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Antes de la colisión:
Después de la colisión:
(5.14)
(5.15)
Se puede eliminar en todos los términos a lado y lado de la ecuación, entonces:
reubicando términos:
(5.16)
(5.17)
(5.18)
(5.19)
(5.20)
Ejemplo 5.3
Ejemplo 5.4
Ejemplo 5.5