:

Para los momento de inercia principales:


Ejemplo
Un angular de 150 x 150 x 20 mm es
sometido a unos momentos en sus
extremos de Mz = 11 kN-m. Determina el
esfuerzo de flexión en los puntos A y B y
la orientación del eje neutro.
Vigas compuestas
• Vigas construidas de dos o más
materiales.
• Se utilizará el método de la sección
transformada para su análisis.
• Se asume que los materiales obedecen
la Ley de Hooke.
Para el caso de dos materiales:

Planteando las ecuaciones de equilibrio:

σ 𝐹𝑥 = 0:

σ 𝑀 = 𝑀:
Substituyendo en la ecuación de σ 𝐹𝑥 = 0:

Escogiendo el tope de la sección como referencia,


ത se obtiene:
𝑦 = 𝑌 − 𝑦,

Estableciendo:

se obtiene:
Localización del eje neutro
de una viga compuesta.
Substituyendo en la ecuación de σ 𝑀 = 𝑀:

Notar que:

Por lo tanto:

Substituyendo en
se obtienen las fórmulas de flexión para la viga compuesta
son:
En el caso de tener m materiales formando la viga
compuesta:
Ejemplo
Una viga de madera (EW = 8.75 GPa) 100 mm x 220 mm
tiene una placa de aluminio (Ea = 70 GPa) 80 mm x 20 mm
adherida a su inferior. La viga es sometida a un momento
de 20 kN-m con respecto a su eje horizontal. Calcula el
esfuerzo máximo en ambos materiales (a) usando una
sección transformada de madera y (b) usando una sección
transformada de aluminio.
Esfuerzo cortante en vigas
Only moments are shown because only
horizontal equilibrium will be considered.
F = 0:
x

 dA −   ' dA + tdx = 0


A' A'

M  M + dM 
A' I ydA − A'  I  ydA + tdx = 0
dM dM
tdx =  ydA =  ydA
A'
I I A'
1  dM 
=    ydA
It  dx  A'
dM
Dado que = V y definiendo Q =  ydA, then :
dx A'

VQ
= La Formula de Cortante
It
Ejemplo
Determina (a) el esfuerzo cortante en el punto P y
(b) el esfuerzo máximo cortante en la sección.
Ejemplo
Dibuja la distribución de esfuerzos cortante
actuando sobre la sección.
Deflexión debido a esfuerzo
cortante
Para vigas cortas, con una carga alta, esta
deflexión puede ser significativa.
𝜏 𝑉𝑄
𝑑𝑦 = 𝛾𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
𝐺 𝐺𝐼𝑡

𝐺𝐼𝑡 𝑑𝑦
= −𝑉
𝑄 𝑑𝑥

Debido a que el esfuerzo


cortante varía en la sección,
la deflexión debido a cortante
no es uniforme.
Ejemplo
Determine la ecuación de la curva elástica de la
viga considerando los esfuerzos de flexión y de
cortante.
Flujo de cortante en vigas de
sección armada
El flujo de cortante 𝑞 es una medida de la fuerza por
unidad de largo a lo largo del eje de la viga. Este
valor es determinado de la fórmula de cortante y es
usado para determinar la fuerza cortante en
tornillos, clavos o pega que une distintos elementos
de una viga compuesta.
𝐹 y 𝐹 + 𝑑𝐹 se desarrollan por 𝑀 y 𝑀 + 𝑑𝑀,
respectivamente. La tercera fuerza, 𝑑𝐹, debe ser
soportada por los clavos. Dándonos cuenta que 𝑑𝐹
es el resultado de 𝑑𝑀, entonces:
𝑑𝑀
𝑑𝐹 = න 𝑦 𝑑𝐴′
𝐼 𝐴′
𝑑𝑀
𝑑𝐹 = න 𝑦 𝑑𝐴′
𝐼 𝐴′
La integral representa 𝑄.
Dado que el segmento tiene un largo 𝑑𝑥, el flujo
de cortante, o fuerza por unidad de largo a lo
largo de la viga es 𝑞 = 𝑑𝐹/𝑑𝑥. Por lo tanto, dado
que 𝑉 = 𝑑𝑀/𝑑𝑥, entonces:
𝑉𝑄
𝑞=
𝐼
Ejemplo
Una viga es construida
con cuatro tablas
unidas por clavos,
según se muestra. Si
cada clavo puede
soportar una fuerza
cortante de 30lb,
determine el
espaciamiento máximo
de las clavos en B y C.
Flujo de cortante en secciones de
pared delgada
• En segmentos horizontales, el flujo varía linealmente:
VQ V d / 2((b / 2) − x )t Vtd  b 
q= = =  − x 
I I 2I  2 

• En segmentos verticales, el flujo varía de forma parabólica:


VQ Vt  db 1  d 2 2

q= =  +  − y 
I I  2 2 4 
𝑉𝑡𝑑𝑏 2
𝐹𝑓 = න 𝑞 𝑑𝑥 =
16𝐼

𝑉𝑡𝑑2 1
𝐹𝑤 = න 𝑞 𝑑𝑦 = 2𝑏 + 𝑑
4𝐼 3
𝑡𝑑 2 1
Dado que 𝐼 = 2𝑏 + 𝑑 , entonces 𝐹𝑤 = 𝑉
4 3
Puntos claves:
1. El valor de 𝑞 cambia a través del área seccional.
Varía linealmente a los largo de segmentos
perpendiculares a 𝑉 y parabólicamente a lo largo
de segmentos inclinados o paralelos a 𝑉.
2. El flujo de cortante 𝑞 actúa paralelo a las paredes
de la viga.
3. El sentido de dirección de 𝑞 es de tal forma que
el cortante aparenta fluir a través de la sección,
hacía adentro en las alas superior, uniéndose y
bajando a través del alma, y separándose en las
alas inferiores.
Centro de cortante
• El centro de cortante es el punto a través del cual
una fuerza puede ser aplicada causando flexión en
una viga sin causar torque.

• La localización del centro es solamente función de le


geometría de la sección y no depende de la carga
aplicada.
Ff d
e=
P
Ejemplo
Determine la localización del centro de
cortante del canal.
Vigas curvas
Asunciones
a) El área seccional es constante y tiene un eje de
simetría que es perpendicular a la dirección del
momento aplicado.
b) Material es homogéneo e isotrópico, y se comporta de
forma lineal-elástica.
c) La sección se mantiene plana.
d) Distorsiones en el plano de la sección son
despreciables.

Note:
1. La deformación axial no varía linealmente con el
peralte, como en el caso de una viga recta.
2. El eje neutro no pasa a través del centroide de la
sección.
𝑟ҧ = localización del centroide
𝑅 = localización del eje neutro todavía sin especificar
𝑟 = localización de un punto arbitrario o elemento de área 𝑑𝐴
Considere un tramo de largo
original 𝑟 𝑑𝜃.
Debido a las rotaciones 𝛿𝜃/2, el
cambio en largo es 𝛿𝜃(𝑅 − 𝑟).

Por lo tanto:
𝛿𝜃 𝑅 − 𝑟
𝜖=
𝑟 𝑑𝜃

Estableciendo 𝑘 = 𝛿𝜃/dθ,
entonces:
𝑘 𝑅−𝑟
𝜖=
𝑟
Aplicando la Ley de Hooke:
𝑅−𝑟
𝜎 = 𝐸𝑘
𝑟
Para localizar 𝑅:
σ 𝐹𝑥 = 0: ‫ = 𝐴𝑑𝜎 𝐴׬‬0

𝑅−𝑟
න 𝐸𝑘 𝑑𝐴 = 0
𝐴 𝑟

Dado que 𝐸𝑘 es constante:


𝑑𝐴
𝑅න − න 𝑑𝐴 = 0
𝐴 𝑟 𝐴

Resolviendo:
𝐴
𝑅=
‫𝐴𝑑 𝐴׬‬/𝑟
𝑑𝑀 = 𝑦 𝜎 𝑑𝐴
Para la sección completa:

𝑀 = න 𝑦𝜎 𝑑𝐴
𝐴
𝑅−𝑟
Dado que 𝑦 = 𝑅 − 𝑟 y 𝜎 = 𝐸𝑘 ,
𝑟
entonces:
𝑅−𝑟
𝑀 = න(𝑅 − 𝑟)𝐸𝑘 𝑑𝐴
𝑟

𝑑𝐴
𝑀 = 𝐸𝑘 𝑅2 න − 2𝑅 න 𝑑𝐴 + න 𝑟𝑑𝐴
𝑟

Las primera integral es equivalente a 𝐴/𝑅,


la segunda es 𝐴. Dado que la localización
del centroide es 𝑟ҧ = ‫ 𝐴𝑑𝑟 ׬‬/𝐴, la tercera
integral puede remplazarse con 𝑟𝐴: ҧ
𝑀 = 𝐸𝑘𝐴 𝑟ҧ − 𝑅
Por lo tanto, tenemos:
𝑅−𝑟
𝜎 = 𝐸𝑘 y 𝑀 = 𝐸𝑘𝐴 𝑟ҧ − 𝑅
𝑟
Resolviendo para 𝐸𝑘 en una ecuación y
substituyendo en la otra:
𝑀 𝑅−𝑟
𝜎=
𝐴𝑟 𝑟ҧ − 𝑅
Esto a veces se le llama el esfuerzo circunferencial.

Dado que 𝑒 = 𝑟ҧ − 𝑅, entonces:


𝑀𝑦
𝜎=
𝐴𝑒 𝑅 − 𝑦
Debido a la curvatura, el
esfuerzo circunferencial crea
un componente
correspondiente de esfuerzo
radial que actúa en la
dirección radial.

Para la mayoría de los casos,


el esfuerzo radial puede ser
despreciado, especialmente si
la viga tiene una sección
sólida. El esfuerzo radial
puede ser significativo para
vigas hechas de paredes
delgadas (ejemplo: sección-I).
Ejemplo
La viga curva tiene el área seccional mostrada. Si la viga
soporta un momento de 4 kNm, determine el esfuerzo axial
máximo que se desarrolla.