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Ignacio R.

Suárez Zamora
201641060-0
Tomás E. Cárdenas Mutis
201741001-9
MEC252-Dinámica Rodrigo E. González Navarrete
201641023-6
ENSAYO DE LABORATORIO Nº2
“Estudio de Choques Bidimensionales”
I. Coeficiente de restitución en choque céntrico.
II. Coeficiente de restitución y centro de giro en choque excéntrico.
Profesor: Fernando Rojas G

®
23 noviembre 2018
Valparaíso, Chile.
RESUMEN

En el presente informe se encuentra el detalle del procedimiento llevado a cabo durante el ensayo de Laboratorio #2
“Estudio de Choques Bidimensionales” de la asignatura MEC252-Dinámica, que básicamente consistió en la medición de
la posición de dos cuerpos rígidos que colisionan, empleándose en su registro una cámara de video de alta velocidad de
(600 fps1). Medición, que fue precursora de un procesamiento del punto a punto posicional de cada cuerpo mediante el
software de procesamiento cinemática Tracker, cuyo fin fue el posterior análisis cinemático del registro determinándose
así el coeficiente de restitución presente en ambos tipos de choques, y adicionalmente respecto del choque excéntrico
su centro de giro.

I.INTRODUCCIÓN

En el presente informe estudiaremos dos tipos de choques: colisión del tipo central y colisión del tipo excéntrica. Ambos
tipos de choques son ilustrados en la figura 1. Respecto a la teoría, estaremos en presencia de una colisión central en
aquella situación en que, en el instante del choque de dos cuerpos, sus centros de masa se ubiquen sobre la línea de
impacto, siendo la línea de impacto la recta normal o perpendicular común a las superficies de contacto durante la
colisión. En cualquier otro caso, se aplica el incumplimiento de esta definición para establecer que el impacto es
excéntrico. Adicionalmente, según la dirección de las velocidades de los cuerpos al momento de efectuarse la colisión
respecto la línea de impacto, contamos con subcategorías en el caso de ambas colisiones. Teóricamente se establece
que si las velocidades de dos partículas se dirigen a lo largo de la línea de impacto el choque es catalogado además como
directo, mientras que si alguna o ambas partículas se mueven a lo largo de una línea que no sea la de impacto se
considera choque oblicuo. (Ilustración en la figura 2)

a) Choque central b) Choque Excéntrico

Fig1.- Tipos de Choques según posición de C.M respecto línea de impacto.

Son dos los problemas estudiados en esta experiencia. En una primera etapa de la experimentación se lleva a cabo el
impacto de dos discos homogéneos, choque entre un disco de acero "C" cuyo diámetro es ∅𝐶 =100[mm] y masa
𝑣𝐶 = (vC)xῖ+ (vC)y ĵ ((v𝑐 )𝑥 , (v𝑐 )𝑦 ≠ 0) contra un disco de acero "D"
𝑚𝑐 =1446,6[gr] viajando con una cierta velocidad ⃗⃗⃗⃗
de diámetro ∅𝐷 =100[mm] y masa 𝑚𝐷 = 1446,1[gr] viajando una cierta velocidad ⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐷 = (vD)x(-ῖ)+ (vD)y ĵ
((v𝐷 )𝑥 , (v𝐷 )𝑦 ≠ 0)

1
Fps: Fotos por segundo
Mientras que en la segunda parte de la experiencia el análisis recae sobre la colisión excéntrica entre un disco de “C”
cuyo diámetro es ∅𝐶 =100[mm] y masa 𝑚𝑐 1447[gr]con velocidad ⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐶 = (vC)x(-ῖ)+ (vC)y (-ĵ) ((v𝐶 )𝑥 , (v𝐶 )𝑦 ≠ 0) y una barra
de madera de largo 𝑙𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 =750[mm] y masa 𝑚𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 =204[gr] dispuesta a lo largo del eje de referencia 𝑥 en estado de
reposo; fenómenos en los que la interacción entre ambos cuerpos es tan rápida que resulta muy difícil medir las fuerzas
que se producen entre ellos o el tiempo que dura la interacción.

Debido a la razón anterior, en estos casos, la noción de momento lineal, momento angular y de impulso, así como las
condiciones en que se conserva la cantidad de movimiento, nos permite hacer predicciones sobre la velocidad y dirección
del movimiento de cada uno de los cuerpos después de la interacción(impacto), determinar el coeficiente de restitución
de los discos si conocemos sus velocidades antes y después de la colisión, o incluso el centro de giro como en el caso de
un choque excéntrico.

Fig2.- Categorías del impacto según dirección de velocidades de dos cuerpos


respecto de la línea de impacto para una colisión de tipo central

En este trabajo estudiamos la dinámica de las colisiones céntricas y excéntricas, graficamos tanto la variación de la
posición de los cuerpos respecto al tiempo t (velocidades lineales); en unidades de [m/s]. Y a partir de un análisis de la
cinemática y dinámica de las colisiones la determinación de las componentes de la velocidad en coordenadas
cartesianas, entiéndase por vx y vy, cálculo que tiene como base los datos registrados (dispositivo electrónico) para las
velocidades instantáneas cuantificadas en tracker (software cinemático), habiendo realizado su correcta calibración y
fijación del sistema de referencia. Con la introducción de este sistema de medición se reduce el error sistemático
asociado al proceso y se reproducen satisfactoriamente dos características cinemáticas importantes durante el impacto:
tiempo y posición. Determinando adicionalmente a partir de herramientas gráficas algunos puntos de interés,
específicamente puntos de cambio de dirección (según signo) o donde se evidencia explícitamente la aceleración del
cuerpo (instante en que ocurrió el impacto).

Respecto del análisis y modelo teórico se resolverá y determinará, a partir de modelos cualitativos y cuantitativos, las
componentes de la velocidad en coordenadas rectangulares respecto al tiempo en base a las coordenadas descriptivas
del movimiento de un sistema como el estudiado empíricamente, como también la solución del problema dinámico
existente en la determinación del centro de giro de la barra.
II. OBJETIVO

Las condiciones que se imponen determinan el tipo de análisis y comportamiento descriptivo de ambos choques,
considerando movimientos del tipo traslacional (choque discos homogéneos) y en el segundo caso adicionalmente
movimiento rotacional (disco-barra, barra sin pivotear), asumiendo la fuerza de roce en la superficie igual a cero y
despreciando la acción de las fuerzas externas en el momento del impacto pues 𝐹𝑖𝑛𝑡 ≫ 𝐹𝑒𝑥𝑡 .

Adicionalmente en el caso de choque excéntrico buscamos caracterizar el movimiento mediante la conservación de la


cantidad de movimiento angular, tanto teóricamente como experimentalmente. Se busca establecer resultados
considerando que la barra inicialmente presenta una velocidad angular cero y se analiza el sistema en t→ 0+ ,
considerando que en tiempo t=0 teórico están en contacto el disco y la barra.

Tomando en cuenta lo expuesto anteriormente, los objetivos concretos o principales, que tienen como precursores o
base la descripción del movimiento de cada una de las colisiones y el uso de supuestos razonables, son:

➢ Determinación del coeficiente de restitución en el choque céntrico. (disco-disco)


➢ Determinación del coeficiente de restitución y centro de giro en el choque excéntrico. (disco-barra).
III. ANÁLISIS Y PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

III.I ANÁLISIS Y PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL: IMPACTO CENTRAL

Una vez importado el material visual generado por la cámara de alta velocidad (registro impacto central) en el software
de procesamiento de cinemática Tracker, se procede a la calibración de nuestro espacio de trabajo, definición de ejes
coordenados (x,y); adicionalmente el uso de una barra de calibración para mayor precisión. Advertimos que dentro de la
toma audiovisual del impacto se incluyó dentro del plano 2d una huincha de medir como referencia de distancia a la
hora de fijar parámetros en el software cinemático.

Una vez establecidos parámetros externos de longitudes (permite el punto a punto realizado por Tracker), se crean o
definen las variables masa puntual, en este caso del disco “C” y disco “D”, fijando el valor de sus masas 𝑚𝑐 y 𝑚𝐷
realizando automáticamente el programa tracker un seguimiento cuadro a cuadro en donde se encuentran los pixeles
señalados para la masa puntual(minuciosidad en este punto, puede inducirse a un error). Así, el programa genera datos
automáticos de posición, tiempo y como consecuencia el valor de su velocidad para todo instante 𝑡 dentro del análisis.

Es importante considerar el hecho que se trabaja durante un intervalo de tiempo acotado por conveniencia (no sobre
toda la grabación), puesto que nuestro análisis recae sobre el cambio de las velocidades de los discos se escogió un
intervalo de tiempo de 0,2[𝑠] para realizar el análisis de cambio de velocidades donde se puede llevar a cabo lo
solicitado y es correcto asumir ciertos supuestos. Mencionamos esto pues es relevante para el análisis de las velocidades
iniciales y finales, puesto que escoger un intervalo demasiado grande nos haría incurrir en un error a la hora de no
considerar en nuestros cálculos la fuerza de roce existente el sistema, ya que debiese tomarse en cuenta la disminución
de la velocidad por efectos del trabajo realizado por el roce.

Una vez realizado lo anterior el software, nos entrega los datos instantáneos y se procede a tomar valores promedios a
partir de ellos, tal de generar un valor representativo para las velocidades iniciales y finales de cada disco (en sus
respectivas componentes).

Fig.3.- “Impacto Céntrico”, Laboratorio Tecnología Mecánica UTFSM. Disco “C” y disco “D”
viajando con velocidades en direcciones opuestas , previo a la colisión.
Antes de dar paso al cálculo de la muestra o valor más representativo (promedio) de las velocidades para el análisis del
coeficiente de restitución, centramos nuestro análisis en los gráficos generados por el software Tracker donde es posible
determinar instante 𝑡 exacto en donde se produce la colisión en nuestro intervalo de trabajo. En nuestro caso el impacto
se produce en 𝑡 = 0.089[𝑠] , punto a partir del cual es posible advertir que debiese existir un cambio de signo en la
pendiente de la posición de los discos en cuanto a la coordenada x (registro audiovisual permite prever este cambio ) así
como comprobación se verifica según el gráfico (x v/s t) de la masa puntual C el desplazamiento en sentido contrario por
parte del disco.(Figura 4)

Fig4.- “Impacto Céntrico”, Laboratorio Tecnología Mecánica UTFSM. Disco “C” y disco “D”
Interfaz Software Tracker instante exacto colisión. Gráficos masa puntual C 𝑉𝑥 v/s 𝑡, 𝑦 v/s 𝑡 y 𝑥 v/s 𝑡.
𝑚 𝑚
a) Gráfico Masa C, 𝑉𝑥 [ 𝑠 ] v/s 𝑡[𝑠] . b) Gráfico Masa D, 𝑉𝑥 [ 𝑠 ] v/s 𝑡[𝑠] .

Fig5.- Gráficos Choque Central (Velocidad lineal) x [m/s] v/s tiempo [s]

En la figura anterior (Fig.-5) , mostramos cómo el interfaz del software Tracker nos entrega un punto a punto de las
velocidades en sus componentes rectangulares en este caso expusimos la de la velocidad en la coordenada x en el
intervalo de trabajo ; advirtiendo que la masa C viaja en dirección positiva según el sistema de referencia y al momento
del impacto en un intervalo casi indistinguible adquiere el cambio de signo viajando en sentido contrario. Análisis
análogo a la masa D, pero con dirección inicial negativa y posterior al impacto hacia la derecha (positiva).

III.II ANÁLISIS Y PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL: IMPACTO EXCÉNTRICO

Análogo al proceso llevado a cabo en el apartado anterior para el análisis experimental del choque central , en esta
segunda etapa de la experiencia (Impacto Excéntrico) , se lleva a cabo la importación del material visual generado por la
cámara de alta velocidad (registro impacto excéntrico) en el software de procesamiento de cinemática Tracker, se
realiza la debida calibración de nuestro espacio de trabajo, definición de ejes coordenados (x,y); y una barra de
calibración para mayor precisión del software. Respecto de las referencias dimensionales, se procede similar al caso
anterior.

Una vez establecidos parámetros externos de longitudes, se crean o definen las variables de masa puntual, en este caso
del disco “C” y la barra “B”, fijando el valor de sus masas 𝑚𝑐 y 𝑚𝐵 realizando automáticamente el programa tracker un
seguimiento cuadro a cuadro en donde se encuentran los pixeles señalados para la masa puntual, al igual que el caso de
choque central , este paso requiere de minuciosidad. Así, el programa genera datos automáticos de posición, tiempo y
como consecuencia el valor de su velocidad (componentes cartesianas) para todo instante 𝑡 dentro del análisis del disco
y la barra de madera. Adicionalmente, y a diferencia del primer caso, es posible advertir que la barra tiende a rotar una
vez que es efectuado el impacto, esto se traduce en una trayectoria circular del punto a punto de la barra; y en el
procesamiento del software en valores de variación angular respecto del tiempo.
Una vez realizado lo anterior el software, nos entrega los datos instantáneos de las velocidades lineales y angulares, con
los cuales se procede a tomar valores promedios en un intervalo de tiempo finito minúsculo razonable, con tal de
generar un valor representativo para las velocidades iniciales y finales de cada disco (en sus respectivas componentes).

Fig6.- “Impacto Excéntrico”, Laboratorio Tecnología Mecánica UTFSM. Disco de acero “C” y barra de madera “B”
Disco“C” viajando con velocidad de vectores unitarios(-ῖ) y (-ĵ) , previo a la colisión.

Antes de dar paso al cálculo de la muestra o valor más representativo (promedio) tanto de la velocidad angular de la barra
como de las velocidades lineales de cada cuerpo, para posterior análisis y cálculo del coeficiente de restitución y centro
de giro de la barra, enfocamos el análisis en los gráficos y tabulados generados por defecto por el software cinemático
Tracker donde es posible determinar instante 𝑡 exacto en donde se produce la colisión en nuestro intervalo de trabajo. En
nuestro caso el impacto se produce en 𝑡 = 0.067[𝑠], trabajando en un intervalo de tiempo 𝑡 [0,0.13] , punto a partir del
cual es posible advertir que la barra debiese adquirir una velocidad lineal cuya componente vertical(ĵ) debiese ser negativa
(registro audiovisual permite prever el surgimiento de esta velocidad, y con tal dirección).

Además, una vez efectuado el impacto, el elemento masa puntual B comienza a desplazarse negativamente como
consecuencia de la velocidad adquirida, lo anterior debiese repercutir y estar expuesto (validando lo establecido) en el
gráfico “y v/s t” de la masa puntual de la barra B. (Figura 7)

OBS: La barra posee experimentalmente posee velocidad angular 0[º/s], hasta el instante en que se produce el impacto
( 𝑡 → 0.063+ [𝑠]
Fig7.- “Impacto Excéntrico”, Laboratorio Tecnología Mecánica UTFSM. Disco de acero“C” y barra de madera “B”
Interfaz Software Tracker instante exacto colisión. Gráficos masa puntual barra B: 𝑤 v/s 𝑡, 𝑦 v/s 𝑡 y 𝑥 v/s 𝑡.

Al final del presente informe se expone un anexo de los cálculos y resultados relacionados a los tabulados
proporcionados por el software cinemático tracker para la segunda etapa del laboratorio, choque excéntrico, datos
analizados y seleccionados según intervalo de trabajo en una hoja de cálculo en planilla Excel, selección que permitió,
por ejemplo, la determinación de los valores promedios utilizados en el análisis práctico-teórico de la sección que sigue.
IV. ANÁLISIS TEÓRICO-PRÁCTICO

IV.I DETERMINACIÓN DE COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN CHOQUE CENTRAL

Suposiciones. 1.Como el choque es prácticamente(idealización) en el eje x, por conveniencia no se considera que existan
componentes verticales en las velocidades de los cuerpos que interactúan(discos). 2. Línea de impacto y línea de
tangencia corresponden a eje x y eje y, respectivamente. 3. Se desprecian los efectos del roce sobre la velocidad de los
discos y el sistema para el intervalo de trabajo.

Propiedades. Para un choque del tipo central directo el coeficiente de restitución viene dado por;

Análisis. Como consecuencia de las suposiciones, el modelo de trabajo se acota a un impacto central, pero de categoría
directo, puesto que sus velocidades se asumen que se encuentran sobre la línea de impacto, que corresponde
convenientemente con el eje x. A continuación, se presenta un bosquejo con el fin de ilustrar el modelo representativo
del impacto.

Fig.8.- Imagen representativa(idealización) Choque Central, Experiencia Laboratorio #2


“Estudio de Choques Bidimensionales”
De “III.I ANÁLISIS EXPERIMENTAL: IMPACTO CÉNTRICO”, contamos con los siguientes datos para las velocidades iniciales
y finales de cada disco:

DISCO Velocidad Inicial Promedio, [m/s] Velocidad Final Promedio, [m/s]

C 0,619 -0,769

D -0,989 0,406
Tabla1.- Tabulado de velocidades experimentales iniciales y finales averages, choque central directo.
“Estudio de Choques Bidimensionales”

De esta manera, llevando a cabo el reemplazo de los datos experimentales(promedio) en la ecuación que define el
coeficiente de restitución, el valor experimental del coeficiente e corresponde a;

IV.II DETERMINACIÓN DE COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN CHOQUE EXCÉNTRICO

Suposiciones. 1. La barra se encuentra en el eje x por lo tanto tomaremos el eje y como normal, es decir las velocidades
en y que entrega el programa serán consideradas las velocidades normales, por ende, las velocidades tangenciales que
permanecen constantes se encuentran en el eje x. 2. Debido al ruido del programa al momento de calcular velocidades
tomamos un promedio de velocidades. 3. Se desprecian los efectos del roce sobre la velocidad del disco y barra.
4. Considerar que la velocidad angular es igual en toda la barra, es decir que todos los puntos de la barren la misma
cantidad de ángulos en mismos intervalos de tiempo

Propiedades. Se define que el coeficiente de restitución en un choque excéntrico es igual a la relación establecida por la
velocidad relativa de separación de los puntos de contacto justo después del contacto con respecto a la velocidad
relativa a la cual los puntos se aproximan entre sí justo antes del impacto.

Siendo b el punto de choque en la barra y a el disco.

De “III.II ANÁLISIS EXPERIMENTAL: IMPACTO EXCÉNTRICO”, contamos con los siguientes datos para las velocidades
iniciales y finales de cada disco;
AGENTE DEL CHOQUE Velocidad inicial promedio, Velocidad final promedio Velocidad angular
[m/s] en el punto de impacto, promedio, [º/s]
[m/s]

Barra 0i + 0j -0.0981i - 0.781jj -0.0215k

Disco -0.321i - 0.545j -0.304i - 0.409j


Tabla2.- Tabulado de velocidades lineales experimentales iniciales y finales averages, velocidad angular promedio masa
puntual barra “B”, choque excéntrico. “Estudio de Choques Bidimensionales”

De esta manera, llevando a cabo el reemplazo de los datos experimentales(promedios) en la ecuación que define el
coeficiente de restitución, el valor experimental del coeficiente e corresponde a;

e=0,683

Siguiendo con el análisis del impacto excéntrico, se procede a determinar el centro de curvatura o centro de giro del
sistema, para ello utilizaremos la ecuación que relaciona las velocidades absolutas y relativas de un punto respecto a
otro en un movimiento plano general, vale decir movimiento de traslación y rotación.

Fig.9.- Movimiento plano Cuerpo Rígido, Velocidad Absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano.
Descomposición de movimiento en movimiento traslacional y rotacional.

Fig.10.- Ecuaciones de Velocidad Absoluta y Velocidad Relativa


para dos puntos pertenecientes a un cuerpo rígido en movimiento plano
En nuestro análisis la velocidad del centro de curvatura es igual a 0, por lo tanto, hacemos un sistema de ecuaciones
para la velocidad en x e y basado en;

[1] 𝑉𝑎 =0

[2] 𝑉𝑎 es de la forma; 𝑉𝑎 = 𝑉𝑏 + 𝑤𝑟

Fig.11.- Imagen representativa Choque Excéntrico, experiencia Laboratorio #2


“Estudio de Choques Bidimensionales”

Obteniendo finalmente; r = -0,208i + 0,024j


V.ANÁLISIS DE RESULTADOS

Vemos que los resultados de las grabaciones a pesar de estar en una alta capacidad de toma de imágenes por segundo,
no inhiben el ruido, el cual es evidente al realizar una rápida inspección sobre las gráficas generadas por el software
cinemático Tracker, sin embargo son coherentes con lo esperado; pues a pesar de presentarse “ saltos” sobre todo en las
velocidades respecto al tiempo, para el intervalo de análisis, los agentes externos no causaron un cambio brusco en el
movimiento(cantidad de movimiento) transformando en correctas cada una de las suposiciones para el modelo de trabajo
analizado. Ciertas características direccionales en cuanto a las velocidades o el signo del desplazamiento de los cuerpos
fueron correctamente plasmados en la plataforma Tracker, por lo cual fue un éxito la cuantificación de los registros
audiovisuales.

Respecto de los objetivos, una vez llevada a cabo la sustitución de los valores determinados empíricamente en las
ecuaciones teóricas para el coeficiente de restitución, sería ideal proceder a modo de comparación con un contraste entre
el coeficiente de restitución experimental y algún valor establecido teóricamente para el coeficiente de restitución para
un acero-acero o bien en el caso del choque excéntrico, coeficiente de restitución de acero-madera. Sin embargo, no se
cuenta con la información exacta respecto de la naturaleza de los materiales que conforman los cuerpos interactuantes,
además de escasas fuentes fidedignas de este tipo de información. Sentenciamos en este punto que el coeficiente de
restitución asociado a una colisión frontal, depende de las características elásticas de los materiales que colisionan, por
ejemplo, un disco de acero que golpea un piso rígido de acero tiene un coeficiente de restitución diferente al mismo disco
colisionando con un piso de madera. Factores como la masa del disco no influyen en dicho coeficiente.

Por otra parte, creemos relevante mencionar, que el análisis de los resultados recae en un mayor porcentaje, en la
apreciación de la toma de datos, análisis cinemático y sentido dinámico de la experiencia, verificación experimental del
principio de la cantidad movimiento tanto lineal como angular en la primera y segunda etapa de la experiencia,
respectivamente. Atribuyéndose lo anterior al hecho que los agentes externos no producen grandes cambios y 𝐹𝑖𝑛𝑡 ≫
𝐹𝑒𝑥𝑡 .
VI. CONCLUSIONES

Se realizó una práctica de laboratorio que tenía como propósito reproducir, condiciones en las cuales se presentaran
colisiones plásticas, cuyo objetivo principal recaía en la determinación del coeficiente de restitución entre los cuerpos
protagonistas del choque. Lo anterior implicaba según la teoría, la aplicación del principio de impulso y la cantidad de
movimiento, estudiando así su cumplimiento en condiciones específicas, y verificando adicionalmente la no conservación
de la energía cinética. (pérdida)

Inicialmente se produjo un choque de dos discos de masas prácticamente iguales, homogéneos y con velocidades en
direcciones opuestas respecto a un sistema de referencia x,y(asumiendo componente vertical de las velocidad igual a
cero); obteniéndose un evidente decaimiento en cuanto al porcentaje de energía cinética total del sistema conformado
por ambos cuerpos. Determinándose su coeficiente de restitución respecto a cuantificación de velocidades iniciales y
finales averages. Finalmente, e= 0,683,

Posteriormente, en una segunda etapa se llevó a cabo el choque entre un disco de acero viajando con una cierta velocidad
que formaba ángulo (entre 0ºy 90º) respecto a la línea de impacto y una barra de madera inicialmente en reposo, de masas
diferentes y dimensiones especificadas. Posterior al análisis computacional, se hizo evidente la pérdida energética cinética.
Sin embargo, este no era nuestro foco de estudio sino la determinación del coeficiente de restitución y centro de giro,
valores determinados mediante valores promedios extraídos de los tabulados proporcionados por el software cinemático
Tracker. Así, e= 0,731 y r = -0,208i + 0,024j.

Dentro de la experiencia de laboratorio distinguimos dos modalidades: la rotación, cuando ubicamos a dicho eje dentro
del cuerpo mismo, y a la traslación, cuando este es externo. Notamos que cuando un cuerpo rota o se traslada todas sus
partículas se trasladan en forma ordenada en torno al eje que corresponda de acuerdo a un ángulo de inclinación.

● Se observó que, verticalmente, la componente horizontal de la velocidad no juega algún papel en el análisis de
una colisión, todo está enfocado a la componente vertical antes y después del choque pues la componente
horizontal siempre es constante, asumiendo un modelo en donde la fuerza de roce es despreciable.
● El coeficiente de restitución, es una medida del grado de conservación de la energía cinética en un choque entre
partículas clásicas
En este trabajo se ha realizado un estudio de la dinámica de choques. Mediante la exploración de dos sistemas
relativamente sencillos, hemos visualizado lo complejo y el trasfondo, matemático y físico que trae consigo el análisis de
una colisión, se ha pretendido presentar una comparación entre datos experimentales y los generados por un análisis
teórico a fin de dar veracidad a los datos concluidos.
VII.REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y SIMULADORES

I. https://archive.org/details/MecanicaVectorialParaIngenierosDinamica9th/page/n549
II. http://ocw.upm.es/fisica-aplicada/fisica-i/contenidos/LibroTeor/6DinSisT.pdf
III. https://es.scribd.com/document/364544939/Introduccion-a-La-Teoria-de-Colisiones-de-Vehiculos
IV. https://fisica.unah.edu.hn/assets/Revista/Volumen-IV-N2/REF-UNAH-42-64.pdf
V. http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/choques/choques_2.html
VI. SERWAY, Raymond A. Física: Tomo I. Cuarta Edición. Mexico: McGRAW-HILL INTERAMERICANA EDITORES, S.A.
de C.V., 1997. p. 237-248.
VII. http://www.perarg.com.ar/docs/asist-per/documentos/1-2005-Coeficiente-de-Restitucion.pdf
VIII.ANEXO HOJAS DE CÁLCULO PLANILLA EXCEL

Disco_C Disco_D
t v_{x} v_{y} t v_{x} v_{y}
3,33E-03 6,59E-01 5,50E-03 3,33E-03 -1,04E+00 4,39E-03
6,67E-03 6,59E-01 2,98E-03 6,67E-03 -1,03E+00 3,57E-03
1,00E-02 6,55E-01 -6,49E-04 1,00E-02 -1,05E+00 9,29E-03
1,33E-02 6,63E-01 -1,58E-03 1,33E-02 -1,01E+00 4,10E-03
1,67E-02 6,66E-01 -2,38E-03 1,67E-02 -9,98E-01 -3,83E-03
2,00E-02 6,17E-01 1,09E-02 2,00E-02 -9,91E-01 -1,09E-04
2,33E-02 6,45E-01 9,46E-03 2,33E-02 -1,02E+00 6,52E-04
2,67E-02 6,97E-01 -2,15E-03 2,67E-02 -9,85E-01 -2,84E-03
3,00E-02 6,39E-01 5,07E-03 3,00E-02 -1,09E+00 -7,37E-03
3,33E-02 6,29E-01 2,73E-03 3,33E-02 -1,03E+00 2,43E-03
3,67E-02 6,75E-01 -5,00E-03 3,67E-02 -1,07E+00 -2,23E-03
4,00E-02 6,62E-01 -1,84E-03 4,00E-02 -1,04E+00 -1,06E-03
4,33E-02 6,19E-01 2,86E-03 4,33E-02 -9,90E-01 8,94E-04
4,67E-02 6,65E-01 -2,14E-03 4,67E-02 -1,04E+00 4,49E-03
5,00E-02 6,97E-01 -2,32E-03 5,00E-02 -9,92E-01 9,69E-03
5,33E-02 6,63E-01 1,42E-03 5,33E-02 -9,66E-01 7,27E-03
5,67E-02 6,53E-01 1,18E-02 5,67E-02 -9,88E-01 -4,11E-03
6,00E-02 6,28E-01 1,27E-02 6,00E-02 -1,02E+00 -1,89E-03
6,33E-02 6,43E-01 -1,80E-03 6,33E-02 -1,00E+00 -1,08E-03
6,67E-02 6,93E-01 -9,95E-03 6,67E-02 -9,71E-01 -5,17E-03
7,00E-02 6,33E-01 -1,48E-03 7,00E-02 -1,02E+00 -7,90E-04
7,33E-02 6,55E-01 -1,09E-03 7,33E-02 -1,04E+00 1,44E-03
7,67E-02 6,94E-01 -2,30E-03 7,67E-02 -9,78E-01 -2,43E-03
8,00E-02 5,43E-01 -1,37E-02 8,00E-02 -9,59E-01 -7,67E-03
8,33E-02 4,44E-01 -1,23E-02 8,33E-02 -9,97E-01 -1,71E-03
8,67E-02 5,19E-01 2,45E-02 8,67E-02 -9,64E-01 2,32E-03
9,00E-02 6,19E-01 1,59E-02 9,00E-02 -9,89E-01 5,44E-03
9,33E-02 3,56E-01 -1,36E-02 9,33E-02 -8,45E-01 -3,57E-03
9,67E-02 -3,44E-01 -8,40E-03 9,67E-02 -2,54E-02 -5,75E-04
1,00E-01 -7,69E-01 6,86E-03 1,00E-01 4,06E-01 -7,46E-03
1,03E-01 -8,32E-01 -1,49E-02 1,03E-01 3,55E-01 -8,29E-03
1,07E-01 -9,05E-01 -1,41E-02 1,07E-01 4,37E-01 7,98E-03
1,10E-01 -8,38E-01 4,27E-02 1,10E-01 4,31E-01 9,90E-03
1,13E-01 -7,69E-01 3,26E-02 1,13E-01 4,04E-01 5,91E-04
1,17E-01 -7,19E-01 -6,65E-03 1,17E-01 4,40E-01 4,13E-04
1,20E-01 -8,20E-01 -2,86E-02 1,20E-01 3,76E-01 -9,13E-04
1,23E-01 -8,98E-01 -2,20E-02 1,23E-01 4,27E-01 -3,55E-03
1,27E-01 -7,75E-01 6,81E-03 1,27E-01 4,54E-01 3,42E-03
1,30E-01 -7,71E-01 1,09E-02 1,30E-01 3,91E-01 -9,15E-03
1,33E-01 -8,70E-01 -1,17E-02 1,33E-01 4,64E-01 -7,82E-03
1,37E-01 -9,00E-01 -1,40E-02 1,37E-01 3,41E-01 -3,97E-03
1,40E-01 -7,76E-01 8,82E-03 1,40E-01 3,62E-01 3,03E-03
1,43E-01 -7,33E-01 7,11E-03 1,43E-01 4,76E-01 9,81E-03
1,47E-01 -8,52E-01 -1,74E-02 1,47E-01 3,55E-01 -3,33E-03
1,50E-01 -8,98E-01 -1,50E-02 1,50E-01 4,46E-01 -4,30E-03
1,53E-01 -8,04E-01 1,61E-02 1,53E-01 4,02E-01 -2,81E-03
1,57E-01 -7,08E-01 1,40E-02 1,57E-01 3,60E-01 -1,69E-03
1,60E-01 -8,43E-01 -6,36E-03 1,60E-01 4,17E-01 9,84E-03
1,63E-01 -9,51E-01 -6,60E-03 1,63E-01 3,67E-01 -2,13E-05
1,67E-01 -8,05E-01 4,72E-03 1,67E-01 4,40E-01 -2,60E-03
1,70E-01 -7,34E-01 2,10E-03 1,70E-01 4,87E-01 8,28E-03
1,73E-01 -8,16E-01 -1,60E-02 1,73E-01 4,02E-01 -3,60E-03
1,77E-01 -8,95E-01 -1,31E-02 1,77E-01 3,71E-01 -4,71E-03
1,80E-01 -8,34E-01 1,06E-02 1,80E-01 3,65E-01 -2,70E-03
1,83E-01 -7,26E-01 7,94E-03 1,83E-01 3,87E-01 1,62E-03
1,87E-01 -7,18E-01 6,33E-03 1,87E-01 3,94E-01 -8,89E-04
1,90E-01 -8,26E-01 -1,37E-02 1,90E-01 3,61E-01 -2,49E-03
1,93E-01 -9,06E-01 -8,24E-03 1,93E-01 4,30E-01 6,12E-03
1,97E-01 -8,24E-01 1,62E-02 1,97E-01 3,45E-01 1,05E-03

Tabla3.- Tabulado de velocidades lineales experimentales iniciales y finales instantáneas.


Evento: Choque Céntrico, “Estudio de Choques Bidimensionales”
Disco_”C” Barra_” B”
t v_{x} v_{y} t v_{x} v_{y} ω
0,00E+00 0,00E+00
3,33E-03 -2,91E-01 -5,60E-01 3,33E-03 4,15E-04 -5,64E-03 -1,53E+00
6,67E-03 -3,47E-01 -5,17E-01 6,67E-03 -4,42E-03 -8,40E-04 -9,52E-02
1,00E-02 -3,25E-01 -5,55E-01 1,00E-02 -2,95E-03 3,36E-03 9,91E-01
1,33E-02 -3,59E-01 -5,56E-01 1,33E-02 -1,82E-03 2,09E-03 6,16E-01
1,67E-02 -3,48E-01 -5,99E-01 1,67E-02 1,06E-03 1,02E-03 2,37E-01
2,00E-02 -3,13E-01 -5,93E-01 2,00E-02 7,92E-04 7,89E-04 1,83E-01
2,33E-02 -2,62E-01 -5,43E-01 2,33E-02 2,87E-03 2,29E-03 5,58E-01
2,67E-02 -3,10E-01 -5,67E-01 2,67E-02 2,18E-03 1,68E-03 3,99E-01
3,00E-02 -3,33E-01 -6,04E-01 3,00E-02 1,61E-04 -7,10E-04 -2,06E-01
3,33E-02 -2,62E-01 -5,34E-01 3,33E-02 -1,08E-03 -6,15E-04 -1,40E-01
3,67E-02 -2,63E-01 -5,58E-01 3,67E-02 -1,35E-03 -1,74E-03 -4,47E-01
4,00E-02 -3,08E-01 -5,42E-01 4,00E-02 1,81E-04 -1,18E-03 -3,32E-01
4,33E-02 -3,64E-01 -4,89E-01 4,33E-02 1,39E-05 7,08E-04 1,95E-01
4,67E-02 -3,19E-01 -6,44E-01 4,67E-02 1,46E-04 4,96E-04 1,33E-01
5,00E-02 -4,05E-01 -4,93E-01 5,00E-02 6,10E-05 2,64E-04 7,32E-02
5,33E-02 -3,94E-01 -4,40E-01 5,33E-02 6,67E-05 2,55E-04 6,78E-02
5,67E-02 -2,92E-01 -5,12E-01 5,67E-02 4,04E-05 1,87E-04 4,82E-02
6,00E-02 -2,85E-01 -5,10E-01 6,00E-02 -1,54E-03 -1,27E-03 -2,96E-01
6,33E-02 -2,83E-01 -5,41E-01 6,33E-02 -1,05E-03 -9,09E-04 -2,11E-01
6,67E-02 -2,95E-01 -5,48E-01 6,67E-02 -5,35E-05 -2,55E-01 -6,84E+01
7,00E-02 -2,58E-01 -4,73E-01 7,00E-02 -2,07E-02 -5,75E-01 -1,54E+02
7,33E-02 -3,34E-01 -3,32E-01 7,33E-02 -6,77E-02 -6,48E-01 -1,73E+02
7,67E-02 -3,25E-01 -4,12E-01 7,67E-02 -5,18E-02 -7,22E-01 -1,94E+02
8,00E-02 -2,79E-01 -4,19E-01 8,00E-02 -1,01E-01 -8,06E-01 -2,17E+02
8,33E-02 -2,93E-01 -4,55E-01 8,33E-02 -1,64E-01 -7,44E-01 -2,00E+02
8,67E-02 -3,69E-01 -4,44E-01 8,67E-02 -1,18E-01 -8,29E-01 -2,25E+02
9,00E-02 -3,10E-01 -4,23E-01 9,00E-02 -5,60E-02 -8,36E-01 -2,28E+02
9,33E-02 -2,57E-01 -4,74E-01 9,33E-02 -3,76E-02 -6,74E-01 -1,85E+02
9,67E-02 -3,29E-01 -3,71E-01 9,67E-02 -3,86E-02 -7,75E-01 -2,13E+02
1,00E-01 -3,17E-01 -3,40E-01 1,00E-01 -5,18E-02 -8,43E-01 -2,32E+02
1,03E-01 -2,58E-01 -4,55E-01 1,03E-01 -1,43E-01 -7,30E-01 -2,02E+02
1,07E-01 -3,15E-01 -4,27E-01 1,07E-01 -1,54E-01 -7,94E-01 -2,20E+02
1,10E-01 -3,08E-01 -3,30E-01 1,10E-01 -1,02E-01 -8,27E-01 -2,29E+02
1,13E-01 -2,59E-01 -3,98E-01 1,13E-01 -8,66E-02 -7,01E-01 -1,95E+02
1,17E-01 -2,69E-01 -4,93E-01 1,17E-01 -8,04E-02 -8,11E-01 -2,25E+02
1,20E-01 -3,06E-01 -3,79E-01 1,20E-01 -1,60E-01 -7,99E-01 -2,24E+02
1,23E-01 -2,94E-01 -3,68E-01 1,23E-01 -1,80E-01 -7,53E-01 -2,13E+02
1,27E-01 -2,62E-01 -4,43E-01 1,27E-01 -8,10E-02 -8,44E-01 -2,35E+02
1,30E-01 -4,24E-01 -3,23E-01 1,30E-01 -6,12E-02 -7,88E-01 -2,19E+02
Tabla4.- Tabulado de velocidades lineales y angulares experimentales iniciales y finales instantáneas.
Evento: Choque Excéntrico, “Estudio de Choques Bidimensionales”

DISCO C BARRA B
(𝑉̅𝑥 )𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙,𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 (𝑉̅𝑦 )𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙,𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 (𝑉̅𝑋 )𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 (𝑉̅𝑦 )𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 (𝑤
̅𝑥 )𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
vxic _avg vyic _avg
-3,21E-01 -5,45E-01

vxfc _avg vyfc _avg vxfb _avg vyfb _avg wfb _avg
-3,04E-01 -4,09E-01 -9,81E-02 -7,81E-01 -2,15E+02

Tabla5.- Tabulado de velocidades lineales y angulares experimentales iniciales y finales averages.


Evento: Choque Excéntrico, “Estudio de Choques Bidimensionales”